CN109107826A - 一种工业生产线上产品的分序加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业生产线上产品的分序加工装置，包括第一传送装置、第二传送装置、过渡组件、贴标装置及点胶装置，所述过渡组件倾斜设置在第一传送装置的出料端与第二传送装置的进料端之间；所述点胶装置相邻第一传送装置设置且位于第二传送装置的进料端；所述点胶装置包括点胶针筒，所述点胶针筒上设置有加热组件，所述加热组件加热点胶针筒内的熔胶；所述点胶针筒的点胶端端部旋转设置有防拉丝组件，防拉丝组件的旋转轴线方向垂直于点胶针筒的轴线方向；所述防拉丝组件旋转状态下切断点胶针筒点胶端端部的胶体拉丝，既能够保证出胶口胶体状态、消除出胶口的拉丝现象，又能使工件顺利传送至下一序的生产线。

Description

一种工业生产线上产品的分序加工装置

技术领域

本发明属于加工生产线领域，特别涉及一种工业生产线上产品的分序加工装置。

背景技术

工件的贴标工序包括点胶和粘贴两序，且点胶与粘贴为两独立的机械设备，点胶与贴标分别通过两个传送装置相连接，并形成在同一传送生产线上有序的传递，工件表面被点胶后在通过机械手将标签贴在工件上，但由于两传送装置之间的拼合难以十分紧凑，往往存在一定的缝隙，工件的传送不平稳，致使卡件、胶点位置偏斜等现象，且工件在两传递装置之间传递，路程较长，期间必须保证胶体的熔融状态，但由于点胶针筒会驻留一定体积的熔胶，该部分熔胶胶体向外扩散热量，使得出胶口的胶体总温度偏低，在长距离传送胶体容易凝结，并且由于出胶口的温度较低，使得出胶效果一般，容易产生点胶针筒的孔口堵塞等，在点胶后点胶针筒上抬时，点胶口会出现一段胶体拉丝，所以在产品上因为拉丝后的胶液残留在产品上，严重影响了外观及产品本身性能，且对下一次的点胶操作也存在一定的影响。因此需要一种既能够保证出胶口胶体状态、消除出胶口的拉丝现象，又能使工件顺利传送至下一序的生产线。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种工业生产线上产品的分序加工装置，既能够保证出胶口胶体状态、消除出胶口的拉丝现象，又能使工件顺利传送至下一序的生产线。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种工业生产线上产品的分序加工装置，包括第一传送装置、第二传送装置、过渡组件、贴标装置及点胶装置，所述第一传送装置与第二传送装置沿传送方向先后设置，所述第一传送装置高于第二传送装置，所述过渡组件倾斜设置在第一传送装置的出料端与第二传送装置的进料端之间；所述贴标装置相邻设置在第二传送装置的一侧，所述点胶装置相邻第一传送装置设置且位于第二传送装置的进料端；

所述点胶装置包括支架、设置在支架上的直线位移模组和设置在所述直线位移模组被驱动端的点胶针筒，所述点胶针筒位于传送装置的正上方，所述点胶针筒通过直线位移模组上、下位移；所述点胶针筒上设置有加热组件，所述加热组件加热点胶针筒内的熔胶；

所述点胶针筒的点胶端端部设置有防拉丝组件，且所述防拉丝组件旋转设置，且所述防拉丝组件的旋转轴线方向垂直于点胶针筒的轴线方向；所述防拉丝组件旋转状态下切断点胶针筒点胶端端部的胶体拉丝。

进一步的，所述加热组件包括套筒、加热元件和支撑板，所述套筒为上下两端开口的环形结构，所述套筒套设在点胶针筒的外侧，所述支撑板设置在套筒的顶端，所述支撑板设置在直线位移模组的被驱动端，所述加热元件设置在套筒上。

进一步的，所述防拉丝组件包括切丝刀具和转动块，两个固定吊耳对称设置在套筒的外侧壁两侧，且所述固定吊耳靠近套筒的底端端部设置，两个所述转动块分别转动设置在两个固定吊耳上，且两转动块的转动平面相互平行，所述转动块的转动轴线为水平方向，所述切丝刀具横置在两转动块之间，且所述切丝刀具间距点胶针筒的点胶端端部。

进一步的，所述套筒包括外环层和内环层，所述外环层与内环层之间形成环形的安装腔，所述加热元件设置在所述安装腔内。

进一步的，所述切丝刀具为加热电阻丝，所述切丝刀具的两端分别延伸形成连接部，所述连接部紧贴转动块向上延伸设置；所述加热元件为两截独立的电阻丝，每截电阻丝沿套筒的轴向缠绕，且两截电阻丝相互错位间隔缠绕，两连接部分别伸入至安装腔内，且分别各与一电阻丝的一端电性连接，且两个电阻丝的另一端接通供电电源形成电性回路。

