CN101972730A - 三段传送式三轴点胶机 - Google Patents

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李海强
张良路
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Abstract

一种三段传送式三轴点胶机，包括点胶头(1)，其特征是所述的点胶头(1)安装在点胶气缸(2)上，点胶气缸(2)安装在滑块(3)上，滑块(3)安装在前后运动丝杆(4)上，前后运动丝杆(4)支承在左右运动滑块(20)上，左右运动滑块(20)安装在左右运动丝杆(7)上，左右运动丝杆(7)安装在一侧或两侧导轨(6)上；导轨(6)安装在框架(9)上，两侧的导轨(6)中安装有同步转动的上板传送带(10)、存储传送带(11)和取板传送带(12)，上板传送带(10)、存储传送带(11)和取板传送带(12)分别由对应的驱动电机(13)驱动；在所述点胶头(1)上安装有测距传感器；在上板传送带(10)和存储传送带(11)之间安装有止挡器(21)。本发明结构简单，运行平稳，通用性强。

Description

三段传送式三轴点胶机
技术领域
本发明涉及一种电子产品帖片生产线设备，尤其是一种帖片过程中使用的点胶机，具体地说是一种三段传送式三轴点胶机。
背景技术
众所周知，电子产品在生产过程中，减少人员投入、工序、辅助资材的投入，而能达到同样的品质，可以大大地降低生产成本和提高生产效率，BPR就是这样的全新生产技术。BPR生产技术的生产过程为：首先利用高温焊膏对PCB的一面进行贴片加工，紧接着完成低温焊膏的印刷，然后在需人工手插器材的部位利用全自动点胶机对手插部件的周边进行UV胶的点胶加工，在SMT生产线上进行在线大件器材的人工手插生产，手插结束后再采用紫外线胶水固化炉对UV胶进行固化处理，这样，手插器材就能牢固地固定在PCB表面，最后再通过贴片机的第二面加工及回流焊加热固化低温焊膏，最终完成SMT和手插生产过程合并的新技术。
因此，为了适应BPR生产的需要，急需开发一种能适应BPR生产需要的既能作为生产线设备使用，又可作为传送装置使用的全自动点胶机来满足生产的需要。
发明内容
本发明的目的是针对BPR生产线中急需点胶机的问题，设计一种既能进行点胶，又能作为通道的三段传送式三轴点胶机。
本发明的技术方案是：
一种三段传送式三轴点胶机，包括点胶头1，其特征是所述的点胶头1安装在带动其上下运动的点胶气缸2上，点胶气缸2安装在带动其前后运动的滑块3上，滑块3安装在前后运动丝杆4上，前后运动丝杆4由Y向伺服电机5驱动，前后运动丝杆4支承在左右运动滑块20上，左右运动滑块20安装在左右运动丝杆7上，左右运动丝杆7与X向伺服电机8相连，左右运动丝杆7安装在一侧或两侧导轨6上；导轨6安装在框架9上，两侧的导轨6中安装有同步转动的上板传送带10、存储传送带11和取板传送带12，上板传送带10、存储传送带11和取板传送带12分别由对应的驱动电机13驱动；在所述点胶头1上安装有测距传感器；在上板传送带10和存储传送带11之间安装有止挡器21。
所述的导轨6之间的距离可调，以适应不同宽度的PCB板的加工。
所述的导轨6之间连接有两根调距丝杆14，两根调距丝杆14分别位于导轨6的两端，其中一根调距丝杆14上安装有调节轮22，两根调距丝杆14之间通过连动链条23实现同步调距。
所述的两侧导轨6中安装的两根上板传送带10的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上，所述的上板驱动轴由对应的上板驱动电机13驱动；两侧导轨6中安装的两根存储传送带11的主动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上，所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机13驱动；两侧导轨6中安装的两根取板传送带12的主动传动轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上，所述的板板驱动轴由对应的取板驱动电机13驱动。
所述的支架9可插入BPR生产线中，支架9的前端与翻板机的输出端活动相连，支架9的后端与UV固化炉的输入端活动相连。
本发明的有益效果：
本发明的三段式传送导轨与三轴点胶机合成整体后成了一台UV点胶设备，当它不点胶时，它可以作为传送导轨使用，当它点胶时可作为贴装设备。
本发明结构简单、维修方便、传动平稳。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
    如图1、2所示。
