DE2117311C3 - Vorrichtung zum Abziehen von Papierblättern von einem Stapel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen von Papierblättern von einem Stapel mit einem rotierenden Greifer, der mindesten.« einen Saugkopf aufweist welcher neben der Drehung um die Greiferachse für sich mit entgegengesetztem Drehsinn um seine eigene, zur Greiferachse parallele Achse rotiert, wobei der Greifkopf das vorderste Blatt des Stapels nahe einer Blattkante erfaßt und vom Stapel wegbiegt und die Saugluft nur während eines Teils der Umdrehung des Saugkopfes wirksam ist

Eine derartige Vorrichtung, die aus der DE-OS 18 02 515 bekannt ist, stellt beispielsweise einen Teil •iner Vorrichtung zum Zählen von Papierblättern, beispielsweise von Banknoten dar. Banknoten werden während ihres Umlaufes vielfach gefaltet, verschmutzt und verformt. In Banken werden sie gesammelt, gezählt und überprüft, um unbrauchbar gewordene oder gefälschte Banknoten auszuscheiden. Dieser Zählvorgang kann mittels der bekannten Vorrichtung automatisiert werden, wobei die dabei vorgesehene Vorrichtung ium Abziehen der Papierblätter, beispielsweise der Banknoten, für eine laufende Trennung und Abnahme der Banknoten von einem Stapel sorgt, um sie automatisch t.u überprüfen.

Vorrichtungen zum laufenden Abziehen von Papier blättern von einem Stapel werden auch in weitem Umfang bei Druckmaschinen und ähnlichen Vornchtun gen verwandt. Aus der DD-PS 73 046 ist beispielsweise eine Vorrichtung zum Abziehen von Papierblättern von einem Stapel bekannt, die einen rotierenden Greifer mit mindestens einem Saugkopf aufweist, der um die Achse des Greifers und um seine eigene Achse drehbar ist und ein Ende eines Papierblattes des Stapels vom Stapel abzieht, um das abgezogene Papierblatt mittels einer Fördereinrichtung weiterzubefördern.

Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Papierblätter einzeln abgezogen werden, d.h. ein gleichzeitiges Abziehen von zwei oder mehr Papierblättern vom Papierstapel vermieden wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch

gelöst, daß der rotierende Greifer einen Trennkopf aufweist, der — in Drehrichtung des rotierenden

ίο Greifers gesehen — vor dem Greifkopf angeordnet ist, und daß der Trennkopf mit einer Reboberfläche ausgestattet und in gleicher Drehrichtung wie der

Greifkopf antreibbar ist, wobei er auf den vom Stapel

abgehobenen Endteil des Blattes derart einwirkt, daß er ein mit dem vordersten Blatt mitgeführtes zweites Blatt tjf den Stapel zurückzuschieben sucht

Der erfindungsgemäß vorgesehene Trennkopf bewirkt eine Trennung des an den Saugkopf angezogenen obersten Papierblattes vom darunterliegenden Papierblatt, indem er ein gegebenenfalls mitgeführtes zweites Blatt auf den Stapel zurückzuschieben sucht. In dieser Weise wird verhindert, daß gleichzeitig zwei oder mehr Papierblätter abgezogen werden.

Vorzugsweise sitzt der Trennkopf an einem Ende eines Winkelhebels, der schwenkbar am Greifer angebracht ist und eine Feder am anderen Ende aufweist, die so angeordnet ist, daß sie «ien Trennkopf bezüglich des Umfanges des Greifers nach außen zieht

Im folgenden werden anhand der zugehörigen M) Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert

F i g. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

F i g. 2 zeigt eine Längsschnittansicht des Greifers. i"> F i g. 3 zeigt eine .Schnittansicht längs der Linie Hl-Hl in F i g. 2.

F i g. 4a bis 4e zeigen schematische Ansichten zur Darstellung der Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäUcn Vorrichtung.

Fig. 5 zeigt eine schematifche A "sieht eines abgewandelten Ausführungsbeispiels der Erfindung

F i g. 6 zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren abgewandelten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

F i g. 7 zeigt in einer vergrößerten perspektivischen Ansicht den bei <!· m in Fig.6 dargestellten Ausführungsbeispiel verwandten Trennkopf.