进一步的，所述转动块包括吊杆和偏转块，所述吊杆的一端转动在固定吊耳上，且另一端连接有偏转块，所述偏转块为扇形形状的板体，所述偏转块的较大弧的圆弧型面朝下设置；所述切丝刀具垂直于两个偏转块的扇形面，且所述切丝刀具靠近圆弧型面且位于圆弧型面的中点；在偏转块自然下垂状态下，所述切丝刀具间隙于点胶针筒点胶口的正下方。

进一步的，所述过渡组件包括自滑动机构和导向机构，所述自滑动机构位于物料传送路径上，所述导向机构设置在自滑动机构的上方，所述导向机构导向物料的传送方向。

进一步的，所述自滑动机构包括固定块、支撑平板和转辊，两组所述支撑平板对称设置，且所述支撑平板的两端分别设置有固定块，若干所述转辊沿物料传送的方向间距设置，且各所述转辊的两端分别转动设置在两支撑平板上。

进一步的，所述导向机构包括导向条，所述导向条为条形的弹性杆，两组所述导向条对称设置在两个支撑平板的内侧面上，且所述导向条位于若干转辊的上方，两组所述导向条形成从第一传送装置至第二传送装置的缩口状结构，所述导向条靠近第一传送装置的一端固定设置，且另一端为自由端。

进一步的，还包括弹性体，两个所述弹性体分别设置在导向条的自由端与支撑平板之间，所述弹性体的弹性形变方向与转辊同向。

有益效果：本发明通过过渡组件能有效的保证工件在点胶装置与贴标装置之间顺利的传送，并同时通过加热组件对点胶针筒内驻留的胶体进行加热和保温，保证出胶口的胶体状态，使点胶在工件上的胶体在经过一段距离传送后，仍能保持较佳的熔融状态，保证贴标的效果；同时通过点胶端下方的防拉丝组件在垂直于点胶针筒的轴线方向旋转动作，直接对点胶针筒上抬后的胶体拉丝进行切除，且简单方便；其中切割刀具为加热电阻丝，且通过转动块的自重而产生偏转摆动作用，使加热电阻丝转动切割，整体结构简单且设计巧妙。

附图说明

附图1为本发明的整体结构的示意图；

附图2为本发明的整体结构的立体示意图；

附图3为本发明的加热组件和防拉丝组件的安装状态示意图；

附图4为本发明的加热组件的立体结构示意图；

附图5为本发明的加热组件的另一视角结构示意图；

附图6为本发明的套筒的半剖示意图；

附图7为本发明的A局部放大结构示意图；

附图8为本发明的防拉丝组件的立体放大结构示意图；

附图9为本发明的防拉丝组件在点胶状态下的偏转状态示意图；

附图10为本发明的过渡组件的安装状态示意图；

附图11为本发明的过渡组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1和附图2所示，一种工业生产线上产品的分序加工装置，包括第一传送装置2、第二传送装置5、过渡组件10、贴标装置3及点胶装置，所述第一传送装置2与第二传送装置5沿传送方向先后设置，所述第一传送装置1高于第二传送装置2，所述过渡组件3倾斜设置在第一传送装置1的出料端与第二传送装置2的进料端之间；所述第一传送装置2和第二传送装置5均为皮带传送机，且其底部均设置有支撑平台1，所述贴标装置3相邻设置在第二传送装置5的一侧，所述贴标装置3为SCARA机械手，相邻机械手还设置有标签台4，所述点胶装置相邻第一传送装置2设置且位于第二传送装置5的进料端，产品被点胶后向贴标装置传送；

所述点胶装置包括门型的支架9、设置在支架9上的直线位移模组8和设置在所述直线位移模组8被驱动端的点胶针筒6，所述点胶针筒6位于传送装置2的正上方，所述点胶针筒6通过直线位移模组8上、下位移；所述点胶针筒6上设置有加热组件7，所述加热组件7加热点胶针筒6内的熔胶；通过过渡组件10能有效的保证工件在点胶装置与贴标装置之间顺利的传送，且通过过渡组件10保证两传送装置之间的平滑、平稳的过渡和传送，保证胶点的位置不会发生震荡偏斜和胶体散开；并同时通过加热组件对点胶针筒内驻留的胶体进行加热和保温，保证出胶口的胶体状态，使点胶在工件上的胶体在经过一段距离传送后，仍能保持较佳的熔融状态，保证贴标的效果。

