CN105197590B - 板材全自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
板材全自动涂胶机，包括进料器，主机，出料翻板装置，电脑控制系统，所述进料器包含输送轮与置于输送轮上方的压轮，其特征在于所述主机由机架，输送部件，还包括连接在机架上可横向移动和定轴转动的多自由度喷胶组件和连接在机架上可竖向移动的刮胶组件组成，所述主机部分还安装有感知板材位置的感应元件b，所述出料翻板装置与输送部件相衔接，所述电脑控制系统与所述进料器，主机和出料翻板装置电连接对其进行运动检测和控制。本发明无需人工操作即可完成板材上胶过程，全自动进料上胶、刮胶，自动翻板，且在快速全自动完成涂胶工作的同时能够保证每一批板材的涂胶量均一适量，刮胶均匀；且该设备能够适用于多种不同尺寸的板材涂胶。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材或板状零件全自动涂胶设备，尤其是大批量进行板材涂胶作业时用到的全自动涂胶设备。
背景技术
目前板材上胶工作的完成多采用人工上料，出胶，刮胶，翻板，效率低、刮胶不均匀，无法实现自动进、出料，效率低且不能保证同一批量产品质量的均一稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决传统手工上胶操作中效率低，人力成本高，上胶刮胶不均匀，板材搬动难度过大等缺点和涂胶操作中的难点，和现有其它涂胶设备中无法适用，自动化程度低，易粘胶的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：板材全自动涂胶机，包括进料器，主机，出料翻板装置，电脑控制系统，其进料器包含输送轮与置于输送轮上方的压轮，用于压紧板材将其送进主机部分；其主机由机架，输送部件，还包括连接在机架上可横向移动和定轴转动的多自由度喷胶组件和连接在机架上可竖向移动的刮胶组件组成，多自由度喷胶组件和刮胶组件的组合应用能够完成快速定量自动上胶，其主机部分还安装有感知板材位置的感应元件b，其出料翻板装置与输送部件相衔接，其电脑控制系统与其进料器，主机和出料翻板装置电连接对其进行运动检测和控制。
优选的，其进料器由机架，输送轮，侧边压轮，数字感应装置组成，其侧边压轮为轴心位置可调的活动压轮，用于与输送轮配合压紧板材，将板材按照标准位置和速度送进主机，其数字感应装置为能够收集位置信号和计数的感应元件a。
优选的，其出料翻板装置为在板材运送方向的前后位置分别布置的多组升降卡爪和吸盘机构，其出料翻板装置上安装有输送轮和与输送轮配合压紧板材的侧边压轮，其侧边压轮由气缸驱动轮轴移动，在翻板时放松板材。
优选的，其多自由度喷胶组件由跑车，出枪缸1，出枪缸2，胶枪，胶枪导轨组成，其跑车为三角形，其下端与一轴心位置固定的轴转动连接，其跑车上端通过气缸可动地与跑车滑架连接调节跑车定轴转动的角度，进而调节胶枪出口的高度及角度位置，其跑车滑架通过滑轨与机架水平滑动连接，机架上还布置有平动电机，其平动电机的运动通过齿轮齿条传动驱动跑车运动带动胶枪平动，其胶枪通过固连在跑车上的胶枪导轨与跑车滑动连接，其出枪缸1为微调气缸，其出枪缸2为大行程调节气缸，上述两气缸用于调节胶枪的出枪动作，其胶枪末端有控制胶枪开闭的气动控制阀，其气动控制阀与电脑控制系统电连接。
优选的，其刮胶组件为滑动连接在机架上由升降电机驱动的杆件，其刮胶组件下端为可拆卸的不粘胶材料的刮板。
优选的，其感应元件a，感应元件b，及多个感应元件与PLC电脑主机电连接并连接有控制显示屏，其PLC电脑主机还与出枪缸1，出枪缸2，电动控制阀，平动电机，升降电机，胶泵电机，升降卡爪和吸盘电连接，控制各个部分配合联动，进而达到根据电脑上输入的数据自动判断板材位置，自动上胶、刮胶，自动翻板。
优选的，其胶枪与盛放胶水的储料桶管道连接，其储料桶上有用于从储料桶向胶枪中泵胶的胶水泵，其储料桶为密封的储料桶，能够抽负压吸料进入，其储料桶中充有惰性气体，杜绝了水分和气体与胶水的接触。
本发明的有益效果是：无需人工操作即可完成板材上胶过程，全自动进料上胶、刮胶，自动翻板，且在快速全自动完成涂胶工作的同时能够保证每一批板材的涂胶量均一适量，刮胶均匀；且该设备能够适用于多种不同尺寸的板材涂胶。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的去除储料桶部分的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步描述。
