EP2059468B1 - Registereinzugsvorrichtung - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft eine Registereinzugsvorrichtung für Bogen-Prägedruckmaschinen gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. Eine derartige automatische Registereinzugsvorrichtung ist z.B. bekannt aus der EP 0 708 046 bzw. der US 5,718,057 .
• Hier wird ein nicht fixierter Bogen mittels Positionssensoren und Druckmarken, gesteuert durch zwei Vorderanschläge und einen Seitenanschlag, welche je von Stellgliedern bewegt werden, in eine Sollstellung verschoben. Diese Registerpositionierung eines nicht fixierten Bogens durch Front- und Seitenanschläge weist jedoch noch erhebliche Beschränkungen und Nachteile auf. Vor allem bei höheren Geschwindigkeiten können die Registerverschiebungen an einem nicht fixierten Bogen nicht mehr rasch und präzise genug ausgeführt werden, da der Bogen zunehmend verzogen bzw. gestaucht wird.
• Bisher wurde die Registerpositionierung der Bogen deshalb normalerweise von Hand eingestellt und nachgestellt. Eine solche Flach-Prägedruckmaschine ist z.B. in der EP 0 858 888 beschrieben.
• Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine automatische Registereinzugsvorrichtung für höhere Leistungen zu schaffen, welche die bisherigen Nachteile überwindet und mit welcher für jeden Bogen einzeln optimal und automatisch alle Registerfehler korrigiert werden und welche Druck- und Prägebilder in gleichbleibender höchster Qualität ermöglicht.
• Diese Aufgabe wird gelöst durch eine erfindungsgemässe Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1.
• Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Diese betreffen weitere Verbesserungen der Registerfunktionen und -eigenschaften und sie ermöglichen einen weiteren Einsatzbereich und höhere Maschinenleistungen. Im folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen und Figuren weiter erläutert.
• Es zeigen:

Fig. 1

eine erfindungsgemässe Registereinzugsvorrichtung mit einer abschwenkbaren, bewegbaren Registerplatte mit Entlüftungsöffnungen und Vakuumzuleitungen,

Fig. 2

eine Registerplatte mit abschwenkbaren Frontanschlägen,

Fig. 3

eine Registerplatte mit Entlüflungsöffnungen in verschiedenen Saugbereichen und mit einer vorderen Saugleiste im Grundriss,

Fig. 4

eine Registerplatte mit Entlüftungsöffnungen im Querschnitt,

Fig. 5a,b,c

Beispiele von Entlüftungsöffnungen,

Fig. 6

eine Anordnung von Stellgliedern mit Linearmotoren, einer Trägerplatte mit Kreuzschlitten und Auflage-Lagern für eine Registerplatte,

Fig. 7a,b

Registerdiagramme mit einem zeitlichen Ablauf der Registerfunktionen über einen Maschinenzyklus,

Fig. 8

eine Registerplatte mit einem Einlaufblech,

Fig. 9

eine Registerplatte mit Saugplättchen,

Fig. 10

ein Saugplättchen,

Fig. 11

schematisch eine Registersteuerung,

Fig. 12

eine Prägedruckmaschine mit einer Registereinzugsvorrichtung.

