CN105436030A - 全自动在线式点胶机的轨道输送组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动在线式点胶机的轨道输送组件，包括机架板、轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板、UV机构、支承板、输送步进电机、输送电机座、滚珠丝杆、从动丝杆、光轴、丝杆螺母、丝杆支座固定板和丝杆轴承座；轨道主板有两块；所述皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构；压紧机构和皮带承板均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块所述轨道主板分为轨道固定板和轨道活动板，UV机构固定在轨道固定板上靠近压紧机构的一端。通过上述方式，本发明采用两段式进料，降低进出料时间，提升生产效率。

Description

全自动在线式点胶机的轨道输送组件
技术领域
本发明涉及点胶机输送机构领域，特别是涉及一种全自动在线式点胶机的轨道输送组件。
背景技术
在一些PCB印制电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将PCB送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动在线式点胶机的轨道输送组件，PCB板输送采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低进出料的时间，提升生产效率；升降下压结构固定工件，使工件更稳定顺畅的进出。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动在线式点胶机的轨道输送组件，包括：机架板、轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板、UV机构、支承板、输送步进电机、输送电机座、滚珠丝杆、从动丝杆、光轴、丝杆螺母、丝杆支座固定板和丝杆轴承座；所述轨道主板有两块，两块轨道主板平行设置；所述皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构，所述皮带机构分布在两块轨道主板相对应的面上，每块轨道主板上的两个皮带机构相邻设置；所述压紧机构和皮带承板均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块所述轨道主板分为轨道固定板和轨道活动板，所述UV机构固定在轨道固定板上靠近压紧机构的一端。
优选的，所述支承板有若干个，所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均垂直固定有支承板，所述轨道固定板和丝杆支座固定板通过支承板固定在所述机架板上，轨道固定板和丝杆支座固定板平行设置；所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均设有所述丝杆轴承座，所述滚珠丝杆和从动丝杆均通过丝杆轴承座设置在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，滚珠丝杆和从动丝杆均与丝杆支座固定板垂直设置，且滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板；所述轨道固定板和丝杆支座固定板之间的滚珠丝杆和从动丝杆上均设有所述丝杆螺母；所述光轴有两根，光轴固定在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，光轴与滚珠丝杆平行设置；所述轨道活动板套设在滚珠丝杆、从动丝杆和光轴上，轨道活动板与轨道固定板平行且轨道活动板与所述丝杆螺母连接，轨道活动板与光轴之间设有直线轴承；所述输送电机座固定在丝杆支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述丝杆支座固定板上靠近丝杠主动带轮和丝杠从动带轮处均设有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括皮带张紧轮安装板和设置在皮带张紧轮安装板上的皮带张紧轮，皮带张紧轮抵在丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间的同步带上；所述机架板上靠近轨道固定板和丝杆支座固定板的位置设有轨道感应器安装板，轨道感应器安装板与滚珠丝杆平行，轨道感应器安装板上固定有感应器，所述轨道活动板上对应轨道感应器安装板的一端固定有感应片；所述轨道活动板上靠近两个皮带机构的位置各固定有一块双联气缸安装板，双联气缸安装板上固定有双联气缸，双联气缸的活塞杆上固定有挡料板；所述轨道固定板上对应挡料板的位置各固定有一个光电传感器。
优选的，所述皮带机构包括皮带步进电机、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带惰轮、皮带、皮带挡板和皮带压板；所述皮带步进电机固定在轨道主板底端，所述皮带主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述皮带从动轮设在轨道主板上端的位置；所述皮带惰轮有若干个，皮带惰轮分布在皮带主动轮与皮带从动轮之间的轨道主板上；所述皮带套在皮带主动轮、皮带从动轮和皮带惰轮之间；所述皮带挡板固定在轨道主板顶端，所述皮带压板有若干块，皮带压板固定在皮带挡板上，皮带压板伸出于皮带挡板，伸出于皮带挡板的皮带压板遮住皮带。