如图1所示，板材全自动涂胶机，包括进料器1，主机2，出料翻板装置3，电脑控制系统，其进料器包含进料器压轮41，输送轮5和感应元件a，其主机由机架6，输送部件7，输送部件由主输送轮8和压轮42组成，机架上连接有可横向移动和定轴转动的多自由度喷胶组件9和连接在机架上可竖向移动的刮胶组件10组成，其刮胶组件为滑动连接在机架上由升降电机驱动的杆件，其刮胶组件下端为可拆卸的不粘胶材料的刮板101。其多自由度喷胶组件由跑车12，出枪缸d，出枪缸e，胶枪13，胶枪导轨14组成，其跑车下端与一轴心位置固定的轴15转动连接，其跑车上端通过气缸16可动地与跑车滑架17连接调节跑车定轴转动的角度，其跑车滑架通过滑轨18与机架水平滑动连接，跑车内部布置有平动电机，其平动电机的运动通过齿轮齿条传动组件19驱动跑车运动，其胶枪通过固连在跑车上的胶枪导轨9与跑车滑动连接，其出枪缸d为微调气缸，其出枪缸e为大行程调节气缸，其胶枪末端有控制胶枪开闭的气动控制阀20，其气动控制阀与电脑控制系统电连接；其主机部分还安装有感知板材位置的感应元件b，其出料翻板装置与输送部件相衔接，其电脑控制系统与其进料器，主机和出料翻板装置电连接对其进行运动检测和控制；其出料翻板装置为在板材运送方向的前后位置分别布置的多组升降卡爪和吸盘机构11，其出料翻板装置上同样安装有输送轮和与输送轮配合压紧板材的侧边压轮43，其侧边压轮由气缸驱动轮轴移动，在翻板时放松板材，其感应元件a，感应元件b，及多个感应元件，与PLC电脑主机电连接并连接有控制显示屏，其PLC电脑主机还与出枪缸d，出枪缸e，电动控制阀，平动电机，升降电机，胶泵电机，升降卡爪和吸盘电连接，控制各个部分配合联动。其胶枪与盛放胶水的储料桶管道连接，其储料桶上有用于从储料桶向胶枪中泵胶的胶水泵，其储料桶为密封的储料桶，其储料桶中充有惰性气体。
以上实施例仅为本发明的一种具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。在不脱离本发明的构思前提下，本领域技术人员还可以做出若干变形和改进，而这些变形和改进或在其他领域的应用都同理包含在本发明的保护范围内，因此，本发明的具体保护范围应以权利要求为准。
Claims (4)
1.板材全自动涂胶机，包括进料器，主机，出料翻板装置，电脑控制系统，所述进料器包含输送轮与置于输送轮上方的压轮，其特征在于所述进料器由机架，输送轮，侧边压轮，数字感应装置组成，所述侧边压轮为轴心位置可调的活动压轮，所述数字感应装置为能够收集位置信号和计数的感应元件a；所述主机由机架，输送部件，还包括连接在机架上可横向移动和定轴转动的多自由度喷胶组件和连接在机架上可竖向移动的刮胶组件组成，所述多自由度喷胶组件由跑车，出枪缸1，出枪缸2，胶枪，胶枪导轨组成，所述跑车下端与一轴心位置固定的轴转动连接，所述跑车上端通过气缸可动地与跑车滑架连接调节跑车定轴转动的角度，所述跑车滑架通过滑轨与机架水平滑动连接，机架上还布置有平动电机，所述平动电机的运动通过齿轮齿条传动驱动跑车运动，所述胶枪通过固连在跑车上的胶枪导轨与跑车滑动连接，所述出枪缸1为微调气缸，所述出枪缸2为大行程调节气缸，所述胶枪末端有控制胶枪开闭的气动控制阀，所述气动控制阀与电脑控制系统电连接；所述主机部分还安装有感知板材位置的感应元件b；所述出料翻板装置与输送部件相衔接，该出料翻板装置为在板材运送方向的前后位置分别布置的多组升降卡爪机构，所述出料翻板装置上安装有输送轮和与输送轮配合压紧板材的侧边压轮，所述侧边压轮由气缸驱动轮轴移动，在翻板时放松板材；所述电脑控制系统与所述进料器，主机和出料翻板装置电连接对其进行运动检测和控制。
2.根据权利要求1所述的板材全自动涂胶机，其特征在于所述刮胶组件为滑动连接在机架上由升降电机驱动的杆件，所述刮胶组件下端为可拆卸的不粘胶材料的刮板。
3.根据权利要求1所述的板材全自动涂胶机，其特征在于所述感应元件a，感应元件b均与PLC电脑主机电连接并连接有控制显示屏，所述PLC电脑主机还与出枪缸1，出枪缸2，电动控制阀，平动电机，升降电机，胶泵电机，升降卡爪电连接，控制各个部分配合联动。
4.根据权利要求1所述的板材全自动涂胶机，其特征在于所述胶枪与盛放胶水的储料桶管道连接，所述储料桶上有用于从储料桶向胶枪中泵胶的胶水泵，所述储料桶为密封的储料桶，所述储料桶中充有惰性气体。
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