• Fig. 1 zeigt eine Registereinzugsvorrichtung 10 für Bogen-Prägedruckmaschinen mit Positionssensoren S1, S2, S3 zum Erfassen von Druckmarken P1, P2, P3 eines Bogens 5, welche den vorderen Rand und den Seitenrand eines Druckbilds definieren, mit einer Registerplatte 1 als Anlegetisch, welche abschwenkbar ist, mit Entlüftungsöffnungen 20 und Vakuumzuleitungen 21 an eine Saugvorrichtung 22 und Frontanschlägen 12, welche absenkbar sind, und mit zwei Stellgliedern L1, L2 zur Positionierung der Registerplatte in X-Richtung und einem Stellglied L3 zur Positionierung in Y-Richtung und mit einer Registersteuerung 11, zur Steuerung der Registerfunktionen und Komponenten. Die Registerplatte 15 bildet einen Anlegetisch bzw. eine Auflageplatte, auf welcher der Bogen 5 aufliegt zur Übergabe an den Greiferbalken 8.
• Dabei wird die Registerplatte 15 abgeschwenkt 15' für den Durchlauf eines Greiferbalkens 8, weicher mit einer Antriebskette 32 der Prägedruckmaschine 1 verbunden ist.
• Dann wird der Greiferbalken gestoppt und die Registerplatte wieder aufgeschwenkt und ein Bogen 5 von einem Anleger 3 auf die Registerplatte zugeführt bis er an den Frontanschlägen 12 gestoppt wird. Dann wird die Registerplatte evakuiert zum Ansaugen und Fixieren des Bogens 5 auf der Registerplatte 15. Anschliessend werden die Frontanschläge 12 abgesenkt (12') und die Registerplatte wird durch die Stellglieder L1, L2 in X-Richtung vorgeschoben und dabei der Bogen 5 auf den Greiferbalken 8 aufgeschoben und dabei auch die Position der Druckmarken P1, P2 auf dem Bogen mit den Sensoren S1, S2 erfasst und daraus eine Restverschiebung X1, X2 berechnet und die Registerplatte mit dem Bogen in X-Richtung in die Soll-Position P1S, P2S verschoben und nachdem die Position der Druckmarken P1, P2 in X-Richtung durch die Sensoren S1, S2 erfasst ist, wird die Registerplatte durch das Stellglied L3 in Y-Richtung in die Soll-Position P3S bewegt, indem in analoger Weise die Seitenrand-Druckmarke P3 durch den Sensor S3 erfasst und eine seitliche Restverschiebung Y3 berechnet wird. Nach abgeschlossener Registerausrichtung wird der Bogen 5 durch den stehenden Greiferbalken 8 erfasst, indem die Greiferklammern geschlossen werden. Dann wird die Registerplatte 15 belüftet und der Bogen dadurch von der Registerplatte gelöst, so dass er vom Greiferbalken 8 über die abgesenkten Frontanschläge 12 hinweg in die nächste Station (hier eine Flachpresse 2) weitertransportiert werden kann. Wie zu den Fig. 7a, b weiter erläutert wird, können die Registerbewegungen der Stellglieder in X-Richtung und in Y-Richtung nacheinander erfolgen (Fig. 7a) oder sie können auch teilweise gleichzeitig erfolgen (Fig. 7b). Für eine präzise Registerausrichtung kann der Sensor S3 auch nahe am vorderen Rand der Registerplatte platziert sein (S3').
• Vorzugsweise kann die Registerplatte 15 um eine Drehachse 16 abschwenkbar sein und von einem Maschinenantrieb 30 bewegt werden, hier z.B. mittels einer Kurvenscheibe 31. Dies ergibt einen einfachen hochdynamischen und präzisen Antrieb der Registerplatte 15, synchron zum Maschinenlauf.
• Fig. 1 zeigt weiter vordere Positionssensoren S1, S2, welche einstellbar auf einem festen Rahmen über der Registerplatte 15 angebracht sind. Diese können vorzugsweise in einem kleinen Abstand d von z.B. 1- 3 mm vor den vorderen Druckmarken P1, P2 bei stehenden Bogen 5 (wenn dieser an den Frontanschlägen 12 angekommen ist) angeordnet sein. Dann wird die Position der Druckmarken P1, P2 bei beginnendem Vorschieben der Registerplatte rasch erfasst und es bleibt mehr Zeit für die Berechnung der Restverschiebungen X1, X2 durch die Steuerung 11, so dass die Registerplatte 15 direkt in die Soll-Positionen P1S, P2S mit Gesamtverschiebungen X4, X5 gefahren werden kann und die Bewegung des Stellglieds L3 in Y-Richtung kann früher beginnen. Analog dazu wird auch in Querrichtung Y direkt in die Soll-Position P3S mit einer Gesamtverschiebung Y6 gefahren.
• In X-Richtung beträgt die Grundverschiebung X0 (ohne Registerkorrektur) z.B. 9 mm und sie kann in einem Bereich von z.B. 5-12 mm liegen. In Y-Richtung kann die Grundverschiebung Y0 in einem Bereich von z.B. 4-8 mm liegen und z.B. 5 mm betragen. Die Gesamtverschiebungen = Grundverschiebung + berechnete Restverschiebung sind dann: $$\mathrm{X}\mathrm{4}\mathrm{=}\mathrm{X}\mathrm{0}\mathrm{+}\mathrm{X}\mathrm{1}\mathrm{,}\mathrm{X}\mathrm{5}\mathrm{=}\mathrm{X}\mathrm{0}\mathrm{+}\mathrm{X}\mathrm{2}\mathrm{,}\mathrm{Y}\mathrm{6}\mathrm{=}\mathrm{Y}\mathrm{0}\mathrm{+}\mathrm{Y}\mathrm{3}$$

