CN115921218A - 一种全自动真空恒温自动灌胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动真空恒温自动灌胶机，涉及灌胶机技术领域，包括箱体和出胶盒，所述箱体的右侧上部设置有进气泵，所述安置板的表面左侧设置有机械爪，所述箱体的内壁底部固定有第一电机，所述第二丝杆的外壁连接有升降板，所述电子阀的底部连接有出胶头，所述出胶盒的背面连接有输胶管。该一种全自动真空恒温自动灌胶机，通过真空泵将箱体内部内部抽至真空，再通过第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、第三电机、第三丝杆的配合实现出胶头的前后左右以及上下移动，以便将胶水灌注至变压器外壳内部，而由于胶水、变压器外壳处于真空环境内可避免气泡产生，从而无需灌注大量胶水，以防止变压器下压后导致胶水溢出。

Description

一种全自动真空恒温自动灌胶机

技术领域

本发明涉及灌胶机技术领域，具体为一种全自动真空恒温自动灌胶机。

背景技术

UV灯的变压器灌胶是通过自动灌胶机在变压器外壳内部注入一定量的胶液，在胶液充足后再将变压器移动至变压器外壳中并利用压装结构让变压器底部与胶水接触，此时变压器底部空气完全排除从而避免气泡产生，由此完成变压器的灌胶。

现有的自动灌胶机在对变压器外壳内部注胶时需要足量灌注的胶水，胶水量不足容易导致变压器底部空气无法完全排除，从而容易产生气泡，而使用足量的胶水，容易在变压器下压时造成胶水溢出。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种全自动真空恒温自动灌胶机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动真空恒温自动灌胶机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动真空恒温自动灌胶机，包括箱体和出胶盒，所述箱体的右侧上部设置有进气泵，且箱体的右侧下部设置有真空泵，所述箱体的顶部设置有胶桶，所述箱体的内壁底部设置有安置板，且安置板的底部设置有恒温加热管，所述安置板的表面左侧设置有机械爪，所述箱体的内壁底部固定有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁通过支架连接有第二电机，且第二电机的底部连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁连接有升降板，所述升降板的底部右侧固定有第三电机，且第三电机的输出端连接有第三丝杆，所述出胶盒连接于第三丝杆的外壁，且出胶盒的底部连接有电子阀，所述电子阀的底部连接有出胶头，所述出胶盒的背面连接有输胶管。

进一步的，所述出胶盒通过输胶管与胶桶相连通，且输胶管的中部设置有收管组件。

进一步的，所述收管组件包括滑杆、扭簧盘架和收卷轮，所述滑杆的外壁套设有扭簧盘架,且扭簧盘架的内部连接有收卷轮。

进一步的，所述滑杆两端与箱体内壁固定连接，且滑杆位于第二丝杆后方。

进一步的，所述收管组件还包括撑管件，所述扭簧盘架底部靠近升降板的一侧转动连接有撑管件。

进一步的，所述撑管件呈弧形结构，且撑管件内部穿设有输胶管。

进一步的，所述出胶头的外壁设置有匀胶组件，所述匀胶组件包括跷条、刮板、线绳、管壳、弹簧、铁饼和电磁铁，所述跷条的两端均倾斜固定有刮板，且刮板的顶部连接有线绳，所述线绳远离刮板的一端连接有铁饼，且铁饼的外部包裹有管壳，所述铁饼底部边缘处连接有弹簧，所述管壳顶部固定有电磁铁。

进一步的，所述电磁铁顶部与出胶盒顶部固定连接，且电磁铁共设置有四个并与线绳呈一对一对应设置。

进一步的，所述铁饼通过弹簧与管壳弹性连接，且刮板通过线绳与铁饼构成传动结构。

进一步的，所述出胶盒内壁顶部固定有微型电机，且微型电机的底部连接有出料螺杆。

本发明提供了一种全自动真空恒温自动灌胶机，具备以下有益效果：

1.该全自动真空恒温自动灌胶机，将变压器外壳与变压器前后放置于箱体内部，并关闭箱门，通过真空泵将箱体内部内部抽至真空，再通过第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、第三电机、第三丝杆的配合实现出胶头的前后左右以及上下移动，以便将胶水灌注至变压器外壳内部，而由于胶水、变压器外壳处于真空环境内可避免气泡产生，从而无需灌注大量胶水，以防止变压器下压后导致胶水溢出。

2.该全自动真空恒温自动灌胶机，出胶盒沿第三丝杆表面左右移动，配合第一丝杆的转动实现前后移动，出胶盒向一侧水平移动时该侧的电磁铁通电，使得该电磁铁吸附铁饼使得弹簧拉伸，从而通过线绳将跷条一端抬起，使得跷条另一端下沉，使得该电磁铁相对侧的刮板下降，在出胶头移动出胶时，刮板可略低于出胶头对胶水进行刮平，使得胶水均匀分布。

