CN112857220B - 一种发电设备零部件的检测结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发电设备零部件的检测结构,包括工作台、夹持检测装置、红外线发射装置和红外线接受装置,工作台的上表面设置有红外线发射装置和夹持检测装置,工作台内设有黑暗室,黑暗室内设置有红外线接收装置,红外线发射装置包括x型剪式结构和导向板,x型剪式结构左侧的一端与底座铰接,左侧的另一端与底座滑动连接,x型剪式结构右侧的一端与导向板铰接,右侧的另一端与导向板滑动连接,导向板可滑动的设置在安装槽内,导向板远离x型剪式结构的一端设置有第二气缸,第二气缸与底座固定连接,x型剪式结构的每个铰接点均设置有红外线发射管;能对不同间距的冲压孔进行检测,避免了人为检测,提高了检测效率和检测质量。
Description
技术领域
本发明涉及零部件检测技术领域,具体为一种发电设备零部件的检测结构。
背景技术
组合式发电设备由发动机和发电机两部分组成,发动机和发电机由多个零部件组成,各个零部件之间的相互连接质量关系到发电设备的质量,因此零件的质量显得非常重要,生产商生产零部件时,需要严格对零部件的质量进行把控,以保证发电设备的质量,特别是发电设备上的一些矩形安装板或者矩形外壳等部件需要加工冲压孔,冲压孔加工完成后需要对冲压孔冲压情况和冲压位置进行检测,以防冲压漏冲和位置冲压错误的情况。
现有工厂中通常是通过人工手动对零部件的冲压孔进行检测,由于工厂生产的零部件数量通常较为庞大,通过人为手动检测,效率较低,极易造成人为疲劳,容易导致检测出现纰漏,影响产品良品率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种发电设备零部件的检测结构,能对不同间距的冲压孔进行检测,避免了人为检测,提高了检测效率和检测质量。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种发电设备零部件的检测结构,包括工作台、夹持检测装置、红外线发射装置和红外线接收装置,所述工作台的上表面设置有所述红外线发射装置和夹持检测装置,所述工作台内设有黑暗室,所述黑暗室内设置有所述红外线接收装置;
所述夹持检测装置包括x轴向板、y轴向板、横向检测板和纵向检测板,所述x轴向板和y轴向板均固定在所述工作台上,所述x轴向板与所述y轴向板垂直设置,以所述x轴向板为坐标系x轴,所述y轴向板为坐标系y轴,所述x轴向板与所述y轴向板的相交点为坐标原点,所述横向检测板与纵向检测板均滑动的设置在所述工作台上,所述横向检测板与所述x轴向板相对设置,所述纵向检测板与所述y轴向板相对设置;
所述红外线发射装置包括支柱、横梁、安装板和发射装置,所述支柱竖直设置在所述工作台上,所述支柱沿着y轴方向移动,所述支柱远离所述工作台的一端固定有所述横梁,所述横梁的底部滑动设置有所述安装板,所述安装板可沿着x轴方向移动,所述安装板的底部设置有所述发射装置;
所述发射装置包括两个底座,其中一所述底座与所述安装板固定连接,另一所述底座与所述安装板滑动连接且沿着x轴方向滑动,所述底座沿着y轴方向延伸,所述底座远离所述安装板的端面沿y轴方向开设有安装槽,所述安装槽设置有检测装置;
所述检测装置包括x型剪式结构和导向板,所述x型剪式结构左侧的一端与所述底座铰接,左侧的另一端与所述底座滑动连接,所述x型剪式结构右侧的一端与所述导向板铰接,右侧的另一端与所述导向板滑动连接,所述导向板可滑动的设置在所述安装槽内,所述导向板远离所述x型剪式结构的一端设置有第二气缸,所述第二气缸与所述底座固定连接,所述x型剪式结构的每个铰接点均设置有红外线发射管;
