CN104215643A - 用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机 - Google Patents

Abstract

本发明属于制药设备技术领域，尤其涉及一种用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机。包括摄像头(3)、与摄像头(3)连接的中继器(2)以及与中继器(2)连接的上位机(1)；还包括并列设置的第一输送带(8)和第二输送带(9)，在第一输送带(8)中部的正上方设有将输液瓶(7)提起并匀速转动的提升旋转装置(6)，在第一输送带(8)中部的外侧设有与其运行方向垂直的平推气缸(5)，在平推气缸(5)活塞杆的端部设有带有圆弧形槽口的拨块(11)；在平推气缸(5)的上方设有检测探头；在第一输送带(8)的外侧、平推气缸(5)的后方还设有对输液瓶(7)逐个放行的放行装置(4)。

Description

用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机

技术领域

本发明属于制药设备技术领域，尤其涉及一种用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机。

背景技术

在制药行业，输液瓶完成灌装后一般要在灯检机上进行灯检，检测输液瓶瓶身是否有污点、封口是否不良或者其它因素造成的产品真空度不足现象、瓶子轧盖是否无胶塞或者塑盖等，还用于检测瓶内异物，如玻璃屑、纤维、毛发、黑块、白块、色块等不溶物，以及装量和静止异物。外部形状缺陷，比如拉丝拖尾、平头、斜头、碳化、瓶口裂纹、泡头等。通过多重检测手段相互配合，可有效的排除异物及封口异常现象，有些制药厂家还会根据不同要求增加灯检机的检测功能。

现有的灯检机一般包括灯检箱、灯检台、灯检仪和上位机，根据机器视觉原理，采用摄像头拍摄生产线上的输液瓶图像，把图像传入上位机后，上位机通过软件算法判断该输液瓶中是否含有可见异物杂质或者是否存在外观缺陷，若有则发出指令，通过PLC控制把次品分拣出传送带，若为合格品则进入下一步工序。

上述结构的灯检机存在如下缺陷：灌装后的输液瓶只具有沿输送带的横向移动，通过控制输送带间歇停顿，摄像头在固定角度拍摄输液瓶的图像，而由于光线的折射、散射等因素，静态地拍摄输液瓶一个角度的图像可能无法观测到某些外观缺陷和内部的异物杂质，存在漏检缺陷产品的隐患。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种实现对输液瓶的全方位动态检测的用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机包括摄像头、与摄像头连接的中继器以及与中继器连接的上位机；还包括并列设置的第一输送带和第二输送带，在第一输送带中部的正上方设有将输液瓶提起并匀速转动的提升旋转装置，在第一输送带中部的外侧设有与其运行方向垂直的平推气缸，在平推气缸活塞杆的端部设有带有圆弧形槽口的拨块；在平推气缸的上方设有检测探头；在第一输送带的外侧、平推气缸的后方还设有对输液瓶逐个放行的放行装置。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种新型结构的用于灌装后输液瓶的品质进行检验的灯检机，通过在第一输送带中部的正上方设置提升旋转装置，实现了在灯检过程中将输液瓶提升一定高度并使之匀速转动的效果，这样摄像头能够从输液瓶的不同角度进行图像拍摄，提升了输液瓶品质的检测效果，有效降低了漏检的可能性。通过在第一输送带中部的外侧设置带有拨块的平推气缸，实现了对检测不合格输液瓶的自动推离，并沿第二输送带输送至不合格品区。通过在提升旋转装置的后方设置放行装置，实现了对输液瓶的逐个放行，便于后续的检测操作。整机结构紧凑，自动化程度高，检测效率高且漏检率低。

优选地：所述提升旋转装置包括支架及与其固接的竖直的提升气缸，在提升气缸活塞杆的底端固接有齿轮箱；齿轮箱包括箱体和箱盖，提升气缸活塞杆的底端固接在箱盖上，在箱体的中心设有中心孔，在中心孔内设有筒体，筒体上端的外壁上设有齿圈，还包括与箱盖固接的电机，其电机轴的端部设有与齿圈啮合传动的齿轮；在筒体的底端中心设有相对的两个均带有连接杆的弧形夹板，每个连接杆中部的外侧设有耳板，还包括与每个耳板铰接连接的固定板，固定板与筒体的底端边缘固接；在筒体内腔的中部通过安装座安装有竖直的夹紧气缸，在其活塞杆的底端设有连接块，在连接块与每个连接杆的顶端之间均设有连杆，连杆的两端分别与连接块和连接杆铰接连接；夹紧气缸的供气管路由开设在箱盖中心的孔穿出。

