CN105645040A - 一种瓶状容器换位转送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓶状容器换位转送装置，属于输送装置技术领域。一种瓶状容器换位转送装置，包括用于瓶状容器水平传输的平位传输机构、用于将平位瓶状容器转换为直立状态的换位机构、用于立位瓶状容器传输的立位转送机构和用于立位瓶状容器整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接。本发明结构新颖，构思巧妙，可以将瓶状容器由平位状态转为直立状态，实现瓶状容器连续传送，提高了传送效率，同时有利于后续的规整化包装和处理。

Description

一种瓶状容器换位转送装置

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种瓶状容器换位转送装置。

背景技术

瓶状容器的制备和输送是制瓶生产中的常用工艺，尽管各种瓶状容器的形状、材料及规格等有所不同，但是在传输过程中常常会选择直立的方式进行，便于包装，受损率也比较小。

在制药行业中，安瓿瓶是一种密封的小瓶，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等；拉丁文ampulla的译音，是可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水。在安瓿瓶的生产流水线中，为了便于质检及确保传输的安全性，制瓶机制备好的安瓿瓶通常是以平放状态进行输送，但是平放状态不利于人工收集，不利于后续的规整化包装，增加了作业的难度，不利于提高作业效率。

基于上述问题，人们研发了不同的瓶状容器换位转送装置，例如申请号为201310437752.X的专利公开了一种立瓶机械手，其包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构，机械抓手由开合气缸和抓手构成，且固定在旋转气缸的转轴上，旋转转轴固定在摆臂的顶端，摆臂的另一端固定在传动机构上，传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮，滚轮由传送带连接，下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆，连杆顶端设置有水平杆，水平杆与连杆铰接，并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过上述设计，可实现复杂外形的瓶状容器的扶正输送，但对于安瓿瓶而言，可操作性不强，而且过程不易控制。又如，申请号为201320371837.8的专利公开了一种瓶状容器立出机构，包括支架、设置在支架上侧的传送带及设置在传送带末端的立瓶机构，立瓶机构由螺旋滚轴、滚轴架和立瓶托构成，螺旋滚轴的螺旋凹槽为与瓶状容器匹配的半圆槽，且水平轴连接在滚轴架上，滚轴架与支架之间设置有竖直高度调节装置，立瓶托设置在螺旋滚轴外侧且部分包裹螺旋滚轴，并且螺旋滚轴与立瓶托之间的间隙沿瓶状容器传送放线逐渐减小；该发明通过螺旋滚轴与立瓶托的配合实现了瓶状容器的立瓶，立瓶速度与传送带速度同步，提高了生产效率。但是该发明中，瓶状容器的立起是借助螺旋滚轴对瓶状容器挤压产生摩擦力来实现，这一过程中，螺旋滚轴对瓶状容器的摩擦力随着瓶状容器的重量差别而存在差别，要顺利实现瓶状容器的立起，需要瓶状容器重量相当；若瓶状容器质量差别大，则传送速度不易控制，也容易因为控制不当而使瓶状容器损坏掉；而且，该发明设有的高度调节装置，结构复杂，瓶状容器立起后位于滚轴架与支架之间，取放不方便。上述缺陷限制了其在安瓿瓶传输中的应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种应用于瓶状容器的输送作业，将平放的瓶状容器直立并收集的换位转送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种瓶状容器换位转送装置，包括用于瓶状容器水平传输的平位传输机构、用于将平位瓶状容器转换为直立状态的换位机构、用于立位瓶状容器传输的立位转送机构和用于立位瓶状容器整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接。

进一步的，所述换位机构包括溜瓶板和导向扶正件，所述溜瓶板的两端分别与所述平位传输机构和立位转送机构对接，所述导向扶正件的一端与溜瓶板固定连接。

进一步的，所述导向扶正件为条状弯曲结构，包括用于与所述溜瓶板连接支撑的平直段及用于导引瓶状容器的弧形弯曲段。

进一步的，所述立位转送机构由底板、螺旋移运辊和导引侧板组成，所述螺旋移运辊通过轴座与所述底板连接，其一端连接有减速电机，所述导引侧板位于所述底板的一侧，并与所述螺旋移运辊平行设置。