所述红外线接收装置包括第一气缸、光屏板和照相机,所述第一气缸竖直设置在所述黑暗室内,所述第一气缸的伸缩轴上固定有所述光屏板,所述工作台上开设有供所述光屏板穿过的通孔,所述光屏板的一侧通过支架设置有照相机,所述照相机用于拍摄所述光屏板上的成像图案。
采用上述技术方案的效果为,先进行标准冲压孔的定位,即通过支柱带动红外线发射装置在y轴方向移动、通过安装板带动红外线发射装置在x轴方向移动,从而使红外线发射装置的坐标位置等于标准冲压孔的坐标位置,将零部件放在夹持检测装置内,通过横向检测板与纵向检测板的移动对零部件进行定位和夹持,使矩形零部件的两边分别定位在x轴方向和y轴方向,对待检测的零部件进行定位夹持,最后通过红外线发射装置发出的红外线对零部件的冲压孔进行照射,照射结果投影成像在光屏板上,通过光屏板上的成像情况即可快速判断出冲压孔的位置是否符合标准,从而避免了人为检测,提高了检测效果和检测质量,降低了不良品率。
进一步地,所述工作台上沿y轴方向开设有移动槽,所述支柱滑动的设置在所述移动槽内,所述移动槽的一端设置有第三气缸,所述第三气缸的伸缩轴与所述支柱固定连接。
进一步地,所述横梁的底部沿x轴方向开设有滑槽,所述滑槽内转动连接有丝杆,所述安装板可滑动的设置在所述滑槽内并通过固定在底部的滑块与所述丝杆螺纹连接,所述横梁的一侧设置有电机,所述电机的输出轴与所述丝杆的一端连接。
进一步地,所述安装板上安装有第四气缸,所述第四气缸的伸缩轴与滑动的底座固定连接。
进一步地,所述横向检测板和纵向检测板均通过安装在工作台上的气缸进行驱动。
进一步地,所述横向检测板靠近所述x轴向板的端面上嵌入有第一压力传感器和第一距离传感器。
进一步地,所述纵向检测板靠近所述y轴向板的端面上嵌入有第二压力传感器和第二距离传感器。
本发明的有益效果是:
1、一种发电设备零部件的检测结构,先进行标准冲压孔的定位,即通过支柱带动红外线发射装置在y轴方向移动、通过安装板带动红外线发射装置在x轴方向移动,从而使红外线发射装置的坐标位置等于标准冲压孔的坐标位置,将零部件放在夹持检测装置内,通过横向检测板与纵向检测板的移动对零部件进行定位和夹持,使矩形零部件的两边分别定位在x轴方向和y轴方向,对待检测的零部件进行定位夹持,最后通过红外线发射装置发出的红外线对零部件的冲压孔进行照射,照射结果投影成像在光屏板上,通过光屏板上的成像情况即可快速判断出冲压孔的位置是否符合标准,从而避免了人为检测,提高了检测效果和检测质量,降低了不良品率。
2、通过x型剪式结构安装有多个红外线发射管,多个红外线发射管可实现等间距调节,从而可调节多个红外线发射管之间的间距,以满足对不同间距标准的冲压孔进行检测,提高了检测范围和使用范围。
附图说明
图1为本发明一种发电设备零部件的检测结构的主视图;
图2为本发明一种发电设备零部件的检测结构的俯视图;
图3为本发明一种发电设备零部件的检测结构中底座的结构示意图;
图4为本发明一种发电设备零部件的检测结构中横梁的结构示意图;
图中,1-工作台,2-黑暗室,3-支柱,4-横梁,5-安装板,6-x轴向板,7-y轴向板,8-横向检测板,9-纵向检测板,10-底座,11-安装槽,12-x型剪式结构,13-导向板,14-红外线发射管,15-第一气缸,16-光屏板,17-照相机,18-第二气缸,19-移动槽,20-第三气缸,21-滑槽,22-丝杆,23-第四气缸,24-气缸。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图4所示,一种发电设备零部件的检测结构,包括工作台1、夹持检测装置、红外线发射装置和红外线接收装置,工作台1的上表面设置有红外线发射装置和夹持检测装置,工作台1内设有黑暗室2,黑暗室2内设置有红外线接收装置;
