DE3004314C2 - Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer für eine Bogenanlegevorrichtung mit mehreren quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Greifern zum Erfassen eines auf einem Anlagetisch ausgerichteten Bogens und zur passergerechten Übergabe an einen Druckzylinder oder eine Anlagetrommel.

Aus der DE-Auslegeschrift 25 18 220 ist eine Bogenanlegevorrichtung bekannt, in der von einem Bogenstapel nacheinander Bogen abgezogen und schuppenartig ^ einem Anlagetisch zugeführt werden, auf dem sie mittels Vordermarken ausrichtbar sind, um anschließend mittels mechanisch arbeitender Schwinggreifer einem Druckzylinder zugeführt zu werden. Die Trennung der Bogen von dem Stapel und ihre Fortführung übernchmen Sauger, Transportrollen und EndJosfördcrbänder. Für den Abtrieb derartiger Schwinggreifer wird ein komplizierter Antrieb benötigt. Des weiteren ist es aus der DE-OS 27 10 448 bekannt, Teleskopgreifer als Sauggreifer auszubilden. Jedoch werden diese ausschließlich als sogenannte Schleppgreifer eingesetzt, mit deren Hilfe jeweils der oberste Bogen oder Karton eines Stapels zwecks Trennung angehoben wird, wonach ein horizontaler Transport derselben üblicherweise zu einer Bearbeitungsstation - erfolgt.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Vorgreifer für eine Bogenanlegevorrichtung aufzuzeigen, der neben einem einfachen Aufbau eine optimale Trennung des jeweils einem Druckzylinder oder einer Anlegetrommel zuzuführenden Bogens von dem nachfolgenden Bogen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Vorgreifers kann der jeweils auf dem Anlagetisch ausgerichtete Bogen bereits vor dem Anlegevorgang geringfügig vom Anlagetisch und dem nachfolgenden Bogen abgehoben werden, so daß die gegenseitige Beeinflussung der Bogen reduziert wird. Insbesondere können dadurch die Beschleunigungskräfte reduziert werden, da der anzulegende Bogen leichter von dem Anlagetisch abziehbar ist. Durch das weitere Einziehen der teleskopartigen Vorgreifer während des Anlegevorganges erfolgt außerdem eine Unterstützung der Vorgreiferbeschleunigung.

Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand des Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben, wobei auf die Zeichnungen Bezug genommen wird. In diesen zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Bogenanlegevorrichtung und

Fig.2 eine Schnittdarsteilung durch einen in Fig. 1 verwendeten Vorgreifer.

Die Bogenanlegevorrichtung zum Anlegen eines Bogens an einen Druckzylinder 1 oder an eine Anlegetrommel umfaßt einen schematisch angedeuteten Anlagetisch 2, über dem quer zur Bogentransportvorrichtung eine Anzahl Vorgreifer 3 verschwenkbar oder drehbar angeordnet sind.

Der in Fig. 2 vergrößert dargestellte Vorgreifer 3 enthält ein Saugrohr 4, welches in einer Buchse 5 geführt ist. Auf dem Oberteil des Saugrohres 4 ist ein abnehmbarer kleiner Kolben 6 mittels eines Sicherungsringes 7 befestigt. Die Buchse 5 ist durch eine Sicherungsfeder 8 gegen unerwünschtes Verschieben gesichert, die einerseits in einer am äußerem Umfang des unteren Teiles der Buchse 5 ausgebildeten Nut 9 gelagert ist und andererseits in eine Nut 10 eingreift, die am inneren Umfang des unteren Teils des zylindrischen Hohlraums eines Gehäuses 11 ausgebildet ist.

Das Gehäuse 11 des Vorgreifers 3 ist dreh- oder verschwenkbar auf einen quer zur Bogentransportrichtung örtlich fixierten Hohlwelle 12 angeordnet. Durch die Hohlwelle 12 ist das in den Vorgreifern benötigte Vakuum für die einzelnen auf dieser angeordneten teleskopartigen Vorgreifer 3 zuführbar. In dein Mittelteil des zylindrischen Hohlraumes des Gehäuses 11 ist eine Belüftungsöffnung 13 vorgesehen und in dem unteren Teil ein Ausschnitt 19 für den Durchgang der Enden der Sicherungsfeder 8. !m oberen Teil des Gehäuses 11 kann ein Luftfilter 14 verwendet werden, über das das Vakuum zuführbar ist, wodurch die Funktionssicherheit der Vorgreifer 3 erhöht wird. Das Vakuum gelangt von der Hohlwelle 12 über einen Zuführraum 15 und das Luftfilter 14 in das Innere des Gehäuses 11. In einem Hohlraum des Saugrohres 4 ist eine Druckfeder 16 gelagert und an einem unteren Ende ein Saugnapf 18 befestigt, der zum Ansaugen eines Papierbogens dient. Das Oberteil dus Saugrohres 4 ist mit einem Einschnitt 17 versehen.

