CN207141538U - 一种用于装盒机的步进输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装盒机的步进输送机构，包括输送轨道和拨叉，所述输送轨道上开设有通槽，所述步进输送机构还包括水平进给机构和竖直进给机构，所述竖直进给机构包括支撑杆组及升降气缸，所述水平进给机构包括传动杆组及传动气缸；所述拨叉固定连接有安装台，所述安装台下侧延伸有滑台，所述支撑杆组包括升降杆和滑杆，所述传动杆组包括连杆一和连杆二，所述滑台上竖直固定有转轴；所述连杆一包括杆体一和杆体二，所述连杆二的一端设有滑块，所述机架上表面开设有滑槽，所述滑块上表面竖直固定有铰轴。本实用新型提供了使用方便、故障发生概率低并能极大提高产品装盒效率的一种用于装盒机的步进输送机构。

Description

一种用于装盒机的步进输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机，尤其涉及一种用于装盒机的步进输送机构。

背景技术

在化妆品行业，很多企业在对其产品进行包装时往往还采用人工装盒的工作方式，效率极低。近来，市场出现了一种可用于代替人工装盒的自动装盒机，纸盒在被打开后被依次运送至装盒、打码和封盒等工位，完成这项输送任务需要一种适用的纸盒运送机构。

中国专利公告号为CN201347216Y的实用新型专利公开了一种装盒机所使用的盒输送机构，包括设置于机架动边上的第一动边链传动机构和第二动边链传动机构以及定边上的第一定边链传动机构和第二定边链传动机构，机架上还设有用于驱动各链传动机构主动端的同步驱动机构，所述第一定边、第二定边、第一动边和第二动边上均固定有夹齿。

上述技术方案通过在第一动边链条、第二动边链条、第一定边链条和第二定边链条上分别设置第一动边夹齿、第二动边夹齿、第一定边夹齿和第二定边夹齿，在输送过程中，利用各夹齿夹齿纸盒的两端同步转动的第一定边主动链轮、第二定边主动链轮、第一动边主动链轮和第二动边主动链轮能够未定的带动各链条同步运转，从而实现纸盒的稳定输送。但是，当采用该输送方式时，为在同一条产线同时完成纸盒撑开、装盒和封盒等作业，各链条在输送过程中必须反复启停；以装盒为例，当纸盒经各链条输送至预定装盒位置时，各链轮需停转等待装盒完成。长期生产作业后，由于链轮反复启停，链轮与对应链条之间不会出现严重的磨损，从而导致各链轮与对应链条之间极易出现脱链，进而影响产品正常的装盒，极大的降低了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于装盒机的步进输送机构，利用拨叉配合水平进给机构及竖直进给机构，实现了产品装盒作业的持续高效进行，极大提高了产品的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于装盒机的步进输送机构，包括水平架设于机架上的输送轨道，所述输送轨道下方设有拨叉，所述输送轨道上开设有供拨叉通过的通槽，所述步进输送机构还包括水平进给机构和竖直进给机构，所述竖直进给机构包括竖直滑移设置于机架上的支撑杆组及用于驱动支撑杆组竖直往复滑移的动力件一，所述水平进给机构包括传动杆组及用于驱动传动杆组往复摆动的动力件二；所述拨叉固定连接有连接件，所述拨叉通过连接件分别与支撑杆组和传动杆组相连。