如图1和图2所示,夹持检测装置包括x轴向板6、y轴向板7、横向检测板8和纵向检测板9,x轴向板6和y轴向板7均固定在工作台1上,x轴向板6与y轴向板7垂直设置,以x轴向板6为坐标系x轴,y轴向板7为坐标系y轴,x轴向板6与y轴向板7的相交点为坐标原点,横向检测板8与纵向检测板9均滑动的设置在工作台1上,横向检测板8与x轴向板6相对设置,纵向检测板9与y轴向板7相对设置;x轴向板6、y轴向板7、横向检测板8和纵向检测板9形成夹持零部件的开口,通过夹持检测装置对矩形零部件进行拨正和夹持,具体实施过程为,使横向检测板8远离x轴向板6移动、纵向检测板9远离y轴向板7移动,使夹持零部件的开口增大,然后将矩形零部件放置在夹持零部件的开口内,然后通过横向检测板8与纵向检测板9的移动对零部件进行定位和夹持,使矩形零部件的两边分别定位在x轴方向和y轴方向,对待检测的零部件进行定位夹持。
如图1所示,红外线发射装置包括支柱3、横梁4、安装板5和发射装置,支柱3竖直设置在工作台1上,支柱3沿着y轴方向移动,支柱3远离工作台1的一端固定有横梁4,横梁4的底部滑动设置有安装板5,安装板5可沿着x轴方向移动,安装板5的底部设置有发射装置;通过支柱3带动发射装置在y轴方向移动、通过安装板带动发射装置在x轴方向移动,从而使发射装置的坐标位置等于标准冲压孔的坐标位置,
发射装置包括两个底座10,其中一底座10与安装板5固定连接,另一底座10与安装板5滑动连接且沿着x轴方向滑动,底座10沿着y轴方向延伸,底座10远离安装板5的端面沿y轴方向开设有安装槽11,安装槽11设置有检测装置;由于冲压孔大多开设在零部件长度方向的两侧,且开设有多个,多个冲压孔沿矩形零部件的长度方向等间距设置,通过一底座10的滑动,使两个检测装置的间距等于两边冲压孔的标准间距,使得可同时对零部件两侧的冲压孔一起检测,提高了检测效率。
如图3所示,检测装置包括x型剪式结构12和导向板13,x型剪式结构12左侧的一端与底座10铰接,左侧的另一端与底座10滑动连接,x型剪式结构12右侧的一端与导向板13铰接,右侧的另一端与导向板13滑动连接,导向板13可滑动的设置在安装槽11内,导向板13远离x型剪式结构12的一端设置有第二气缸18,第二气缸18与底座10固定连接,x型剪式结构12的每个铰接点均设置有红外线发射管14;通过第二气缸18的伸缩带动导向板13在安装才11内滑动,从而使x型剪式结构12伸展和收缩,而x型剪式结构12的伸展和收缩能保证每个铰接点上的红外线发射管14等间距移动,从而使的相邻两个红外线发射管14的间距相同,以调节相邻两个红外线发射管14之间的间距,使相邻两个红外线发射管14之间的间距等于相邻两个标准冲压孔之间的间距,从而在对不同零部件上的冲压孔进行检测时,均能保证较高的检测质量;红外线接收装置包括第一气缸15、光屏板16和照相机17,第一气缸15竖直设置在黑暗室2内,第一气缸15的伸缩轴上固定有光屏板16,工作台1上开设有供光屏板16穿过的通孔,光屏板16的一侧通过支架设置有照相机17,照相机17用于拍摄光屏板16上的成像图案。安装零部件时,第一气缸15带动光屏板16上升与工作台1的表面齐平,然后通过夹持检测装置对零部件进行定位夹持,在对发射装置进行定位,使发射装置的坐标等于标准冲压孔的坐标,最后第一气缸15带动光屏板16下降至黑暗室2内,红外线发射管14发出红外线,红外线穿过冲压孔投影在光屏板16上,通过照相机17对光屏板16上的成像进行情况进行拍摄,可根据成像情况直接判断冲压孔是否符合标准,使检测效率高,检测准确率高,减少了人工的投入,降低了人工成本。
