CN109720632A - 自动捆包一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动捆包一体机，属于自动捆包技术领域，包括治具上料宽皮带、进料窄皮带、推料组件、控制箱、吸料组件、视觉检测组件、压带组件、封带组件、胶纸安装架、拉带组件、设备机架底板、收带组件和送带组件。治具上料宽皮带与进料窄皮带连接处设置有治具感应器和推料气缸，治具感应器感应有治具时，推料气缸把治具推送到进料窄皮带，推料组件设置在进料窄皮带的末端，推料组件上设置有物料感应器。高精高视觉检测相机，准确识别多种外观不良品，实现精准数量捆包，封满一卷后自动停机，封带上模设计为可前后调节，压刀部分带缓冲装置，全程的捆包过程均是自动化，可以节省人力物力，同时可以提高生产效率，适应现在自动化生产线的需求。

Description

自动捆包一体机

技术领域

本发明涉及自动捆包技术领域，尤其涉及自动捆包一体机。

背景技术

包装机械是指能完成全部或组件产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。现有的捆包机多是人工操作或半自动的，效率低下，且次品率高。

随着自动化技术的发展，自动捆包机已经进入自动化生产线，因此，需要设计出一种自动化捆包的机械装置。

发明内容

本发明的目的在于提供自动捆包一体机，解决现有人工包装效率低，浪费人力资源的技术问题。

自动捆包一体机，包括治具上料宽皮带、进料窄皮带、推料组件、控制箱、吸料组件、视觉检测组件、压带组件、封带组件、胶纸安装架、拉带组件、设备机架底板、收带组件和送带组件，

所述治具上料宽皮带末端与进料窄皮带连接，所述治具上料宽皮带与进料窄皮带连接处设置有治具感应器和推料气缸，治具感应器感应有治具时，推料气缸把治具推送到进料窄皮带，所述推料组件设置在进料窄皮带的末端，所述推料组件上设置有物料感应器，所述吸料组件设置在推料组件的末端，所述视觉检测组件设置在吸料组件的末端，所述压带组件和封带组件依次设置在视觉检测组件的末端，所述胶纸安装架设置在封带组件的一侧，拉带组件设置在胶纸安装架的另一侧，所述收带组件和送带组件设置在设备机架底板的底部，所述治具上料宽皮带、进料窄皮带、推料组件、控制箱、吸料组件、视觉检测组件、压带组件、封带组件、胶纸安装架和拉带组件均设置在设备机架底板上，所述控制箱分别与治具上料宽皮带、进料窄皮带、推料组件、吸料组件、视觉检测组件、压带组件、封带组件、胶纸安装架、拉带组件、收带组件和送带组件控制连接。

所述视觉检测组件包括视觉检测相机和视觉检测相机安装调节架，所述视觉检测相机安装在视觉检测相机安装调节架上，所述视觉检测相机安装调节架固定在设备机架底板上，所述视觉检测相机安装调节架包括调节横板和固定纵板，所述固定纵板固定在设备机架底板上，所述调节横板横向固定在固定纵板上，视觉检测相机可调节的设置在调节横板上。

所述压带组件包括压带气缸、压带组件安装架、封带前后刀、压带上模活动导柱、封带前后刀前后调节旋钮和封带前后刀上下活动座，所述压带组件安装架设置在设备机架底板上，所述压带气缸设置在压带组件安装架上，所述带上模活动导柱可活动的设置在压带组件安装架上，所述封带前后刀上下活动座设置在压带组件安装架底端，所述封带前后刀设置在封带前后刀上下活动座上，所述封带前后刀前后调节旋钮设置在压带组件安装架(20)两侧。

所述拉带组件包括拉带驱动轮、拉带下压胶轮、拉带辅助胶轮上下气缸、拉带辅助轮、驱动步进电机和驱动轮支撑架，所述驱动轮支撑架固定在设备机架底板上，所述拉带驱动轮和拉带辅助轮并列设置在驱动轮支撑架上，所述驱动步进电机的转轴分别与拉带驱动轮和拉带辅助轮连接，所述拉带下压胶轮设置在拉带驱动轮的上方，所述拉带辅助胶轮上下气缸设置在拉带下压胶轮的一侧带动拉带下压胶轮上下运动设置。

所述设备机架底板底部还设置有铝型材机架，所述铝型材机架底部设置有支撑脚。

所述控制箱包括控制箱体、显示屏、停止开关、启动开关和控制装置，所述显示屏、停止开关和启动开关设置在控制箱体上，所述控制装置设置在控制箱体内，所述显示屏、停止开关和启动开关均与控制装置连接。

