RU2009111212A - Устройство для приводки - Google Patents

Устройство для приводки Download PDF

Info

Publication number
RU2009111212A
RU2009111212A RU2009111212/21A RU2009111212A RU2009111212A RU 2009111212 A RU2009111212 A RU 2009111212A RU 2009111212/21 A RU2009111212/21 A RU 2009111212/21A RU 2009111212 A RU2009111212 A RU 2009111212A RU 2009111212 A RU2009111212 A RU 2009111212A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
register
sheet
register device
stops
registration
Prior art date
Application number
RU2009111212/21A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2436722C2 (ru
Inventor
Беат КЕГИ (CH)
Беат КЕГИ
Урс БРЮВИЛЕР (CH)
Урс БРЮВИЛЕР
Боцидар МАРКОВИК (CH)
Боцидар МАРКОВИК
Original Assignee
Гиц Аг (Ch)
Гиц Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гиц Аг (Ch), Гиц Аг filed Critical Гиц Аг (Ch)
Publication of RU2009111212A publication Critical patent/RU2009111212A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2436722C2 publication Critical patent/RU2436722C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/042—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • B65H29/044—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices conveying through a machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
    • E04B1/74—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls
    • E04B1/76—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls specifically with respect to heat only
    • E04B1/7675—Insulating linings for the interior face of exterior walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4493—Features of movement or transforming movement of handled material intermittent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/34—Gripper bars bridging at least two chains running synchronously and parallely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

1. Устройство приводки для листовых машин для тиснения с передними упорами и датчиками положения (S1, S2, S3) для обнаружения приведенных меток (Р1, Р2, Р3) листа (5), которые задают передний и боковой край печатного изображения, и с контроллером, который связан с датчиками положения, отличающееся следующим: ! приводочный стол (15) в качестве накладного стола, установленный с возможностью наклона вниз, с пневмоотверстиями (20) и вакуумными пневмолиниями (21) к устройству (22) подсоса; ! передние упоры (12), установленные с возможностью опускания, ! два привода (L1, L2) для позиционирования приводочного стола в направлении Х и один привод (L3) для позиционирования в направлении Y и контроллер (11) приводки, с помощью которого приводочный стол (15) наклоняют вниз для пропуска форгрейфера (8), ! после чего форгрейфер останавливают и отклоняют приводочный стол обратно вверх, ! затем вводят лист (5) и он останавливается у передних упоров (12), ! затем вакуумируют приводочный стол для подсоса и фиксации листа на приводочном столе (15), ! затем опускают передние упоры, продвигают приводочный стол в направлении Х приводами (L1, L2) и надвигают лист на форгрейфер (8), в процессе чего положение приводочных меток (Р1, Р2) обнаруживается датчиками (S1, S2) положения, и из этого вычисляют невязку (Х1, Х2) ! после чего перемещают приводочный стол с листом в направлении Х в желательное положение (P1S, P2S) ! затем, когда обнаружено положение приводочных меток (Р1, Р2) в направлении X, перемещают приводочный стол в направлении Y приводом (L3) в желательное положение (P3S), ! затем лист захватывают покоящимся форгрейфером (8), подают воздух в приводочный стол (15) и передают дальше форгрей

Claims (21)