具体实施过程为:当需要批量对一零部件的冲压孔进行检测时,先对发射装置的坐标进行定位,使发射装置上的各个红外线发射管14分别与各个标准冲压孔相对应;定位方式为通过标准的零部件进行定位,具体为,将冲压孔标准的零部件通过夹持检测装置夹持,调节各个红外线发射管14的位置,使红外线发射管14发射的光均能通过冲压孔完整的成像在光屏板16上,则表明红外线发射管14已定位完成;定位完成后将标准的零部件拆下,通过夹持检测装置对零部件进行夹持,夹持完成后,第一气缸15带动光屏板16下降至黑暗室2内,红外线发射管14发出红外线,红外线穿过冲压孔投影在光屏板16上,通过照相机17对光屏板16上的成像进行情况进行拍摄,可根据成像情况直接判断冲压孔是否符合标准,成像完成后,第一气缸15带动光屏板16升高至与工作台1齐平,横向检测板8和纵向检测板9恢复至原位,最后将检测的零部件取出,放入需检测的零部件,重复上述过程,从而实现批量检测,大大提高了检测效率和检测效果;对成像是否符合标准的判断方式为:观测光屏板16上是否具有缺少的光影,如其中某两个相邻的光影间距大于其他相邻光影的间距,表明部分冲压孔与标准尺寸的位置相差较大,此为不合格的不良品,当某些光影具有缺口,标识冲压孔与标准尺寸具有一定的偏差,可通过缺口的大小判断偏差的大小,缺口较小满足冲压孔的公差范围不影响使用,当缺口较大也为大合格的不良品。
进一步地,工作台1上沿y轴方向开设有移动槽19,支柱3滑动的设置在移动槽19内,移动槽19的一端设置有第三气缸20,第三气缸20的伸缩轴与支柱3固定连接,通过第三气缸20的伸缩带动支柱3在y轴方向移动,从而调节红外线发射管14的y轴坐标;横梁4的底部沿x轴方向开设有滑槽21,滑槽21内转动连接有丝杆22,安装板5可滑动的设置在滑槽21内并通过固定在底部的滑块与丝杆22螺纹连接,横梁4的一侧设置有电机,电机的输出轴与丝杆22的一端连接,通过电机带动丝杆22转动,通过滑块与丝杆22的螺纹连接带动安装板5在横梁4上移动,即沿着x轴的方向移动,从而带动红外线发射管14在x轴方向的移动,安装板5上安装有第四气缸23,第四气缸23的伸缩轴与滑动的底座10固定连接,通过第四气缸23带动一底座10滑动,从而对两个底座内的红外线发射管14的间距进行调节,使此间距等于零部件两侧冲压孔之间的间距,以满足同时对零部件两侧的冲压孔进行检测,提高了检测效率,横向检测板8和纵向检测板9均通过安装在工作台1上的气缸24进行驱动,气缸24设有两个,两个气缸24分别驱动横向检测板8和纵向检测板9移动,实现对零部件的夹持。
进一步地,横向检测板8靠近x轴向板6的端面上嵌入有第一压力传感器和第一距离传感器,纵向检测板9靠近y轴向板7的端面上嵌入有第二压力传感器和第二距离传感器。通过第一压力传感器和第二压力传感器感知夹持力的大小,避免夹持力过大造成零部件的损坏,通过第一距离传感器和第二距离传感器检测零部件的长度尺寸和宽度尺寸,判断零部件的长度和宽度的尺寸是否符合标准,从而提高了检测范围,集零部件长度尺寸检测、宽度尺寸检测和冲压孔位置检测为一体。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种发电设备零部件的检测结构,其特征在于,包括工作台(1)、夹持检测装置、红外线发射装置和红外线接收装置,所述工作台(1)的上表面设置有所述红外线发射装置和夹持检测装置,所述工作台(1)内设有黑暗室(2),所述黑暗室(2)内设置有所述红外线接收装置;
所述夹持检测装置包括x轴向板(6)、y轴向板(7)、横向检测板(8)和纵向检测板(9),所述x轴向板(6)和y轴向板(7)均固定在所述工作台(1)上,所述x轴向板(6)与所述y轴向板(7)垂直设置,以所述x轴向板(6)为坐标系x轴,所述y轴向板(7)为坐标系y轴,所述x轴向板(6)与所述y轴向板(7)的相交点为坐标原点,所述横向检测板(8)与纵向检测板(9)均滑动的设置在所述工作台(1)上,所述横向检测板(8)与所述x轴向板(6)相对设置,所述纵向检测板(9)与所述y轴向板(7)相对设置;
