CN103770477B - 打码机和打码方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打码机，该打码机包括用于承载待打码件的机台和用于检测所述待打码件的位置的位置检测装置，其中，所述打码机还包括用于调整所述待打码件位置的位置调整装置，当所述位置检测装置检测到设置在所述机台上的所述待打码件偏离于预设位置时，所述位置调整装置能够将所述待打码件移动至所述预设位置。本发明还提供一种打码方法。利用所述位置调节装置调节所述待打码件的位置，在调节的过程中，操作人员与所述待打码件没有直接的接触，因此不会人为地引入污染所述待打码件的颗粒，从而可以避免所述待打码件被污染。

Description

打码机和打码方法

技术领域

本发明涉及标记工件领域，具体地，涉及一种打码机和一种利用该打码机对工件进行打码的方法。

背景技术

在进行很多工艺时都需要在工件上进行打码。例如，在生产显示面板时，需要在显示面板的基板上打上标识码，在加工的过程中，通过该标识码可以判断所述基板所处的工序。

通常，标识码设置在基板的预定位置上，在对基板进行处理时，通过识别设备对所述预定位置进行识别，以读取所述预定位置上的标识码。一旦标识码未打在所述预定位置上，所述识别设备则无法识别，从而无法判断所述基板所处的工序。

为了避免上述现象的发生，可以在对工件进行打码时，对工件进行精确的定位。因此，打码机上可以设置用于检测所述待打码件的位置的位置检测装置。当所述位置检测装置检测到工件位于打码机的机台的预定位置上时，则可以对工件进行打码。如果所述位置检测装置检测到所述工件并未设置在所述机台的预定位置上时，则产生报警信号，由工作人员将所述工件拉至所述预定位置。

但是，由工作人员将所述工件拉至所述预定位置时难免会引入异物，污染工件。因此，如何避免调整工件位置时引入污染工件的杂物成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打码机以及该利用该打码机进行的打码方法。所述打码机对待打码件的位置进行校正时几乎不会引入异物。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种打码机，该打码机包括用于承载待打码件的机台和用于检测所述待打码件的位置的位置检测装置，其中，所述打码机还包括用于调整所述待打码件位置的位置调整装置，当所述位置检测装置检测到设置在所述机台上的所述待打码件偏离于预设位置时，所述位置调整装置能够将所述待打码件移动至所述预设位置。

优选地，所述打码机还包括控制器，所述位置检测装置能够将检测到的所述待打码件的位置信息发送给所述控制器，所述控制器能够对接收到的所述位置信息与所述预设位置进行比较，当所述控制器判定所述待打码件偏离于所述预设位置时，所述控制器能够向所述位置调整装置发送调整命令，所述位置调整装置根据所述调整命令将所述待打码件移动至所述预设位置。

优选地，所述机台上设置有相互交叉的用于限定所述预设位置的第一预定边和第二预定边，所述位置检测装置能够检测所述待打码件上与所述第一预定边对应的第一边与所述第一预定边之间的偏差以及所述待打码件上与所述第二预定边对应的第二边与所述第二预定边之间的偏差。

优选地，所述打码机包括设置在所述第一预定边上的第一固定参照件和设置在所述第二预定边上的第二固定参照件，所述位置调整装置包括调整件和驱动件，所述驱动件能够根据所述控制器发出的所述调整命令驱动所述调整件移动，使得所述调整件推动所述待打码件相对于所述第一固定参照件和所述第二固定参照件移动，直至所述第一边与所述第一固定参照件接触且所述第二边与所述第二固定参照件接触为止。

优选地，所述调整件包括与所述第一固定参照件相对设置的第一调整件和与所述第二固定参照件相对设置的第二调整件，所述驱动件包括用于驱动所述第一调整件沿第一方向移动的第一驱动件和用于驱动所述第二调整件沿第二方向移动的第二驱动件，所述第一方向与所述第二方向交叉。

优选地，所述位置检测装置包括第一图像传感器和第二图像传 感器，且所述第一图像传感器用于采集所述第一预定边以及所述待打码件的第一边的图像，且所述第一图像传感器能够将采集到的图像发送给所述控制器，所述第二图像传感器用于采集所述第二预定边和所述待打码件的第二边的图像，且所述第二图像传感器能够将采集到的图像发送给所述控制器。

优选地，所述位置检测装置包括一个所述第一图像传感器和两个所述第二图像传感器，所述第一图像传感器对应于所述第一预定边的末端，两个所述第二图像传感器对称地设置在所述第二预定边的中点的两侧。