所述点胶针筒6的点胶端端部的下方设置有防拉丝组件50，且所述防拉丝组件50旋转设置，且所述防拉丝组件50的旋转轴线方向垂直于点胶针筒6的轴线方向；所述防拉丝组件50旋转状态下切断点胶针筒6点胶端端部的胶体拉丝。通过点胶端下方的防拉丝组件在垂直于点胶针筒的轴线方向旋转动作，直接对点胶针筒上抬后的胶体拉丝进行切除，且简单方便，保证点胶的准确性。

如附图3至附图5所示，所述加热组件7包括套筒21、加热元件20和支撑板14，所述套筒21为上下两端开口的环形结构，所述套筒21套设在点胶针筒6的外侧，套筒21的套筒内腔的形状与点胶针筒6的形状向匹配，所述支撑板14设置在套筒21的顶端，支撑板上开设有供点胶针筒能通过的通孔结构，点胶针筒6通过支撑板伸入在套筒21内，且点胶针筒的出胶口伸出在套筒21外部，所述支撑板14设置在直线位移模组8的被驱动端，支撑板与点胶针筒同步位移，所述加热元件20设置在套筒21上的内侧壁。通过支撑板14固定和支撑套筒21。所述支撑板14上顶面凹设有至少一个凹槽16，所述凹槽16内设置有永磁铁，利用支撑板14直接吸附在直线位移模组的被驱动端的滑块上，拆装十分方便。

如附图7至附图9所示，所述防拉丝组件50包括切丝刀具57和转动块55，两个固定吊耳54对称设置在套筒21的外侧壁两侧，且所述固定吊耳54靠近套筒21的底端端部设置，两个所述转动块55分别转动设置在两个固定吊耳54上，且两转动块55的转动平面相互平行，所述转动块55的转动轴线为水平方向，所述切丝刀具57横置在两转动块55之间，且所述切丝刀具57间距点胶针筒6的点胶端端部。在点胶针筒上抬时，转动块55带动切丝刀具转动，切丝刀具57在点胶端下方摆动运动，从而切断胶体拉丝。

所述切丝刀具57为加热电阻丝，所述切丝刀具57的两端分别延伸形成连接部56，所述连接部56紧贴转动块55向上延伸设置；位于两转动块55之间的加热电阻丝部分为绷直状态，其两端分别固定在两转动块上，通过两连接部沿转动块55向上延伸，避免加热电阻丝对点胶口的干扰，也可整齐的排布电阻丝。

如附图6所示，所述套筒21包括外环层12和内环层11，所述外环层12与内环层11之间形成环形的安装腔13，所述加热元件20设置在所述安装腔13内。所述加热元件20为两截独立的电阻丝，每截电阻丝沿套筒21的轴向缠绕，且两截电阻丝相互错位间隔缠绕，两连接部56分别伸入至安装腔13内，且分别各与一电阻丝的一端电性连接，且两个电阻丝的另一端接通供电电源形成电性回路。由两个加热元件10和切丝刀具7构成电性回路，其结构简单，且结构巧妙，利用电阻丝的热量熔断胶体拉丝。内环层22为铁片或者铜皮，一方面保护电阻丝的，另一方面也可增加其热传导，外环层23为绝热材料，尽量减少电阻丝的热量向外部扩散。

所述支撑板14的一侧壁上设置有电池盒15，所述电池盒15的底部开设有第一穿线孔18，所述套筒21相邻穿线孔18的一侧开设有第二穿线孔19。电池盒15内放置蓄电池以提供电阻丝发热的电源，电阻丝缠绕在安装腔13内后两端分别从两个第二穿线孔19穿出，防止干扰，且两端分别通过第一穿线孔18伸入至电池盒与蓄电池电路连接成回路。

如附图8和附图9所示，所述转动块55包括吊杆59和偏转块60，所述吊杆59的一端转动在固定吊耳54上，且另一端连接有偏转块60，固定吊耳54为块状结构，其沿垂直于点胶针筒轴线的方向贯通开设有转动槽58，所述转动槽58为矩形槽，所述吊杆59为矩形截面的长杆体结构，且在顶端形成环形的转动部并转动在固定吊耳上，通过矩形的转动槽可保证转动块55的转动方向一致性，保证其在一个平面内摆动，所述偏转块60为扇形形状的板体，所述偏转块60的较大弧的圆弧型面61朝下设置；所述切丝刀具57垂直于两个偏转块60的扇形面，且所述切丝刀具57靠近圆弧型面61且位于圆弧型面61的中点；通过偏转块60的自重使切丝刀具能够下垂和相应的偏转运动。