所述红外线发射装置包括支柱(3)、横梁(4)、安装板(5)和发射装置,所述支柱(3)竖直设置在所述工作台(1)上,所述支柱(3)沿着y轴方向移动,所述支柱(3)远离所述工作台(1)的一端固定有所述横梁(4),所述横梁(4)的底部滑动设置有所述安装板(5),所述安装板(5)可沿着x轴方向移动,所述安装板(5)的底部设置有所述发射装置;
所述发射装置包括两个底座(10),其中一所述底座(10)与所述安装板(5)固定连接,另一所述底座(10)与所述安装板(5)滑动连接且沿着x轴方向滑动,所述底座(10)沿着y轴方向延伸,所述底座(10)远离所述安装板(5)的端面沿y轴方向开设有安装槽(11),所述安装槽(11)设置有检测装置;
所述检测装置包括x型剪式结构(12)和导向板(13),所述x型剪式结构(12)左侧的一端与所述底座(10)铰接,左侧的另一端与所述底座(10)滑动连接,所述x型剪式结构(12)右侧的一端与所述导向板(13)铰接,右侧的另一端与所述导向板(13)滑动连接,所述导向板(13)可滑动的设置在所述安装槽(11)内,所述导向板(13)远离所述x型剪式结构(12)的一端设置有第二气缸(18),所述第二气缸(18)与所述底座(10)固定连接,所述x型剪式结构(12)的每个铰接点均设置有红外线发射管(14);
所述红外线接收装置包括第一气缸(15)、光屏板(16)和照相机(17),所述第一气缸(15)竖直设置在所述黑暗室(2)内,所述第一气缸(15)的伸缩轴上固定有所述光屏板(16),所述工作台(1)上开设有供所述光屏板(16)穿过的通孔,所述光屏板(16)的一侧通过支架设置有照相机(17),所述照相机(17)用于拍摄所述光屏板(16)上的成像图案。
2.根据权利要求1所述的一种发电设备零部件的检测结构,其特征在于,所述工作台(1)上沿y轴方向开设有移动槽(19),所述支柱(3)滑动的设置在所述移动槽(19)内,所述移动槽(19)的一端设置有第三气缸(20),所述第三气缸(20)的伸缩轴与所述支柱(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种发电设备零部件的检测结构,其特征在于,所述横梁(4)的底部沿x轴方向开设有滑槽(21),所述滑槽(21)内转动连接有丝杆(22),所述安装板(5)可滑动的设置在所述滑槽(21)内并通过固定在底部的滑块与所述丝杆(22)螺纹连接,所述横梁(4)的一侧设置有电机,所述电机的输出轴与所述丝杆(22)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种发电设备零部件的检测结构,其特征在于,所述安装板(5)上安装有第四气缸(23),所述第四气缸(23)的伸缩轴与滑动的底座(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种发电设备零部件的检测结构,其特征在于,所述横向检测板(8)和纵向检测板(9)均通过安装在工作台(1)上的气缸(24)进行驱动。
6.根据权利要求1所述的一种发电设备零部件的检测结构,其特征在于,所述横向检测板(8)靠近所述x轴向板(6)的端面上嵌入有第一压力传感器和第一距离传感器。
7.根据权利要求6所述的一种发电设备零部件的检测结构,其特征在于,所述纵向检测板(9)靠近所述y轴向板(7)的端面上嵌入有第二压力传感器和第二距离传感器。
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