F ι g. 8 zeigt in einem Blockschaltbild die Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit des Greifers.

V) Wie aus f ι g. 1 zu ersehen ist, besitzt die Papiernachschubvorrichtung 10 ein rinnenförmiges Papiermagazin 14 für Papierblätter S. das durch eine Bodenplatte H und senkrechte Seitenplatten 12 und 13. die an der Bodenplatte 11 befestigt sind, gebildet wird. Das

v> Magazin ist an einem Rahmen F befestigt und enthält einen Stapel von Papierblättern 5, die aufrecht auf der Bodenplatte Il gehalten werden. Das Magazin enthält eine senkrechte, hintere Platte 15. die in horizontaler Richtung einstellbar ist, wie F i g. 1 zeigt, so daß sie das hintere Papierblatt Sn des Stapels stützt. Der Rahmen 15a der Platte 15 ist über einen Faden mit einem Gewicht verbunden, so daB der Papierstapel durch eine konstante Kraft nach rechts gedrückt wird. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Am Ende der

*""' Bodenplatte 11 ist eine Blattfeder 16 befestigt, die mit dem freien Ende 16a gegen das vorderste Blatt St des Stapels drückt.

Eine Abziehkopfanordnung 20 ist vor der Papier-

nachschub-Einrichtung 10 angeordnet Die Einzelheiten dieser Vorrichtung 20 sind in den Fig.2 und 3 dargestellt

Wie diese Figuren zeigen, besitzt die Papiervorrichtung eine Grundplatte 21, die an dem Rahmen F befestigt ist und eine senkrecht hohle Achse 22, die sich durch die Grundplatte 21 im wesentlichen in deren Mittelpunkt erstreckt Eine Saugeinrichtung, beispielsweise die in Fig. 8 gezeigte Vakuumpumpe 114, ist mit dem unteren Ende der Bohrung 23 der hohlen Achse 22 verbunden, während das obere Ende verschlossen ist und eine seitliche Öffnung 24 aufweist Lager 25 und 26 sind auf dem Umfang des oberen Bereiches der Bodenwelle vorgesehen und lagern einen Greifer 27 drehbar, der eine Hülse 29 mit einem sich radial erstreckenden, relativ breiten Flansch 28 und eine ringförmige, drehbare Scheibe 30, die an dem Flansch 28 befestigt ist aufweist Eine Riemenscheibe 31 ist am unteren Ende der Hülse 29 angebracht und wird durch einen Elektromotor 33 über eine Riemenscheibe 34 und einen Riemen 35 zum Drehen des Greifers 27 um die hohle Achse 22 mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben. Der Elektromotor 33 ist s.,; einer Halterung 32 angebracht, die an der unteren Seite der Grundplatte 21 befestigt ist Ein Paar von Saugkopfanordnungen 36 erstreckt sich durch den Flansch 28 des Greifers 27 und durch die drehbare Scheibe 30 an diametral gegenüberliegenden Punkten in bezug auf die Achse 22. Jede der Saugkopfanordnungen wird durch den Greifer 27 drehbar getragen. Jede Saugkopfanordnung 36 umfaßt eine mit einem Boden versehene Zylinderwelle 38 und ein Zahnrad 39, das an der Welle 38 in einem mittleren Punkt dieser'Welle angebracht ist. Am oberen Ende der Welle 38 ist ein zylindrischer Saugkopf 40 angebracht. Eine Seitenoberfläche des Saugkopfes 40 ist konkav ausgebildet 41 und steht mit dem Inneren des Saugkopfes 40 über eine Anzahl von radialen Saugdurchlässen oder öffnungen 42 in Verbindung. Eine Lagerhülse 44. die die Welle 38 lagert, wird von einer Öffnung 43 aufgenommen, die sich durch die drehbare Scheibe 30 und den Flansch 28 des Greifers 27 erstreckt Abziehöffnungen 46 sind am unteren Ende der hohlen Welle 38 vorgesehen und verbinden den inneren Hohlraum 45 der Welle 38 mit radialen Öffnungen 48 der kreisförmigen Scheibe 30 über ringförmige Öffnungen 47 der Lagerhülse 44. Ein senkrechter Zylinder 49 ist an der Außenseite der hohlen Achse 22 zwischen den Lagern 25 und 26 so befestigt, daß die äußere Umfangsoberfläche 49a des Zylinders 49 auf der inneren Oberfläche des Greifers 27 gleitet. Der Zylinder h0 ist mit einer radialen Ab/ugsöf'nung 50 versehen, die an ihrem äußeren Ende in eine Umfsigsnut 51 ausläuft, wie in F ι g. 3 gezeigt ist. Das innere Ende der Abziehöffnung 50 steht mit der Bohrung 24 der hohlen Achse 22 in Verbindung, während das äußere Ende mit der Innenseite des Saugkopfes 40 über Öffnungen 46,47 und 48 verbunden ist. Dementsprechend wird bei einer Drehung des Greifers 27 um den Zylinder 49 das Innere des Saugkopfes 40 nur dann evakuiert, wenn die Öffnungen 48 und 51 miteinander fluchten, so daß ein Papierblatt .V angesaugt wird. Der Greifer 27 wirkt als Ventil, wenn der Saugkopf 40 gedreht wird, wie es später im einzelnen beschrieben werden soll.