1. Устройство приводки для листовых машин для тиснения с передними упорами и датчиками положения (S1, S2, S3) для обнаружения приведенных меток (Р1, Р2, Р3) листа (5), которые задают передний и боковой край печатного изображения, и с контроллером, который связан с датчиками положения, отличающееся следующим:
приводочный стол (15) в качестве накладного стола, установленный с возможностью наклона вниз, с пневмоотверстиями (20) и вакуумными пневмолиниями (21) к устройству (22) подсоса;
передние упоры (12), установленные с возможностью опускания,
два привода (L1, L2) для позиционирования приводочного стола в направлении Х и один привод (L3) для позиционирования в направлении Y и контроллер (11) приводки, с помощью которого приводочный стол (15) наклоняют вниз для пропуска форгрейфера (8),
после чего форгрейфер останавливают и отклоняют приводочный стол обратно вверх,
затем вводят лист (5) и он останавливается у передних упоров (12),
затем вакуумируют приводочный стол для подсоса и фиксации листа на приводочном столе (15),
затем опускают передние упоры, продвигают приводочный стол в направлении Х приводами (L1, L2) и надвигают лист на форгрейфер (8), в процессе чего положение приводочных меток (Р1, Р2) обнаруживается датчиками (S1, S2) положения, и из этого вычисляют невязку (Х1, Х2)
после чего перемещают приводочный стол с листом в направлении Х в желательное положение (P1S, P2S)
затем, когда обнаружено положение приводочных меток (Р1, Р2) в направлении X, перемещают приводочный стол в направлении Y приводом (L3) в желательное положение (P3S),
затем лист захватывают покоящимся форгрейфером (8), подают воздух в приводочный стол (15) и передают дальше форгрейфером.
2. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что подачу в направлении Х и подачу в направлении Y производят с частичным перекрытием по времени (57а2, 58а2).
3. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что приводочный стол (15) установлен с возможностью поворота вокруг шарнирной оси (16) с приводом (30) от машины.
4. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что передние упоры (12) закреплены на держателе (13), установленном с возможностью отклонения вверх и вниз пневматическим цилиндром (14).
5. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что использованы чрезвычайно динамичные приводы (L1, L2, L3), например, линейные электродвигатели (25) или сервомоторы вращения.
6. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что приводы содержат три линейных электродвигателя (25.1, 25.2, 25.3) и опорную плиту (26) с линейными направляющими (27) и двумя подшипниками (28) шарнирной оси (16) приводочного стола.
7. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что приводочный стол (15) содержит приклон (35), установленный шарнирно с возможностью наклона вниз.
8. Устройство приводки по п.7, отличающееся тем, что приклон (35) имеет шарнирную ось (36), зафиксированную на шасси, и подпружиненные бегунки (37), которые задает малое регулируемое расстояние (а) между приводочным столом и приклоном.
9. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что приводочный стол, по меньшей мере, в одной передней области (17) имеет пневмоотверстия (20) на своем переднем крае (29).
10. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что приводочный стол (15) имеет зоны (В1, В2, В3) подсоса с различными регулируемыми степенями подсоса или с отдельными вакуумными пневмолиниями (21).
11. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что в передней области (17) приводочного стола обеспечена более высокая степень разрежения.
12. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что на переднем крае (29) приводочного стола в качестве пневмоотверстий размещены присосы (41) с косыми прорезями (42).
13. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что пневмоотверстия (20) расширяются к поверхности (19) приводочного стола.
14. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что поверхность (19) приводочного стола в окрестности пневмоотверстий (20) имеет повышенное статическое трение.
15. Устройство приводки по п.14, отличающееся тем, что поверхность (19), по меньшей мере, в передней области (17) имеет резиновое покрытие (24).
16. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что в контроллер (11) приводки могут быть введены поправки (Х1.1, Х2.1, Y3.1) для коррекции совмещения тиснения и изображения.
17. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что движение листа (5) замедляют, например, тормозят устройством подачи накладчика (3) непосредственное перед его подходом к передним упорам (12).
18. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что контроллер (11) приводки соединен с датчиками (S1, S2, S3) положения, приводами (L1, L2, L3), приводочным столом (15), устройством (22) подсоса и приводом передних упоров (12), и содержит управляющую программу.
19. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что передние датчики (S1, S2) положения расположены на малом расстоянии (а) 1-3 мм перед передними приводочными метками (Р1, Р2) при покоящемся листе.
20. Устройство приводки по п.1, отличающееся тем, что приводку осуществляют по переднему и боковому краям листа, вместо приводки по приводочным меткам (Р1, Р2, РЗ).
21. Машина для тиснения с устройством приводки (10) по любому из пп.1-20 и с устройством (9) управления и индикации.
RU2009111212/13A 2006-09-03 2007-08-30 Устройство для приводки RU2436722C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH14092006 2006-09-03
CH1409/06 2006-09-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009111212A true RU2009111212A (ru) 2010-10-10
RU2436722C2 RU2436722C2 (ru) 2011-12-20

Family

ID=37496693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009111212/13A RU2436722C2 (ru) 2006-09-03 2007-08-30 Устройство для приводки

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8196307B2 (ru)
EP (1) EP2059468B1 (ru)
CN (1) CN101511714B (ru)
AT (1) ATE531658T1 (ru)
RU (1) RU2436722C2 (ru)
WO (1) WO2008028309A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299908B1 (ko) * 2009-02-02 2013-08-23 봅스트 맥스 에스에이 처리 기계의 인피드 스테이션에서 플레이트 요소의 위치를 결정하는 장치
CN102491112A (zh) * 2011-12-01 2012-06-13 陈晓滨 纸张输送机构
US8579284B2 (en) * 2012-03-28 2013-11-12 Xerox Corporation Pneumatic sheet registration and clamping
CN102991115B (zh) * 2012-12-10 2015-08-19 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种纸张定位装置及其工作方法
CN103144424B (zh) * 2013-03-07 2016-01-20 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种电子套准系统及其工作方法
CN103770477B (zh) * 2014-01-17 2015-09-30 北京京东方显示技术有限公司 打码机和打码方法
US10525763B2 (en) 2014-12-04 2020-01-07 Gietz Ag Flat foil printing press having foil web and sheet guidance
CH711441A1 (de) 2015-08-21 2017-02-28 Gietz Ag Flachprägedruckmaschine.
EP3165365A1 (en) 2015-11-05 2017-05-10 KBA-NotaSys SA Sheet-fed stamping press comprising a foil laminating unit
EP3165366A1 (en) 2015-11-05 2017-05-10 KBA-NotaSys SA Sheet-fed stamping press having a foil laminating unit
CN105383971A (zh) * 2015-11-27 2016-03-09 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种纸张定位方法及系统
PT3173232T (pt) 2015-11-30 2018-12-20 Kba Notasys Sa Prensa de estampagem a quente e método de estampagem a quente
DE102016207397A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Unterschuppen von Bogen
EP3464138B1 (en) * 2016-05-24 2020-02-19 Bobst Mex Sa A register, a processing machine and a method for placing plate-like elements
DE102017107480A1 (de) * 2017-04-07 2018-10-11 Schmale-Holding Gmbh & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Flächenbereiches eines flexiblen Materialstückes
CN107522005B (zh) * 2017-09-22 2024-02-06 天津长荣科技集团股份有限公司 一种下吸式递纸装置
CN108082973A (zh) * 2018-01-03 2018-05-29 天津长荣科技集团股份有限公司 上压纸板跟随递纸器板移动的压纸装置
DE102019129645A1 (de) 2019-11-04 2021-05-06 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Sensoreinrichtung