优选地，所述机台包括机台本体和设置在所述机台本体内的吸附件，所述机台的承载面形成在所述机台本体上，且所述机台本体上设置有与所述吸附件相通的气孔，该气孔的出口设置在所述承载面上。

作为本发明的另一个方面，提供一种打码方法，其中，该打码方法包括以下步骤：

S1、利用位置检测装置检测待打码件的位置；

S2、比较所述待打码件的位置与预设位置；

S3、当所述待打码件的位置偏离于所述预设位置时，利用位置调整装置将所述待打码件移动至所述预设位置。

优选地，所述步骤S1包括：

S11、利用所述位置检测装置获取所述待打码件的位置信息；

S12、将所述位置信息发送至于所述位置检测装置电连接的控制器；

所述步骤S3包括：

S31、当所述控制器判定所述待打码件偏离于所述预设位置时，所述控制器向所述位置调整装置发送调整命令；

S32、所述位置调整装置根据所述调整命令将所述待打码件移动至所述预设位置。

利用所述位置调节装置调节所述待打码件的位置，在调节的过程中，操作人员与所述待打码件没有直接的接触，因此不会人为地引

入污染所述待打码件的颗粒，从而可以避免所述待打码件被污染。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1本发明所提供的打码机的示意图；

图2是展示待打码件偏离于预设位置的状态示意图；

图3是展示第一固定参照件、第二固定参照件、第一调整件和第二调整件的设置方式的示意图；

图4是展示第一调整件与第一驱动件的连接关系以及第二调整件与第二驱动件的连接关系示意图；

图5是展示第一图像传感器和第二图像传感器的设置方式的示意图；

图6是展示第一图像传感器的结构和第二图像传感器的结构的示意图；

图7是本发明所提供的打码方法的流程图；

图8是步骤S1的流程图；

图9是步骤S3的流程图。

附图标记说明 

100：位置检测装置    110：第一图像传感器

111：第一摄像头      112：第一光源

120：第二图像传感器  121：第二摄像头

122：第二光源        200：位置调整装置

201：第一调整件      202：第二调整件

300：控制器          400：待打码件

401：第一边          402：第二边

500：吸附件          501：第一固定参照件

502：第二固定参照件  2011a：第一水平驱动件

2011b：第一竖直驱动件  2021a：第二水平驱动件

2021b：第二竖直驱动件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的一个方面，如图1所示，提供一种打码机，该打码机包括用于承载待打码件的机台和用于检测所述待打码件的位置的位置检测装置100，其中，所述打码机还包括用于调整所述打码机位置的位置调整装置200，当所述位置检测装置检100测到设置在所述机台上的所述待打码件偏离于预设位置时，位置调整装置200可以将所述待打码件移动至所述预设位置。

利用所述位置调节装置调节所述待打码件的位置，在调节的过程中，操作人员与所述待打码件没有直接的接触，因此不会人为地引入污染所述待打码件的颗粒，从而可以避免所述待打码件被污染。

此外，通过设置位置调整装置200输出的力的大小，可以使得位置调整装置200能够移动重量较大的待打码件。例如，当所述待打码件为体积较大的基板时，利用位置调整装置200将所述基板移动至所述预设位置。位置调整装置200可以输出合适的移动力，从而可以避免在移动基板的过程中对基板造成破损。

本领域技术人员应当理解的是，所述打码机还包括打码装置。当位置检测装置100检测到所述待打码件处于所述预设位置上时，可以控制所述打码装置对所述待打码件进行打码。

当所述待打码件为基板时，所述打码装置可以包括激光发射器。在基板上涂敷有光刻胶之后，可以利用所述激光发射器发出激光照射所述基板上的特定位置，该特定位置处的光刻胶发生变形，可以被显影溶剂洗掉。没被激光照射过的光刻胶不会被洗掉，从而形成标识码图形。

为了确保位置调整装置200可以将所述待打码件精确地移动至 所述预设位置，优选地，如图1所示，所述打码机还可以包括控制器300，位置检测装置100可以将检测到的所述待打码件的位置信息发送给控制器300，该控制器300可以对接收到的所述待打码件的位置信息与所述预设位置进行比较，当控制器300判定所述待打码件偏离于所述预设位置时，控制器300可以向位置调整装置200发送调整命令，该位置调整装置200可以根据所述调整命令将偏离于所述预设位置的待打码件移动至所述预设位置。

