CN111319805A - 一种用于粉状物料的自动包装设备 - Google Patents

一种用于粉状物料的自动包装设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于粉状物料的自动包装设备，包括机架，其特征在于：还包括触摸控制屏、配电箱、负压罐、包装袋升降机构、主轴下料及抽气机构和夹袋及称重机构，所述触摸控制屏固定在所述机架的前侧，所述配电箱、负压罐和包装袋升降机构均固定在所述机架的内部，所述主轴下料及抽气机构固定在所述机架的左部上侧，且主轴下料及抽气机构的出气口与负压罐的工作端通过抽气管连接，主轴下料及抽气机构能够在运输粉状物料的同时对其进行脱气处理，夹袋及称重机构的固定端与包装袋升降机构的移动端固定连接，且夹袋及称重机构位于主轴下料及抽气机构的正下方；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于粉状物料的自动包装设备
技术领域
本发明涉及粉状物料包装设备技术领域，尤其涉及一种用于粉状物料的自动包装设备。
背景技术
目前粉状物料装袋技术应用越来越广泛，现在工厂包装物料多数已经舍弃人工装袋，机器装袋成为现在装袋的主要方式，但是机器装袋还需要人工进行操作，大大加大了人力的浪费；且在装袋过程中，大部分的设备并没有脱气装置，在对粉料装袋的时候，空气和粉料一起进入包装袋，引起包装袋膨胀，同时也会造成粉料扬起，致使工作人员吸入， 对工作人员的健康不利。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于粉状物料的自动包装设备。
本发明提供的技术文案，包括机架，还包括触摸控制屏、配电箱、负压罐、包装袋升降机构、主轴下料及抽气机构和夹袋及称重机构，所述触摸控制屏固定在所述机架的前侧，所述配电箱、负压罐和包装袋升降机构均固定在所述机架的内部，所述主轴下料及抽气机构固定在所述机架的左部上侧，且所述主轴下料及抽气机构的出气口与所述负压罐的工作端通过抽气管连接，所述主轴下料及抽气机构能够在运输粉状物料的同时对其进行脱气处理，所述夹袋及称重机构的固定端与所述包装袋升降机构的移动端固定连接，且所述夹袋及称重机构位于所述主轴下料及抽气机构的正下方，所述夹袋及称重机构用于将包装袋夹紧撑开放置在所述主轴下料及抽气机构的出料口下方，且同时能够对包装起来的粉状物料进行称重。
优选地，所述主轴下料及抽气机构包括储料仓、盖板、下料驱动装置、物料脱气装置和气管安装管道，所述储料仓固定在机架上，所述盖板的下表面与储料仓的上端固定连接，所述下料驱动装置固定在盖板的上表面中部，且所述下料驱动装置的工作端处于储料仓内部，所述盖板的上表面后侧开设有一个下料口，所述物料脱气装置的上端与储料仓的出料口固定连接，所述物料脱气装置的右壁开设有一个出气孔，所述气管安装管道的左端与出气孔连接，所述气管安装管道的右端与负压罐的工作端连接。
优选地，所述下料驱动装置包括转轴轴承座、电机安装座、伺服电机、主轴和搅拌器，所述转轴轴承座固定在盖板上表面，所述电机安装座的下端与转轴轴承座上端固定连接，所述伺服电机固定在电机安装座上，且所述伺服电机的工作端穿过电机安装座与主轴的上端通过联轴器连接，所述搅拌器的固定端与主轴的外表面上侧通过螺栓连接。
优选地，所述物料脱气装置包括脱气外套筒、滤芯上套筒、滤芯和滤芯下套筒，所述脱气外套筒的上端与储料仓的下端固定连接，所述滤芯上套筒、滤芯和滤芯下套筒从上至下依次设置在脱气外套筒的内部，所述滤芯上套筒和滤芯下套筒均外套在滤芯上。
优选地，所述包装袋升降机构包括电机传动装置、升降导向装置、升降板和齿条，所述电机传动装置和升降导向装置均固定在机架上，所述升降板的右壁与升降导向装置的移动端固定连接，所述齿条竖直固定在升降板的右壁，所述电机传动装置的工作端与齿条啮合。
