CN103831192A - 一种三防漆喷涂的pcb传输喷涂的定位系统 - Google Patents

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    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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Abstract

一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统，在原有传输链条的侧面水平设置有圆柱凸起，PCB板水平放置在两侧传输链条上的圆柱凸起上；的导轨的外侧面还设置有气缸，气缸的活塞杆垂直于水平面，气缸活塞杆的顶端安装用于在降下时阻挡上述PCB板的升降挡块；导轨上方喷枪的两侧设置用于将喷枪位置信息传输至控制器的位置传感器，水平步进电机和垂直步进电机的通讯线控制连接至计算机内，计算机用于控制整个定位系统的运动，计算机还连接有用于进行参数输入和信息查看的触摸操作屏，该定位系统能将PCB板精确传输和限位，同时还可以将喷枪的移动按预设轨迹进行精确喷涂。

Description

一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统
技术领域
本发明涉及PCB三防漆喷涂领域，具体涉及一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统。
背景技术
三防漆（共性覆膜）是一种特殊配方的涂料，用于保护线路板及其相关设备免受坏境的侵蚀，从而提高并延长它们的使用寿命，确保使用的安全性和可靠性。现有技术中，将PCB板固定夹持，喷涂完毕后将PCB板卸下，这种喷涂方式不利用PCB板的流水化喷涂，喷涂效率低；现有的自动化喷涂设备中，其PCB喷涂过程PCB的定位较差，不能精确的进行选择性喷涂。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统，该定位系统能将PCB板精确传输和限位，同时还可以将喷枪的移动按预设轨迹进行精确喷涂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统，包括两个平行设置的导轨8，导轨8相向一侧安装传输链条4，传输链条4通过传动轴由驱动链条14驱动，驱动链条14套装在减速电机15的输出轴的链轮上；
传输链条4的侧面水平设置有圆柱凸起3，PCB板9水平放置在两侧传输链条上的圆柱凸起3上；导轨8的外侧面还设置有气缸6，气缸6的活塞杆垂直于水平面，气缸活塞杆的顶端安装用于在降下时阻挡上述PCB板的升降挡块7；气缸6的两侧设置有导向块5，导向块5上垂直水平面开设通孔，孔内安装直线轴承，直线轴承内安装光杆，该光杆平行于气缸6的活塞杆；
导轨8的上方设有驱动喷枪11进行水平方向定量移动的水平步进电机10和驱动喷枪11进行垂直方向定量移动的垂直步进电机13，喷枪11的两侧设置用于将喷枪位置信息传输至控制器的位置传感器12；
水平步进电机10和垂直步进电机13的通讯线控制连接至计算机2内，计算机2用于控制整个定位系统的运动，计算机2还连接有用于进行参数输入和信息查看的触摸操作屏1。
所述减速电机15为步进电机和蜗轮蜗杆减速器组合的减速电机，其中，步进电机的输出轴连接蜗轮蜗杆减速器的输入轴。
本发明的有益效果是：
本发明三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统，通过在传输链条上设置圆柱凸起，可以水平平稳放置PCB板，通过在传输导轨上安装用于阻挡PCB板的升降挡块可以将PCB板限位到指定位置；与此同时，为了保证定位的精确性，将在喷枪上安装位置传感器，实时传递监测校准喷枪位置信息，将驱动喷枪二维运动的步进电机连接至计算机中，通过计算机进行预设路径控制，具体的，一般通过将PCB板的AUTOCAD文件输送至计算机中，计算机可以读取喷涂信息，通过预设的喷涂信息控制步进电机运动。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明详细描述。
如附图所示，一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统，包括两个平行设置的导轨8，导轨8相向一侧安装传输链条4，传输链条4通过传动轴由驱动链条14驱动，驱动链条14套装在减速电机15的输出轴的链轮上；
传输链条4的侧面水平设置有圆柱凸起3，PCB板9水平放置在两侧传输链条上的圆柱凸起3上；导轨8的外侧面还设置有气缸6，气缸6的活塞杆垂直于水平面，气缸活塞杆的顶端安装用于在降下时阻挡上述PCB板的升降挡块7；气缸6的两侧设置有导向块5，导向块5上垂直水平面开设通孔，孔内安装直线轴承，直线轴承内安装光杆，该光杆平行于气缸6的活塞杆；
导轨8的上方设有驱动喷枪11进行水平方向定量移动的水平步进电机10和驱动喷枪11进行垂直方向定量移动的垂直步进电机13，喷枪11的两侧设置用于将喷枪位置信息传输至控制器的位置传感器12；
水平步进电机10和垂直步进电机13的通讯线控制连接至计算机2内，计算机2用于控制整个定位系统的运动，计算机2还连接有用于进行参数输入和信息查看的触摸操作屏1。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (2)

1.一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统，包括两个平行设置的导轨（8），其特征在于：导轨（8）相向一侧安装传输链条（4），传输链条（4）通过传动轴由驱动链条（14）驱动，驱动链条（14）套装在减速电机（15）的输出轴的链轮上；
传输链条（4）的侧面水平设置有圆柱凸起（3），PCB板（9）水平放置在两侧传输链条上的圆柱凸起（3）上；导轨（8）的外侧面还设置有气缸（6），气缸（6）的活塞杆垂直于水平面，气缸活塞杆的顶端安装用于在降下时阻挡上述PCB板的升降挡块（7）；气缸（6）的两侧设置有导向块（5），导向块（5）上垂直水平面开设通孔，孔内安装直线轴承，直线轴承内安装光杆，该光杆平行于气缸（6）的活塞杆；
导轨（8）的上方设有驱动喷枪（11）进行水平方向定量移动的水平步进电机（10）和驱动喷枪（11）进行垂直方向定量移动的垂直步进电机（13），喷枪（11）的两侧设置用于将喷枪位置信息传输至控制器的位置传感器（12）；
水平步进电机（10）和垂直步进电机（13）的通讯线控制连接至计算机（2）内，计算机（2）用于控制整个定位系统的运动，计算机（2）还连接有用于进行参数输入和信息查看的触摸操作屏（1）。
2.根据权利要求1所述的一种三防漆喷涂的PCB传输喷涂的定位系统，其特征在于：所述减速电机（15）为步进电机和蜗轮蜗杆减速器组合的减速电机，其中，步进电机的输出轴连接蜗轮蜗杆减速器的输入轴。
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