通过采用上述技术方案，拨叉位于输送轨道上通槽的正下方，并通过连接件与支撑杆组和传动杆组相连；当竖直进给机构启动后，动力件一能够通过支撑杆组带动拨叉竖直升降；而当水平进给机构启动后，动力件二能够通过传动杆组带动拨叉水平往复运动。结合竖直进给机构及水平进给机构，设定拨叉初始位于通槽下方并远离输送轨道的起点，本实用新型可以实现以下输送形式：首先，当已经撑开的纸盒落在输送轨道上后，动力件二能够通过传动杆组带动拨叉向着纸盒所在处水平滑移至纸盒的正下方；然后，动力件一通过支撑杆组带动拨叉上升，并使得拨叉恰好“叉”住纸盒；随后，动力件二再次通过传动杆组带动拨叉向着初始位置所在一侧水平滑移，同时拨叉会“拨动”纸盒，并使得纸盒向前进给至预定的装盒位置；最后，动力件一再次启动并通过支撑杆组带动拨叉下降至通槽下方，进而完成一个工作循环；此后，不断重复上述工作循环即可实现各纸盒的间歇性进给，配合装盒机上的装盒机构，摒弃了传统的链轮与链条的结构形式，在保证能够对各纸盒依次完成装盒的同时，还确保了整个产品装盒作业能够持续高效进行，故障概率相对较低，极大的提高了产品的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆组包括升降杆，所述升降杆竖直穿设机架，并与所述机架滑移连接；所述动力件一为升降气缸，所述升降气缸固定设置于升降杆下方，所述升降气缸的活塞杆呈竖直设置，且其活塞杆的上端与所述升降杆的下端固定连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆呈竖直向上设置，由于升降杆与机架滑移连接，当升降气缸启动后，它能够借助升降杆驱动支撑杆组整体实现竖直滑移，从而实现拨叉的竖直升降。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆组还包括水平设置于机架上表面与输送轨道下表面之间的滑杆，所述滑杆一端与升降杆固定连接；所述滑杆至少设有两组，且各所述滑杆均穿设连接件。

通过采用上述技术方案，滑与升降杆固定连接，并穿设连接件，从而当升降杆开始升降时，升降杆能够通过滑杆带动连接件及拨叉整体竖直升降；为避免连接件及拨叉整体在滑杆上出现翻转，确保同时穿设连接件的滑杆不少于两组，多根滑杆能够有效限制连接件的翻转，从而保证拨叉能够稳定对准通槽。

本实用新型进一步设置为：所述连接件为安装台，所述安装台下侧延伸有滑台，各所述滑杆均水平穿设滑台，并与所述滑台形成滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过在安装台下侧设置滑台，并使得滑台与各滑杆滑移连接，故在动力件二启动后，传动杆组能够驱动安装台及拨叉整体沿通槽的长度方向直线运动，从而确保实现纸盒在输送轨道上的直线进给。

本实用新型进一步设置为：所述拨叉至少设有两组，且各所述拨叉沿输送轨道的长度方向间隔固定于安装台的上表面。

通过采用上述技术方案，利用多组间隔设置于安装台上拨叉，能够对多个纸盒实现同步进给，从而极大提高了产品装盒的效率。

本实用新型进一步设置为：所述升降杆沿输送轨道长度方向间隔设有两组，且两所述升降杆分别与滑杆的两端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过在滑杆的两端分别设置一组升降杆，两组升降杆能够分别对滑杆的两端起到支撑作用，从而有助于提高支撑杆组及滑移设置于滑杆上的安装台运动的稳定性，并间接的确保装盒动作的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述传动杆组包括均呈水平设置的连杆一和连杆二，所述动力件二为传动气缸；所述连杆一的一端与机架转动连接，所述连杆二的一端与连杆一铰接，且其铰接点远离所述连杆一与机架转动连接处；所述传动气缸与机架固定连接，其活塞杆呈水平设置，并与所述连杆二背离连杆一的一端铰接。

通过采用上述技术方案，连杆一一端与机架转动连接，固定于机架上的传动气缸的活塞杆与连杆二一端铰接；由于连杆二背离传动气缸的一端与连杆一铰接，且铰接点远离连杆一与机架转动连接处，故当传动气缸被启动后，传动气缸能够通过连杆二带动连杆一在水平面内往复摆动，实现了水平进给机构在水平面内的进给运动。

本实用新型进一步设置为：所述滑台上竖直固定有转轴；所述连杆一包括杆体一和杆体二，所述杆体一和杆体二呈插接设置，所述杆体一远离杆体二的一端与机架转动连接，所述杆体二与连杆二铰接；所述杆体二背离杆体一的一端与转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，由于连杆一有杆体一和杆体二构成，且杆体一与杆体二呈插接设置，杆体一的两端分别与机架和转轴转动连接，故当传动气缸被启动后，在传动气缸通过连杆二带动连杆一往复摆动的同时，杆体二能够在杆体一中伸缩，从而使得连杆一能够通过转轴驱动安装台及拨叉整体沿滑杆的轴向水平往复滑移，进而实现拨叉在通槽长度方向上的水平往复进给。