3.该全自动真空恒温自动灌胶机，出胶盒左右移动时，输胶管带动收卷轮使得扭簧盘架沿滑杆左右移动，而出胶盒前后以及上下移动时，收卷轮受力旋转而放出输胶管，并在出胶盒停止作业恢复原位后，收卷轮通过扭簧复位回转而收卷多余输胶管，以防止多余输胶管与转动中的第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆发生摩擦，以防止磨损。

4.该全自动真空恒温自动灌胶机，输胶管穿过弧形的撑管件，使得输胶管随出胶盒移动时，输胶管不管是左右偏向还是向下偏向均不会发生弯折改变管体内径的情况，以保证胶液顺畅输送，而且微型电机带动出料螺杆匀速转动不断将胶液下压从出胶头处挤出，以使得胶液均匀出料。

附图说明

图1为本发明一种全自动真空恒温自动灌胶机的箱体正视结构示意图；

图2为本发明一种全自动真空恒温自动灌胶机的第一丝杆俯视结构示意图；

图3为本发明一种全自动真空恒温自动灌胶机的出胶盒正视结构示意图；

图4为本发明一种全自动真空恒温自动灌胶机的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种全自动真空恒温自动灌胶机的扭簧盘架侧视结构示意图；

图6为本发明一种全自动真空恒温自动灌胶机的图3中B处放大结构示意图；

图7为本发明一种全自动真空恒温自动灌胶机的跷条俯视结构示意图。

图中：1、箱体；2、进气泵；3、真空泵；4、胶桶；5、输胶管；6、安置板；7、恒温加热管；8、机械爪；9、第一电机；10、第一丝杆；11、第二电机；12、第二丝杆；13、升降板；14、第三电机；15、第三丝杆；16、出胶盒；17、电子阀；18、出胶头；19、微型电机；20、收管组件；2001、滑杆；2002、扭簧盘架；2003、收卷轮；2004、撑管件；21、匀胶组件；2101、跷条；2102、刮板；2103、线绳；2104、管壳；2105、弹簧；2106、铁饼；2107、电磁铁；22、出料螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图3所示，本发明提供技术方案：一种全自动真空恒温自动灌胶机，包括箱体1和出胶盒16，箱体1的右侧上部设置有进气泵2，且箱体1的右侧下部设置有真空泵3，箱体1的顶部设置有胶桶4，箱体1的内壁底部设置有安置板6，且安置板6的底部设置有恒温加热管7，安置板6的表面左侧设置有机械爪8，箱体1的内壁底部固定有第一电机9，且第一电机9的输出端连接有第一丝杆10，第一丝杆10的外壁通过支架连接有第二电机11，且第二电机11的底部连接有第二丝杆12，第二丝杆12的外壁连接有升降板13，升降板13的底部右侧固定有第三电机14，且第三电机14的输出端连接有第三丝杆15，出胶盒16连接于第三丝杆15的外壁，且出胶盒16的底部连接有电子阀17，电子阀17的底部连接有出胶头18，出胶盒16的背面连接有输胶管5，出胶盒16内壁顶部固定有微型电机19，且微型电机19的底部连接有出料螺杆22；

具体操作如下，将变压器和变压器外壳呈前后分布放置于箱体1内部的安置板6表面，并关闭箱门，再利用真空泵3将箱体1内部抽至真空，然后利用箱体1内部的摄像头捕捉变压器外壳的位置，而恒温加热管7使得箱体1内部保持预设温度，通过第一电机9带动第一丝杆10转动使得第二电机11、第二丝杆12前后移动，即使得出胶头18前后移动，接着第二电机11带动第二丝杆12转动使得升降板13上下移动，即使得出胶头18上下移动，而后第三电机14带动第三丝杆15转动，使得出胶盒16左右移动，胶桶4通过其内部的泵体将胶液通过输胶管5送入出胶盒16内部，出胶头18于合适高度的情况下通过左右前后移动将胶液灌注入变压器外壳内部，注胶过程中电子阀17控制出胶头18的关闭和打开，在出胶头18打开状态下，微型电机19带动出料螺杆22转动会不断将胶液压入出胶头18中，最终胶液穿过出胶头18而注入变压器外壳内部，且出料螺杆22匀速转动不断将胶液下压从出胶头18处挤出，以使得胶液均匀出料，在变压器外壳内部注胶完毕后，机械爪8夹持变压器将其压入变压器外壳，由此使得变压器在胶液的作用下雨变压器外壳粘接，而由于变压器、胶水、变压器外壳处于真空环境内可避免气泡产生，从而无需灌注大量胶水，以防止变压器下压后导致胶水溢出，在变压器与变压器外壳粘接后进气泵2向箱体1内部注入外界空气，由此方便打开箱门从而取出粘接后的变压器。