Der beschriebene Vorgreifer 3 arbeitet folgendermaßen: Sobald ein Papierbogen 20 vom dem Saugnapf 18 angezogen wird, hebt sich mittels des kleinen Kolbens 6 das Saugrohr 4 unter Einwirkung des Unterdrucks, der infolge des Einschnitts 17 auf die gesamte Fläche des kleinen Kolbens 6 einwirkt. Der Druckausgleich unter dem Kolben 6 wird mittpls der Belüftungsöffnungen 13 ermöglicht. Die abge .igte Luft strömt durch das Luftfilter 14 und den Raum 15 in die Hohlwelle 12, wobei die Luft von Staub und anderen Verunreinigungen befreit wird. Das Saugrohr 4 wird durch die Druckfeder 16 nach Übergabe des Bogens an das Greifersystem (nicht gezeigt) des Druckzylinders 1 und gegebenfalls nach Abschaltung der Vakuumquelle wieder in die in F i g. 2 dargestellte Ausgangsstellung zurückgebracht.

Gemäß der Erfindung ist jeder Vorgreifer 3 mit einem in das Gehäuse 21 eingreifenden Sperrglied 23 ausgestattet, das zu einer bestimmten Zeit durch einen drehbaren mit dem Bogentransport synchronisierten

In einem ersten Schritt wurde somit die Länge des Vorgreifers 3 von R etwa um einen Millimeter reduziert (R-1), wodurch eine Trennung des anzulegenden Bogens 20 von einem nachfolgenden geschuppt zugeführten Bogen 25 optimal möglich ist und in einem weiteren Schritt wurde die Länge des Vorgreifers 3 durch endgültiges Einziehen des Saugrohres 4 in das Gehäuse 11 auf die Länger reduziert.

Zur Vermeidung der Lageveränderung des ausgerichteten Bogens 20 kann in vorteilhafter Weise eine Bogenhaltevorrichtung 21 über dem Anlagetisch 2 quer zur Bogenuansportrichtung angeordnet werden, die beispielsweise mit einer pneumatischen (nicht gezeigt) Vorrichtung durch Absenken einer Halteschiene den ausgerichteten Bogen 20 so lange festhält, bis die Saugnäpfe 18 der Vorgreifer 3 diesen vollständig erfaßt haben. Anschließend wird die Bogenhaltevorrichtung 21 angehoben, so daß der Bogen 20 freigegeben wird. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß jeder anzulegende Bogen exakt und passer- bzw. registergerecht erfaßt und an den Druckzylinder 1 angelegt wird.

Es versteht sich, daß der im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel zur Erläuterung der Funktionsweise dargestellte Steuernocken 22 auch durch einen das Sperrglied 23 zeitlich exakt steuernden, am Gehäuse 11 zu befestigenden Elektromagneten oder durch einen Pneumatikzylinder ersetzt werden kann.

Steuernocken 22 so in den Innenraum des Gehäuses 11 einschiebbar ist, daß der Kolben 6 des Saugrohres 4 in seiner Einzugsbewegung nach dem Erfassen eines Bogens 20 begrenzt wird. Das Sperrglied 23 ist an einer Stelle des Gehäuses 11 angeordnet, die einen Einzug des Saugrohres 4 nach Erfassen eine.; Bogens 20 um etwa einen Millimeter ermöglicht Dadurch wird der anzulegende Bogen 20 etwa um einen Millimeter vom Anlagetisch 2 abgehoben und von dem darunterliegenden geschuppt zugeführten nachfolgenden Bogen 25 optimal getrennt.

In einer nachfolgenden Stufe, während der der Vorgreifer 3 in Pfeilrichtung verschwenkt wird, dreht sich der Steuernocken 22, so daß dessen Steuernase das Sperrglied 23 verläßt wodurch dieses infolge der Druckwirkung einer Druckfeder 24 so weit aus dem Gehäuse 11 herausgeschoben wird, daß die Bewegung des Kolbens 6 nicht mehr behindert wird. Nun wird das Saugrohr 4 so weit in das Gehäuse 11 hineingezogen, daß der in Fi g. 1 angedeutete Radius /-eingestellt wird. Durch die erwähnte weitere Einzugsbewegung des Saugrohres 4 in das Gehäuse 11 wird der Beschleunigungsvorgang des Vorgreifers 3 unterstützt, so daß in kürzester Zeit der Vorgreifer 3 bzw. dessen den anzulegenden Bogen 20 haltender Saugnapf 18 auf die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders 1 beschleunigt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung mit mehreren quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Greifern zum Erfassen eines auf einem Anlagetisch ausgerichteten Bogens und zur passergerechten Übergabe an einen Druckzylinder oder eine Anlegetrommel, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer als Teleskopgreifer (3) ausgebildet sind und daß ein steuerbares Sperrgetriebe (23, 22, 24) an den Teleskopgreifern (3) vorgesehen ist, mit dem eine Einziehbewegung des Teleskopgreifers (3) nach dem Ergreifen eines Bogens (20) kurzfristig unterbrechbar ist.

2. Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopgreifer (3) Sauggreiter sind.

3. Vorgreifer einer Bogenanlagevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrgetriebe (23,24,25) ein durch einen Steuernokken (22) steuerbares Sperrglied (23) aufweist.