Weiterhin ist eine Nut 37 an einer Stelle hinter der Nut 51 in dem Zylinder 39 vorgesehen, wie F i g. 3 zeigt. Ein Ende der Nut 37 steht durch den Flansch 28 des Greifers 27 mit der öffnur^-48 in Verbindung, während

das andere Ende mit der Atmosphäre verbunden ist. Daher wird der Saugkopf 40 unmittelbar nach Schließen der öffnung 48 durch den Zylinder 49 «ir Unterbrechung der Absaugung über die Nut 37 mit der Atmosphäre in Verbindung gesetzt so daß er das Papierblatt loslaßt

Eine Bodenplatte 56 zum Abdecken des Greifers 27 wird durch senkrechte Stäbe 55 getragen, die an der Grundplatte 21 befestigt sind. Ein senkrechter Ring 57 ist auf der Oberseite der Bodenplatte 56 befestigt und umgibt den äußeren Umfang des oberen Abschnittes des Greifers 27. Auf dem inneren Umfang des Ringes 57 sind Zähne 58 ausgebildet die mit dem Zahnrad 39 auf der Saugkopf-Anordnung 36 kämmen und die Saugkopf-Anordnung und folglich die Saugköpfe 40 um ihre eigene Achse drehen und damit diese Teile um die Achse der Achse 22 drehen, wenn der Greifer 27 gedreht wird. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird angenommen, daß die Saugköpfe pro Umlauf dreimal um ihre Achse gedreht werden.

Weiterhin sind ein zylindrischer Tr·"· /ikopf 60 und ein zylindrischer Druckkopf 61 vorgeseh:n, deren untere Enden an dem llmfang der drehbaren Scheibe 30 des Greifers 27 befestigt sind. Diese Köpfe 60 und 61 sind zwischen dem Paar der Saugköpfe 40 mit gleii.hem Abstand angeordnet, wie am besten aus F i g. 1 zu entnehmen ist.

Der Trennkopf 60 kann ein einfaches, zylindrisches Teil sein, das mit einem drehbaren Reibelement ausgerüstet ist. Eine senkrechte Achse *>2 ist oberhalb der drehbaren Scheibe 30 vorgesehen und stützt ein mit einem Boden versehenes zylindrisches Teil 63, in das eine Schraube 64 am oberen Ende eingeschraubt ist. Eine Druckwalze 67 aus elastischem Material mit großen Reibungskoeffizienten, beispielsweise aus Gummi, ist drehbar auf dem Schaft 65 der Schraube 64 gelagert. Die Druckwalze 67 ist so gestaltet, daß sie einen größeren Durchmesser als der Kopf mit der Schraube 64 und das zylindrische Teil 63 ha', so dH3 sie mit der hinteren Fläche eines Blattes Papier Si, das durch den Saugkopf 40 getrennt worden ist, in Eingriff tritt und dieses gegen die Oberfläche des später beschriebenen Absaugbandes drückt.