  
• Es ist auch möglich, zusätzliche Bild-Druck-Korrekturwerte X1.1,X2.1,Y3.1 manuell in die Registersteuerung 11 einzugeben. Dann ergeben sich die Gesamtverschiebungen zu: $$\mathrm{X}\mathrm{4}\mathrm{=}\mathrm{X}\mathrm{0}\mathrm{+}\mathrm{X}\mathrm{1}\mathrm{+}\mathrm{X}\mathrm{1.1}\mathrm{,}\mathrm{X}\mathrm{5}\mathrm{=}\mathrm{X}\mathrm{0}\mathrm{+}\mathrm{X}\mathrm{2}\mathrm{+}\mathrm{X}\mathrm{2.1}\mathrm{,}\mathrm{Y}\mathrm{6}\mathrm{=}\mathrm{Y}\mathrm{0}\mathrm{+}\mathrm{Y}\mathrm{3}\mathrm{+}\mathrm{Y}\mathrm{3.1}$$

  
• Solche zusätzliche Korrekturwerte können z.B. dazu dienen, Differenzen zwischen einem bestehenden Bild und einem folgenden Prägedruck, welcher auf das bestehende Bild aufgebracht wurde, von Auge zu bestimmen und entsprechende Korrekturwerte einzugeben, bis Übereinstimmung erreicht ist.
• Die Registerpositionierung kann auch auf Bogen angewendet werden welche keine Druckmarken P1, P2, P3 aufweisen. Dann dienen der vordere und ein seitlicher Blattrand als Druckmarken, welche von den entsprechend eingestellten Positionssensoren S1, S2, S3 erfasst werden.
• Fig. 2 zeigt beispielsweise eine Registerplatte 15 mit einer einfachen Ausführung der absenkbaren Frontanschläge 12, welche auf einer Halterung 13 um eine Achse schwenkbar angebracht sind. Die Halterung wird beidseitig durch je einen Pneumatikzylinder 14 rasch bewegt, d.h. auf und abgeschwenkt (12').
• Um hohe Maschinen-Geschwindigkeiten und sichere präzise Funktion der Registervorrichtung zu erreichen, muss der Bogen 5 rasch und ohne Verzug sicher auf der Registerplatte 15 fixiert werden, welche als Ganzes die Registerpositionierung in X- und Y-Richtung rasch und genau ausführen kann, so dass der Bogen in der Soll-Position genau definiert an den Greiferbalken 8 übergeben werden kann. Dazu muss das Fixieren und wieder Freigeben des Bogens mittels Entlüftung und Belüftung rasch erfolgen, damit möglichst viel Zeit für die Registerpositionierung zur Verfügung steht. Mit der erfindungsgemässen Registereinzugsvorrichtung wird deshalb ein rasches Ansaugen und Fixieren des Bogens und eine sichere Haftung auf der Registerplatte 15 (ohne Rutschen) erzielt: einerseits durch entsprechende Ausgestaltung der Entlüftung mit wenig Leervolumen und raschem Ansprechen und durch Anordnung und Dimensionierung von Entlüftungsöffnungen 20 und Zuleitungen 21 und andererseits auch durch eine optimale Haftreibung an der Oberfläche 19 der Registerplatte. Die Funktion eines Einlaufblechs 35 mit einer festen Drehachse 36 und Gleitsteinen 37 zur Führung eines einlaufenden Bogens 5 nahe an die Registerplatte 15 wird am Beispiel von Fig. 8 weiter erläutert.
• Die Fig. 3 bis 5 zeigen Beispiele von Registerplatten 15 mit Entlüftungsöffnungen 20, Vakuumzuleitungen 21, Ventilen 23 und Saugvorrichtung bzw. Vakuumvorrichtungen 22 zum raschen und sicheren Fixieren der Bogen 5 auf der Registerplatte. Dazu wird deren Oberfläche 19 lokal in der Umgebung von Entlüftungsöffnungen 20 mit einer guten Haftreibung ausgebildet.
• Fig. 3 zeigt im Grundriss eine Registerplatte 15 mit verschiedenen Saugbereichen Bi und mit einer vorderen Saugleiste 17, auf welcher der vordere Rand eines Bogens 5 aufliegt. Hier wird der Bogen auf der Saugleiste im vordersten Bereich 17 besonders gut fixiert durch eine erhöhte Saugleistung an der Saugleiste 17 im Vergleich zur Saugleistung bzw. zum Anpressdruck und der Haftreibungskraft an einer hinteren Saugplatte 18.