进一步的，所述底板设置导向槽。

进一步的，所述螺旋移运辊的周侧设置弹性垫层。

进一步的，所述排料机构包括托盘和挡料件，所述托盘与所述立位转送机构的连接部位设置进料口，所述挡料件置于所述托盘内，并可在所述托盘内自由滑动。

进一步的，所述托盘与所述立位转送机构之间设置隔板，所述隔板与所述进料口圆滑过渡连接。

进一步的，所述平位传输机构包括链板传输带，所述链板传输带上设置V形托槽。

进一步的，所述链板传输带设置托板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过上述内容，提出了一种应用于瓶状容器的输送作业，将平放的瓶状容器直立并收集的换位转送装置。

本发明瓶状容器换位转送装置通过将平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接，使瓶状容器由平位传输，经换位，然后进入立位转送机构，最后进入排料机构。平位传输机构用于将瓶状容器进行平位传输，将瓶状容器有序化，便于瓶状容器进行连续的换位转送，而且通常平位传输的始端与制瓶设备的出料口是对接的，平位传输的过程也利于瓶状容器的成型和冷却。换位机构的设置便于瓶状容器由平位传输机构顺利过渡至立位转送机构，并引导瓶状容器进入立位转送机构中完成直立。而立位转送机构则是将瓶状容器直立传送至排料机构，由排料机构进行收集、暂存，便于后续的规整处理。

本发明结构新颖，构思巧妙，可以将瓶状容器由平放状态转为直立状态，实现瓶状容器连续传送，提高了传送效率，同时有利于后续的规整化包装和处理。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明图1的俯视图；

图3：本发明图2的局部放大图；

图4：本发明V形托槽的结构示意图；

图5：本发明溜瓶板的结构示意图；

图6：本发明挡料件的结构示意图；

图7：本发明实施例2的结构示意图；

图8：本发明实施例3的结构示意图；

图9：本发明实施例4的结构示意图；

图10：本发明实施例5的结构示意图；

图11：本发明实施例6的结构示意图；

图12：本发明实施例7的结构示意图；

其中，1-链板传输带，2-传动轴，3-V形托槽，4-溜瓶板，5-导向扶正件，6-底板，7-螺旋移运辊，8-导引侧板，9-托盘，10-挡料件，11-瓶状容器支撑侧板，12-导向槽，13-弹性垫层，14-进料口，15-限位挡块，16-托板，17-联轴器，18-瓶状容器。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

参阅图1~图6，一种瓶状容器换位转送装置，包括用于瓶状容器水平传输的平位传输机构、用于将平位瓶状容器转换为直立状态的换位机构、用于立位瓶状容器传输的立位转送机构和用于立位瓶状容器整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接。

平位传输机构可采用皮带传输机，但考虑瓶状容器的固定，防止瓶状容器之间相互碰撞，本发明采用链板输送机，包括机架、多个相互连接的链板组成的传输带1、主动链轮、传动轴2、被动链轮和驱动电机；主动链轮和被动链轮通过轴座与机架连接，驱动电机固定安装在机架上，其输出端与主动链轮连接，以此带动链板的移动。链板传输带上设有V形托槽3，该V形托槽3的长度、宽度和深度与传输的瓶状容器大小相适应，用于瓶状容器的支撑和限位。参阅图4，当然，也可在链板上设置两个带有V形托槽3的槽板3-1，槽板3-1分别固定在链板的两侧部位。

在本发明中，换位机构包括溜瓶板4和导向扶正件5，溜瓶板4的两端分别与平位传输机构和立位转送机构对接，处于平位状态的瓶状容器可以在溜瓶板4的光滑面上自由滑动。溜瓶板4可通过连接件固定安装在所述机架上，当然也可安置在立位转送机构的架体上。导向扶正件5用于导引瓶状容器由平位转换为立位，可根据瓶状容器的大小和重量采用直径Φ1.5毫米~Φ2.5毫米的铁丝弯制而成。导向扶正件5的一端可固定在溜瓶板4上，另一端为自由端。

参阅图5，溜瓶板4为水平设置的平板结构，其上平面与所述链板1平齐，其与平位传输机构相接的一侧设有凹槽6，该凹槽6呈“U”型，开口部朝向链板传输带，能够容许链板传输带端部的V形托槽3通过，便于瓶状容器由链板传输带向溜瓶板4的顺利传递。通常从制瓶机刚制备好的瓶状容器，温度比较高，随传输距离的长远温度降低会有不同，为了防止瓶状容器将溜瓶板4烫坏，溜瓶板4宜采用钢制件或其它耐热制件。