Wie in F i g. 1 gezeigt ist. ist der Greifer 27 so angeordnet, daß es nacheinander die Köpfe 40, 60 und 61 in Berührung mit dem vordersten Blatt S\ der Papiernachschubvorrichtung 10 bringt. Eine Bremsvorrichtung oder Umdrehungssteuerung 80 dient dazu, eine Drehung des Trennkopfes 60 zu verhindern und besteht aus einer Blattfeder 81. die über einen Stab 81a an dem Rahmen F befestigt ist. Die Blattfeder 81 ist mit einem Streifen 82 aus beispielsweise Gummi überzogen, der einen großen Reibungskoeffizienten besitzt, und so angeordnet, daß sie nur mit dem äußeren Umfang 67a der Druckwalze 67 des Trennkopfes 60, jedoch nicht mit den anderen Köpfen 40 oder 61 in Eingriff tritt Wenn daher die Druckwalze 67 des Trennkopfes 60 durch Einwirkung eines später beschriebenen Saugförderers im Gegenuhrzeigersinne gedreht wird, wird die Druckwalze 67 dun !1 Berührung mit der Bremseinrichtung 80 abgebremst und in eine Drehung im Uhrzeigersinne versetzt.

Der Druckkopf 61 besitzt einen zylindrischen Abschnitt, dessen unterer Bereich an der drehbaren Scheibe 30 des Greifers 27 befestigt ist, und der den Arbeitsgang des Titnnkopfes 60 unterstützt. Aus diesem Grunde wird der Druckkopf 61, ähnlich wie der Trennkopf 60, um die Achse 22 in Umlauf gesetzt, wenn

das drehbare Teil 27 gedreht wird.

Ein Saugförderer 70 ist nahe bei der Nachschubeinrichtung 10 und der Papierabzieheinrichtung 20 vorgesehen, wie in F i g.! und 4a bis 4e gezeigt ist. Eine Ansaugkammer 71 liegt mit ihrer Ansaugöffnung etwa tangential zu der Umlaufbahn der Köpfe 40, 60 und 61 der Abzieheinrichtung 20. Ein endloses Band 72, das durch Rollen 73 einer geeigneten, nicht gezeigten Antriebseinrichtung angetrieben wird, läuft über die Ansaugöffnung der Ansaugkammer 71 in der durch einen Pfeil dargestellten Richtung. Das Band 72 ist mit einer Anzahl von Perforationen versehen, die mit dem Inneren der Ansaugkammer 71 in Verbindung steht. Dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Das endlose Band 72 wirkt mit einem angrenzenden Band 74 zusammen, das um Rollen 74;i umläuft, und das Band 75 läuft um eine Rolle 75a um, so daß eine Förderbahn 76 entsteht.

Im fnlgpnHpn «oll rlip Arhrit<;wpi<;p Hör prfindiingsgp mäßen Vorrichtung zur laufenden Entnahme von gestapelten Papierblättern 5. insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 4a bis 4e, beschrieben werden. Wie in F i g. I gezeigt ist, ist eine Anzahl von Blättern S senkrecht und seitlich nebeneinander in einem Magazin 14 auf dessen Bodenplatte 11 angeordnet. Das letzte Blatt Sn des Stapels wird durch eine Stützplatte 15 gestützt, während das erste Blatt Si federnd durch die Blattfeder 16gehalten wird.

Die Vakuumpumpe 114 wird in Gang gesetzt und bringt den Saugkopf 40 und die Ansaugkammer 71 auf einen festgelegten Unterdruck. Sodann wird der Antriebsmotor 33 angelassen und treibt den Greifer 27 und den Saugförderer 70, d. h. dessen Bänder 72, 74 und 75. an.

Unter diesen Bedingungen werden Papierblälter nach und nach aus dem Magazin genommen, wie in Fig. 4a bis 4e dargestellt ist. Im Stadium der Fig. 4a ist einer der Saugköpfe 40 noch nicht in eine Stellung gegenüber dem äußersten Blatt Si gebracht. Bei Drehung des Greifers 27 im Gegenuhrzeigersinn läuft der Saugkopf 40 im Gegenuhrzeigersinn um und dreht sich in Uhrzeigerrichtung, während der Trennkopf 60 außer Berunrung mit dem Papier gehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt hält der Druckkopf 61 das äußerste Papierblatt Si gegenüber einer Vorwärtsbewegung fest.