容易理解的是，位置检测装置100和位置调整装置200均与控制器300电连接。

控制器300可以为PLC，控制器300接收到所述打码件的位置信息后，可以计算出所述打码件目前所处的位置与所述预设位置之间的偏差，并根据所述偏差生成调整命令。所述调整命令包括所述调整装置的移动轨迹，所述调整装置根据所述调整命令可以将所述待打码件移动至所述预设位置。

当所述待打码件为板状件时，如图2所示，所述机台上设置有限定所述预设位置的第一预定边L1和第二预定边L2，第一预定边L1和第二预定边L2互相交叉，所述位置检测装置可以检测待打码件400上与第一预定边L1对应的第一边401与第一预定边L1之间的偏差，且所述位置检测装置可以检测待打码件400上与第二预定边L2对应的第二边402与第二预定边之间L2之间的偏差。

在图2中，测量第一边401在第一预定点处与第一预定边L1之间的偏差，在该第一预定点处，第一边401与第一预定边L1之间的距离（即，偏差）为K1；测量第二边402在第二预定点处以及第三预定点处与第二预定边L2之间的偏差，在所述第二预定点处，第二边402与第二预定边L2之间的距离（即，偏差）为K21，在第三预定点处，第二边402与第二预定边之间的距离（即，偏差）为K22。

若K1、K21、K22在规定的范围内时，则判定待打码件400未偏离预定位置，当K1、K21、K22中的任意一者或几者超出所述规定的范围时，则判定待打码件400偏离了预定位置。此时，所述控制器根据所述偏差（K1、K21、K22中不在所述规定的范围内的值）计 算待打码件400移动至所述预定位置的轨迹，相应地生成所述位置调整装置的移动轨迹，并生成调整命令，随后将该调整命令发送给所述位置调整装置，所述位置调整装置根据所述调整命令移动待打码件400，使待打码件400按照上述轨迹移动至所述预定位置。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述打码机可以包括设置在第一预定边L1上的第一固定参照件501和设置在所述第二预定边L2上的第二固定参照件502，所述位置调整装置包括调整件和驱动件，所述驱动件可以根据所述控制器发出的所述调整命令驱动所述调整件移动，使得调整件推动待打码件400相对于第一固定参照件501和第二固定参照件502移动，直至第一边401与第一固定参照件501接触（此时第一边401与第一预定边L1重叠）且第二边402与第二固定参照件502接触（此时第二边402与第二预定变L2重叠）为止。

第一边401与第一固定参照件501接触（此时第一边401与第一预定边L1重叠）且第二边402与第二固定参照件502接触（此时第二边402与第二预定变L2重叠）表明待打码件400已经移动至所述预设位置。由此可知，设置第一固定参照件501和第二固定参照件502有利于快速地判定待打码件400是否已经到达所述预设位置，从而可以缩短将待打码件400移动至所述预设位置的时间，并提高调整待打码件的效率。

优选地，可以将第一固定参照件501和第二固定参照件502设置为均凸出于所述机台的承载面（待打码件400设置在所述承载面上）。

由于第一固定参照件501凸出于所述机台的承载面，因此当第一边401与第一固定参照件501接触后，第一固定参照件501可以防止待打码件400移动超过第一固定参照件510所在的第一预定边L1；同样地，由于第二固定参照件502凸出于所述机台的承载面，因此当第二边与第二固定参照件502接触后，第二固定参照件502可以防止待打码件400移动超过第二预定边L2。由此可知，设置凸出于所述机台的承载面的第一固定参照件501和第二固定参照件502可以使待 打码件400更精确地移动至所述预设位置。

作为本发明的一种具体实施方式，如图3所示，所述调整件可以包括与第一固定参照件501相对设置的第一调整件201和与第二固定参照件502相对设置的第二调整件202。相应地，所述驱动件包括用于驱动第一调整件201沿第一方向（图3中水平向左的箭头所示的是第一方向的一种情况）移动的第一驱动件2011和用于驱动第二调整件202沿第二方向（图3中竖直向右的箭头所示的是第二方向的一种情况）移动的第二驱动件，所述第一方向与所述第二方向交叉。

容易理解的是，虽然在图3中所示的第一方向为水平向左，第二方向为竖直向下，但是本发明并不限于此。

在调整待打码件的位置之前，第一固定参照件501和第二固定参照件502均可设置在机台的承载表面的下方，待到要调整所述待打码件的位置时，控制第一固定参照件501和第二固定参照件502升起至突出于所述机台的承载表面。

