CN104494956A - 一种自动三模ccd检测包装装管一体机 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明属于包装加工技术领域，尤其涉及一种自动三模CCD检测包装装管一体机，包括TUBE自动装管模组、SMD自动编带模组、CCD检测系统工业PC显示器、多工站凸轮移载机械手、人机控制模组、三模CCD自动检测模组、进料输送带模组、整机机架及控制系统，控制系统设置于整机机架内，且控制系统分别与TUBE自动装管模组、SMD自动编带模组、CCD检测系统工业PC显示器、多工站凸轮移载机械手、人机控制模组、三模CCD自动检测模组及进料输送带模组电连接。本发明能够自动完成整个装配过程，实现共用性强，检测速度快，次品率降低，不仅改善了作业员劳动条件，而且提高了生产效率，严格保证产品质量高质稳定。

Description

一种自动三模CCD检测包装装管一体机
技术领域
本发明属于包装加工技术领域，尤其涉及一种自动三模CCD检测包装装管一体机。
背景技术
包装是在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等；机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。
然而包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。但包装检测机构在实际的使用过程中不全面，只能检测某一方面存在的问题不能全方位进行检测，因此，本行业的此类检测设备，检测项目少，功能单一，共用性差，生产效率低。
发明内容
本发明提供一种自动三模CCD检测包装装管一体机，以解决上述背景技术中检测项目少，功能单一，共用性差，生产效率低的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明提供一种自动三模CCD检测包装装管一体机，包括TUBE自动装管模组、SMD自动编带模组、CCD检测系统工业PC显示器、多工站凸轮移载机械手、人机控制模组、三模CCD自动检测模组、进料输送带模组、整机机架及控制系统，所述控制系统设置于所述整机机架内，且所述控制系统分别与所述TUBE自动装管模组、所述SMD自动编带模组、所述CCD检测系统工业PC显示器、所述多工站凸轮移载机械手、所述人机控制模组、所述三模CCD自动检测模组及所述进料输送带模组电连接，所述进料输送带模组将产品输送到所述三模CCD自动检测模组的检测范围内，然后通过所述人机控制模组和所述多工站凸轮移载机械手将产品移动到所述SMD自动编带模组进行装管。
所述TUBE自动装管模组和进料输送带模组在同一工作台面上，所述进料输送带模组位于TUBE自动装管模组的右侧，所述整机机架位于TUBE自动装管模组和进料输送带模组的下方，所述TUBE自动装管模组的右侧设有SMD自动编带模组，所述SMD自动编带模组右侧设有多工站凸轮移载机械手，所述CCD检测系统工业PC显示器位于多工站凸轮移载机械手的上方，所述人机控制模组位于CCD检测系统工业PC显示器的右侧，所述三模CCD自动检测模组位于多工站凸轮移载机械手的一侧。
所述三模CCD自动检测模组包括固定架，所述固定架内部设有不良品分选模组、全自动影像检测系统和感应器，所述不良品分选模组位于全自动影像检测系统的上方，所述感应器位于全自动影像检测系统的一侧。
所述进料输送带模组上设有凸料检测设备、漏料检测设备、放载带机构和插针机，所述插针机位于进料输送带模组左端，所述放载带机构贯穿整个进料输送带模组，所述凸料检测设备位于放载带机构上方，所述漏料检测设备位于凸料检测设备右侧。
所述SMD自动编带模组内部的编带机可采用冷封带及热封带。
 本发明的有益效果在于：本发明可在CCD检测系统工业PC显示器上设定检测尺寸、表面缺陷、脏污等参数，由整机机架内部的控制系统进行整体控制，首先通过人工操作或连接前端插针机进料的进料输送带模组，将物料输送到配备全自动影像检测系统及准确管控产品品质的三模CCD自动检测模组，再通过人机控制模组和多工站凸轮移载机械手，将产品移动到SMD自动编带模组，最后由可与TUBE自动装管模组装管，能够自动完成整个装配过程，实现共用性强，适当更换驱动轮就可适用不同规格的产品，检测速度快，次品率降低，不仅改善了作业员劳动条件，而且提高了生产效率，同时由于节省了作业员人数，亦大大降低不断攀升的人力成本，严格保证产品质量高质稳定。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明三模全自动CCD检测模组的结构图。
图3是本发明进料输送带模组的结构图。