优选地，所述夹袋及称重机构包括物料托盘、托盘支架、支撑杆、模块固定座、传感器、固定安装脚座和气缸夹袋装置，所述物料托盘固定在托盘支架上，所述托盘支架的固定端与支撑杆的下端固定连接，所述模块固定座固定在支撑杆的右壁上侧，所述传感器左端与模块固定座固定连接，所述固定安装脚座的上表面与传感器的下表面右侧固定连接，所述固定安装脚座的右壁与升降板的左壁中部固定连接，所述气缸夹袋装置的固定端与支撑杆的上端固定连接。
优选地，所述气缸夹袋装置包括气缸固定座、左推送气缸、右推送气缸和弧形夹袋板，所述气缸固定座的固定端与支撑杆的上端固定连接，所述左推送气缸和右推送气缸分别固定在气缸固定座的下表面左右两侧，且所述左推送气缸和右推送气缸相对而设，所述左推送气缸和右推送气缸的工作端均固定有一个弧形夹袋板，两个所述弧形夹袋板左右对称。
优选地，所述气缸固定座的上表面与脱气外套筒相对应位置处开设有一圆孔，所述圆孔的直径大于所述脱气外套筒的直径。
相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置主轴下料及抽气机构，能够在粉料装袋的过程中抽取空气；防止包装袋膨胀，粉料飞溅，影响工作人员；通过设置夹袋及称重机构，能够夹持包装袋且同时对物料进行称重，精准地控制每袋物料的重量，提高了工作效率；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本发明整体结构示意图；
图 2 为本发明包装袋升降机构结构示意图；
图 3 为本发明主轴下料及抽气机构结构示意图；
图 4 为本发明下料驱动装置结构示意图；
图 5 为本发明物料脱气装置结构示意图；
图 6 为本发明夹袋及称重机构结构示意图；
图例所示：1、机架；2、包装袋升降机构；3、负压罐；4、触摸控制屏；5、配电箱；6、主轴下料及抽气机构；7、夹袋及称重机构；21、导轴安装底板；22、导轴安装顶板；23、前导向轴；24、后导向轴；25、升降板；26、齿条；27、电机安装板；28、步进电机；29、传动齿轮；631、伺服电机；632、电机安装座；633、转轴轴承座；634、主轴；635、搅拌器；641、滤芯上套筒；642、滤芯；643、滤芯下套筒。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图6所示，包括机架1，还包括触摸控制屏4、配电箱5、负压罐3、包装袋升降机构2、主轴634下料及抽气机构6和夹袋及称重机构7，所述触摸控制屏4固定在所述机架1的前侧，所述配电箱5、负压罐3和包装袋升降机构2均固定在所述机架1的内部，所述主轴634下料及抽气机构6固定在所述机架1的左部上侧，且所述主轴634下料及抽气机构6的出气口与所述负压罐3的工作端通过抽气管连接，所述主轴634下料及抽气机构6能够在运输粉状物料的同时对其进行脱气处理，所述夹袋及称重机构7的固定端与所述包装袋升降机构2的移动端固定连接，且所述夹袋及称重机构7位于所述主轴634下料及抽气机构6的正下方，所述夹袋及称重机构7用于将包装袋夹紧撑开放置在所述主轴634下料及抽气机构6的出料口下方，且同时能够对包装起来的粉状物料进行称重。
优选地，所述主轴634下料及抽气机构6包括储料仓、盖板、下料驱动装置、物料脱气装置和气管安装管道，所述储料仓固定在机架1上，所述盖板的下表面与储料仓的上端固定连接，所述下料驱动装置固定在盖板的上表面中部，且所述下料驱动装置的工作端处于储料仓内部，所述盖板的上表面后侧开设有一个下料口，所述物料脱气装置的上端与储料仓的出料口固定连接，所述物料脱气装置的右壁开设有一个出气孔，所述气管安装管道的左端与出气孔连接，所述气管安装管道的右端与负压罐3的工作端连接。
优选地，所述下料驱动装置包括转轴轴承座633、电机安装座632、伺服电机631、主轴634和搅拌器635，所述转轴轴承座633固定在盖板上表面，所述电机安装座632的下端与转轴轴承座633上端固定连接，所述伺服电机631固定在电机安装座632上，且所述伺服电机631的工作端穿过电机安装座632与主轴634的上端通过联轴器连接，所述搅拌器635的固定端与主轴634的外表面上侧通过螺栓连接。