如图1、图4-图5所示，出胶盒16通过输胶管5与胶桶4相连通，且输胶管5的中部设置有收管组件20，收管组件20包括滑杆2001、扭簧盘架2002和收卷轮2003，滑杆2001的外壁套设有扭簧盘架2002,且扭簧盘架2002的内部连接有收卷轮2003，滑杆2001两端与箱体1内壁固定连接，且滑杆2001位于第二丝杆12后方，收管组件20还包括撑管件2004，扭簧盘架2002底部靠近升降板13的一侧转动连接有撑管件2004，撑管件2004呈弧形结构，且撑管件2004内部穿设有输胶管5；

具体操作如下，输胶管5穿过弧形的撑管件2004，使得输胶管5随出胶盒16移动时，输胶管5不管是左右偏向还是向下偏向均不会发生弯折改变管体内径的情况，以保证胶液顺畅输送，而且微型电机19带动出料螺杆22匀速转动不断将胶液下压从出胶头18处挤出，以使得胶液均匀出料，而且输胶管5随出胶盒16左右或向下移动时，因拉扯力使得收卷轮2003旋转而放出输胶管5或输胶管5因拉力而携带扭簧盘架2002沿滑杆2001表面左右滑动，并在出胶盒16升高复位过程中收卷轮2003通过扭簧反向旋转而收卷多余输胶管5，以防止多余输胶管5与转动中的第一丝杆10、第二丝杆12、第三丝杆15发生摩擦，以防止磨损。

如图1、图3、图6-图7所示，出胶头18的外壁设置有匀胶组件21，匀胶组件21包括跷条2101、刮板2102、线绳2103、管壳2104、弹簧2105、铁饼2106和电磁铁2107，跷条2101的两端均倾斜固定有刮板2102，且刮板2102的顶部连接有线绳2103，线绳2103远离刮板2102的一端连接有铁饼2106，且铁饼2106的外部包裹有管壳2104，铁饼2106底部边缘处连接有弹簧2105，管壳2104顶部固定有电磁铁2107，电磁铁2107顶部与出胶盒16顶部固定连接，且电磁铁2107共设置有四个并与线绳2103呈一对一对应设置，铁饼2106通过弹簧2105与管壳2104弹性连接，且刮板2102通过线绳2103与铁饼2106构成传动结构；

具体操作如下，跷条2101设置有两个并上下平行分布，刮板2102位于跷条2101两端且分布于出胶头18四周，出胶盒16沿第三丝杆15表面左右移动，配合第一丝杆10的转动实现前后移动，出胶盒16向一侧水平移动时该侧的电磁铁2107通电，使得该电磁铁2107吸附铁饼2106使得弹簧2105拉伸，从而通过线绳2103将跷条2101一端抬起，使得跷条2101另一端下沉，使得该电磁铁2107相对侧的刮板2102下降，在出胶头18保持向一侧移动出胶时，刮板2102可略低于出胶头18对胶水进行刮平，使得胶水均匀分布，而在注胶结束后，电磁铁2107断电，此时弹簧2105回缩复位，使得跷条2101两端重新保持齐平，此时所有刮板2102均略高于出胶头18底部，以避免与胶液继续接触。

综上，如图1-图7所示，该全自动真空恒温自动灌胶机，使用时，首先将变压器和变压器外壳呈前后分布放置于箱体1内部，并关闭箱门，再利用真空泵3将箱体1内部抽至真空，然后利用箱体1内部的摄像头捕捉变压器外壳的位置，而恒温加热管7使得箱体1内部保持预设温度以减缓胶液固化时间；

通过第一电机9带动第一丝杆10转动使得第二电机11、第二丝杆12前后移动，即使得出胶头18前后移动，接着第二电机11带动第二丝杆12转动使得升降板13上下移动，即使得出胶头18上下移动，而后第三电机14带动第三丝杆15转动，使得出胶盒16左右移动，胶桶4通过其内部的泵体将胶液通过输胶管5送入出胶盒16内部，出胶头18于合适高度的情况下通过左右前后移动将胶液灌注入变压器外壳内部，注胶过程中电子阀17控制出胶头18的关闭和打开，在出胶头18打开状态下，微型电机19带动出料螺杆22转动会不断将胶液压入出胶头18中，最终胶液穿过出胶头18而注入变压器外壳内部，且出料螺杆22匀速转动不断将胶液下压从出胶头18处挤出，以使得胶液均匀出料；

