JP2001249005A - 穴検出装置 - Google Patents
穴検出装置Info
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- JP2001249005A JP2001249005A JP2000060979A JP2000060979A JP2001249005A JP 2001249005 A JP2001249005 A JP 2001249005A JP 2000060979 A JP2000060979 A JP 2000060979A JP 2000060979 A JP2000060979 A JP 2000060979A JP 2001249005 A JP2001249005 A JP 2001249005A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被測定物に形成された貫通穴の有無を確実に
検出する。 【解決手段】 照明２とＣＣＤカメラ３との間に検査対
象の鋼板１が配置された状態で、この鋼板１とＣＣＤカ
メラ３との間に光を透過拡散させるスクリーン４を配置
する。これにより、鋼板１の貫通穴を通過した照明２か
らの照明光を、ＣＣＤカメラ３に近い位置にある貫通穴
Ｂを通過したものであっても、ＣＣＤカメラ３から遠い
位置にある貫通穴Ａを通過したものであっても、スクリ
ーン４での透過拡散により必ずＣＣＤカメラ３に入射さ
せるようにする。
検出する。 【解決手段】 照明２とＣＣＤカメラ３との間に検査対
象の鋼板１が配置された状態で、この鋼板１とＣＣＤカ
メラ３との間に光を透過拡散させるスクリーン４を配置
する。これにより、鋼板１の貫通穴を通過した照明２か
らの照明光を、ＣＣＤカメラ３に近い位置にある貫通穴
Ｂを通過したものであっても、ＣＣＤカメラ３から遠い
位置にある貫通穴Ａを通過したものであっても、スクリ
ーン４での透過拡散により必ずＣＣＤカメラ３に入射さ
せるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、普通鋼や特殊鋼な
どの被測定物に形成された貫通穴を検出する穴検出装置
に関する。
どの被測定物に形成された貫通穴を検出する穴検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の穴検出装置の構成を示す
図である。同図の穴検出装置においては、線状の光源で
ある照明２とＣＣＤカメラ３との間に検査対象の鋼板１
を配置し、鋼板１に形成された貫通穴を通過した照明２
からの照明光をＣＣＤカメラ３により検出し、この検出
した照明光の量を図示していない信号処理装置により所
定値で弁別することによって貫通穴の有無の検出を行な
っている。
図である。同図の穴検出装置においては、線状の光源で
ある照明２とＣＣＤカメラ３との間に検査対象の鋼板１
を配置し、鋼板１に形成された貫通穴を通過した照明２
からの照明光をＣＣＤカメラ３により検出し、この検出
した照明光の量を図示していない信号処理装置により所
定値で弁別することによって貫通穴の有無の検出を行な
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の穴検
出装置では、ＣＣＤカメラ３の直下付近にある貫通穴Ｂ
を通過してくる照明光をＣＣＤカメラ３で検出すること
はできるが、貫通穴ＡのようにＣＣＤカメラ３から離れ
た位置にあるため貫通穴Ａを通過した照明光がＣＣＤカ
メラ３に直接入射しない場合には、ＣＣＤカメラ３で貫
通穴Ａがあることを検出することができないという問題
があった。
出装置では、ＣＣＤカメラ３の直下付近にある貫通穴Ｂ
を通過してくる照明光をＣＣＤカメラ３で検出すること
はできるが、貫通穴ＡのようにＣＣＤカメラ３から離れ
た位置にあるため貫通穴Ａを通過した照明光がＣＣＤカ
メラ３に直接入射しない場合には、ＣＣＤカメラ３で貫
通穴Ａがあることを検出することができないという問題
があった。
【０００４】このように貫通穴を検出できなくなる若し
くは検出しにくくなる原因としては、前述したように貫
通穴の位置がＣＣＤカメラから離れていることの他、鋼
板１の厚さが厚いこと、貫通穴の穴径が小さいこと等が
ある。
くは検出しにくくなる原因としては、前述したように貫
通穴の位置がＣＣＤカメラから離れていることの他、鋼
板１の厚さが厚いこと、貫通穴の穴径が小さいこと等が
ある。
【０００５】ここで、ＣＣＤカメラ３と鋼板１までの距
離をＨ、照明２上に投影したときのＣＣＤカメラ３の中