• Dazu weist die Registerplatte Saugbereiche B1, B2, ... mit unterschiedlichen, einstellbaren Saugleistungen und/oder mit separaten Vakuumzuleitungen 21 auf. Die Saugbereiche können sich unterscheiden durch:
• die Anzahl und Anordnung der Belüflungsöffnungen 20 (viele an der Saugleiste 17, relativ wenige an der Saugplatte 18) und durch
• Unterteilung in einzelne Kammern, welche je mit einer Vakuumzuleitung 21 und einem Ventil 23 verbunden sind: hier die Bereiche B1 bis B5 an der Saugleiste 17 und B6 bis B8 an der Saugplatte 18.
• Dabei können z.B. die Bereiche B1 bis B5 und B7 belüftet und entlüftet werden und die Bereiche B6 und B8 offen bleiben (nicht entlüftet werden), so dass der Bogen 5 vor allem im vordersten Bereich 17 an der Vorderkante 29 besonders gut, rasch und sicher fixiert wird.
• Fig. 4 zeigt die Registerplatte 15 von Fig. 3 im Schnitt A-A. Im vordersten Bereich 17 ist hier die Kammer des Bereichs B1 mit separater Zuleitung 21 und Ventil 23 und in der hinteren Saugplatte 18 die Kammer des Bereichs B6 mit separater Zuleitung 21 und Ventil 23 dargestellt. In der Vakuumeinrichtung 22 mit einem Unterdruckreservoir wird z.B. ein Unterdruck von -0.6 bar erzeugt.
• Die Oberfläche 19 der Registerplatte weist um die Entlüftungsöffnungen 20 herum teilweise eine erhöhte Haftreibung auf, beispielsweise kann sie aufgeraut sein oder aus eloxiertem Aluminium bestehen. Vor allem im vordersten Bereich 17, z.B. an einer vorderen Saugleiste, wird eine erhöhte Haftreibung angestrebt. Dazu kann hier die Saugleiste 17 auch mit einer Gummischicht 24 (z.B. 0.5 mm Gummibeschichtung) bedeckt sein.
• Die Fig. 5a, b, c zeigen Beispiele von Entlüftungsöffnungen 20, welche gegen die Oberfläche 19 der Registerplatte hin aufgeweitet sind. Die Fläche der Entlüftungsöffnungen ist oben an der Oberfläche grösser (z.B. mit Durchmesser = 3 mm) als unten auf der Seite der Vakuumzuleitungen 21 (z.B. Durchmesser = 1 mm). Fig. 5b zeigt einen Schnitt durch ein Saugplättchen 41 mit einem schrägen Schlitz 42, welche in Fig. 8 dargestellt sind. Fig. 5c zeigt eine Entlüftungsöffnung 20, welche oben schlitzförmig ausgebildet ist (z.B. 3 x 12 mm) und unten drei kleinere Löcher
• (1 mm) aufweist. Damit wird die Anpressfläche und auch die Anpresskraft an die Registerplatte 15 vergrössert und der Bogen besser fixiert.
• Um die Registerplatte 15 rasch und genau ausrichten zu können, werden hochdynamische, präzise Stellglieder L1, L2, L3 eingesetzt, z.B. Servomotoren mit Spindeln. Dabei werden die bewegten Massen der Registerplatte 15 mit ihrer Antriebsvorrichtung möglichst tief gehalten, z.B. auch durch Aluminiumbauweise. Mit Vorteil können dazu als Stellglieder Linearmotoren verwendet werden.
• Fig. 6 zeigt, wie auch in Fig. 1 dargestellt ist, eine leichte, hochdynamische und präzise Antriebsvorrichtung der Registerplatte 15, welche Linearmotoren 25, eine Trägerplatte 26 mit Linearführungen 27 und Drehlagern aufweist, welche einen Kreuzschlitten bilden, und mit zwei äusseren Auflage-Lagern 28 für eine Drehachse 16 der Registerplatte 15. Zwei Linearmotoren 25.1, 25.2 laufen dabei in X-Richtung und ein Linearmotor 25.3 in Y-Richtung. Die Auflage-Lager 28' können auch nach innen versetzt sein und dadurch eine kompaktere, leichtere Bauweise ergeben.
• Die Fig. 7a, 7b zeigen ein Registerdiagramm mit einem zeitlichen Ablauf der Registerfunktionen über einen Maschinenzyklus von 360° in Funktion des Maschinendrehwinkels W = 0° - 360° mit den Funktionen bzw. Bewegungen 51 bis 58 der Komponenten:

  51	Bewegung von Antriebskette 32 und Greiferbalken 8:
  	a = vorziehen	b = stillstehen
  52	Bewegung des Bogens 5:
  	a = fördern, vorziehen in die nächste Station
  	b = fixiert an der Registerplatte 15
  53	am Greiferbalken 8:
  	a = Klammer öffnen	al = Öffnungspunkt
  	b = Klammer schliessen	b2 = Schliesspunkt
  54	Registerplatte 15:
  	a = senken	b = heben
  55	Registerplatte 15:
  	a = entlüften, evakuieren	b = belüften
  56	Frontanschläge 12:
  	a = aufstellen, aufgestellt
  	b = absenken, abgesenkt
  57	Längsregister in X-Richtung mit Stellgliedern L1, L2:
  	a = bewegen in die Soll-Positionen P1S, P2S
  	b = rückstellen in die Ausgangslage
  58	Querregister in Y-Richtung mit Stellglied L3:
  	a = bewegen in die Soll-Position P3S
  	b = rückstellen in die Ausgangslage
  57a, 58a	= bewegen der Registerplatte 15 mit dem darauf fixierten Bogen 5
  57a2, 58a2	die Verschiebungen in X-Richtung und in Y-Richtung erfolgen teilweise gleichzeitig

• Der Zeitablauf der Registerausrichtung nach Fig. 7a kann beispielsweise wie folgt aussehen:
• Der auf die Registerplatte 15 einlaufende Bogen 5 wird mechanisch durch die Frontanschläge 12, die auf der Registerplatte angebracht sind, gestoppt. Der Bogen erreicht den Frontanschlag bei z.B. W = 185° der Maschinenstellung. Die Registerplatte steht zu diesem Zeitpunkt ca. 8 - 10 mm vor der theoretischen Endlage (Bogenübergabe an den Greiferbalken). Unmittelbar nach der Bogenankunftszeit wird die Registerplatte entlüftet und der Bogen wird mit Unterdruck an die Registerplatte angesaugt. Dadurch entsteht eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Bogen und Registerplatte. Anschliessend zum Zeitpunkt W = 225° beginnen die Stellglieder L1, L2 ihre Bewegung in Bogenlaufrichtung X. Auf dem Bogen sind zwei Druckmarken P1, P2 und eine Seitenmarke P3 angebracht. Der Frontmarkenleser, bzw. die Sensoren S1, S2, die in einem Abstand von ca. 10 mm über dem Bogen liegen, erfassen die vorbeigeführten Druckmarken P1, P2. In der Registersteuerung 11 werden die Längsmarkensignale ausgewertet und mit den beiden Stellgliedern L1, L2 wird der Bogen in Längsrichtung X ausgerichtet. Die Stellglieder haben hier für die gesamte Verschiebung in X- und anschliessend auch in Y-Richtungje 60° der Maschinenbewegung zur Verfügung. Bei einer Maschinengeschwindigkeit von z.B. 7500 Bogen/Stunde ergeben sich somit je 80 ms für die X- und die Y-Positionierung. Sobald der Bogen am Frontanschlag vom Vakuum der Registerplatte 15 erfasst und fixiert ist, kann der Frontanschlag 12 abgeschwenkt werden. Der Startpunkt dafür liegt bei W = 240°. Der Frontanschlag muss zwingend vor der Ankunft des Bogens am Frontanschlag bei W = 185° wieder in aufgestellter Stellung stehen, z.B. bei W = 170° - 180°. Bei der Maschinenposition W = 285° beginnt das Stellglied L3 seine Bewegung. Mittels einem Seitenmarkenleser bzw. Sensor S3 und durch die Steuerung wird der Bogen seitlich in Y-Richtung ausgerichtet. Zum Zeitpunkt W = 345° schliessen die Klammern am Greiferbalken und fixieren so den Bogen. Anschliessend wird die Registerplatte 15 belüftet und der Bogen muss zum Zeitpunkt W = 360° frei sein zum Weitertransport mittels Greiferbalken 8. Im Beispiel von Fig. 7a erfolgen die Bewegungen in X-Richtung (57a) von 225° - 285° und in Y-Richtung (58a) von 285° - 345° nacheinander.
• Fig. 7b zeigt ein Beispiel, bei dem die Verschiebungen X4, X5 durch die Stellglieder L1, L2 in X-Richtung und die Verschiebung Y6 durch das Stellglied L3 in Y-Richtung teilweise gleichzeitig, sich überlappend ablaufen. Hier erfolgt die X-Verschiebung (57a2) z.B. von W = 220° - 320° (über 100°) und die Y-Verschiebung (58a2) z.B. von 270° - 350° (über 80°), wobei die Verschiebungen von W = 270° - 320° gleichzeitig ablaufen.
• Dadurch steht für jede Verschiebungsrichtung X, Y entsprechend mehr Zeit zur Verfügung, bzw. es können höhere Maschinengeschwindigkeiten erreicht werden. Die Y-Verschiebung sollte erst beginnen, wenn die Position der Druckmarken P1, P2 in X-Richtung erfasst ist. Damit dies rasch geschieht, sind die Sensoren S1, S2 möglichst nahe bei den Druckmarken P1, P2 angeordnet, z.B. in einem Abstand von 1- 3 mm, vorzugsweise 1- 2 mm. Vorzugsweise sollte die Y-Druckmarke P3 durch den Sensor S3 erst gelesen werden, wenn die X-Verschiebungen praktisch abgeschlossen sind.
• Die Verschiebungen in X- und Y-Richtung könnten auch gleichzeitig erfolgen, z.B. indem die Sensoren S1, S2, S3 die Bildmarken P1, P2, P3 nach dem Stillstand des Bogens auf der Registerplatte zum gleichen Zeitpunkt erfassen, indem je als Bildaufnahme die Position einer Bildmarke mit Bezug auf einen feststehenden Bezugspunkt auf der Registerplatte 15 erfasst wird, daraus die Restverschiebungen X1, X2, Y3 berechnet werden und dann die Stellglieder L1, L2, L3 den Bogen gleichzeitig in X- und in Y-Richtung in die Soll-Positionen P1S, P2S, P3S bewegen.
