CN201862530U - 三段传送式三轴点胶机 - Google Patents

三段传送式三轴点胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN201862530U
CN201862530U CN201020596258XU CN201020596258U CN201862530U CN 201862530 U CN201862530 U CN 201862530U CN 201020596258X U CN201020596258X U CN 201020596258XU CN 201020596258 U CN201020596258 U CN 201020596258U CN 201862530 U CN201862530 U CN 201862530U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
guide rail
conveyer belt
screw mandrel
glue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201020596258XU
Other languages
English (en)
Inventor
李海强
张良路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Panda Electronics Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Panda Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Panda Electronics Manufacturing Co Ltd filed Critical Nanjing Panda Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201020596258XU priority Critical patent/CN201862530U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201862530U publication Critical patent/CN201862530U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种三段传送式三轴点胶机,包括点胶头(1),其特征是所述的点胶头(1)安装在点胶气缸(2)上,点胶气缸(2)安装在滑块(3)上,滑块(3)安装在前后运动丝杆(4)上,前后运动丝杆(4)支撑在左右运动滑块(20)上,左右运动滑块(20)安装在左右运动丝杆(7)上,左右运动丝杆(7)安装在一侧或两侧导轨(6)上;导轨(6)安装在框架(9)上,两侧的导轨(6)中安装有同步转动的上板传送带(10)、存储传送带(11)和取板传送带(12),上板传送带(10)、存储传送带(11)和取板传送带(12)分别由对应的驱动电机(13)驱动;在所述点胶头(1)上安装有测距传感器;在上板传送带(10)和存储传送带(11)之间安装有止挡器(21)。本实用新型结构简单,运行平稳,通用性强。