心から貫通穴Ａの最遠方にある壁面までの距離をＬ、貫
通穴Ａの穴径をＤ、鋼板１の厚さをＴとすると、貫通穴
Ａからの照明光をＣＣＤカメラ３で僅かでも検出するこ
とができるためには、少なくとも次式を満足する必要が
ある。
離をＨ、照明２上に投影したときのＣＣＤカメラ３の中
心から貫通穴Ａの最遠方にある壁面までの距離をＬ、貫
通穴Ａの穴径をＤ、鋼板１の厚さをＴとすると、貫通穴
Ａからの照明光をＣＣＤカメラ３で僅かでも検出するこ
とができるためには、少なくとも次式を満足する必要が
ある。
【０００６】Ｈ／Ｌ＞Ｔ／Ｄ （１） このため、鋼板１の最大厚Ｔmaxと貫通穴の最大穴径Ｄm
axが予め定められている場合に（１）式の条件を満足す
るためには、距離Ｈを大きくとるか、あるいはＣＣＤカ
メラを複数台並べて設置すること等が必要となり、設置
スペースが拡大するという問題やコストアップに繋がる
という問題が生じることになる。
axが予め定められている場合に（１）式の条件を満足す
るためには、距離Ｈを大きくとるか、あるいはＣＣＤカ
メラを複数台並べて設置すること等が必要となり、設置
スペースが拡大するという問題やコストアップに繋がる
という問題が生じることになる。
【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、鋼板等の被測定物に形成
された貫通穴の有無を確実に検出し得る穴検出装置を提
供することにある。
り、その目的とするところは、鋼板等の被測定物に形成
された貫通穴の有無を確実に検出し得る穴検出装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、光源と光検出手段との間
に被測定物を配置してこの被測定物に形成された貫通穴
を通過した前記光源からの光を前記光検出手段により検
出する穴検出装置において、前記光検出手段と前記被測
定物との間に前記貫通穴を通過した光を透過拡散させる
スクリーンを配置したことを要旨とする。
め、請求項１記載の本発明は、光源と光検出手段との間
に被測定物を配置してこの被測定物に形成された貫通穴
を通過した前記光源からの光を前記光検出手段により検
出する穴検出装置において、前記光検出手段と前記被測
定物との間に前記貫通穴を通過した光を透過拡散させる
スクリーンを配置したことを要旨とする。
【０００９】本発明にあっては、光検出手段と被測定物
との間に被測定物に形成された貫通穴を通過した光を透
過拡散させるスクリーンを配置したことで、貫通穴を通
過した光がスクリーンで透過拡散されて必ず光検出手段
に入射するようになるので、被検体に形成された貫通穴
の有無を確実に検出することができる。
との間に被測定物に形成された貫通穴を通過した光を透
過拡散させるスクリーンを配置したことで、貫通穴を通
過した光がスクリーンで透過拡散されて必ず光検出手段
に入射するようになるので、被検体に形成された貫通穴
の有無を確実に検出することができる。
【００１０】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
穴検出装置において、前記光源に紫外線を用いるととも
に前記スクリーンに紫外線に対して作用する蛍光体を用
いたことを要旨とする。
穴検出装置において、前記光源に紫外線を用いるととも
に前記スクリーンに紫外線に対して作用する蛍光体を用
いたことを要旨とする。
【００１１】本発明にあっては、光源に紫外線を用いる
とともにスクリーンに紫外線に対して作用する蛍光体を
用いるようにしたことで、外乱光の影響を受けにくくな
るので、鋼板における貫通穴の有無を検出する感度を向
上させることができる。
とともにスクリーンに紫外線に対して作用する蛍光体を
用いるようにしたことで、外乱光の影響を受けにくくな
るので、鋼板における貫通穴の有無を検出する感度を向
上させることができる。
【００１２】請求項３の本発明は、請求項１又は２記載
の穴検出装置において、前記被測定物の外側から前記光
検出手段に入射しようとする前記光源からの光を遮光す
る遮光手段を有することを要旨とする。
の穴検出装置において、前記被測定物の外側から前記光
検出手段に入射しようとする前記光源からの光を遮光す
る遮光手段を有することを要旨とする。
【００１３】本発明にあっては、被測定物の外側から光
検出手段に入射しようとする光源からの光を遮光するよ
うにしたことで、被測定物に形成された貫通穴を通過せ
ず光検出手段に直接入射しようとする光と、被測定物の
端部近辺に位置する貫通穴を透過した光とが混在した状
