CN107505329A - 一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接；所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构与控制处理器连接。

Description

一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备
技术领域
本发明涉及自动化检测设备，特别涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备。
背景技术
目前，在我国广泛使用的注射针剂、大输液、口服液、滴眼液、饮用水、酒类产品等通常采用玻璃瓶或塑料瓶的形式灌装，这些产品在生产过程中由于过滤不佳、容器清洗不佳、封装时碰撞等原因，有可能使液体中存在玻璃屑、悬浮物、毛发等可见异物，为了检测灌装后的液体中是否混入可见异物，需要对每一瓶药品进行可见异物检测。
异物检查法有灯检法和光散射法，一般为了保证在线实时检测常采用灯检法。目前 国内液体产品可见异物检测大都采用人工灯检的方法，人工手动轻轻旋转或翻转药瓶容 器，使药液中的可能存在的可见异物运动(注意不使药液产生气泡)，通过人眼目测进行判断，若存在可见异物将其手动剔除。人工检测时不可必避免的存在效率低，漏检率 高，精度低等问题，检测结果的重复性和一致性差，且长时间从事检测工作也给灯检人 员的健康带来危害。
发明内容
发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备。
技术方案：一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接，所述夹头用于夹取瓶体，所述旋转部用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构检测瓶体内部的异物，所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构设置于转瓶机构的两侧，所述转瓶机构停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构的工作范围，所述灯检机构与控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，所述检测机还包括震动机构，所述震动机构与控制处理器连接，所述震动机构设置于夹持机构的上方。
作为本发明的一种优选方式，所述夹持机构还包括震动辅助结构，所述震动辅助结构用于当震动机构震动时辅助瓶体震动，所述震动辅助结构包括外圈、弹簧，所述外圈与旋转部连接，所述弹簧有若干个，所述弹簧一端与外圈连接，另一端与夹头连接。
作为本发明的一种优选方式，所述夹头与旋转部间通过至少三个固定杆连接，所述固定杆为伸缩杆，所述夹头上与固定杆对应设置有凹槽，所述固定杆伸出时与所述凹槽契合，所述固定杆与控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，所述瓶托机构还包括LED光源与第二图像摄取分析装置，所述LED光源设置于环形圈底部，LED光源、第二图像摄取分析装置与控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式，所述第二图像摄取分析装置设置于传输机构一侧，摄取LED光源照射下的瓶体影像，并判断瓶体是否有裂缝气泡等缺陷。
作为本发明的一种优选方式，所述夹杆与瓶体接触处有软性层。
作为本发明的一种优选方式，所述夹头与瓶体接触处有软性层。
本发明实现以下有益效果：
1.通过转瓶机构夹取旋转瓶体，避免瓶体在传送带上旋转影响瓶体表面的光滑度；
2.在旋转瓶体的同时通过震动消除旋转产生的气泡，避免易产生气泡的液体产生的气泡对检测产生影响；
3.对瓶体底部进行打光，检测瓶体是否在生产过程中产生裂缝等瑕疵。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的传输机构示意图；
图2为本发明提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的环形圈内部示意图；
图3为本发明提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的转瓶机构示意图；
图4为本发明提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的转瓶机构示意图；
图5为本发明提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的外圈内部示意图；
图6为本发明提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的旋转部与夹头结构示意图。
其中，1.传输机构、110.传送带、120.瓶托机构、121.夹紧装置、1211.夹杆、1212.伸缩机构、122.环形圈、123.LED光源、124.第二图像摄取分析装置、2.转瓶机构、210.夹持机构、211.夹头、212.旋转部、213.震动辅助机构、214.固定杆、2131.外圈、2132.弹簧、3.检测机构、310.灯检机构、311.光源、312.第一图像摄取分析装置、4.控制处理器、5.震动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3，图1为本发明提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的传输机构示意图；图2为本发明提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的环形圈内部示意图；图3为本发明提供的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的转瓶机构示意图。