如图4所示，所述第一驱动件2011可以包括第一水平驱动件2011a和第一竖直驱动件2011b。第一水平驱动件用于驱动所述第一调整件201沿水平方向移动，第一竖直驱动件用于驱动第一调整件沿竖直方向移动。容易理解的是，第一水平驱动件和第一竖直驱动件均可以为线性电机，第一水平驱动件2011a的输出轴与第一调整件201相连，驱动第一调整件201沿水平方向移动，第一竖直驱动件2011b的输出轴与第一水平驱动件2011a相连，以驱动第一水平驱动件连通第一调整件201沿竖直方向移动。可以将第一水平驱动件设置在第一安装基座上，第一竖直驱动件2011b与所述第一安装基座相连。

同样地，第二调整件202与第二驱动件2021相连。第二驱动件2021可以包括第二竖直驱动件2021b和第二水平驱动件2021a。第二水平驱动件2021a用于驱动第二调整件沿水平方向移动，第二竖直驱动件用于驱动第二调整件沿竖直方向移动。第二水平驱动件2021a的输出轴与第二调整件202相连，用于驱动第二调整件202沿水平方向移动，第二竖直驱动件2021b的输出轴与第二水平驱动件2021a相连，以驱动第二水平驱动件2021a以及第二调整件202沿竖直方向 移动。

未将待打码件设置在机台的承载面（图4中的双点划线表示所述基体的承载面）上时，第一调整件201和第二调整件202设置在机台承载面的下方。将所述待打码件设置在所述机台的承载面上之后，第一竖直驱动件2011b驱动第一水平驱动件2011a以及第一调整件201升起，直至第一调整件201凸出于机台的承载面预定高度，第一水平驱动件2011a根据所述控制器的调整命令驱动第一调整件201按照预设的轨迹移动。图4中向下的箭头指示出第一驱动件2011在调整待打码件400的位置时的移动轨迹。

同样地，第二竖直驱动件2021b驱动第二水平驱动件2021a以及第二调整件202升起，直至第二调整件202上升至凸出于机台的承载面预定高度，第二水平驱动件2021a根据所述控制器的调整命令驱动第二调整件202按照预设的轨迹移动。图4中向右的箭头指示出第二驱动件202在调整待打码件400的位置时的移动轨迹。

将所述待打码件移动至所述预设位置后，第一驱动件控制第一调整件下降至机台的承载表面下方的初始位置，第二驱动件控制第二调整件下降至机台的承载表面的下方的初始位置。

应当理解的是，图3仅用于说明包括第一调整件和第二调整件的调整装置的工作原理，并非严格表明所述调整装置的工作状态。并且上文中用到的方位词“水平、竖直”均是指图4中的“水平、竖直”方向。

在本发明中，对第一调整件以及第二调整件的个数并没有特殊的限制，如图3所示，所述调整装置包括两个第一调整件201（对应有两个第一驱动件）以及两个第二调整件202（对应有两个第二驱动件）。

在本发明中，对驱动件的形式并没有特殊的限定，只要可以驱动所述调整件移动即可。例如，所述驱动件可以是线性电机，也可以是活塞缸等。

在本发明对第一固定参照件501和第二固定参照件502、第一调整件201和第二调整件202的个数并没有限制。例如，在图3中所示 的实施方式中，第一固定参照件501和第二固定参照件502、第一调整件201和第二调整件202的个数均为两个。可以根据待打码件的具体尺寸和重量设置第一固定参照件501和第二固定参照件502、第一调整件201和第二调整件202的个数。通常，待打码件的尺寸及重量越大，则第一固定参照件501和第二固定参照件502、第一调整件201和第二调整件202的个数越多。

在本发明中，对位置检测装置并没有特殊的规定，只要可以检测出所述待打码件与所述预设位置之间的偏差即可。例如，如图5所示，在本发明所提供的优选实施方式中，所述位置检测装置可以包括第一图像传感器110和第二图像传感器120。

第一图像传感器110用于采集第一预定边L1以及待打码件400的第一边401的图像，且第一图像传感器110可以将采集到的图像发送给所述控制器。第二图像传感器120用于采集第二预定边L2和第二边402的图像，且第二图像传感器120可以将采集到的图像发送给所述控制器。