优选的，所述压紧机构包括顶板、压紧气缸、压紧气缸连接块、压紧滑轨和压紧滑块；所述压紧滑轨固定在与皮带同侧的轨道主板上，压紧滑轨与皮带挡板垂直设置，所述压紧滑块可滑动的设置在压紧滑轨上；所述压紧气缸固定在轨道主板底端，压紧气缸的活塞杆与压紧滑轨平行，压紧气缸连接块固定在压紧气缸的活塞杆上，轨道主板上对应压紧气缸连接块的位置开有避让缺口；所述顶板固定在压紧滑块上，顶板与压紧气缸连接块固定；所述顶板靠近轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离大于所述皮带远离轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离；所述皮带承板固定在轨道主板上端的位置，且位于上方的皮带搭在皮带承板上。
本发明的有益效果是：本发明PCB板输送采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低进出料的时间。
附图说明
图1是本发明全自动在线式点胶机的轨道输送组件一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示全自动在线式点胶机的轨道输送组件另一视角的立体结构示意图；
图3是所示全自动在线式点胶机的轨道输送组件的侧视结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、丝杆支座固定板；2、轨道固定板；3、轨道活动板；4、支承板；5、滚珠丝杆；6、从动丝杆；7、光轴；8、输送步进电机；9、同步带张紧机构；10、轨道感应器安装板；11、感应器；12、感应片；13、双联气缸；14、挡料板；15、光电传感器；16、皮带步进电机；17、皮带挡板；18、皮带压板；19、顶板；20、压紧气缸；21、压紧气缸连接块；22、皮带承板；23、UV机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种全自动在线式点胶机的轨道输送组件，包括：机架板、轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板22、UV机构23、支承板4、输送步进电机8、输送电机座、滚珠丝杆5、从动丝杆6、光轴7、丝杆螺母、丝杆支座固定板1和丝杆轴承座；所述轨道主板有两块，两块轨道主板平行设置；所述皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构，所述皮带机构分布在两块轨道主板相对应的面上，每块轨道主板上的两个皮带机构相邻设置；所述压紧机构和皮带承板22均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板22，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块所述轨道主板分为轨道固定板2和轨道活动板3，所述UV机构23固定在轨道固定板2上靠近压紧机构的一端。所述支承板4有若干个，所述轨道固定板2和丝杆支座固定板1上均垂直固定有支承板4，所述轨道固定板2和丝杆支座固定板1通过支承板4固定在所述机架板上，轨道固定板2和丝杆支座固定板1平行设置；所述轨道固定板2和丝杆支座固定板1上均设有所述丝杆轴承座，所述滚珠丝杆5和从动丝杆6均通过丝杆轴承座设置在轨道固定板2和丝杆支座固定板1之间，滚珠丝杆5和从动丝杆6均与丝杆支座固定板1垂直设置，且滚珠丝杆5和从动丝杆6伸出于丝杆支座固定板1；所述轨道固定板2和丝杆支座固定板1之间的滚珠丝杆5和从动丝杆6上均设有所述丝杆螺母；所述光轴7有两根，光轴7固定在轨道固定板2和丝杆支座固定板1之间，光轴7与滚珠丝杆5平行设置；所述轨道活动板3套设在滚珠丝杆5、从动丝杆6和光轴7上，轨道活动板3与轨道固定板2平行且轨道活动板3与所述丝杆螺母连接，轨道活动板3与光轴7之间设有直线轴承；所述输送电机座固定在丝杆支座固定板1上，输送步进电机8固定在输送电机座上，且输送步进电机8通过联轴器与所述滚珠丝杆5连接；所述滚珠丝杆5和从动丝杆6伸出于丝杆支座固定板1的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述丝杆支座固定板1上靠近丝杠主动带轮和丝杠从动带轮处均设有同步带张紧机构9，所述同步带张紧机构9包括皮带张紧轮安装板和设置在皮带张紧轮安装板上的皮带张紧轮，皮带张紧轮抵在丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间的同步带上；所述机架板上靠近轨道固定板2和丝杆支座固定板1的位置设有轨道感应器安装板10，轨道感应器安装板10与滚珠丝杆5平行，轨道感应器安装板10上固定有感应器11，所述轨道活动板3上对应轨道感应器安装板10的一端固定有感应片12；所述轨道活动板3上靠近两个皮带机构的位置各固定有一块双联气缸安装板，双联气缸安装板上固定有双联气缸13，双联气缸13的活塞杆上固定有挡料板14；所述轨道固定板2上对应挡料板14的位置各固定有一个光电传感器15。所述皮带机构包括皮带步进电机16、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带惰轮、皮带、皮带挡板17和皮带压板18；所述皮带步进电机16固定在轨道主板底端，所述皮带主动轮固定在皮带步进电机16的主轴上，所述皮带从动轮设在轨道主板上端的位置；所述皮带惰轮有若干个，皮带惰轮分布在皮带主动轮与皮带从动轮之间的轨道主板上；所述皮带套在皮带主动轮、皮带从动轮和皮带惰轮之间；所述皮带挡板17固定在轨道主板顶端，所述皮带压板18有若干块，皮带压板18固定在皮带挡板17上，皮带压板18伸出于皮带挡板17，伸出于皮带挡板17的皮带压板18遮住皮带。