优选地，所述物料脱气装置包括脱气外套筒、滤芯上套筒641、滤芯642和滤芯下套筒643，所述脱气外套筒的上端与储料仓的下端固定连接，所述滤芯上套筒641、滤芯642和滤芯下套筒643从上至下依次设置在脱气外套筒的内部，所述滤芯上套筒641和滤芯下套筒643均外套在滤芯642上。
优选地，所述包装袋升降机构2包括电机传动装置、升降导向装置、升降板25和齿条26，所述电机传动装置和升降导向装置均固定在机架1上，所述升降板25的右壁与升降导向装置的移动端固定连接，所述齿条26竖直固定在升降板25的右壁，所述电机传动装置的工作端与齿条26啮合。
优选地，所述夹袋及称重机构7包括物料托盘、托盘支架、支撑杆、模块固定座、传感器、固定安装脚座和气缸夹袋装置，所述物料托盘固定在托盘支架上，所述托盘支架的固定端与支撑杆的下端固定连接，所述模块固定座固定在支撑杆的右壁上侧，所述传感器左端与模块固定座固定连接，所述固定安装脚座的上表面与传感器的下表面右侧固定连接，所述固定安装脚座的右壁与升降板25的左壁中部固定连接，所述气缸夹袋装置的固定端与支撑杆的上端固定连接。
优选地，所述气缸夹袋装置包括气缸固定座、左推送气缸、右推送气缸和弧形夹袋板，所述气缸固定座的固定端与支撑杆的上端固定连接，所述左推送气缸和右推送气缸分别固定在气缸固定座的下表面左右两侧，且所述左推送气缸和右推送气缸相对而设，所述左推送气缸和右推送气缸的工作端均固定有一个弧形夹袋板，两个所述弧形夹袋板左右对称。
优选地，所述气缸固定座的上表面与脱气外套筒相对应位置处开设有一圆孔，所述圆孔的直径大于所述脱气外套筒的直径。
进一步地，所述电机传动装置包括电机安装板27、步进电机28和传动齿轮29，所述电机安装板27固定在机架1内部，所述步进电机28固定在电机安装板27的上表面中部，所述传动齿轮29与步进电机28的工作端固定连接，且所述传动齿轮29与齿条26啮合。
进一步地，所述升降导向装置包括导轴安装底板21、前导向轴23、后导向轴24和导轴安装顶板22，所述导轴安装底板21和导轴安装顶板22均固定在机架1内部，且所述导轴安装顶板22位于导轴安装底板21的正上方，所述前导向轴23和后导向轴24的上下两端分别与导轴安装底板21的上表面前后两侧和导轴安装顶板22的下表面前后两侧固定连接，所述前导向轴23和后导向轴24分别设置有两个直线轴承，每根导向轴上的两个直线轴承为一组，两组直线轴承分别与升降板25的右壁前后两侧固定连接。
工作原理：当设备开始工作时，物料先从进料口进入上部储料仓，包装袋升降机构2开始工作，步进电机28驱动传动齿轮29转动，带动齿条26及升降板25上的气缸夹袋装置向上运动，工人将包装袋套至脱气外套筒的出料口处，然后夹袋及称重机构7的推送气缸工作将小袋固定于出料口处；
接着主轴634下料及抽气机构6开始工作，伺服电机631驱动主轴634和搅拌器635旋转开启下料，同时真空泵辅助脱气，装袋的同时夹袋及称重机构7托举包装袋缓慢下降，保证包装袋有足够的下料空间；再接着，待包装袋内物料达到设定重量时，主轴634下料及抽气机构6停止工作，夹袋及称重机构7松开包装袋，最后由人工取下；至此设备工作完成。
有益效果：本发明通过设置主轴下料及抽气机构，能够在粉料装袋的过程中抽取空气；防止包装袋膨胀，粉料飞溅，影响工作人员；通过设置夹袋及称重机构，能够夹持包装袋且同时对物料进行称重，精准地控制每袋物料的重量，提高了工作效率；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：包括机架，其特征在于：还包括触摸控制屏、配电箱、负压罐、包装袋升降机构、主轴下料及抽气机构和夹袋及称重机构，所述触摸控制屏固定在所述机架的前侧，所述配电箱、负压罐和包装袋升降机构均固定在所述机架的内部，所述主轴下料及抽气机构固定在所述机架的左部上侧，且所述主轴下料及抽气机构的出气口与所述负压罐的工作端通过抽气管连接，所述主轴下料及抽气机构能够在运输粉状物料的同时对其进行脱气处理，所述夹袋及称重机构的固定端与所述包装袋升降机构的移动端固定连接，且所述夹袋及称重机构位于所述主轴下料及抽气机构的正下方，所述夹袋及称重机构用于将包装袋夹紧撑开放置在所述主轴下料及抽气机构的出料口下方，且同时能够对包装起来的粉状物料进行称重。