態で光検出手段に入射することが防止されるので、被測
定物の端部近辺に位置する貫通穴の有無を検出する感度
を向上させることができる。
検出手段に入射しようとする光源からの光を遮光するよ
うにしたことで、被測定物に形成された貫通穴を通過せ
ず光検出手段に直接入射しようとする光と、被測定物の
端部近辺に位置する貫通穴を透過した光とが混在した状
態で光検出手段に入射することが防止されるので、被測
定物の端部近辺に位置する貫通穴の有無を検出する感度
を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００１５】図１は、本実施の形態に係る穴検出装置の
構成を示す図である。同図の穴検出装置は、線状の光源
である照明２と、鋼板１に形成された貫通穴を通過した
照明２からの照明光が透過拡散される半透明のスクリー
ン４と、スクリーン４が透過拡散した光を検出するＣＣ
Ｄカメラ３と、ＣＣＤカメラ３が検出した光の量を所定
値で弁別することによって貫通穴の有無を検出する図示
していない信号処理装置とを有する構成である。なお、
鋼板１は、製造ラインによって同図の手前方向あるいは
奥行方向に移動する。
構成を示す図である。同図の穴検出装置は、線状の光源
である照明２と、鋼板１に形成された貫通穴を通過した
照明２からの照明光が透過拡散される半透明のスクリー
ン４と、スクリーン４が透過拡散した光を検出するＣＣ
Ｄカメラ３と、ＣＣＤカメラ３が検出した光の量を所定
値で弁別することによって貫通穴の有無を検出する図示
していない信号処理装置とを有する構成である。なお、
鋼板１は、製造ラインによって同図の手前方向あるいは
奥行方向に移動する。
【００１６】鋼板１に形成された貫通穴を通過した照明
２からの照明光は、ＣＣＤカメラ３に近い位置にある貫
通穴Ｂを通過したものであっても、ＣＣＤカメラ３から
遠い位置にある貫通穴Ａを通過したものであっても、ス
クリーン４により透過拡散されて必ずＣＣＤカメラ３に
入射する。
２からの照明光は、ＣＣＤカメラ３に近い位置にある貫
通穴Ｂを通過したものであっても、ＣＣＤカメラ３から
遠い位置にある貫通穴Ａを通過したものであっても、ス
クリーン４により透過拡散されて必ずＣＣＤカメラ３に
入射する。
【００１７】したがって、本実施の形態によれば、ＣＣ
Ｄカメラ３と鋼板１との間に光を透過拡散させるスクリ
ーン４を配置したことで、鋼板１の貫通穴を通過した照
明光がスクリーン４で透過拡散されて必ずＣＣＤカメラ
３に入射するようになるので、鋼板１に形成された貫通
穴の有無を確実に検出することができる。
Ｄカメラ３と鋼板１との間に光を透過拡散させるスクリ
ーン４を配置したことで、鋼板１の貫通穴を通過した照
明光がスクリーン４で透過拡散されて必ずＣＣＤカメラ
３に入射するようになるので、鋼板１に形成された貫通
穴の有無を確実に検出することができる。
【００１８】なお、スクリーン４における透過拡散が完
全拡散に近いほど、ＣＣＤカメラと鋼板との距離、貫通
穴の位置や穴径、鋼板の厚さに関係なく貫通穴の有無を
検出することができるようになる。
全拡散に近いほど、ＣＣＤカメラと鋼板との距離、貫通
穴の位置や穴径、鋼板の厚さに関係なく貫通穴の有無を
検出することができるようになる。
【００１９】ここで、本発明の他の実施の形態への適用
として、照明２の光源に紫外線を用いるとともにスクリ
ーン４に紫外線に対して作用する蛍光体を用いるように
してもよい。かかる場合には、外乱光の影響を受けにく
くなるので、鋼板１における貫通穴の有無を検出する感
度を向上させることができる。なお、蛍光体の用い方と
しては、スクリーン４の表面に塗布するようにしてもよ
い。
として、照明２の光源に紫外線を用いるとともにスクリ
ーン４に紫外線に対して作用する蛍光体を用いるように
してもよい。かかる場合には、外乱光の影響を受けにく
くなるので、鋼板１における貫通穴の有無を検出する感
度を向上させることができる。なお、蛍光体の用い方と
しては、スクリーン４の表面に塗布するようにしてもよ
い。
【００２０】また、鋼板１の外側からＣＣＤカメラ３に
入射しようとする照明２からの光を遮光するようにして
もよい。かかる場合には、鋼板１の貫通穴を通過せずに
ＣＣＤカメラに直接入射しようとする照明光と、鋼板１
の端部近辺に位置する貫通穴を通過した照明光とが混在
した状態でＣＣＤカメラ３に入射することが防止される
ので、鋼板１の端部近辺に位置する貫通穴の有無を検出
する感度を向上させることができる。
入射しようとする照明２からの光を遮光するようにして