具体地，当待打码件400设置在机台的承载面上时，第一图像传感器110采集待打码件400的第一边401以及机台上的第一预定边L1的图像（即，第一边401的位置信息），并将采集到的图像发送至所述控制器，该控制器可以根据所述图像计算第一边401与第一预定边L1之间的偏差。第二图像传感器120采集待打码件400的第二边402以及机台上的第二预定边L2的图像（即，第二边402的位置信息），并将采集到的图像发送至所述控制器，该控制器根据所述图像计算第二边402与第二预定变L2之间的偏差。

所述控制器计算出第一边401与第一预定边L1之间的偏差以及第二边402与第二预定变L2之间的偏差之后，可以设置第一调整件201以及第二调整件202的移动轨迹，并控制第一驱动件驱动第一调整件201以及第二驱动件驱动第二调整件202按照上述移动轨迹移动，将待打码件400移动为第一边401与第一预定边L1重叠，第二边402与第二预定边L2重叠。

如图6所示，第一图像传感器110可以包括设置在机台的承载 面上方的第一摄像头111和设置在机台的承载面下方的第一光源112。在采集第一预定边L1和第一边401的图像时，第一光源112发出光线照射第一预定边L1和第一边401，第一摄像头111对第一预定边L1以及第一边401进行影像采集和曝光，生成图像。

相似地，第二图像传感器120可以包括设置在机台的承载面上方的第二摄像头121和设置在机台的承载面下方的第二光源122。在采集第二预定边L2和第二边402的图像时，第二光源122发出光线照射第二预定边L2和第二边402，第二摄像头121对第二预定边L2以及第二边402进行影像采集和曝光，生成图像。

为了便于控制器计算第一边401与第一预定边L1之间的偏差以及第二边402与第二预定边L2之间的偏差，优选地，如图5所示，所述位置检测装置可以包括一个第一图像传感器110和两个第二图像传感器120，第一图像传感器110对应于第一预定边L1的末端，两个第二图像传感器120对称地设置在第二预定边L2的中点的两侧。

与图2相对应，第一图像传感器110与第一预定点对应设置，两个第二图像传感器120分别与第二预定点和第三预定点对应设置。在利用控制器计算第一边与第一预定边之间的偏差时，只需测量测量第一边401在第一预定点处与第一预定边L1之间的偏差K1；在利用控制器计算第二边与第二预定边之间的偏差时，只需测量在所述第二预定点处第二边402与第二预定边L2之间的偏差K21，以及在第三预定点处第二边402与第二预定边之间的偏差K22。由此可知，按照上述方式设置第一传感器、第二传感器可以简化控制器计算待打码件与预定位置之间的偏差的步骤。

通常，当待打码件为矩形件时，可以将待打码件的一条短边设置为第一边，将待打码件的一条长边设置为第二边。测量第一边上一个点与第一预定边之间的偏差，测量第二边上两个点与第二预定边之间的偏差可以使检测结果更加准确。

本领域技术人员应当理解的是，在图6中处于清楚说明的目的，将第一图像传感器110和第二图像传感器120分别设置在了待打码件 400的相对侧，但是，在实际应用中并非如此。

如图6所示，在本发明所提供的打码机中，所述机台可以包括机台本体（未示出）和设置在所述机台本体内的吸附件500，所述机台的承载面形成在所述机台本体上，且所述机台本体上设置有与所述吸附件相通的气孔（未示出），该气孔的出口设置在所述承载面上。

在调整待打码件的位置时，吸附件500停止吸气，使得调整件可以移动待打码件400，在将待打码件调整至所述预设位置之后，吸附件500开始吸气，将待打码件吸附在承载面上。

作为本发明的另一个方面，如图7所示，提供一种利用上述打码机进行打码的打码方法，其中，该打码方法包括以下步骤：

S1、利用位置检测装置检测待打码件的位置；

S2、比较所述待打码件的位置与所述预设位置；

S3、当所述待打码件偏离于所述预设位置时，利用位置调整装置将所述待打码件移动至所述预设位置。

容易理解的是，将所述待打码件移动至所述预设位置之后，所述打码方法还包括：

S4、当所述待打码件位于所述预设位置时，对所述待打码件进行打码。

如上文中所述，利用所述位置调节装置调节所述待打码件的位置，在调节的过程中，操作人员与所述待打码件没有直接的接触，因此不会人为地引入污染所述待打码件的颗粒，从而可以避免所述待打码件被污染。