所述控制装置包括微处理器和时钟电路，时钟电路与微处理器连接；所述时钟电路为12MHz的石英晶振，所述微处理器为STM32系列单片机或者STC52系列的单片机芯片。

所述压带上模活动导柱的根数为4根，所述压带上模活动导柱贯穿在压带组件安装架上，且活动连接，所述压带上模活动导柱底部设置有底板，所述压带上模活动导柱底端固定在底板上，所述封带前后刀上下活动座通过横杆设置在底板的底部。

所述封带前后刀包括前刀和后刀，所述封带前后刀上下活动座包括前刀上下活动座和后刀上下活动座，所述前刀设置在前刀上下活动座底端，所述后刀设置在后刀上下活动座底端，所述前刀上下活动座和后刀上下活动座均设置在横杆上，且间隔设置。

所述拉带下压胶轮包括转轮和框架板，所述转轮设置在框架板底部，且可滑动设置，所述框架板设置在拉带辅助胶轮上下气缸的伸缩轴上。

本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明通过高精高视觉检测相机，可以准确识别多种外观不良品，实现精准数量捆包，封满一卷后自动停机，封带上模设计为可前后调节，压刀部分带缓冲装置，全程的捆包过程均是自动化，可以节省人力物力，同时可以提高生产效率，适应现在自动化生产线的需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的吸料组件结构示意图。

图3是本发明的压带组件结构示意图。

图4是本发明的压带组件后视图结构示意图。

图5是本发明的拉带组件结构示意图。

图中编号：1-治具上料宽皮带、2-进料窄皮带、3-推料组件、4-控制箱、5-停止开关、6-启动开关、7-吸料组件、8-视觉检测组件、9-压带组件、10-封带组件、11-胶纸安装架、12-拉带组件、13-设备机架底板、14-铝型材机架、15-收带组件、16-送带组件、17-视觉检测相机、18-视觉检测相机安装调节架、19-压带气缸、20-压带组件安装架、21-封带前后刀、22-压带上模活动导柱、23-封带前后刀前后调节旋钮、24-封带前后刀上下活动座、25-拉带驱动轮、26-拉带下压胶轮、27-拉带辅助胶轮上下气缸、28-拉带辅助轮、29-驱动步进电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

如图1所示，根据本发明的自动捆包一体机结构示意图，包括治具上料宽皮带1、进料窄皮带2、推料组件3、控制箱4、吸料组件7、视觉检测组件8、压带组件9、封带组件10、胶纸安装架11、拉带组件12、设备机架底板13、收带组件15和送带组件16，

治具上料宽皮带1末端与进料窄皮带2连接，推料组件3设置在进料窄皮带2的末端，吸料组件7设置在推料组件3的末端，视觉检测组件8设置在吸料组件7的末端，压带组件9和封带组件10依次设置在视觉检测组件8的末端，胶纸安装架11设置在封带组件10的一侧，拉带组件12设置在胶纸安装架11的另一侧，收带组件15和送带组件16设置在设备机架底板13的底部，治具上料宽皮带1、进料窄皮带2、推料组件3、控制箱4、吸料组件7、视觉检测组件8、压带组件9、封带组件10、胶纸安装架11和拉带组件12均设置在设备机架底板13上，所述控制箱4分别与治具上料宽皮带1、进料窄皮带2、推料组件3、吸料组件7、视觉检测组件8、压带组件9、封带组件10、胶纸安装架11、拉带组件12、收带组件15和送带组件16控制连接。

治具上料宽皮带1和进料窄皮带2水平垂直设置，治具上料宽皮带1和进料窄皮带2均为传送皮带，治具上料宽皮带1设置的水品高度比进料窄皮带2的水平高度高，治具品从治具上料宽皮带1传送后掉入到进料窄皮带2上，然后进料窄皮带2把治具品传送到末端，吸料组件7把治具品吸起。吸料组件7包括吸嘴和吸气缸，吸气缸控制吸嘴。然后通过视觉检测组件8进行视觉检测检测，检测治具品，传给压带组件9进行压带处理。封带组件10对压好带的治具品进行封带处理。封带组件10使用现有的封袋部件结构。胶纸安装架11和拉带组件12对捆包的带进行顺序提供。控制箱4对各个部件进行统一的控制。

所述治具上料宽皮带1与进料窄皮带2连接处设置有治具感应器和推料气缸，治具感应器感应有治具时，推料气缸把治具推送到进料窄皮带2，所述推料组件3设置在进料窄皮带2的末端，所述推料组件3上设置有物料感应器。