もよい。かかる場合には、鋼板１の貫通穴を通過せずに
ＣＣＤカメラに直接入射しようとする照明光と、鋼板１
の端部近辺に位置する貫通穴を通過した照明光とが混在
した状態でＣＣＤカメラ３に入射することが防止される
ので、鋼板１の端部近辺に位置する貫通穴の有無を検出
する感度を向上させることができる。
【００２１】さらに、照明２からの照明光に鋼板１に対
する垂直方向への指向性を持たせるようにしてもよい。
かかる場合には、照明２が照射する照明光の分散が防止
されて十分な光量がスクリーン４に受光され透過拡散さ
れるので、鋼板１における貫通穴の有無を検出する感度
を向上させることができる。
する垂直方向への指向性を持たせるようにしてもよい。
かかる場合には、照明２が照射する照明光の分散が防止
されて十分な光量がスクリーン４に受光され透過拡散さ
れるので、鋼板１における貫通穴の有無を検出する感度
を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、光検出手段と被測定物との間に被測定
物に形成された貫通穴を通過した光を透過拡散させるス
クリーンを配置したことで、貫通穴を通過した光がスク
リーンで透過拡散されて必ず光検出手段に入射するよう
になるので、被測定物に形成された貫通穴の有無を確実
に検出することができる。
本発明によれば、光検出手段と被測定物との間に被測定
物に形成された貫通穴を通過した光を透過拡散させるス
クリーンを配置したことで、貫通穴を通過した光がスク
リーンで透過拡散されて必ず光検出手段に入射するよう
になるので、被測定物に形成された貫通穴の有無を確実
に検出することができる。
【００２３】請求項２記載の本発明によれば、光源に紫
外線を用いるとともにスクリーンに紫外線に対して作用
する蛍光体を用いるようにしたことで、外乱光の影響を
受けにくくなるので、被測定物に形成された貫通穴の有
無を検出する感度を向上させることができる。
外線を用いるとともにスクリーンに紫外線に対して作用
する蛍光体を用いるようにしたことで、外乱光の影響を
受けにくくなるので、被測定物に形成された貫通穴の有
無を検出する感度を向上させることができる。
【００２４】請求項３の本発明によれば、被測定物の外
側から光検出手段に入射しようとする光源からの光を遮
光するようにしたことで、被測定物に形成された貫通穴
を通過せず光検出手段に直接入射しようとする光と、被
測定物の端部近辺に位置する貫通穴を透過した光とが混
在した状態で光検出手段に入射することが防止されるの
で、被測定物の端部近辺に位置する貫通穴の有無を検出
する感度を向上させることができる。
側から光検出手段に入射しようとする光源からの光を遮
光するようにしたことで、被測定物に形成された貫通穴
を通過せず光検出手段に直接入射しようとする光と、被
測定物の端部近辺に位置する貫通穴を透過した光とが混
在した状態で光検出手段に入射することが防止されるの
で、被測定物の端部近辺に位置する貫通穴の有無を検出
する感度を向上させることができる。
【図１】本実施の形態に係る穴検出装置の構成を示す図
である。
である。
【図２】従来の穴検出装置の構成を示す図である。
１…鋼板 ２…照明 ３…ＣＣＤカメラ ４…スクリーン Ａ，Ｂ…貫通穴 Ｄ…貫通穴Ａの穴径 Ｈ…ＣＣＤカメラ１と鋼板１との距離 Ｌ…照明２上に投影したときのＣＣＤカメラ３の中心か
ら貫通穴Ａの最遠方にある壁面までの距離 Ｔ…鋼板１の厚さ
ら貫通穴Ａの最遠方にある壁面までの距離 Ｔ…鋼板１の厚さ
Claims (3)
- 【請求項１】 光源と光検出手段との間に被測定物を配
置してこの被測定物に形成された貫通穴を通過した前記
光源からの光を前記光検出手段により検出する穴検出装
置において、 前記光検出手段と前記被測定物との間に前記貫通穴を通
過した光を透過拡散させるスクリーンを配置したことを
特徴とする穴検出装置。 - 【請求項２】 前記光源に紫外線を用いるとともに前記
スクリーンに紫外線に対して作用する蛍光体を用いたこ
とを特徴とする請求項１記載の穴検出装置。 - 【請求項３】 前記被測定物の外側から前記光検出手段
に入射しようとする前記光源からの光を遮光する遮光手