一种三段传送式三轴点胶机，包括点胶头1，点胶头1上安装有激光测距传感器，以便电气控制系统能根据点胶头1与PCB板之间的距离确定点胶气缸2的上下行程，防止因各程过大或过小造成的点不到位或碰撞。点胶头1安装在带动其上下运动（Z向）的点胶气缸2上，点胶气缸2安装在带动其前后运动的滑块3上，滑块3安装在前后运动丝杆4上，前后运动丝杆4由Y向伺服电机5驱动，前后运动丝杆4及Y向伺服电机5安装在左右运动滑块20上，左右运动滑块20安装在左右运动丝杆7上，左右运动丝杆7与X向伺服电机8相连并安装在一侧导轨6或两侧导轨6上；导轨6安装在框架9上，如图1所示，导轨6之间的距离可调，在两根导轨6之间连接有调距丝杆14，两根调距丝杆14分别位于导轨6的两端，其中一根调距丝杆14上安装有调节轮22，两根调距丝杆14之间通过连动链条23实现同步调距。在两侧的两根导轨6中均安装有安装用于支承、传送PCB板的上板传送带10、存储传送带11和取板传送带12组成的上下板装置，所述的两侧导轨6中安装的两根上板传送带10的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上，所述的上板驱动轴由对应的上板驱动电机13驱动；两侧导轨6中安装的两根存储传送带11的主动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上，所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机13驱动；两侧导轨6中安装的两根取板传送带12的主动传动轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上，所述的板板驱动轴由对应的取板驱动电机13驱动。
本发明通过支架9可将整个点胶机插入BPR生产线中，支架9的前端与其前部的翻板机的输出端活动相连，支架9的后端与UV固化炉的输入端活动相连。在支架9的下部安装有控制系统（如图2所示），控制系统包括直流电源19、伺服驱动器15，过桥PLC16、点胶控制卡17以及电源开关18。上板传送带10、存储传送带11和取板传送带12分别由对应的驱动电机13驱动。在上板传送带10和存储传送带11，之间安装有控制生产节拍的止挡器。
当PCB板进入上板传送带10时，感应器感应到PCB板的进入，上板传送皮带10运转将PCB板送入点胶区，同时位于上板传送带10和存储传送带11之间的止挡器21上升防止PCB板越过点胶区，PCB进入点胶头下方时，感应器感应到后发出控制信号，点胶机根据激光测距传感器检测到的PCB板离点胶头1的位置控制气缸的行程，开始按预先设定的程序进行点胶。当点胶机点胶到最后一个点结束时，出发止挡器下降，上板传送带10与存储传送带11同时运转，当PCB板离开上板传送带10后，驱动上板传送带10的电机停止运转，PCB通过存储传送带11传送到取板传送带12上供手插线操作人员取出。
具体使用时还可将三段式传送功能的三轴点胶机当贴装设备使用。它的精度也达到生产线的要求。当不需要对PCB进行点胶时它又可以当传送PCB板的传送导轨使用。
本发明的控制系统可采用三菱PLC控制与三轴点胶机控制系统，使传送导轨与三轴点胶机工作稳定可靠。
本发明的三轴点胶系统可以支持三轴空间点插补、直线插补、圆弧插补、椭圆弧插补，实时动态显示加工轨迹。加工方式支持循环加工、自动加工、单步加工方式。传送带由三个电机驱动使PCB在导轨传送中平稳。不同阶段导轨起不同作用。传送导轨可由感应器感应到PCB由PLC来控制，确保PCB不损坏，同时点胶头感应器感应到PCB时三轴点胶机系统开始执行点胶。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种三段传送式三轴点胶机，包括点胶头（1），其特征是所述的点胶头（1）安装在带动其上下运动的点胶气缸（2）上，点胶气缸（2）安装在带动其前后运动的滑块（3）上，滑块（3）安装在前后运动丝杆（4）上，前后运动丝杆（4）由Y向伺服电机（5）驱动，前后运动丝杆（4）支承在左右运动滑块（20）上，左右运动滑块（20）安装在左右运动丝杆（7）上，左右运动丝杆（7）与X向伺服电机（8）相连，左右运动丝杆（7）安装在一侧或两侧导轨（6）上；导轨（6）安装在框架（9）上，两侧的导轨（6）中安装有同步转动的上板传送带（10）、存储传送带（11）和取板传送带（12），上板传送带（10）、存储传送带（11）和取板传送带（12）分别由对应的驱动电机（13）驱动；在所述点胶头（1）上安装有测距传感器；在上板传送带（10）和存储传送带（11）之间安装有止挡器（21）。
2.根据权利要求1所述的三段传送式三轴点胶机，其特征是所述的导轨（6）之间的距离可调。
3.根据权利要求2所述的三段传送式三轴点胶机，其特征是所述的导轨（6）之间连接有两根调距丝杆（14），两根调距丝杆（14）分别位于导轨（6）的两端，其中一根调距丝杆（14）上安装有调节轮（22），两根调距丝杆（14）之间通过连动链条（23）实现同步调距。
4.根据权利要求1所述的三段传送式三轴点胶机，其特征是所述的两侧导轨（6）中安装的两根上板传送带（10）的主动传动轮同时固定安装在同一根上板驱动轴上，所述的上板驱动轴由对应的上板驱动电机（13）驱动；两侧导轨（6）中安装的两根存储传送带（11）的主动传动轮同时固定安装在同一根存储驱动轴上，所述的存储驱动轴由对应的存储驱动电机（13）驱动；两侧导轨（6）中安装的两根取板传送带（12）的主动传动轮同时固定安装在同一根取板驱动轴上，所述的板板驱动轴由对应的取板驱动电机（13）驱动。
5.根据权利要求1所述的三段传送式三轴点胶机，其特征是所述的支架（9）可插入BPR生产线中，支架（9）的前端与翻板机的输出端活动相连，支架（9）的后端与UV固化炉的输入端活动相连。
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