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2520232A1 (de) * 1975-05-07 1976-11-18 Wupa Maschf Gmbh & Co Vorrichtung zur uebergabe von bogenmaterial an eine bogenverarbeitende maschine
JPS55108666A (en) * 1979-02-14 1980-08-21 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Method and apparatus for automatic matching of image pattern
DE3135442A1 (de) * 1980-09-09 1982-06-16 Protocol Engineering Ltd., Berkhamsted, Hertfordshire Verfahren zum befestigen wenigstens einer flexiblen druckplatte in einer rotationsdruckpresse oder dergleichen
JPH0669749B2 (ja) * 1985-09-13 1994-09-07 東レ株式会社 印刷機における版装着方法
DE3703998A1 (de) * 1986-06-14 1987-12-17 Roland Man Druckmasch Einrichtung an druckmaschinen mit stelleinrichtungen fuer umfangs-, seiten- und diagonalregister
EP0708046A1 (de) * 1994-10-21 1996-04-24 Maschinenfabrik Gietz Ag Registereinzugsvorrichtung
DE19822307B4 (de) * 1997-07-12 2008-12-24 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum paßgerechten Ausrichten von Bogen
DE19804120C2 (de) 1998-02-03 2001-05-31 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen eines Bogenstromes
US6637634B1 (en) * 1998-12-21 2003-10-28 Gerber Scientific Products, Inc. Methods for calibration and automatic alignment in friction drive apparatus
DE10116980A1 (de) * 2000-05-02 2001-11-08 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Bogen
US6533268B2 (en) * 2001-07-27 2003-03-18 Xerox Corporation Printer sheet lateral registration and deskewing system
DE10224374A1 (de) * 2002-06-01 2003-12-11 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Ausrichten
US7422211B2 (en) * 2005-01-21 2008-09-09 Xerox Corporation Lateral and skew registration using closed loop feedback on the paper edge position
US8047537B2 (en) * 2009-07-21 2011-11-01 Xerox Company Extended registration control of a sheet in a media handling assembly

Also Published As

Publication number Publication date
CN101511714B (zh) 2012-02-29
EP2059468A1 (de) 2009-05-20
US20100148428A1 (en) 2010-06-17
EP2059468B1 (de) 2011-11-02
WO2008028309A1 (de) 2008-03-13
ATE531658T1 (de) 2011-11-15
RU2436722C2 (ru) 2011-12-20
CN101511714A (zh) 2009-08-19
US8196307B2 (en) 2012-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009111212A (ru) Устройство для приводки
JP2012131203A (ja) シリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法
CN1986219B (zh) 修正承印材料侧向位置的方法和装置、输送系统和加工机器
JP2010076447A (ja) 処理機械においてシートを側方に位置調整する方法および装置
AU605950B2 (en) Suction-type sheet-separating apparatus for a feeder of a printing press
CN107901587B (zh) 一种平行网版自动印刷机
JP5641700B2 (ja) 処理機の版胴に印刷版を供給するための方法及び装置
JPS59186846A (ja) 枚葉紙を正確に見当が合って供給する装置
US20060288892A1 (en) Method and device for transporting sheets to a sheet processing machine
CN113276539A (zh) 基于ccd对位的丝网印刷机
CN209973801U (zh) 印刷设备
JP2011157218A (ja) カバーゲージを高さ調整する装置
JP2929521B2 (ja) 印刷機械の版胴に版板を供給する装置
US5240244A (en) Process and apparatus for prestacking in a sheet feeder of rotary printing presses
CN213798712U (zh) 一种纸张纠偏拉规
US6113092A (en) Sheet-fed printing press with rotary decollator
JP2012131204A (ja) シリンダー型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法
JP3467486B2 (ja) シリンダ型スクリーン印刷機
CN112848664A (zh) 一种薄板自动化印刷生产装置
JP2011093316A (ja) 枚葉紙の位置調整のための装置及び枚葉紙輪転印刷機
JP5848204B2 (ja) シリンダ型スクリーン印刷機における被印刷物の整合装置
GB2285039A (en) Apparatus from which sheets are separated from a pile.
JPH0532357U (ja) 真空吸引車の移動装置並びに真空吸引車の紙ガイド装置
JPH09220877A (ja) 表紙位置決め装置
JP2000127590A (ja) 刻印装置