本实用新型进一步设置为：所述连杆二背离连杆一的一端设有滑块，所述机架上表面沿输送轨道长度方向水平开设有滑槽，所述滑块滑移设置于滑槽中；所述滑块上表面竖直固定有铰轴，所述连杆二与传动气缸活塞杆通过铰轴铰接。

通过采用上述技术方案，工作中来自安装台及连杆一的反作用力将沿连杆二的轴向直接作用在活塞杆上，当传动气缸活塞杆与连杆二之间的夹角较大时，该反向作用力对传动气缸所产生的弯矩将较大，在长期工作中，传动气缸活塞杆在该弯矩的作用下极有可能发生严重弯曲变形，从而影响传动杆组、安装台及拨叉整体运动的准确性，不利于准确装盒。为解决该问题，在连杆二背离连杆一的一端设置滑块，使得滑块与机架上表面的滑槽滑移连接；同时，连杆二与传动气缸活塞杆通过固定设置于滑块上的铰轴铰接；通过这种方式，来自连杆二的反向作用力将作用在滑块，并最终通过滑块传递给机架，从而有效避免了传动气缸活塞杆出现弯曲变形，间接的保证了装盒的准确性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在摒弃传统链条与链轮配合进给纸盒的工作方式的同时，利用安装台实现多组拨叉与支撑杆组和传动杆组的连接，动力件一和动力件二分别能够驱动拨叉竖直升降和水平往复进给，进而使得拨叉能够对输送轨道上的各纸盒实现间歇性进给，故障发生概率较低，保证了产品装盒作业能够持续高效进行，从而极大提高了产品生产效率。

附图说明

图1是本实施例主要用于体现整体结构的轴测示意图；

图2是本实施例主要用于体现进给结构的结构示意图；

图3是本实施例主要用于体现竖直进给机构的结构示意图；

图4是本实施例主要用于体现水平进给机构的结构示意图；

图5是本实施例主要用于体现联动件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送轨道；21、运动槽；22、通槽；3、进给机构；4、拨叉；41、底板；42、拨板；5、竖直进给机构；51、支撑杆组；511、升降杆；512、滑杆；52、升降气缸；6、水平进给机构；61、传动杆组；611、连杆一；6111、杆体一；6112、杆体二；612、连杆二；62、传动气缸；7、连接件；71、安装台；72、滑台；8、转轴；9、联动件；91、滑块；92、铰轴；10、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1，一种用于装盒机的步进输送机构，在装盒机中主要用于完成纸盒的间歇性进给，它包括机架1、架设于机架1上的输送轨道2及用于驱动纸盒间歇性进给的进给机构3。

在实际工作中，当纸盒完成撑开作业并落在输送轨道2上后，进给机构3能够驱动纸盒沿输送轨道2依次完成间歇性进给；并且，在进给运动停顿的片刻，产品会被依次推入纸盒中，实现自动化装盒作业。

参见附图1，上述输送轨道2水平架设于机架1上方，并与机架1焊接固定。

输送轨道2上表面沿其长度方向内凹成型有运动槽21，运动槽21的宽度恰好等于纸盒的长度；在实际输送过程中，纸盒长度方向的两侧分别与运动槽21宽度方向的两内壁抵接。

输送轨道2上竖直贯穿开设有通槽22，通槽22沿输送轨道2的长度方向延伸，并使得通槽22的长度略小于输送轨道2的长度；在实际工作中，纸盒在输送轨道2上沿通槽22的长度方向实现进给。

参见附图1-2，上述进给机构3包括拨叉4、用于驱动拨叉4竖直升降的竖直进给机构5及用于驱动拨叉4沿输送轨道2长度方向往复运动的水平进给机构6。

拨叉4呈“丄”形结构，它包括拨板42和底板41，拨板42与底板41焊接固定，并且相互垂直；其中，拨板42呈竖直设置，在进给过程中，拨叉4通过拨板42拨动纸盒完成进给。