在所述打码机包括控制器的实施方式中，所述步骤S1包括：

S11、利用所述位置检测装置获取所述待打码件的位置信息；

S12、将所述位置信息发送至于所述位置检测装置电连接的控制器。

所述步骤S2可以具体包括：所述控制器根据所述位置信息判断所述待打码件是否位于所述预设位置。

相应地，所述步骤S3包括：

S31、当所述控制器判定所述待打码件偏离于所述预设位置时 （即，所述待打码件未位于所述预设位置时），所述控制器向位置调整装置发送调整命令。

相应地，所述步骤S3还包括：S32、所述位置调整装置根据所述调整命令将所述待打码件移动至所述预设位置。

执行步骤S3之后（即，利用所述位置调整装置按照预设轨迹移动所述待打码件之后），可以直接执行步骤S4。

为了确保所述待打码件的精确地位于所述预设位置中，优选地，在执行步骤S3之后，可以执行步骤S1，以检验所述待打码件是否已经移动至所述预设位置。如果所述待打码件处于所述预设位置，则执行步骤S4，如所述待打码件未处于所述预设位置，则继续执行步骤S3，直至所述待打码件被移动至所述预设位置为止。

还可以通过判断基板的第一边是否与第一预定边重叠、第二边是否与第二预定边重叠来判定步骤S3中是否将所述待打码件移动至所述预定位置。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种打码机，该打码机包括用于承载待打码件的机台和用于检测所述待打码件的位置的位置检测装置，其特征在于，所述打码机还包括用于调整所述待打码件位置的位置调整装置，当所述位置检测装置检测到设置在所述机台上的所述待打码件偏离于预设位置时，所述位置调整装置能够将所述待打码件移动至所述预设位置，所述打码机还包括控制器，所述位置检测装置能够将检测到的所述待打码件的位置信息发送给所述控制器，所述控制器能够对接收到的所述位置信息与所述预设位置进行比较，当所述控制器判定所述待打码件偏离于所述预设位置时，所述控制器能够向所述位置调整装置发送调整命令，所述位置调整装置根据所述调整命令将所述待打码件移动至所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的打码机，其特征在于，所述机台上设置有相互交叉的用于限定所述预设位置的第一预定边和第二预定边，所述位置检测装置能够检测所述待打码件上与所述第一预定边对应的第一边与所述第一预定边之间的偏差以及所述待打码件上与所述第二预定边对应的第二边与所述第二预定边之间的偏差。

3.根据权利要求2所述的打码机，其特征在于，所述打码机包括设置在所述第一预定边上的第一固定参照件和设置在所述第二预定边上的第二固定参照件，所述位置调整装置包括调整件和驱动件，所述驱动件能够根据所述控制器发出的所述调整命令驱动所述调整件移动，使得所述调整件推动所述待打码件相对于所述第一固定参照件和所述第二固定参照件移动，直至所述第一边与所述第一固定参照件接触且所述第二边与所述第二固定参照件接触为止。

4.根据权利要求3所述的打码机，其特征在于，所述调整件包括与所述第一固定参照件相对设置的第一调整件和与所述第二固定参照件相对设置的第二调整件，所述驱动件包括用于驱动所述第一调整件沿第一方向移动的第一驱动件和用于驱动所述第二调整件沿第二方向移动的第二驱动件，所述第一方向与所述第二方向交叉。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的打码机，其特征在于，所述位置检测装置包括第一图像传感器和第二图像传感器，且所述第一图像传感器用于采集所述第一预定边以及所述待打码件的第一边的图像，且所述第一图像传感器能够将采集到的图像发送给所述控制器，所述第二图像传感器用于采集所述第二预定边和所述待打码件的第二边的图像，且所述第二图像传感器能够将采集到的图像发送给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的打码机，其特征在于，所述位置检测装置包括一个所述第一图像传感器和两个所述第二图像传感器，所述第一图像传感器对应于所述第一预定边的末端，两个所述第二图像传感器对称地设置在所述第二预定边的中点的两侧。

7.一种打码方法，其特征在于，该打码方法包括以下步骤：

S1、利用位置检测装置检测待打码件的位置，包括：

S11、利用所述位置检测装置获取所述待打码件的位置信息；

S12、将所述位置信息发送至于所述位置检测装置电连接的控制器；

S2、比较所述待打码件的位置与预设位置；

S3、当所述待打码件的位置偏离于所述预设位置时，利用位置调整装置将所述待打码件移动至所述预设位置。

8.根据权利要求7所述的打码方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、当所述控制器判定所述待打码件偏离于所述预设位置时，

所述控制器向所述位置调整装置发送调整命令；

S32、所述位置调整装置根据所述调整命令将所述待打码件移动至所述预设位置。