优选地：所述放行装置包括基座和安装在基座上的步进电机，在步进电机的电机轴上安装有拨轮，在拨轮的外缘沿周向等角度间隔设有多个内壁为弧形的凹槽。

优选地：在夹板的内壁上还设有多道橡胶材质的凸棱。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图，提升旋转装置未画出；

图3是图1中提升旋转装置的主视剖视结构示意图。

图中：1、上位机；2、中继器；3、摄像头；4、放行装置；5、平推气缸；6、提升旋转装置；6-1、支架；6-2、提升气缸；6-3、电机；6-4、齿轮箱；6-5、齿圈；6-6、齿轮；6-7、夹紧气缸；6-8、耳板；6-9、安装座；6-10、连杆；6-11、夹板；6-12、筒体；7、输液瓶；8、第一输送带；9、第二输送带；10、机架；11、拨块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本发明包括摄像头3、与摄像头3连接的中继器2以及与中继器2连接的上位机1。上位机1带有显示屏用于显示拍摄的图像，还设有用于根据图像识别输液瓶7中杂质和外观缺陷的软件，与人工判断相结合，实现对输液瓶7品质的检验。上述部件结构是现有技术的范畴，本发明的技术方案不针对上述部件进行改进。

还包括并列设置的第一输送带8和第二输送带9，如图中所示，两者安装在一个机架10上，其中第一输送带8用于输送待检测的输液瓶7，可以与灌装设备的出口连接，第二输送带9用于输送分拣出来的不合格产品，并将这些产品输送至不合格品区。

在第一输送带8中部的正上方设有将输液瓶7提起并匀速转动的提升旋转装置6。请参见图3，可以看出：提升旋转装置6包括支架6-1及与其固接的竖直的提升气缸6-2，在提升气缸6-2活塞杆的底端固接有齿轮箱6-4。齿轮箱6-4包括箱体和箱盖，提升气缸6-2活塞杆的底端固接在箱盖上。在箱体的中心设有中心孔，在中心孔内设有筒体6-12，筒体6-12上端的外壁上设有齿圈6-5，还包括与箱盖固接的电机6-3，其电机轴的端部设有与齿圈6-5啮合传动的齿轮6-6。在电机6-3的驱动下，筒体6-12沿中心轴作匀速转动。

在筒体6-12的底端中心设有相对的两个均带有连接杆的弧形夹板6-11，每个连接杆中部的外侧设有耳板6-8。还包括与每个耳板6-8铰接连接的固定板，固定板与筒体6-12的底端边缘固接。在筒体6-12内腔的中部通过安装座6-9安装有竖直的夹紧气缸6-7，在其活塞杆的底端设有连接块，在连接块与每个连接杆的顶端之间均设有连杆6-10，连杆6-10的两端分别与连接块和连接杆铰接连接。夹紧气缸6-7的供气管路由开设在箱盖中心的孔穿出。通过控制夹紧气缸6-7活塞杆的伸缩，连杆6-10拉动夹板6-11上的连接杆，两个夹板6-11即可相向或背离移动，即打开或闭合。闭合时两者夹紧输液瓶7的瓶口处，本实施例中，为了提升夹紧的效果和夹紧的稳固程度，在夹板6-11的内壁上还设有多道橡胶材质的凸棱。

在第一输送带8中部的外侧设有与其运行方向垂直的平推气缸5，在平推气缸5活塞杆的端部设有带有圆弧形槽口的拨块11。平推气缸5用于在检测到当前输液瓶7为不合格产品时动作，活塞杆伸出、其前端的拨块11将当前输液瓶7从第一输送带8推送至第二输送带9，由第二输送带9运至不合格品区。

在平推气缸5的上方设有检测探头，用于检测输液瓶7。当输液瓶7运行到与检测探头对正的位置处，则第一输送带8停止运转，提升旋转装置6动作，检测完毕后将输液瓶7重新放置在第一输送带8，第一输送带8重新启动，向前运行。