• Um die Maschinengeschwindigkeit weiter zu steigern, kann die Bewegung 51a der Antriebskette 32 auch mehr als 180° betragen, z.B. 190° - 200°, so dass der Stillstand 51b weniger: 170° - 160° betragen würde und die weiteren Funktionen 52 - 58 entsprechend angepasst würden.
• Die Fig. 8 und 9 zeigen eine weitere vorteilhafte Ausführung einer Registerplatte mit aufgeschraubten Saugplättchen nach Fig. 10.
• Die Seitenansicht der Registerplatte 15 nach Fig. 8 zeigt ein abschwenkbares Einlaufblech 35 als Leitblech für einen einlaufenden Bogen 5, welcher durch das Einlaufblech nahe und flach an die Registerplatte herangeführt wird, so dass der Bogen sich nicht aufwölbt und dass er rasch angesaugt werden kann. Dazu kann mit Gleitsteinen 37, welche beidseitig auf der Registerplatte aufliegen und durch Federn 38 an die Registerplatte 15 angedrückt werden, ein kleiner Abstand a zwischen Registerplatte 15 und Einlaufblech 35 eingestellt werden. Dieser Abstand a von z.B. 1- 2 mm wird so eingestellt, dass der Bogen möglichst ohne Reibungswiderstand einlaufen kann und dennoch vollständig flach auf der Registerplatte aufliegt. Das Einlaufblech 35 weist am Bogeneingang eine Aufwölbung 34 und eine feste Drehachse 36 auf, welche am Chassis fixiert ist. Dadurch kann das Einlaufblech zusammen mit der Registerplatte abgeschwenkt werden (15', 35') und der einlaufende Bogen kann anfangs schon nahe an eine noch abgeschwenkte Registerplatte heran geführt werden.
• Fig. 9 zeigt die Registerplatte von Fig. 8 von oben gesehen mit Saugplättchen 41 im vordersten Bereich 17 entlang der Vorderkante 29 der Registerplatte. Für eine optimale Haftung und Registerausrichtung der Bogen 5 sind vorzugsweise mindestens in diesem vordersten Bereich 17 Entlüftungsöffnungen 20 angeordnet. Vorzugsweise weist dieser vorderste Bereich 17 auch eine höhere Saugleistung auf (hier durch eine grössere Anzahl von Entlüftungsöffnungen 20) als der dahinter liegende Bereich (18 in Fig. 3) der Registerplatte, welche hier nur wenige Entlüftungsöffnungen 20 in einem mittigen Saugbereich B7 aufweist.
• Fig. 10 zeigt eines der Saugplättchen 41 von Fig. 9, welche auf rationelle Art herstellbar, an der Vorderkante 29 einfach auf die Registerplatte aufschraubbar und auch auswechselbar sind. Die Saugplättchen 41 weisen schräge Schlitze 42 mit einem kleinen Winkel zur Querachse Y von z.B. 30° auf, so dass einlaufende Bogen nicht daran anstossen. Zum optimalen Fixieren der Bogen auf der Registerplatte weisen diese vorderen Saugplättchen 41 an der Oberfläche 19 (Fig. 5b) eine Gummibeschichtung auf. Im hinteren Saugbereich B7 ist hier keine Gummibeschichtung vorgesehen.
• Kurz zusammengefasst sollen die Bogen 5 leicht, rasch und flach einlaufen bis an die Frontanschläge und dann, vor allem im vordersten Bereich 17 durch evakuieren schnell und sicher flach an der Registerplatte fixiert werden, so dass die Registerausrichtung rasch und präzise ausgeführt werden kann - ohne Verrutschen oder Aufwölben der Bogen 5.
• Fig. 11 zeigt schematisch eine Registersteuerung 11, welche verbunden ist mit den Positionssensoren S1, S2, S3, den Stellgliedern L1, L2, L3, den Betätigungsmitteln 30, 31 der Registerplatte 15 und der Saugvorrichtung 22 mit den Ventilen 23 und mit einem Antrieb 14 der Frontanschläge 12 sowie mit einer Maschinensteuerung 7 einer zugeordneten Prägedruckmaschine. Die Registersteuerung enthält auch ein Steuerprogramm mit einem Rechner. Eine Bedienungs- und Anzeigeeinheit 9 ermöglicht z:B. auch die Eingabe zusätzlicher Korrekturwerte X1.1, X2.1, Y3.1. Mit der Registersteuerung erfolgt der Ablauf der verschiedenen Funktionen 51- 58 wie zu Fig. 7 beschrieben ist.
• Mit der erfindungsgemässen Registereinzugsvorrichtung 10 und deren Registersteuerung 11 kann ein einlaufender Bogen 5 durch eine Fördereinrichtung eines Anlegers 3 kurz vor seiner Ankunft an den Frontanschlägen 12 auch abgebremst bzw. verlangsamt werden, um die Verzögerung des Bogens beim Anstossen zu reduzieren.
• Fig. 12 zeigt eine Prägedruckmaschine 1 mit einer erfindungsgemässen Registereinzugsvorrichtung 10 mit einer evakuierbaren Registerplatte 15, einer Registersteuerung 11 und einem Bedienungs- und Anzeigegerät 9 sowie mit einer Flachpresse 2 und einem Ausleger 4. Bogen 5 werden von einem Anleger 3 unterschuppt auf die Registerplatte 15 zugeführt. Die Breite der Registerplatte 15 in X-Richtung ist kleiner als der Schuppenabstand.
• Im Rahmen dieser Beschreibung werden folgende Bezeichnungen verwendet:

1

Prägedruckmaschine

2

Flachpresse

3

Anleger

4

Ausleger

5

Bogen

7

Maschinensteuerung

8

Greiferbalken

9

Bedienungs- und Anzeigetableau

10

Registereinzugsvorrichtung

11

Registersteuerung

12

Frontanschläge

13

Halterung von 12

14

Pneumatikzylinder

15

Registerplatte, Anlegetisch, Auflageplatte

16

Drehachse von 15

17

vorderster Bereich an 29, Saugleiste

18

hintere Saugplatte

19

Oberfläche von 15

20

Entlüftungsöffnungen

21

Vakuumzuleitungen

22

Saugvorrichtung, Vakuumvorrichtung

23

Ventile

24

Gummibeschichtung

25

Linearmotoren

26

Trägerplatte

27

Linearführungen

28

Auflagelager von 16

29

Vorderkante von 15

30

Maschinenantrieb

31

Kurvenscheibe

32

Antriebskette

34

Aufwölbung

35

Einlaufblech, Leitblech

36

fixe Drehachse von 35

37

Gleitstein

38

Feder

41

Saugplättchen

42

schräge Schlitze

51-58

Funktionen von 10

P1, P2, P3

Druckmarken

P1S, P2S, P3S

Soll-Positionen

S1, S2, S3

Positionssensoren

L1, L2, L3

Stellglieder

X

Laufrichtung

Y

Querrichtung

X0, Y0

Grundverschiebung von 15

X1, X2, Y3

berechnete Restverschiebungen, Registerkorrekturwerte

X1.1, X2.1, Y3.1

zusätzliche Korrekturwerte

X4, X5, Y6

Gesamtverschiebung von 15

W

Maschinendrehwinkel

d

Abstand Position von S1, S2 zu P1, P2

a

Abstand von 35 zu 15

B1, B2, B3

Saugbereiche

Claims (15)