图4是本发明SMD自动编带模组的结构图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明作进一步说明，见图1-4所示，本发明包括TUBE自动装管模组1、SMD自动编带模组2、CCD检测系统工业PC显示器3、多工站凸轮移载机械手4、人机控制模组5、三模CCD自动检测模组6、进料输送带模组7、整机机架8及控制系统9，控制系统9设置于整机机架8内，且控制系统9分别与TUBE自动装管模组1、SMD自动编带模组2、CCD检测系统工业PC显示器3、多工站凸轮移载机械手4、人机控制模组5、三模CCD自动检测模组6及进料输送带模组7电连接，包装一体机可在CCD检测系统工业PC显示器3上设定检测尺寸、表面缺陷、脏污等参数，由整机机架8内部的控制系统9进行整体控制，首先通过人工操作或连接前端插针机进料的进料输送带模组7，将物料输送到配备全自动影像检测系统及准确管控产品品质的三模CCD自动检测模组6，再通过人机控制模组5和多工站凸轮移载机械手4，将产品移动到SMD自动编带模组2，最后由可与TUBE自动装管模组1装管。
优选地，TUBE自动装管模组1和进料输送带模组7在同一工作台面上，进料输送带模组7位于TUBE自动装管模组1的右侧，其中TUBE自动装管模组1可与编带机切换使用，方便快捷，而进料输送带模组7可人工操作进料，也可连接前端插针机，整机机架8位于TUBE自动装管模组1和进料输送带模组7的下方，TUBE自动装管模组1的右侧设有SMD自动编带模组2，SMD自动编带模组2可适用冷封带及热封带，SMD自动编带模组2右侧设有多工站凸轮移载机械手4，多工站凸轮移载机械手4等同于多个人同时工作，效率高，CCD检测系统工业PC显示器3位于多工站凸轮移载机械手4的上方，人机控制模组5位于CCD检测系统工业PC显示器3的右侧，三模CCD自动检测模组6位于多工站凸轮移载机械手4一侧，其配备全自动影像检测系统，准确管控产品品质。
优选地，三模CCD自动检测模组6包括固定架10，固定架10内部设有不良品分选模组11、全自动影像检测系统12和感应器13，不良品分选模组11位于全自动影像检测系统12的上方，可减少次品，降低成本，感应器13位于全自动影像检测系统12的一侧。
优选地，进料输送带模组7上设有凸料检测设备14、漏料检测设备15、放载带机构16和插针机17，插针机17位于进料输送带模组7左端，放载带机构16贯穿整个进料输送带模组7，凸料检测设备14位于放载带机构16上方，漏料检测设备15位于凸料检测设备14右侧，检测速度快，可直接与前端自动机边接。
优选地，SMD自动编带模组内部的编带机18可采用冷封带及热封带。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：包括TUBE自动装管模组（1）、SMD自动编带模组（2）、CCD检测系统工业PC显示器（3）、多工站凸轮移载机械手（4）、人机控制模组（5）、三模CCD自动检测模组（6）、进料输送带模组（7）、整机机架（8）及控制系统（9），所述控制系统（9）设置于所述整机机架（8）内，且所述控制系统（9）分别与所述TUBE自动装管模组（1）、所述SMD自动编带模组（2）、所述CCD检测系统工业PC显示器（3）、所述多工站凸轮移载机械手（4）、所述人机控制模组（5）、所述三模CCD自动检测模组（6）及所述进料输送带模组（7）电连接，所述进料输送带模组（7）将产品输送到所述三模CCD自动检测模组（6）的检测范围内，然后通过所述人机控制模组（5）和所述多工站凸轮移载机械手（4）将产品移动到所述SMD自动编带模组（2）进行装管。
2.根据权利要求1所述的自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：所述TUBE自动装管模组（1）和所述进料输送带模组（7）在同一工作台面上，所述进料输送带模组（7）位于所述TUBE自动装管模组（1）的右侧，所述整机机架（8）位于所述TUBE自动装管模组（1）和所述进料输送带模组（7）的下方，所述TUBE自动装管模组（1）的右侧设有SMD自动编带模组（2），所述SMD自动编带模组（2）右侧设有多工站凸轮移载机械手（4），所述CCD检测系统工业PC显示器（3）位于多工站凸轮移载机械手（4）的上方，所述人机控制模组（5）位于CCD检测系统工业PC显示器（3）的右侧，所述三模CCD自动检测模组（6）位于多工站凸轮移载机械手（4）的一侧。
3.根据权利要求1所述的自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：所述三模CCD自动检测模组（6）包括固定架（10），所述固定架（10）内部设有不良品分选模组（11）、全自动影像检测系统（12）和感应器（13），所述不良品分选模组（11）位于全自动影像检测系统（12）的上方，所述感应器（13）位于全自动影像检测系统（12）的一侧。
4.根据权利要求1所述的自动三模CCD检测包装装管一体机，其特征在于：所述进料输送带模组（7）上设有凸料检测设备（14）、漏料检测设备（15）、放载带机构（16）和插针机（17），所述插针机（17）位于进料输送带模组（7）左端，所述放载带机构（16）贯穿整个进料输送带模组（7），所述凸料检测设备（14）位于放载带机构（16）上方，所述漏料检测设备（15）位于凸料检测设备（14）右侧。
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