Description

三段传送式三轴点胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种电子产品帖片生产线设备,尤其是一种帖片过程中使用的点 胶机,具体地说是一种三段传送式三轴点胶机。
背景技术
[0002] 众所周知,电子产品在生产过程中,减少人员投入、工序、辅助资材的投入,而能达 到同样的品质,可以大大地降低生产成本和提高生产效率,Bra就是这样的全新生产技术。 BI^R生产技术的生产过程为:首先利用高温焊膏对PCB的一面进行贴片加工,紧接着完成低 温焊膏的印刷,然后在需人工手插器材的部位利用全自动点胶机对手插部件的周边进行UV 胶的点胶加工,在SMT生产线上进行在线大件器材的人工手插生产,手插结束后再采用紫 外线胶水固化炉对UV胶进行固化处理,这样,手插器材就能牢固地固定在PCB表面,最后再 通过贴片机的第二面加工及回流焊加热固化低温焊膏,最终完成SMT和手插生产过程合并 的新技术。
[0003] 因此,为了适应Bra生产的需要,急需开发一种能适应Bra生产需要的既能作为生 产线设备使用,又可作为传送装置使用的全自动点胶机来满足生产的需要。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是针对Bra生产线中急需点胶机的问题,设计一种既能进行点 胶,又能作为通道的三段传送式三轴点胶机。
[0005] 本实用新型的技术方案是:
[0006] 一种三段传送式三轴点胶机,包括点胶头1,其特征是所述的点胶头1安装在带动 其上下运动的点胶气缸2上,点胶气缸2安装在带动其前后运动的滑块3上,滑块3安装在 前后运动丝杆4上,前后运动丝杆4由Y向伺服电机5驱动,前后运动丝杆4支撑在左右运 动滑块20上,左右运动滑块20安装在左右运动丝杆7上,左右运动丝杆7与X向伺服电机 8相连,左右运动丝杆7安装在一侧或两侧导轨6上;导轨6安装在框架9上,两侧的导轨6 中安装有同步转动的上板传送带10、存储传送带11和取板传送带12,上板传送带10、存储 传送带11和取板传送带12分别由对应的驱动电机13驱动;在所述点胶头1上安装有测距 传感器;在上板传送带10和存储传送带11之间安装有止挡器21。
[0007] 所述的导轨6之间的距离可调,以适应不同宽度的PCB板的加工。
[0008] 所述的导轨6之间连接有两根调距丝杆14,两根调距丝杆14分别位于导轨6的两 端,其中一根调距丝杆14上安装有调节轮22,两根调距丝杆14之间通过连动链条23实现 同步调距。
[0009] 所述的两侧导轨6中安装的两根上板传送带10的主动传动轮同时固定安装在同 一根上板驱动轴上,所述的上板驱动轴由对应的上板驱动电机13驱动;两侧导轨6中安装 的两根存储传送带11的主动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上,所述的存储驱 动轴由对应的存储驱动电机13驱动;两侧导轨6中安装的两根取板传送带12的主动传动
3轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上,所述的板板驱动轴由对应的取板驱动电机13驱动。
[0010] 所述的框架9可插入Bra生产线中,框架9的前端与翻板机的输出端活动相连,框 架9的后端与UV固化炉的输入端活动相连。
[0011] 本实用新型的有益效果:
[0012] 本实用新型的三段式传送导轨与三轴点胶机合成整体后成了一台UV点胶设备, 当它不点胶时,它可以作为传送导轨使用,当它点胶时可作为贴装设备。
[0013] 本实用新型结构简单、维修方便、传动平稳。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型的俯视结构示意图。
[0015] 图2是本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017] 如图1、2所示。
[0018] 一种三段传送式三轴点胶机,包括点胶头1,点胶头1上安装有激光测距传感器, 以便电气控制系统能根据点胶头ι与PCB板之间的距离确定点胶气缸2的上下行程,防止 因各程过大或过小造成的点不到位或碰撞。点胶头1安装在带动其上下运动(Z向)的点 胶气缸2上,点胶气缸2安装在带动其前后运动的滑块3上,滑块3安装在前后运动丝杆4 上,前后运动丝杆4由Y向伺服电机5驱动,前后运动丝杆4及Y向伺服电机5安装在左右 运动滑块20上,左右运动滑块20安装在左右运动丝杆7上,左右运动丝杆7与X向伺服电 机8相连并安装在一侧导轨6或两侧导轨6上;导轨6安装在框架9上,如图1所示,导轨 6之间的距离可调,在两根导轨6之间连接有调距丝杆14,两根调距丝杆14分别位于导轨6 的两端,其中一根调距丝杆14上安装有调节轮22,两根调距丝杆14之间通过连动链条23 实现同步调距。在两侧的两根导轨6中均安装有用于支撑、传送PCB板的上板传送带10、 存储传送带11和取板传送带12组成的上下板装置,所述的两侧导轨6中安装的两根上板 传送带10的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上,所述的上板驱动轴由对应 的上板驱动电机13驱动;两侧导轨6中安装的两根存储传送带11的主动传动轮同时固定 安装在同一根存储驱动轴上,所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机13驱动;两侧导轨 6中安装的两根取板传送带12的主动传动轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上,所述的 板板驱动轴由对应的取板驱动电机13驱动。
[0019] 本实用新型通过框架9可将整个点胶机插入Bra生产线中,框架9的前端与其前 部的翻板机的输出端活动相连,框架9的后端与UV固化炉的输入端活动相连。在框架9的 下部安装有控制系统(如图2所示),控制系统包括直流电源19、伺服驱动器15,过桥PLC16、 点胶控制卡17以及电源开关18。上板传送带10、存储传送带11和取板传送带12分别由 对应的驱动电机13驱动。在上板传送带10和存储传送带11,之间安装有控制生产节拍的 止挡器。
[0020] 当PCB板进入上板传送带10时,感应器感应到PCB板的进入,上板传送皮带10运转将PCB板送入点胶区,同时位于上板传送带10和存储传送带11之间的止挡器21上升防 止PCB板越过点胶区,PCB进入点胶头下方时,感应器感应到后发出控制信号,点胶机根据 激光测距传感器检测到的PCB板离点胶头1的位置控制气缸的行程,开始按预先设定的程 序进行点胶。当点胶机点胶到最后一个点结束时,出发止挡器下降,上板传送带10与存储 传送带11同时运转,当PCB板离开上板传送带10后,驱动上板传送带10的电机停止运转, PCB通过存储传送带11传送到取板传送带12上供手插线操作人员取出。
[0021] 具体使用时还可将三段式传送功能的三轴点胶机当贴装设备使用。它的精度也达 到生产线的要求。当不需要对PCB进行点胶时它又可以当传送PCB板的传送导轨使用。
[0022] 本实用新型的控制系统可采用三菱PLC控制与三轴点胶机控制系统,使传送导轨 与三轴点胶机工作稳定可靠。
[0023] 本实用新型的三轴点胶系统可以支持三轴空间点插补、直线插补、圆弧插补、椭圆 弧插补,实时动态显示加工轨迹。加工方式支持循环加工、自动加工、单步加工方式。传送 带由三个电机驱动使PCB在导轨传送中平稳。不同阶段导轨起不同作用。传送导轨可由感 应器感应到PCB由PLC来控制,确保PCB不损坏,同时点胶头感应器感应到PCB时三轴点胶 机系统开始执行点胶。
[0024] 本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1. 一种三段传送式三轴点胶机,包括点胶头(1 ),其特征是所述的点胶头(1)安装在带 动其上下运动的点胶气缸(2)上,点胶气缸(2)安装在带动其前后运动的滑块(3)上,滑块 (3)安装在前后运动丝杆(4)上,前后运动丝杆(4)由Y向伺服电机(5)驱动,前后运动丝 杆(4)支撑在左右运动滑块(20)上,左右运动滑块(20)安装在左右运动丝杆(7)上,左右 运动丝杆(7)与X向伺服电机(8)相连,左右运动丝杆(7)安装在一侧或两侧导轨(6)上; 导轨(6)安装在框架(9)上,两侧的导轨(6)中安装有同步转动的上板传送带(10)、存储传 送带(11)和取板传送带(12),上板传送带(10)、存储传送带(11)和取板传送带(12)分别 由对应的驱动电机(13)驱动;在所述点胶头(1)上安装有测距传感器;在上板传送带(10) 和存储传送带(11)之间安装有止挡器(21)。
2.根据权利要求1所述的三段传送式三轴点胶机,其特征是所述的导轨(6)之间的距 离可调。
3.根据权利要求2所述的三段传送式三轴点胶机,其特征是所述的导轨(6)之间连 接有两根调距丝杆(14),两根调距丝杆(14)分别位于导轨(6)的两端,其中一根调距丝杆 (14)上安装有调节轮(22),两根调距丝杆(14)之间通过连动链条(23)实现同步调距。
4.根据权利要求1所述的三段传送式三轴点胶机,其特征是所述的两侧导轨(6)中安 装的两根上板传送带(10)的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上,所述的上板 驱动轴由对应的上板驱动电机(13)驱动;两侧导轨(6)中安装的两根存储传送带(11)的主 动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上,所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机 (13)驱动;两侧导轨(6)中安装的两根取板传送带(12)的主动传动轮同时固定安装在同一 根取板驱动轴上,所述的板板驱动轴由对应的取板驱动电机(13)驱动。
5.根据权利要求1所述的三段传送式三轴点胶机,其特征是所述的框架(9)可插入BPR 生产线中,框架(9)的前端与翻板机的输出端活动相连,框架(9)的后端与UV固化炉的输入 端活动相连。
CN201020596258XU 2010-11-08 2010-11-08 三段传送式三轴点胶机 Expired - Fee Related CN201862530U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020596258XU CN201862530U (zh) 2010-11-08 2010-11-08 三段传送式三轴点胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020596258XU CN201862530U (zh) 2010-11-08 2010-11-08 三段传送式三轴点胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201862530U true CN201862530U (zh) 2011-06-15