在偏转块自然下垂状态下，所述切丝刀具57间隙于点胶针筒6点胶口的正下方，切丝刀具的直径大于胶体拉丝的直径，当点胶针筒向下位移进行点胶时，偏转块60最先接触工件的上表面，随后，在继续向下的位移作用下，偏转块60被动的发生转动，且向旋转方向的其中一侧偏移，使得偏转块和电阻丝均偏离点胶位置，点胶针筒下移并在预定的位置上点胶；

在点胶结束后，点胶针筒上移，加热电阻丝在偏转块的自重作用下发生偏转和旋转，并向点胶胶口的一侧偏转，由于偏转块60在向上位移的过程中为斜向上扬位移，不会对点胶后的胶体产生干涉，同时，偏转块60在偏转的过程中，由于自重及转动惯性，使的电阻丝能相对于胶体拉丝做切割运动，以切断胶体拉丝，由于偏转块的自重，其偏转动作在上提时即开始发生，因此，切割动作发生的距离与工件的间距较小，可大幅度的减小拉丝的长度。

如附图10和附图11所示，所述过渡组件10包括自滑动机构34和导向机构35，所述自滑动机构34位于物料传送路径上，所述导向机构35设置在自滑动机构34的上方，所述导向机构35导向物料的传送方向。通过在两传送装置之间增加过渡组件，对被传送的物料进行传送和导向，能有效的衔接两传送装置之间的物料传送。

如附图11所示，所述自滑动机构34包括固定块37、支撑平板36和转辊38，两组所述支撑平板36对称设置，所述支撑板36为长方体板体，且所述支撑板36从第一传送装置2的出料端向第二传送装置5的进料端倾斜设置，且所述支撑平板36的两端分别设置有固定块37，若干所述转辊38沿物料传送的方向间距设置，且各所述转辊38的两端分别转动设置在两支撑平板36上。两支撑平板36之间还垂直设置有两承接杆41，且分别位于若干转辊的两侧，用于承接工件，减小转辊与皮带机之间的间隙，当物料从第一传送装置2向第二传送装置5传送时，物料通过自重在转辊38上向下滑动位移，并同时使转辊转动，减少物料与滑动面之间的摩擦，同时也利于其下滑和位移。

所述支撑板36的上侧壁边缘高于若干转辊38形成的平面高度，并根据被传送的物料的高度进行相应的调整，避免物料从两支撑板所在一侧滑出，保证物料传送的安全性。

如附图11所示，所述导向机构35包括导向条39，所述导向条39为条形的弹性杆，两组所述导向条39对称设置在两个支撑平板36的内侧面上，且所述导向条39位于若干转辊38的上方，所述导向条9的下底面与转辊8的上表面接触或间隙设置，使得物料能与导向条9相接触，防止物料卡在导向条与转辊之间，两组所述导向条39形成从第一传送装置2至第二传送装置5的缩口状结构，所述导向条39为折弯型形状，所述导向条39靠近第一传送装置的一端固定设置，且两个导向条39的另一端向中间靠拢，靠近第一传送装置2的一端为大端，且另一端为自由端。当物料从第一传送装置2的出料端向下位移时，其自身存在一定的初速度，当物料撞击在导向条39上时，通过导向条39的弹性形变能对物料进行一定的弹性缓冲作用，防止物料撞击力过大而损坏物料，同时减小工件上点胶胶体的震颤，防止胶体散开，保证点胶的位置的准确性和外观形态。

还包括弹性体40，所述弹性体为弹簧，两个所述弹性体40分别设置在导向条39的自由端与支撑平板36之间，所述弹性体40的弹性形变方向与转辊38同向。通过弹性体40进一步的增加导向条形变后的缓冲作用，同时也增加导向条自由端的支撑强度，保证两个导向条39形成的缩口大小在形变作用下的变化较小，保证物料通过时的方向和位置的统一性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：包括第一传送装置(2)、第二传送装置(5)、过渡组件(10)、贴标装置(3)及点胶装置，所述第一传送装置(2)与第二传送装置(5)沿传送方向先后设置，所述第一传送装置(1)高于第二传送装置(2)，所述过渡组件(3)倾斜设置在第一传送装置(1)的出料端与第二传送装置(2)的进料端之间；所述贴标装置(3)相邻设置在第二传送装置(5)的一侧，所述点胶装置相邻第一传送装置(2)设置且位于第二传送装置(5)的进料端；