参阅图5，所述导向扶正件5为条状弯曲结构，其包括用于与所述溜瓶板4连接支撑的平直段5-1及用于导引瓶状容器18的弧形弯曲段5-2，该弧形弯曲段5-2向立位转送机构的上方弧形弯曲。导向扶正件5的作用是给瓶状容器一个导向力，作用点在瓶状容器重心的瓶口一侧并与重心保持一定的距离，当瓶状容器移动至导向扶正件5上时，瓶口端则被撬起，呈倾斜状，而且在导向扶正件5的导引下，当瓶状容器移动离开溜瓶板4后，其瓶底端自然滑落，且借助自身重力自然直立并落入立位转送机构中。

立位转送机构由底板6、螺旋移运辊7和导引侧板8组成，螺旋移运辊7通过轴座与底板6连接，其一端连接有减速电机，导引侧板8位于底板6的一侧，并与螺旋移运辊7平行设置，螺旋移运辊7顶部的螺旋槽底应与溜瓶板4上平面基本平齐，或略低于溜瓶板4上平面，当瓶状容器被推至螺旋移运辊7的进料端时，自动进入螺旋槽，并随螺旋移运辊7的旋转沿导引侧板8向出料端移动。

排料机构包括托盘9和挡料件10，托盘9与立位转送机构的连接部位设置进料口14，挡料件10置于托盘9内，并可在托盘9内自由滑动。

参阅图3，托盘9与立位转送机构之间设置隔板9-1，该隔板9-1与进料口14圆滑过渡连接。此处，隔板9-1与导引侧板8配合形成瓶状容器的移动通道，是连接立位转送机构和排料机构的桥梁。当然，隔板9-1也可以是托盘9的其中一部分，将其与托盘作为一体式。

从立位转送机构出来的瓶状容器为立放式，随着瓶状容器的增多，瓶状容器之间互相施加作用力，很容易出现一团混乱的现象或像多米诺骨牌一样倒下，基于此，在托盘9内设置了挡料件，以限制瓶状容器向前移动的速度和范围。上述挡料件10（图6）当然可以采用横截面为矩形的条块结构，但为了减轻其重量，便于其在托盘9的底板上自由移动，本发明中当料件10采用Ｌ形结构，其一边外侧面与托盘9的底部接触，另一边外侧面与瓶体平行。随着瓶状容器的前移，瓶状容器施力于挡料件10，挡料件10随之前移，这样瓶状容器能够整齐地向前移，避免了散乱和意外。

该实施例所描述的瓶状容器换位转送装置用于输送瓶状容器，该瓶状容器具有直颈，且与直颈连接的瓶体呈圆柱状或其它流线形状，便于滚动，尤其用于输送安瓿瓶。本发明瓶状容器换位转送装置的工作过程为：由制瓶机制备好的瓶状容器18进入链板传输带，传输至链板传输带的末端时，自然地被“截留”在溜瓶板4上，并依次排列，彼此推动向前，待最前面的瓶状容器接触到导向扶正件5（与此同时，其后面的安瓿瓶还在继续向前推进）时，借助后续安瓿瓶的推力顺着导向扶正件5的弯曲段5-2向前推进，同时安瓿瓶的非重心端翘起，其重心端由于自身重力落入立位转送机构内，由平放变为直立，在立位转送机构的推进下继续向前，直至进入托盘9。

实施例2

参阅图7，本实施例所描述的瓶状容器换位转送装置，包括依次连接的平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构，与实施例1所不同的是：

链板传输带1的两侧设置瓶状容器支撑侧板11。

上述瓶状容器支撑侧板11与传输链1平行，一端与转轴活动连接，并延伸至溜瓶板，用于辅助支撑瓶状容器的一个较长的端部，使瓶状容器在传输的过程中更稳定，即使瓶状容器在传输链1上的放置有误差，或重心不在传输链1上，瓶状容器也会稳定安全传输。

实施例3

参阅图8，本实施例所描述的瓶状容器换位转送装置，包括依次连接的平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构，立位转送机构由底板6、螺旋移运辊7和导引侧板8组成，螺旋移运辊7通过轴座与底板6连接，其一端连接有减速电机，导引侧板8位于底板6的一侧，并与螺旋移运辊7平行设置，与实施例1所不同的是：

上述底板6设置导向槽12；该导向槽12用于引导瓶状容器向预设的方向运动，不偏离导向槽12的限制范围；具体的，导向槽12的形状为长条状，与螺旋移运辊7平行，槽底与所述托盘9的底板平齐。

实施例4

参阅图9，本实施例所描述的瓶状容器换位转送装置，包括依次连接的平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构，立位转送机构由底板6、螺旋移运辊7和导引侧板8组成，螺旋移运辊7通过轴座与底板6连接，其一端连接有减速电机，导引侧板8位于底板6的一侧，并与螺旋移运辊7平行设置，与实施例1所不同的是：