跷条2101设置有两个并上下平行分布，刮板2102位于跷条2101两端且分布于出胶头18四周，出胶盒16沿第三丝杆15表面左右移动，配合第一丝杆10的转动实现前后移动，出胶盒16向一侧水平移动时该侧的电磁铁2107通电，使得该电磁铁2107吸附铁饼2106使得弹簧2105拉伸，从而通过线绳2103将跷条2101一端抬起，使得跷条2101另一端下沉，使得该电磁铁2107相对侧的刮板2102下降，在出胶头18保持向一侧移动出胶时，刮板2102可略低于出胶头18对胶水进行刮平，使得胶水均匀分布，而在注胶结束后，电磁铁2107断电，此时弹簧2105回缩复位，使得跷条2101两端重新保持齐平，此时所有刮板2102均略高于出胶头18底部，以避免与胶液继续接触；

在变压器外壳内部注胶完毕后，机械爪8夹持变压器将其压入变压器外壳，由此使得变压器在胶液的作用下雨变压器外壳粘接，而由于变压器、胶水、变压器外壳处于真空环境内可避免气泡产生，从而无需灌注大量胶水，以防止变压器下压后导致胶水溢出，在变压器与变压器外壳粘接后进气泵2向箱体1内部注入外界空气，由此方便打开箱门从而取出粘接后的变压器；

而出胶盒16移动过程中，输胶管5穿过弧形的撑管件2004，使得输胶管5随出胶盒16移动时，输胶管5不管是左右偏向还是向下偏向均不会发生弯折改变管体内径的情况，以保证胶液顺畅输送，而且微型电机19带动出料螺杆22匀速转动不断将胶液下压从出胶头18处挤出，以使得胶液均匀出料，而且输胶管5随出胶盒16左右或向下移动时，因拉扯力使得收卷轮2003旋转而放出输胶管5或输胶管5因拉力而携带扭簧盘架2002沿滑杆2001表面左右滑动，并在出胶盒16升高复位过程中收卷轮2003通过扭簧反向旋转而收卷多余输胶管5，以防止多余输胶管5与转动中的第一丝杆10、第二丝杆12、第三丝杆15发生摩擦，以防止磨损。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种全自动真空恒温自动灌胶机，包括箱体(1)和出胶盒(16)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧上部设置有进气泵(2)，且箱体(1)的右侧下部设置有真空泵(3)，所述箱体(1)的顶部设置有胶桶(4)，所述箱体(1)的内壁底部设置有安置板(6)，且安置板(6)的底部设置有恒温加热管(7)，所述安置板(6)的表面左侧设置有机械爪(8)，所述箱体(1)的内壁底部固定有第一电机(9)，且第一电机(9)的输出端连接有第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的外壁通过支架连接有第二电机(11)，且第二电机(11)的底部连接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的外壁连接有升降板(13)，所述升降板(13)的底部右侧固定有第三电机(14)，且第三电机(14)的输出端连接有第三丝杆(15)，所述出胶盒(16)连接于第三丝杆(15)的外壁，且出胶盒(16)的底部连接有电子阀(17)，所述电子阀(17)的底部连接有出胶头(18)，所述出胶盒(16)的背面连接有输胶管(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述出胶盒(16)通过输胶管(5)与胶桶(4)相连通，且输胶管(5)的中部设置有收管组件(20)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述收管组件(20)包括滑杆(2001)、扭簧盘架(2002)和收卷轮(2003)，所述滑杆(2001)的外壁套设有扭簧盘架(2002),且扭簧盘架(2002)的内部连接有收卷轮(2003)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述滑杆(2001)两端与箱体(1)内壁固定连接，且滑杆(2001)位于第二丝杆(12)后方。

5.根据权利要求3所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述收管组件(20)还包括撑管件(2004)，所述扭簧盘架(2002)底部靠近升降板(13)的一侧转动连接有撑管件(2004)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述撑管件(2004)呈弧形结构，且撑管件(2004)内部穿设有输胶管(5)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述出胶头(18)的外壁设置有匀胶组件(21)，所述匀胶组件(21)包括跷条(2101)、刮板(2102)、线绳(2103)、管壳(2104)、弹簧(2105)、铁饼(2106)和电磁铁(2107)，所述跷条(2101)的两端均倾斜固定有刮板(2102)，且刮板(2102)的顶部连接有线绳(2103)，所述线绳(2103)远离刮板(2102)的一端连接有铁饼(2106)，且铁饼(2106)的外部包裹有管壳(2104)，所述铁饼(2106)底部边缘处连接有弹簧(2105)，所述管壳(2104)顶部固定有电磁铁(2107)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述电磁铁(2107)顶部与出胶盒(16)顶部固定连接，且电磁铁(2107)共设置有四个并与线绳(2103)呈一对一对应设置。

9.根据权利要求7所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述铁饼(2106)通过弹簧(2105)与管壳(2104)弹性连接，且刮板(2102)通过线绳(2103)与铁饼(2106)构成传动结构。

10.根据权利要求1所述的一种全自动真空恒温自动灌胶机，其特征在于：所述出胶盒(16)内壁顶部固定有微型电机(19)，且微型电机(19)的底部连接有出料螺杆(22)。

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