竖直进给机构5包括用于连接拨叉4的支撑杆组51及用于驱动支撑杆组51升降的动力件一。

结合附图3，支撑杆组51包括升降杆511和滑杆512，其中升降杆511在输送轨道2长度方向的两侧各设有一组；升降杆511竖直穿设机架1，并与机架1上表面通过滑动轴承形成滑移连接；滑杆512共设有两组，两滑杆512均水平架设于两升降杆511之间，且滑杆512的两端分别与两升降杆511焊接固定。

动力件一为升降气缸52，升降气缸52与升降杆511呈一一对应设置；升降气缸52位于升降杆511的下方，并与机架1通过螺栓固定连接，其活塞杆呈竖直向上设置，且升降气缸52活塞杆的上端与升降杆511的下端通过螺栓与升降杆511的下端固定连接，从而升降气缸52能够驱动升降杆511竖直升降。

参见附图2-3，为安装拨叉4，输送轨道2下方设有安装台71；安装台71与输送轨道2长度方向一致。拨叉4通过底板41与安装台71的上表面抵接，且底板41与安装台71上表面通过螺栓固定连接。

为在一个工作循环中对多组纸盒同步完成进给，上述拨叉4在安装台71的长度方向间隔设有多组，且各拨叉4在安装台71上呈直线均匀分布。

为连接支撑杆组51，上述安装台71的下表面向下延伸有滑台72，两滑杆512同时水平穿设滑台72，且滑杆512与滑台72通过滑动轴承形成滑移连接，从而使得安装台71及拨叉4整体能够沿滑杆512水平滑移。

上述安装台71及滑台72整体构成了用于连接支撑杆组51和拨叉4的连接件7。

参见附图2，上述水平进给机构6整体设置于机架1上表面宽度方向的一侧，它包括传动杆组61及用于驱动传动杆组61往复摆动的动力件二。

结合附图4，传动杆组61包括连杆一611和连杆二612，连杆一611和连杆二612均呈水平设置，其中连杆一611包括杆体一6111和杆体二6112，杆体一6111和杆体二6112呈插接设置；杆体一6111背离杆体二6112的一端通过销轴与机架1上表面转动连接，而杆体二6112套设于杆体一6111的另一端。

连杆二612的一端与杆体二6112通过销轴铰接，二者的铰接点背离杆体二6112靠近杆体一6111的一端，且连杆二612背离杆体二6112的一端与动力件二相连。

动力件二传动气缸62，传动气缸62与机架1上表面通过螺栓固定连接，且传动气缸62活塞杆呈水平设置，其轴向与输送轨道2的长度方向一致。

结合附图5，为连接连杆二612和传动气缸62活塞杆，连杆二612背离杆体二6112的一端设有联动件9；联动件9包括滑块91，机架1上表面沿输送轨道2的长度方向开设有滑槽10，滑块91与机架1通过滑槽10形成滑移连接，从而使得滑块91只能沿着滑槽10的长度方向往复滑移。

滑块91的上表面竖直设有铰轴92，铰轴92的下端与滑块91上表面焊接固定，上述连杆二612和传动气缸62活塞杆通过铰轴92形成铰接。

当传动气缸62被启动后，传动气缸62活塞杆能够推动滑块91沿滑槽10往复滑移，从而通过连杆二612推动连杆一611在水平面往复摆动。

参见附图3-4，为连接上述安装台71与传动杆组61，滑台72上通过螺栓竖直固定设置有转轴8；杆体二6112背离杆体一6111的一端套设于转轴8上，并与转轴8通过滑动轴承形成转动连接，从而能够同时满足杆体二6112绕转轴8的转动和转轴8在杆体二6112中的竖直升降。

本实施例的工作原理是：以拨叉4位于通槽22下方，且位于距离输送轨道2起点最远处为每一个工作循环的起始点。

当纸盒落在输送轨道2上后，首先，传动气缸62启动，并通过连杆二612带动连杆一611向着输送轨道2起点的一侧摆动；在连杆二612摆动过程中，由于杆体一6111与杆体二6112呈插接设置，连杆二612会随之伸缩；同时，连杆二612会通过转轴8带动安装台71及拨叉4整体沿滑杆512的轴向向着输送轨道2起点的方向水平滑移，直至拨叉4恰好位于纸盒的下方；此时，传动气缸62的活塞杆恰好伸长至最长状态。