2.根据权利要求1所述一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：所述主轴下料及抽气机构包括储料仓、盖板、下料驱动装置、物料脱气装置和气管安装管道，所述储料仓固定在机架上，所述盖板的下表面与储料仓的上端固定连接，所述下料驱动装置固定在盖板的上表面中部，且所述下料驱动装置的工作端处于储料仓内部，所述盖板的上表面后侧开设有一个下料口，所述物料脱气装置的上端与储料仓的出料口固定连接，所述物料脱气装置的右壁开设有一个出气孔，所述气管安装管道的左端与出气孔连接，所述气管安装管道的右端与负压罐的工作端连接。
3.根据权利要求2所述一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：所述下料驱动装置包括转轴轴承座、电机安装座、伺服电机、主轴和搅拌器，所述转轴轴承座固定在盖板上表面，所述电机安装座的下端与转轴轴承座上端固定连接，所述伺服电机固定在电机安装座上，且所述伺服电机的工作端穿过电机安装座与主轴的上端通过联轴器连接，所述搅拌器的固定端与主轴的外表面上侧通过螺栓连接。
4.根据权利要求2所述一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：所述物料脱气装置包括脱气外套筒、滤芯上套筒、滤芯和滤芯下套筒，所述脱气外套筒的上端与储料仓的下端固定连接，所述滤芯上套筒、滤芯和滤芯下套筒从上至下依次设置在脱气外套筒的内部，所述滤芯上套筒和滤芯下套筒均外套在滤芯上。
5.根据权利要求1所述一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：所述包装袋升降机构包括电机传动装置、升降导向装置、升降板和齿条，所述电机传动装置和升降导向装置均固定在机架上，所述升降板的右壁与升降导向装置的移动端固定连接，所述齿条竖直固定在升降板的右壁，所述电机传动装置的工作端与齿条啮合。
6.根据权利要求5所述一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：所述夹袋及称重机构包括物料托盘、托盘支架、支撑杆、模块固定座、传感器、固定安装脚座和气缸夹袋装置，所述物料托盘固定在托盘支架上，所述托盘支架的固定端与支撑杆的下端固定连接，所述模块固定座固定在支撑杆的右壁上侧，所述传感器左端与模块固定座固定连接，所述固定安装脚座的上表面与传感器的下表面右侧固定连接，所述固定安装脚座的右壁与升降板的左壁中部固定连接，所述气缸夹袋装置的固定端与支撑杆的上端固定连接。
7.根据权利要求6所述一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：所述气缸夹袋装置包括气缸固定座、左推送气缸、右推送气缸和弧形夹袋板，所述气缸固定座的固定端与支撑杆的上端固定连接，所述左推送气缸和右推送气缸分别固定在气缸固定座的下表面左右两侧，且所述左推送气缸和右推送气缸相对而设，所述左推送气缸和右推送气缸的工作端均固定有一个弧形夹袋板，两个所述弧形夹袋板左右对称。
8.根据权利要求4所述一种用于粉状物料的自动包装设备，其特征在于：所述气缸固定座的上表面与脱气外套筒相对应位置处开设有一圆孔，所述圆孔的直径大于所述脱气外套筒的直径。
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