Family

ID=44133698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201020596258XU Expired - Fee Related CN201862530U (zh) 2010-11-08 2010-11-08 三段传送式三轴点胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201862530U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972730A (zh) * 2010-11-08 2011-02-16 南京熊猫电子制造有限公司 三段传送式三轴点胶机
CN103691621A (zh) * 2013-12-30 2014-04-02 重庆凯成科技有限公司 一种电动包装盒刷胶机
CN104439765A (zh) * 2013-09-22 2015-03-25 中国农业机械化科学研究院 一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置
CN105149166A (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 郑国义 随动接触式点胶机
CN105436030A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 苏州智合源电子科技有限公司 全自动在线式点胶机的轨道输送组件
CN107377271A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 望江县精美欣钢构有限公司 一种用于钢板表面自动喷胶的装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972730A (zh) * 2010-11-08 2011-02-16 南京熊猫电子制造有限公司 三段传送式三轴点胶机
CN104439765A (zh) * 2013-09-22 2015-03-25 中国农业机械化科学研究院 一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置
CN104439765B (zh) * 2013-09-22 2016-08-10 中国农业机械化科学研究院 一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置
CN103691621A (zh) * 2013-12-30 2014-04-02 重庆凯成科技有限公司 一种电动包装盒刷胶机
CN105149166A (zh) * 2015-08-25 2015-12-16 郑国义 随动接触式点胶机
CN105436030A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 苏州智合源电子科技有限公司 全自动在线式点胶机的轨道输送组件
CN107377271A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 望江县精美欣钢构有限公司 一种用于钢板表面自动喷胶的装置
CN107377271B (zh) * 2017-07-31 2019-11-05 安庆中凯信息技术咨询有限公司 一种用于钢板表面自动喷胶的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201862530U (zh) 三段传送式三轴点胶机
CN101972730A (zh) 三段传送式三轴点胶机
CN101977484B (zh) Pcb板手插件加工与贴片加工合成式生产线
CN204429610U (zh) 点胶固化复合一体机
CN103878200B (zh) 一种汽车真空助力器壳体成型机
CN104369423A (zh) 全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法
CN204182527U (zh) 一种pcb点胶装置
CN201854507U (zh) Pcb板手插件加工与贴片加工合成式生产线
CN209109493U (zh) 自动点胶机
CN202290423U (zh) 一种木线喷漆机喷枪的自动调节装置
CN201686043U (zh) 一种铝箔封口机
CN204076256U (zh) 一种自动化冲压机械手
CN101604812A (zh) 点胶机及其控制方法
CN105750869A (zh) 小直轨自动装配机
CN203720657U (zh) 带钢涂层质量在线检测器的电控行走机构
CN204278614U (zh) 喷胶贴角机的喷胶成型装置
CN210149686U (zh) 一种自适应封箱系统
CN106625851A (zh) 一种软性材料切割机
CN201738174U (zh) 胶片导开小车用纠偏装置
CN104157597B (zh) 一种自动切筋系统可调节送料装置
CN207759648U (zh) 一种升降输送装置
CN205471861U (zh) 贴膜机的纠偏装置
CN103770457A (zh) 泵式刮刀头配套装置
CN202098123U (zh) 喷码机双工位喷码装置
CN202462508U (zh) 制袋机自动纠偏打孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110615

Termination date: 20171108