所述压紧机构包括顶板19、压紧气缸20、压紧气缸连接块21、压紧滑轨和压紧滑块；所述压紧滑轨固定在与皮带同侧的轨道主板上，压紧滑轨与皮带挡板17垂直设置，所述压紧滑块可滑动的设置在压紧滑轨上；所述压紧气缸20固定在轨道主板底端，压紧气缸20的活塞杆与压紧滑轨平行，压紧气缸连接块21固定在压紧气缸20的活塞杆上，轨道主板上对应压紧气缸连接块21的位置开有避让缺口；所述顶板19固定在压紧滑块上，顶板19与压紧气缸连接块21固定；所述顶板19靠近轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离大于所述皮带远离轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离；所述皮带承板22固定在轨道主板上端的位置，且位于上方的皮带搭在皮带承板22上。
本发明将PCB板输送采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低进出料的时间，提升生产效率；升降下压结构固定工件，使工件更稳定顺畅的进出。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于，包括：机架板、轨道主板、皮带机构、压紧机构、皮带承板、UV机构、支承板、输送步进电机、输送电机座、滚珠丝杆、从动丝杆、光轴、丝杆螺母、丝杆支座固定板和丝杆轴承座；所述轨道主板有两块，两块轨道主板平行设置；所述皮带机构有两对，每块轨道主板上各设有一对皮带机构，所述皮带机构分布在两块轨道主板相对应的面上，每块轨道主板上的两个皮带机构相邻设置；所述压紧机构和皮带承板均有两个，每块轨道主板上靠近一个皮带机构的位置设有一块皮带承板，轨道主板上靠近另一个皮带机构的位置设有一个压紧机构；两块所述轨道主板分为轨道固定板和轨道活动板，所述UV机构固定在轨道固定板上靠近压紧机构的一端。
2.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于：所述支承板有若干个，所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均垂直固定有支承板，所述轨道固定板和丝杆支座固定板通过支承板固定在所述机架板上，轨道固定板和丝杆支座固定板平行设置；所述轨道固定板和丝杆支座固定板上均设有所述丝杆轴承座，所述滚珠丝杆和从动丝杆均通过丝杆轴承座设置在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，滚珠丝杆和从动丝杆均与丝杆支座固定板垂直设置，且滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板；所述轨道固定板和丝杆支座固定板之间的滚珠丝杆和从动丝杆上均设有所述丝杆螺母；所述光轴有两根，光轴固定在轨道固定板和丝杆支座固定板之间，光轴与滚珠丝杆平行设置；所述轨道活动板套设在滚珠丝杆、从动丝杆和光轴上，轨道活动板与轨道固定板平行且轨道活动板与所述丝杆螺母连接，轨道活动板与光轴之间设有直线轴承；所述输送电机座固定在丝杆支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆和从动丝杆伸出于丝杆支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述丝杆支座固定板上靠近丝杠主动带轮和丝杠从动带轮处均设有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括皮带张紧轮安装板和设置在皮带张紧轮安装板上的皮带张紧轮，皮带张紧轮抵在丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间的同步带上；所述机架板上靠近轨道固定板和丝杆支座固定板的位置设有轨道感应器安装板，轨道感应器安装板与滚珠丝杆平行，轨道感应器安装板上固定有感应器，所述轨道活动板上对应轨道感应器安装板的一端固定有感应片；所述轨道活动板上靠近两个皮带机构的位置各固定有一块双联气缸安装板，双联气缸安装板上固定有双联气缸，双联气缸的活塞杆上固定有挡料板；所述轨道固定板上对应挡料板的位置各固定有一个光电传感器。
3.根据权利要求2所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于：所述皮带机构包括皮带步进电机、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带惰轮、皮带、皮带挡板和皮带压板；所述皮带步进电机固定在轨道主板底端，所述皮带主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述皮带从动轮设在轨道主板上端的位置；所述皮带惰轮有若干个，皮带惰轮分布在皮带主动轮与皮带从动轮之间的轨道主板上；所述皮带套在皮带主动轮、皮带从动轮和皮带惰轮之间；所述皮带挡板固定在轨道主板顶端，所述皮带压板有若干块，皮带压板固定在皮带挡板上，皮带压板伸出于皮带挡板，伸出于皮带挡板的皮带压板遮住皮带。
4.根据权利要求3所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于：所述压紧机构包括顶板、压紧气缸、压紧气缸连接块、压紧滑轨和压紧滑块；所述压紧滑轨固定在与皮带同侧的轨道主板上，压紧滑轨与皮带挡板垂直设置，所述压紧滑块可滑动的设置在压紧滑轨上；所述压紧气缸固定在轨道主板底端，压紧气缸的活塞杆与压紧滑轨平行，压紧气缸连接块固定在压紧气缸的活塞杆上，轨道主板上对应压紧气缸连接块的位置开有避让缺口；所述顶板固定在压紧滑块上，顶板与压紧气缸连接块固定；所述顶板靠近轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离大于所述皮带远离轨道主板的一侧到轨道主板之间的距离；所述皮带承板固定在轨道主板上端的位置，且位于上方的皮带搭在皮带承板上。
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