具体的，一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构1、转瓶机构2、检测机构3、控制处理器4，所述转瓶机构2还包括夹持机构210，所述检测机构3还包括灯检机构310；所述传输机构1包括传送带110、瓶托机构120，所述瓶托机构120设置于所述传送带110上；所述瓶托机构120用于稳定瓶身，所述瓶托机构120包括夹紧装置121，所述夹紧装置121包括至少两个的夹杆1211，所述夹杆1211底部有伸缩机构1212，所述伸缩机构1212与控制处理器4连接，所述瓶托机构120还包括一环形圈122，所述夹杆1211设置于环形圈122上；所述转瓶机构2设置于传输机构1上方，所述夹持机构210包括夹头211、旋转部212，所述夹头211、旋转部212与控制处理器4连接，所述夹头211用于夹取瓶体，所述旋转部212用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构3检测瓶体内部的异物，所述灯检机构310包括光源311、第一图像摄取分析装置312，所述灯检机构310设置于转瓶机构2的两侧，所述转瓶机构2停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构310的工作范围，所述灯检机构310与控制处理器4连接。
其中，所述传输机构1包括传送带110、瓶托机构120，所述瓶托机构120设置于所述传送带110上,所述瓶托机构120用于稳定瓶身，所述瓶托机构120包括夹紧装置121，所述夹紧装置121包括至少两个的夹杆1211，所述夹杆1211底部有伸缩机构1212，所述伸缩机构1212与控制处理器4连接，所述夹杆1211对向设置当所述夹杆1211夹紧时瓶身被夹紧于夹杆1211之间为提高稳定性，可在所述夹杆1211与瓶身接触处增加摩擦层，所述瓶托机构120还包括一环形圈122，所述夹杆1211设置于环形圈122上，所述环形圈122用于将瓶身置于其中，保证瓶身的稳定性。当控制处理器4向所述伸缩机构1212输出夹紧信号时，所述伸缩杆伸出将瓶体固定于夹杆1211之间，避免移动过程中瓶身摇晃产生泡沫，在本实施例中，所述夹杆1211设置有两个。
所述转瓶机构2设置于传输机构1上方，所述夹持机构210包括夹头211、旋转部212，所述夹头211、旋转部212与控制处理器4连接，所述夹头211用于夹取瓶体，所述旋转部212用于在夹取瓶体后旋转，所述控制处理器4向所述夹头211输出夹取信号，所述夹头211夹取瓶身，所述控制处理器4在瓶身被夹取后向所述旋转部212输出旋转信号，所述旋转部212旋转，所述夹头211与被夹取瓶身随之旋转。
所述检测机构3用于检测瓶体内部的异物，所述检测机构3包括灯检机构310，所述灯检机构310包括光源311、第一图像摄取分析装置312，所述灯检机构310设置于转瓶机构2的两侧，所述转瓶机构2停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构310的工作范围，所述灯检机构310与控制处理器4连接。所述光源311用于向所述瓶体打光，照亮瓶体。所述第一图像摄取分析装置312摄取瓶内图像，并分析图像中是否有漂浮的异物，当检测到瓶中有异物存在时向所述控制处理器4输出异物信号。
在实际应用中，瓶体在传送带110上传输，所述瓶放置于瓶托机构120中，所述控制处理器4向所述伸缩机构1212输出夹紧信号，所述伸缩机构1212伸出，所述夹杆1211夹紧瓶体，当瓶体传输至转瓶机构2下方时，所述控制处理器4向所述夹头211输出夹取信号，所述夹头211夹取瓶身，所述控制内购会处理器在瓶身被夹取后向所述旋转部212输出旋转信号，瓶身随之旋转，当旋转至预设时间时，所述控制处理器4向所述旋转部212输出停止信号，所述旋转部212停止旋转，所述预设时间在本实施例中设置为2s，光源311照亮瓶体内部，所述第一图像摄取分析装置312摄取瓶内图像，并分析图像中是否有漂浮的异物，当检测到瓶中有异物存在时向所述控制处理器4输出异物信号。
实施例二
参考图4-6，图4为本发明提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的转瓶机构示意图；
图5为本发明提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的外圈内部示意图；
图6为本发明提供的第二种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备的旋转部与夹头结构示意图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，所述检测机还包括震动机构5，所述震动机构5与控制处理器4连接，所述震动机构5设置于夹持机构210的上方。
作为本发明的一种优选方式，所述夹持机构210还包括震动辅助结构213，所述震动辅助结构213用于当震动机构5震动时辅助瓶体震动，所述震动辅助结构213包括外圈2131、弹簧2132，所述外圈2131与旋转部212连接，所述弹簧2132有若干个，所述弹簧2132一端与外圈2131连接，另一端与夹头211连接。
作为本发明的一种优选方式，所述夹头211与旋转部212间通过至少三个固定杆214连接，所述固定杆214为伸缩杆，所述夹头211上与固定杆214对应设置有凹槽，所述固定杆214伸出时与所述凹槽契合，所述固定杆214与控制处理器4连接。
其中，所述检测机构3还包括震动机构5，所述震动机构5与控制处理器4连接，震动机构5设置于所述夹持机构210的上方，所述震动机构5用于通过震动将瓶体中可能产生的气泡消除，所述控制处理器4向所述震动机构5输出震动信号，所述震动机构5根据震动信号开始震动。
优选地，所述夹持机构210还包括震动辅助结构213，所述震动辅助结构213用于辅助瓶体的震动，当震动机构5震动时，所述震动辅助机构213便于瓶体充分地震动，所述震动辅助机构213包括外圈2131、弹簧2132，所述弹簧2132有若干个，设置于所述外圈2131的内壁，所述弹簧2132还与夹头211连接。