然后，升降气缸52启动，其活塞杆伸长，并通过升降杆511及滑杆512带动安装台71及拨叉4整体上升，从而使得拨板42恰好穿设于通槽22中。

随后，传动气缸62再次启动，其活塞杆收缩，并通过传动杆组61带动安装台71及拨叉4整体沿滑杆512反向滑移，直至传动气缸62活塞杆完全收缩；在此过程中，拨板42会沿通槽22的长度方向拨动纸盒，实现纸盒的进给。

最后，升降气缸52再次启动，其活塞杆收缩，并通过支撑杆组51带动安装台71及拨叉4整体下降，直至拨叉4回到初始位置，即完成了一整个工作循环；此后，不断重复上述工作循环，即实现各个纸盒的间歇性进给。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于装盒机的步进输送机构，包括水平架设于机架（1）上的输送轨道（2），所述输送轨道（2）下方设有拨叉（4），所述输送轨道（2）上开设有供拨叉（4）通过的通槽（22），其特征是：所述步进输送机构还包括水平进给机构（6）和竖直进给机构（5），所述竖直进给机构（5）包括竖直滑移设置于机架（1）上的支撑杆组（51）及用于驱动支撑杆组（51）竖直往复滑移的动力件一，所述水平进给机构（6）包括传动杆组（61）及用于驱动传动杆组（61）往复摆动的动力件二；所述拨叉（4）固定连接有连接件（7），所述拨叉（4）通过连接件（7）分别与支撑杆组（51）和传动杆组（61）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述支撑杆组（51）包括升降杆（511），所述升降杆（511）竖直穿设机架（1），并与所述机架（1）滑移连接；所述动力件一为升降气缸（52），所述升降气缸（52）固定设置于升降杆（511）下方，所述升降气缸（52）的活塞杆呈竖直设置，且其活塞杆的上端与所述升降杆（511）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述支撑杆组（51）还包括水平设置于机架（1）上表面与输送轨道（2）下表面之间的滑杆（512），所述滑杆（512）一端与升降杆（511）固定连接；所述滑杆（512）至少设有两组，且各所述滑杆（512）均穿设连接件（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述连接件（7）为安装台（71），所述安装台（71）下侧延伸有滑台（72），各所述滑杆（512）均水平穿设滑台（72），并与所述滑台（72）形成滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述拨叉（4）至少设有两组，且各所述拨叉（4）沿输送轨道（2）的长度方向间隔固定于安装台（71）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述升降杆（511）沿输送轨道（2）长度方向间隔设有两组，且两所述升降杆（511）分别与滑杆（512）的两端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述传动杆组（61）包括均呈水平设置的连杆一（611）和连杆二（612），所述动力件二为传动气缸（62）；所述连杆一（611）的一端与机架（1）转动连接，所述连杆二（612）的一端与连杆一（611）铰接，且其铰接点远离所述连杆一（611）与机架（1）转动连接处；所述传动气缸（62）与机架（1）固定连接，其活塞杆呈水平设置，并与所述连杆二（612）背离连杆一（611）的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述滑台（72）上竖直固定有转轴（8）；所述连杆一（611）包括杆体一（6111）和杆体二（6112），所述杆体一（6111）和杆体二（6112）呈插接设置，所述杆体一（6111）远离杆体二（6112）的一端与机架（1）转动连接，所述杆体二（6112）与连杆二（612）铰接；所述杆体二（6112）背离杆体一（6111）的一端与转轴（8）转动连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于装盒机的步进输送机构，其特征是：所述连杆二（612）背离连杆一（611）的一端设有滑块（91），所述机架（1）上表面沿输送轨道（2）长度方向水平开设有滑槽（10），所述滑块（91）滑移设置于滑槽（10）中；所述滑块（91）上表面竖直固定有铰轴（92），所述连杆二（612）与传动气缸（62）活塞杆通过铰轴（92）铰接。