1. Registereinzugsvorrichtung für Bogen-Prägedruckmaschinen mit Frontanschlägen und Positionssensoren (S1, S2, S3) zum Erfassen von Druckmarken (P1, P2, P3) eines Bogens (5), welche den vorderen Rand und den Seitenrand eines Druckbilds definieren, und mit einer Steuerung, welche mit den Positionssensoren verbunden ist, gekennzeichnet durch eine Registerplatte (15) als Anlegetisch, welche abschwenkbar ist, mit Entlüftungsöffnungen (20) und Vakuumzuleitungen (21) an eine Saugvorrichtung (22)
   und Frontanschlägen (12), welche absenkbar sind,
   und durch zwei Stellglieder (L1, L2) zur Positionierung der Registerplatte in X-Richtung und ein Stellglied (L3) zur Positionierung in Y-Richtung und durch eine Registersteuerung (11), mit welcher
   die Registerplatte (15) abgeschwenkt wird für den Durchlauf eines Greiferbalkens (8),
   dann der Greiferbalken gestoppt und die Registerplatte wieder aufgeschwenkt wird,
   dann der Bogen (5) zugeführt und an den Frontanschlägen (12) gestoppt wird,
   dann die Registerplatte evakuiert wird zum Ansaugen und Fixieren des Bogens auf der Registerplatte (15),
   dann die Frontanschläge abgesenkt werden und die Registerplatte durch die Stellglieder (L1, L2) in X-Richtung vorgeschoben und der Bogen auf den Greiferbalken (8) aufgeschoben wird und dabei die Position der Druckmarken (P1, P2) mit den Positionssensoren (S1, S2) erfasst und daraus eine Restverschiebung (X1, X2) berechnet und die Registerplatte mit dem Bogen in X-Richtung in die Soll-Position (P1S, P2S) verschoben wird und nachdem die Position der Druckmarken (P1, P2) in X-Richtung erfasst ist die Registerplatte durch das Stellglied (L3) in Y-Richtung in die Soll-Position (P3S) bewegt wird,
   dann der Bogen durch den stehenden Greiferbalken (8) erfasst wird,
   dann die Registerplatte (15) belüftet und der Bogen vom Greiferbalken weitertransportiert wird.
2. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung in X-Richtung und die Verschiebung in Y-Richtung teilweise gleichzeitig erfolgen (57a2, 58a2).
3. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerplatte (15) um eine Drehachse (16) abschwenkbar ist und von einem Maschinenantrieb (30) bewegt wird.
4. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontanschläge (12) an einer Halterung (13) angebracht sind, welche mittels einem Pneumatikzylinder (14) auf- und abschwenkbar ist.
5. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder drei Linearmotoren (25.1, 25.2, 25.3) und eine Trägerplatte (26) mit Linearführungen (27) und mit zwei Auflage-Lagern (28) für eine Drehachse (16) der Registerplatte aufweisen.
6. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerplatte (15) ein abschwenkbares Einlaufblech (35) aufweist.
7. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerplatte mindestens in einem vordersten Bereich (17) an ihrer Vorderkante (29) Entlüftungsöffnungen (20) aufweist.
8. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerplatte (15) Saugbereiche (B1, B2, B3) mit unterschiedlichen, einstellbaren Saugleistungen oder mit separaten Vakuumzuleitungen (21) aufweist.
9. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vordersten Bereich (17) der Registerplatte eine höhere Saugleistung vorgesehen ist.
10. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (19) der Registerplatte im Bereich von Entlüftungsöffnungen (20) eine erhöhte Haftreibung aufweist.
11. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (19) mindestens im vordersten Bereich (17) eine Gummibeschichtung (24) aufweist.
12. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Bild-Druck Korrekturwerte (X1.1, X2.1, Y3.1) in die Registersteuerung (11) eingegeben werden können.
13. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogen (5) durch eine Fördervorrichtung eines Anlegers (3) kurz vor der Ankunft an den Frontanschlägen (12) abgebremst bzw. verlangsamt wird.
14. Registereinzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Positionssensoren (S1, S2) in einem kleinen Abstand (d) von 1- 3 mm vor den vorderen Druckmarken (P1, P2) bei stehendem Bogen angeordnet sind.
15. Prägedruckmaschine mit einer Registereinzugsvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche und mit einem Bedienungs- und Anzeigetableau (9).

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