段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の穴検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000060979A JP2001249005A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 穴検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000060979A JP2001249005A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 穴検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001249005A true JP2001249005A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18581206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000060979A Pending JP2001249005A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | 穴検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001249005A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6891612B1 (en) * | 1999-11-11 | 2005-05-10 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optical inspection device that detects holes in an object to be inspected |
| JP2014159069A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Toyota Motor Corp | 把持装置の当接部材 |
| KR101604528B1 (ko) | 2013-07-23 | 2016-03-17 | 가부시끼가이샤 도시바 | 구멍 검사 장치 |
| CN112304215A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 由田新技股份有限公司 | 印刷电路板的孔位信息的检测方法及设备 |
| CN112857220A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 德阳市产品质量监督检验所 | 一种发电设备零部件的检测结构 |
-
2000
- 2000-03-06 JP JP2000060979A patent/JP2001249005A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6891612B1 (en) * | 1999-11-11 | 2005-05-10 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optical inspection device that detects holes in an object to be inspected |
| JP2014159069A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Toyota Motor Corp | 把持装置の当接部材 |
| US9387594B2 (en) | 2013-02-20 | 2016-07-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gripping device |
| KR101604528B1 (ko) | 2013-07-23 | 2016-03-17 | 가부시끼가이샤 도시바 | 구멍 검사 장치 |
| CN112304215A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 由田新技股份有限公司 | 印刷电路板的孔位信息的检测方法及设备 |
| CN112857220A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 德阳市产品质量监督检验所 | 一种发电设备零部件的检测结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050111 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050524 |