螺旋移运辊7的周侧设置弹性垫层13，该弹性垫层13可以选择橡胶或纤维织物层等，有利于保护瓶状容器在随螺旋移运辊7传送的过程中不受损坏，弹性大，缓冲性更好。

实施例5

参阅图10，本实施例所描述的瓶状容器换位转送装置，包括依次连接的平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构，传输链1的外侧设置瓶状容器支撑侧板11，与实施例2所不同的是：

溜瓶板4靠近瓶状容器重心的一端向下倾斜，上述向下倾斜一端的端部低于传输链1末端的中心线高度，并在该向下倾斜一端的端部设置限位挡块15。

上述溜瓶板4的一端向下倾斜的角度β（图10）为1~10度，根据瓶状容器的规格可以选择合适的角度，例如3度、5度、8度等，可以通过常规试验进行确定。

通过上述设置，瓶状容器到达传输链1的末端，即溜瓶板4的接料端时，由于溜瓶板4的一端向下倾斜，且该端部低于传输链1末端的中心线高度，瓶状容器远离重心的一端（非重心端）先接触到溜瓶板4，随着传输链1的继续转送，瓶状容器的另一端（重心端）与溜瓶板4接触，至此，瓶状容器完全置于溜瓶板4上，并呈倾斜状态，瓶状容器的重心端相对处于低位。而导向扶正件5的作用是，将瓶状容器的非重心端上翘，而瓶状容器的重心端则跌落入立位转送机构中。由于瓶状容器的重心端相对处于低位，使得跌落的高度差减小，瓶状容器的受损率降低。

实施例6

参看图11，本实施例所描述的平位传输机构可采用皮带传输机，但考虑瓶状容器的固定，防止瓶状容器之间相互碰撞，本发明采用链板输送机，包括机架、多个相互链接的链板组成的输送带、主动链轮、被动链轮和驱动电机；与实施例1所不同的是：

为了防止链板传输带运行过程中，容易出现中间部位的链板下垂的悬弧状况，瓶状容器容易滚出V形托槽3，或者两侧的槽板3-1发生倾斜而导致瓶状容器的滑动错位，本实施例在链板传输带1的下方设置一托板16，该托板16应具有光滑的上平面，既不会对链板的运行造成摩擦阻力，又可保证链板平直地向前移动。

实施例7

参阅图12，本实施例所描述的瓶状容器换位转送装置，包括依次连接的平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构，与实施例1所不同的是：将2套平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构并行设置，其中2个平位传输机构的主动链轮通过联轴器17同轴设置，由同一个驱动电机驱动，这样既可节省能源消耗，减少设备安装场地和看管人员占用，同时能够提高生产效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种瓶状容器换位转送装置，其特征在于：包括用于瓶状容器水平传输的平位传输机构、用于将平位瓶状容器转换为直立状态的换位机构、用于立位瓶状容器传输的立位转送机构和用于立位瓶状容器整理排放的排料机构，所述平位传输机构、换位机构、立位转送机构和排料机构依次连接。

2.如权利要求1所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述换位机构包括溜瓶板和导向扶正件，所述溜瓶板的两端分别与所述平位传输机构和立位转送机构对接，所述导向扶正件的一端与溜瓶板固定连接。

3.如权利要求2所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述导向扶正件为条状弯曲结构，包括用于与所述溜瓶板连接支撑的平直段及用于导引瓶状容器的弧形弯曲段。

4.如权利要求1所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述立位转送机构由底板、螺旋移运辊和导引侧板组成，所述螺旋移运辊通过轴座与所述底板连接，其一端连接有减速电机，所述导引侧板位于所述底板的一侧，并与所述螺旋移运辊平行设置。

5.如权利要求4所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述底板设置导向槽。

6.如权利要求4所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述螺旋移运辊的周侧设置弹性垫层。

7.如权利要求1所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述排料机构包括托盘和挡料件，所述托盘与所述立位转送机构的连接部位设置进料口，所述挡料件置于所述托盘内，并可在所述托盘内自由滑动。

8.如权利要求7所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述托盘与所述立位转送机构之间设置隔板，所述隔板与所述进料口圆滑过渡连接。

9.如权利要求1所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述平位传输机构包括链板传输带，所述链板传输带上设置V形托槽。

10.如权利要求9所述的瓶状容器换位转送装置，其特征在于：所述链板传输带设置托板。