Im Stadium der F i g. 4b ist einer der Saugköpfe in eine Stellung gegenüber dem äußersten Blatt St gebracht. Wenn das Papier durch den Saugkopf angezogen wird, wird die Druckwalze 67 des Trennkopfes 60 durch die Bremseinrichtung 80 festgehalten. Wenn die Druckwalze 67 im Gegenuhrzeigersinne umgelaufen ist, übt die Bremseinrichtung 80 auf die Walze 67 eine Bremskraft aus und versetzt die Walze 67 beim Verlassen der Bremseinrichtung 80 in eine Drehung im Uhrzeigersinn.

Bei dem Schritt der Fig.4c wird aufgrund der Drehung des Saugkopfes 40 das obere Ende des Blattes 5t gezogen, das durch den Saugkopf 40 durch die öffnung 42 in Richtung des Mittelpunktes des Greifers 27 angesaugt worden ist, so daß das Blatt S₁ von dem nächsten Blatt S? getrennt wird. Zu diesem Zeitpunkt kommt das obere Ende des zweiten Blattes S₂. das ähnlich gewölbt worden ist, mit der Druckwalze 67 des Trennkopfes 60 in Berührung. Unabhängig davon, in welchem Bereich die Berührung erfolgt, dreht sich die Druckwalze 67 in einer Richtung, die derjenigen, in der das Blatt 5i abgezogen worden ist entgegengesetzt ist. Da die Walze aus einem Material mit hohem Reibkoeffizienten besteht, wird das zweite Blatt Si in die durch einen Pfeil dargestellte Richtung gezogen. Daher wird die Verformung oder Verschiebung des oberen Bereiches des zweiten Blattes S? korrigiert, wie in F i g. 4d gezeigt ist, während das erste Blatt durch den Saugkopf 40 weiter abgezogen wird. Mit anderen Worten: das erste und zweite Blatt Si und Si werden allein durch die Wirkung des Trennkopfes 60 vollständig getrennt, so daß die Gefahr, daß das zweite Blatt gleichzeitig mitgenommen wird, behoben ist.

Wenn sich der Saugkopf 40 weiter dreht, wird die Saugwirkung des Saugkopfes durch die oben beschrie bene Ventileinrichtung beendet, und das obere Ende des Blattes Si wird von dem Saugkopf 40 gelöst, wie F i g. 4e zeigt. Sodann wird aufgrund der Drehung des Greifers 27 der Trennkopf 60 gegen die rückwärtige Oberfläche des Blattes Si gedruckt und biegt so das Blatt Si um das freie Ende 16a der Blattfeder 16 etwa L-förmig um. Darauf wird das freie Ende des Blattes Si. das durch die Druckwalze 67 des Trennkopfes 60 mitgeführt worden ist. durch das Band 72. das über die Öffnung der Ansaugkammer 71 läuft, abgeführt. Das Band 72 zieht das untere Ende des Blattes Si gegen die Kraft der Blattfeder 16 aus dem Magazin ab und transportiert es über die Förderbahn 76. Da das erste Blatt S, schnell abgezogen wird, bleibt das zweite Blatt S> aufgrund seiner Trägheit in seiner normalen Stellung. Der Druckkopf 61 trägt dazu bei, das Blatt Si gegen das Förderband 73 zu drücken. Obwohl die Druckwalze 67 des Trennkopfes 60 zu diesem Zeitpunkt durch die Berührung mit dem Förderband 72 in eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinne oder in derselben Richtung des Umlaufes versetzt wird, wie in der Zeichnung gezeigt ist, wobei diese Drehbewegung erst erteilt wird, nachdem die Walze 67 sich von der Bremseinrichtung 80 gelöst hat. wird dadurch der normale Trennvorgang nicht gestört.

Dieser Abziehvorgang kann mit einer Geschwindigkeit von 500 Blatt/min durchgeführt werden. Wenn nur jeweils einer der Köpfe auf dem Greifer 27 befestigt ist. kann dieselbe Geschwindigkeit durch Verdoppelung der Umdrehungszahl des drehbaren Teiles erreicht werden.