在第一输送带8的外侧、平推气缸5的后方还设有对输液瓶7逐个放行的放行装置4。请参见图1和图2，可以看出：放行装置4包括与机架10固定的基座和安装在基座上的步进电机，在步进电机的电机轴上安装有拨轮，在拨轮的外缘沿周向等角度间隔设有多个内壁为弧形的凹槽，凹槽的弧度最好与输液瓶7外壁的弧度相同。沿第一输送带8输送来的输液瓶7到达拨轮处停止前进，步进电机单次旋转一个工位，放行一个输液瓶7并将下一个输液瓶7卡入下一个凹槽内准备放行。

工作过程：第一输送带8将完成灌装的多个输液瓶7横向运输至合格品区，输液瓶7接触到放行装置4的拨轮时停止，并由该放行装置4逐个放行。当输液瓶7运行到检测探头的位置时，第一输送带8停止移动。之后，夹紧气缸6-7动作使两个夹板6-11张开，提升气缸6-2动作使齿轮箱6-4和筒体6-12等部件下移直至输液瓶7的瓶口落入两个夹板6-11之间。之后夹紧气缸6-7动作使两个夹板6-11对夹，将输液瓶7的瓶口夹紧。之后提升气缸6-2动作，将下方的各部件连同输液瓶7共同提升一定高度。之后电机6-3启动，驱动筒体6-12至少转动一周，在此过程中，摄像头3和上位机1完成对品质的检测并得出结论。之后提升气缸6-2动作将输液瓶7重新放置在第一输送带8上并上移复位，若为合格产品则第一输送带8启动继续前行，若为不合格产品则平推气缸5启动，其拨块11将输液瓶7推送至第二输送带9上。上述过程持续进行。值得注意的是，相邻两次检测过程中，电机6-3的转动方向相反。

Claims (4)

1.一种用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机，包括摄像头(3)、与摄像头(3)连接的中继器(2)以及与中继器(2)连接的上位机(1)；其特征在于：还包括并列设置的第一输送带(8)和第二输送带(9)，在第一输送带(8)中部的正上方设有将输液瓶(7)提起并匀速转动的提升旋转装置(6)，在第一输送带(8)中部的外侧设有与其运行方向垂直的平推气缸(5)，在平推气缸(5)活塞杆的端部设有带有圆弧形槽口的拨块(11)；在平推气缸(5)的上方设有检测探头；在第一输送带(8)的外侧、平推气缸(5)的后方还设有对输液瓶(7)逐个放行的放行装置(4)。

2.如权利要求1所述的用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机，其特征在于：所述提升旋转装置(6)包括支架(6-1)及与其固接的竖直的提升气缸(6-2)，在提升气缸(6-2)活塞杆的底端固接有齿轮箱(6-4)；齿轮箱(6-4)包括箱体和箱盖，提升气缸(6-2)活塞杆的底端固接在箱盖上，在箱体的中心设有中心孔，在中心孔内设有筒体(6-12)，筒体(6-12)上端的外壁上设有齿圈(6-5)，还包括与箱盖固接的电机(6-3)，其电机轴的端部设有与齿圈(6-5)啮合传动的齿轮(6-6)；在筒体(6-12)的底端中心设有相对的两个均带有连接杆的弧形夹板(6-11)，每个连接杆中部的外侧设有耳板(6-8)，还包括与每个耳板(6-8)铰接连接的固定板，固定板与筒体(6-12)的底端边缘固接；在筒体(6-12)内腔的中部通过安装座(6-9)安装有竖直的夹紧气缸(6-7)，在其活塞杆的底端设有连接块，在连接块与每个连接杆的顶端之间均设有连杆(6-10)，连杆(6-10)的两端分别与连接块和连接杆铰接连接；夹紧气缸(6-7)的供气管路由开设在箱盖中心的孔穿出。

3.如权利要求2所述的用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机，其特征在于：所述放行装置(4)包括基座和安装在基座上的步进电机，在步进电机的电机轴上安装有拨轮，在拨轮的外缘沿周向等角度间隔设有多个内壁为弧形的凹槽。

4.如权利要求3所述的用于输液瓶灌装后异物检测的灯检机，其特征在于：在夹板(6-11)的内壁上还设有多道橡胶材质的凸棱。