所述点胶装置包括支架(9)、设置在支架(9)上的直线位移模组(8)和设置在所述直线位移模组(8)被驱动端的点胶针筒(6)，所述点胶针筒(6)位于传送装置(2)的正上方，所述点胶针筒(6)通过直线位移模组(8)上、下位移；所述点胶针筒(6)上设置有加热组件(7)，所述加热组件(7)加热点胶针筒(6)内的熔胶；

所述点胶针筒(6)的点胶端端部设置有防拉丝组件(50)，且所述防拉丝组件(50)旋转设置，且所述防拉丝组件(50)的旋转轴线方向垂直于点胶针筒(6)的轴线方向；所述防拉丝组件(50)旋转状态下切断点胶针筒(6)点胶端端部的胶体拉丝。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述加热组件(7)包括套筒(21)、加热元件(20)和支撑板(14)，所述套筒(21)为上下两端开口的环形结构，所述套筒(21)套设在点胶针筒(6)的外侧，所述支撑板(14)设置在套筒(21)的顶端，所述支撑板(14)设置在直线位移模组的被驱动端，所述加热元件(20)设置在套筒(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述防拉丝组件(50)包括切丝刀具(57)和转动块(55)，两个固定吊耳(54)对称设置在套筒(21)的外侧壁两侧，且所述固定吊耳(54)靠近套筒(21)的底端端部设置，两个所述转动块(55)分别转动设置在两个固定吊耳(54)上，且两转动块(55)的转动平面相互平行，所述转动块(55)的转动轴线为水平方向，所述切丝刀具(57)横置在两转动块(55)之间，且所述切丝刀具(57)间距点胶针筒(6)的点胶端端部。

4.根据权利要求3述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述套筒(21)包括外环层(12)和内环层(11)，所述外环层(12)与内环层(11)之间形成环形的安装腔(13)，所述加热元件(20)设置在所述安装腔(13)内。

5.根据权利要求4述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述切丝刀具(57)为加热电阻丝，所述切丝刀具(57)的两端分别延伸形成连接部(56)，所述连接部(56)紧贴转动块(55)向上延伸设置；所述加热元件(20)为两截独立的电阻丝，每截电阻丝沿套筒(21)的轴向缠绕，且两截电阻丝相互错位间隔缠绕，两连接部(56)分别伸入至安装腔(13)内，且分别各与一电阻丝的一端电性连接，且两个电阻丝的另一端接通供电电源形成电性回路。

6.根据权利要求3或5所述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述转动块(55)包括吊杆(59)和偏转块(60)，所述吊杆(59)的一端转动在固定吊耳(54)上，且另一端连接有偏转块(60)，所述偏转块(60)为扇形形状的板体，所述偏转块(60)的较大弧的圆弧型面(61)朝下设置；所述切丝刀具(57)垂直于两个偏转块(60)的扇形面，且所述切丝刀具(57)靠近圆弧型面(61)且位于圆弧型面(61)的中点；在偏转块自然下垂状态下，所述切丝刀具(57)间隙于点胶针筒(6)点胶口的正下方。

7.根据权利要求1述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述过渡组件(10)包括自滑动机构(34)和导向机构(35)，所述自滑动机构(34)位于物料传送路径上，所述导向机构(35)设置在自滑动机构(34)的上方，所述导向机构(35)导向物料的传送方向。

8.根据权利要求7述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述自滑动机构(34)包括固定块(37)、支撑平板(36)和转辊(38)，两组所述支撑平板(36)对称设置，且所述支撑平板(36)的两端分别设置有固定块(37)，若干所述转辊(38)沿物料传送的方向间距设置，且各所述转辊(38)的两端分别转动设置在两支撑平板(36)上。

9.根据权利要求8所述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：所述导向机构(35)包括导向条(39)，所述导向条(39)为条形的弹性杆，两组所述导向条(39)对称设置在两个支撑平板(36)的内侧面上，且所述导向条(39)位于若干转辊(38)的上方，两组所述导向条(39)形成从第一传送装置(2)至第二传送装置(5)的缩口状结构，所述导向条(39)靠近第一传送装置的一端固定设置，且另一端为自由端。

10.根据权利要求9所述的一种工业生产线上产品的分序加工装置，其特征在于：还包括弹性体(40)，两个所述弹性体(40)分别设置在导向条(39)的自由端与支撑平板(36)之间，所述弹性体(40)的弹性形变方向与转辊(38)同向。