Obwoni bei der dargesieiiien Au»iuiiruiigaiuiin uic öffnung 42 des Saugkopfes 40 durch die Ventileinrichtung gesteuert wird, die durch die öffnung 48 der drehbaren Scheibe 40 und die öffnung 51 des zylindrischen Teils 49 gebildet wird, ist auch eine Abwandlung insoweit möglich, als der Saugkopf 40 im Normalfalle mit dem Unterdruck verbunden wird, während das Blatt Si, das durch den Saugkopf 40 angesaugt wird, durch die Wirkung des Saugband"* 72 des Saugförderers 70 und durch den Trennkopf 60 abgetrennt wird.

Bei der abgewandelten Ausführungsform der F i g. 5 ist die Blattfeder 81 der Bremseinrichtung oder Drehsteuereinrichtung 80 für die Druckwalze 67 des Trennkopfes 60 durch ein laufendes Band 90 ersetzt Ein endloses Band 90, das eine Förderbahn 91 bildet wird um Rollen 92 geleitet so daß ein Abschnitt 90a des Bandes mit der Druckwalze 67 des Trennkopfes 60 an einer Stelle unmittelbar vor dem Punkt in Eingriff tritt an dem einer der Trennköpfe 60 auf den Papierstapel S zutritt Wie in F i g. 5 gezeigt ist läuft der Abschnitt 90a des Bandes 90 in eine Richtung entgegen der Drehrichtung des Greifers 27. so daß auf die Druckwalze 67 des Trermkopfes 60 eine Drehwirkung im Uhrzeigersinne ausgeübt wird, wenn das Band in Berührung mit der Druckwalze 67 kommt. Aus diesem

Grunde kann eine Verschiebung des Papiers S in der Entnahmerichtung durch die Wirkung der Druckwalze 67 auf dieselbe Art wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsfom verhindert werden. Da die Bremseinrichtung oder Drehsteuereinrichtung 80 durch einen Abschnitt des Bandes 90 gebildet wird, das zugleich die Förderbahn 91 bildet, ist es nicht notwendig, einen zusB'tlichen Antrieb für das Band 90 vorzusehen. Die übrigen Elemente arbeiten auf dieselbe Art, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform.

Bei einer weiteren, in Fig.6 und ^ dargestellten Ausführungsform fehlen die Druckköpfe 61 der vorhergehenden Ausführungsform, während die Trennköpfe 60 verschiebbar angeordnet sind. Jeder der Trennköpfe 60 wird durch ein Ende eines Winkelhebels 101 getragen, der schwenkbar an dem Greifer 27 mit Hilfe eines Achsstiftes 100 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende de« Winkelhebels 101 ist mit dem Greifer 27 über eine Zugfeder 102 verbunden. So wird der Kopf 60 federnd über den Umfang des Greifers 27 hinausgezogen, bis der Winkelhebel 101 den Anschlagstift 103 auf dem drehbaren Teil 27 berührt.

Wenn der Trennkopf 60 mit dem Papier 5 oder dem Band Soder dem Band 72 in Berührung kommt, wird der Winkelhebel 101 im Uhrzeigersinne um den Achsstift 100 gedreht, so da3 der Trennkopf 60 im Uhrzeigersinne geschwenkt wird, während er in Richtung des Mittelpunktes des Greifers 27 verschoben wird. Dadurch ist ein fester Kontakt zwischen dem Trennkopf 60 und dem Papier Soder dem Band 72 sichergestellt, so daß es möglich ist, das Papier ausreichend festzuhalten und andererseits durch das Band 72 abzuführen. Die Drehsteuereinrichtung ist in F i g. 6 nicht gezeigt, kann jedoch ebenfalls vorgesehen sein.

Bei diesen Ausführungsformen sind der durch die Stützplatte 15 der Papiernachschubeinrichtung 10 ausgeübte Druck, die Geschwindigkeit des Greifers 27 und der Ansaugunterdruck des Saugkopfes 40 der Entnahmekopf-Anordnung 20 so ausgewählt, daß das Papier durch den Saugkopf 40 zuverlässig angezogen wird. Einige Papiere sind jedoch relativ steif, während andere relativ weich sind. Insbesondere ändert sich die zuverlässiges Anziehen gewährleistet ist.