优选地，所述夹头211与旋转部212间通过至少三个固定杆214连接，所述固定杆214为伸缩杆，所述夹头211上与固定杆214对应设置有凹槽，所述固定杆214伸出时与所述凹槽契合，所述固定杆214与控制处理器4连接，当震动机构5震动时，所述控制处理器4向所述固定杆214输出缩回信号，所述固定杆214缩回，当震动机构5停止震动时，所述控制内购会处理器向所述固定杆214输出伸出信号，所述固定杆214伸出嵌入凹槽内将夹头211固定，在本实施例中所述固定杆214设置为三个。
实施例三
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，所述瓶托机构120还包括LED光源123与第二图像摄取分析装置124，所述LED光源123设置于环形圈122底部，LED光源123、第二图像摄取分析装置124与控制处理器4连接。
作为本发明的一种优选方式，所述第二图像摄取分析装置124设置于传输机构1一侧，摄取LED光源123照射下的瓶体影像，并判断瓶体是否有裂缝气泡等缺陷。
作为本发明的一种优选方式，所述夹杆1211与瓶体接触处有软性层。
作为本发明的一种优选方式，所述夹头211与瓶体接触处有软性层。
其中，是瓶拖机构还包括括LED光源123与第二图像摄取分析装置124，所述LED光源123设置于环形圈122底部，LED光源123、第二图像摄取分析装置124与控制处理器4连接，所述LED光源123向所述瓶体内部打光，所述第二图像摄取分析装置124摄取并分析瓶体图像，当瓶体有裂缝或气泡等瑕疵时，所述第二图像摄取分析装置124向控制处理器4输出瑕疵信号。
优选地，所述夹杆1211与瓶体接触处有软性层，增加摩擦力同时避免瓶体受损。
优选地，所述夹头211与瓶体接触处有软性层，增加摩擦力同时避免瓶体受损。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构（1）、转瓶机构（2）、检测机构（3）、控制处理器（4），其特征在于，所述转瓶机构（2）还包括夹持机构（210），所述检测机构（3）还包括灯检机构（310）；所述传输机构（1）包括传送带（110）、瓶托机构（120），所述瓶托机构（120）设置于所述传送带（110）上；所述瓶托机构（120）用于稳定瓶身，所述瓶托机构（120）包括夹紧装置（121），所述夹紧装置（121）包括至少两个的夹杆（1211），所述夹杆（1211）底部有伸缩机构（1212），所述伸缩机构（1212）与控制处理器（4）连接，所述瓶托机构（120）还包括一环形圈（122），所述夹杆（1211）设置于环形圈（122）上；所述转瓶机构（2）设置于传输机构（1）上方，所述夹持机构（210）包括夹头（211）、旋转部（212），所述夹头（211）、旋转部（212）与控制处理器（4）连接，所述夹头（211）用于夹取瓶体，所述旋转部（212）用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构（3）检测瓶体内部的异物，所述灯检机构（310）包括光源（311）、第一图像摄取分析装置（312），所述灯检机构（310）设置于转瓶机构（2）的两侧，所述转瓶机构（2）停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构（310）的工作范围，所述灯检机构（310）与控制处理器（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述检测机还包括震动机构（5），所述震动机构（5）与控制处理器（4）连接，所述震动机构（5）设置于夹持机构（210）的上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备,其特征在于，所述夹持机构（210）还包括震动辅助结构（213），所述震动辅助结构（213）用于当震动机构（5）震动时辅助瓶体震动，所述震动辅助结构（213）包括外圈（2131）、弹簧（2132），所述外圈（2131）与旋转部（212）连接，所述弹簧（2132）有若干个，所述弹簧（2132）一端与外圈（2131）连接，另一端与夹头（211）连接。
4.根据权利要求3所述一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述夹头（211）与旋转部（212）间通过至少三个固定杆（214）连接，所述固定杆（214）为伸缩杆，所述夹头（211）上与固定杆（214）对应设置有凹槽，所述固定杆（214）伸出时与所述凹槽契合，所述固定杆（214）与控制处理器（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述瓶托机构（120）还包括LED光源（123）与第二图像摄取分析装置（124），所述LED光源（123）设置于环形圈（122）底部，LED光源（123）、第二图像摄取分析装置（124）与控制处理器（4）连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述第二图像摄取分析装置（124）设置于传输机构（1）一侧，摄取LED光源（123）照射下的瓶体影像，并判断瓶体是否有裂缝气泡等缺陷。
7.根据权利要求1所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，其特征在于，所述夹杆（1211）与瓶体接触处有软性层。
8.根据权利要求1 所述的一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备,其特征在于，所述夹头（211）与瓶体接触处有软性层。
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