F i g. 8 zeigt ein Blockdiagramm einer abgewandelten Ausführungsform, wobei die Veränderung des Luftdrukkes in den Ansaugdurchlässen 42 des Saugkopfes 40 mit ί Hilfe z. B. eines piezoelektrischen Elements in ein elektrisches Signal verwandelt wird, so daß durch Veränderung der Wellenform des Signals angezeigt wird, ob ein Papier normal entnommen worden ist oder nicht.

in Daher wird ein auf Druck reagierendes Element, das von jeder Art und beispielsweise ein piezoelektrisches Element sein kann, an eine Leitung angeschlossen, die die Vakuumpumpe 114 und den Saugkopf 40 verbindet. Das Ausgangssignal dieses Druck-Abtastelements wird

ι·) einem Diskiiminierungskreis 112 über einen Verstärker 111 zugeleitet, wo es mit einem Vergleichssignal verglichen wird, so daQ ein Differenzsignal entsteht, das den im Saugkopf herrschenden Druck anzeigt. Das Differenzsignal wird zur Steuerung eines Geschwindigkeits-RegelgPtriebes 113 verwendet, das zwischen Antriebsmotor und dem Greifer 27 liegt, so daß die Arbeitsgeschwindigkeit des drehbaren Teiles solange gesenkt werden kann, als das Differenzsignal auftritt, während die normale Arbeitsgeschwindigkeit des

.'·. drehbaren Teiles wieder eingestellt werden kann, wenn das Differenzsignal infolge zufriedenstellender Anziehung des Papiers auf Null abfällt. Wenn die ^beitsgeschwindigkeit nach und nach oder mit zeitlicher Verzögerung wieder eingestellt wird, kann eine schnelle

jo Wiederholung der Geschwindigkeitsveränderung aufgrund einer fehlerhaften Entnahme bei dem nächsten Zyklus verhindert werden.

Während bei dieser Ausführungsform die Arbeitsgeschwindigkeit des Greifers 27 gesenkt oder der

s^r> Zeitraum, in dem ein Ansaugen möglich ist, verlängert wird, wenn keine Ansaugung stattgefunden hat, kann derselbe Zweck auch dadurch erreicht werden, daß der auf den Papierstapel ausgeübte Druck der Stützplatte 15 oder der Unterdruck des Saugkopfes verändert werden.

Eine fehlerhafte Entnahme kann ebenfalls dadurch abgetastet werden, daß eine Lichtquelle und ei·.· photoelektrisches Element gegenüberliegend angeord-

UlCIlIgKVtI WXJIl \_JClU3Vlll-llldl 111 V*1.1V\»IU t-MIIKXllgl. Ill

Abhängigkeit von ihrer Umlaufzeit. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, im Falle eines unzureichenden Anziehens des Papiers durch den Saugkopf dieses anzuzeigen, so daß beim nächsten Umlauf ein cm signal augcucn, wenn uaa t^lmi ViHl

der Quelle durch ein angezogenes Papier unterbrochen wird. Es kann ebenfalls ein durch das angezogene Papier betätigter Mikroschalter verwendet werden.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Abziehen von Papierblättern von einem Stapel mit einem rotierenden Greifer, der mindestens einen Saugkopf aufweist, welcher neben der Drehung um die Greiferachse für sich mit entgegengesetztem Drehsinn um seine eigene, zur Greiferachse parallele Achse rotiert, wobei der Greifkopf das vorderste Blatt des Stapels nahe einer Blattkante erfaßt und vom Stapel wegbiegt und die Saugluft nur während eines Teils der Umdrehung des Saugkopfes wirksam ist, dadurch gekennzeichnet, daß der rotierende Greifer (27) einen Trennkopf (60) aufweist, der — in Drehrichtung des rotierenden Greifers (27) gesehen — vor dem Greifkopf (40) angeordnet ist, und daß der Trennkopf (60) mit einer Reiboberfläche ausgestattet und in gleicher Drehrichtung wie der Greifkopf (40) antreibbar ist, wobei er auf den vom Stapel abgehobenen Endteil des Blattes derart einwirkt daß er ein njt dem vordersten Blatt mitgeführtes /weites Blatt auf den Siapel zurückzuschieben sucht

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet daß der Trennkopf (60) an einem Ende eines Winkelhebels (101) sitzt der schwenkbar am Greifer (27) angebracht ist und eine Feder (102) am anderen Ende aufweist die so angeordnet ist, daß sie den Trennkopf (60) bezüglich des Umfanges des Greifers (27) nach außen zieht