本发明实施例中，如图2所示，视觉检测组件8包括视觉检测相机17和视觉检测相机安装调节架18，所述视觉检测相机17安装在视觉检测相机安装调节架18上，所述视觉检测相机安装调节架18固定在设备机架底板13上，所述视觉检测相机安装调节架18包括调节横板和固定纵板，所述固定纵板固定在设备机架底板13上，所述调节横板横向固定在固定纵板上，视觉检测相机17可调节的设置在调节横板上。视觉检测相机17用于对物品的检测，然后通过视觉检测相机安装调节架18，可以调节视觉检测相机17的位置。

本发明实施例中，如图3-4所示，所述压带组件9包括压带气缸19、压带组件安装架20、封带前后刀21、压带上模活动导柱22、封带前后刀前后调节旋钮23和封带前后刀上下活动座24，所述压带组件安装架20设置在设备机架底板13上，所述压带气缸19设置在压带组件安装架20上，所述带上模活动导柱22可活动的设置在压带组件安装架20上，所述封带前后刀上下活动座24设置在压带组件安装架20底端，所述封带前后刀21设置在封带前后刀上下活动座24上，所述封带前后刀前后调节旋钮23设置在压带组件安装架20两侧。压带气缸19上下运动对捆包带进行压紧，压带组件安装架20用于固定各个部件的作用。封带前后刀21进行前后切断捆包带，压带上模活动导柱22用于竖直方向导向的作用，封带前后刀前后调节旋钮23用于调节封带前后刀21的具体位置。

本发明实施例中，如图5所示，所述拉带组件12包括拉带驱动轮25、拉带下压胶轮26、拉带辅助胶轮上下气缸27、拉带辅助轮28、驱动步进电机29和驱动轮支撑架，所述驱动轮支撑架固定在设备机架底板13上，所述拉带驱动轮25和拉带辅助轮28并列设置在驱动轮支撑架上，所述驱动步进电机29的转轴分别与拉带驱动轮25和拉带辅助轮28连接，所述拉带下压胶轮26设置在拉带驱动轮25的上方，所述拉带辅助胶轮上下气缸27设置在拉带下压胶轮26的一侧带动拉带下压胶轮26上下运动设置。拉带驱动轮25用于拉用于带动捆包带，通过驱动步进电机29转动带动拉带驱动轮25转动，拉带下压胶轮26用于下压捆包带，带辅助胶轮上下气缸27通过上下运动带动拉带下压胶轮26上下运动。

本发明实施例中，所述设备机架底板13底部还设置有铝型材机架14，所述铝型材机架14底部设置有支撑脚。所述控制箱4包括控制箱体、显示屏、停止开关5、启动开关6和控制装置，所述显示屏、停止开关5和启动开关6设置在控制箱体上，所述控制装置设置在控制箱体内，所述显示屏、停止开关5和启动开关6均与控制装置连接。所述控制装置包括微处理器和时钟电路，时钟电路与微处理器连接；所述时钟电路为12MHz的石英晶振，所述微处理器为STM32系列单片机或者STC52系列的单片机芯片。控制装置还包括继电器和电磁阀开关等驱动开关，驱动各个部件转动。控制装置使用的是单片机最小系统电路，对各个部件的运动进行控制。

各上料、推料、吸料位置均安装有检测光纤，无料时不动作，满料或卡料时停机报警功能。治具可以多排放料，效率高，空治具自动排出。制品放入捆包带前，根据工艺要求，可以0-360度自由调节制品的角度。控制系统通过检测记数的方式，实现精准数量捆包，封满一卷后自动停机。高精高视觉检测相机，可以准确识别多种外观不良品。封带上模设计为可前后调节，压刀部分带缓冲装置。

所述压带上模活动导柱22的根数为4根，所述压带上模活动导柱22贯穿在压带组件安装架20上，且活动连接，所述压带上模活动导柱22底部设置有底板，所述压带上模活动导柱22底端固定在底板上，所述封带前后刀上下活动座24通过横杆设置在底板的底部。

所述封带前后刀21包括前刀和后刀，所述封带前后刀上下活动座24包括前刀上下活动座和后刀上下活动座，所述前刀设置在前刀上下活动座底端，所述后刀设置在后刀上下活动座底端，所述前刀上下活动座和后刀上下活动座均设置在横杆上，且间隔设置。

所述拉带下压胶轮26包括转轮和框架板，所述转轮设置在框架板底部，且可滑动设置，所述框架板设置在拉带辅助胶轮上下气缸27的伸缩轴上。

工作原理：

将装好制品的治具放入图1的治具上料宽皮带1内，治具顺着宽皮带流入到感应位置后，由推料气缸推送到图1的进料窄皮带2，顺着图1的进料窄皮带2流入到图1的推料组件3位置，通过感应到位后推料部分动作，将制品推送到一个固定位置，由图1的吸料组件7将制品吸取到空捆包带槽内，捆包带拉动一个位置，再吸取一个制品放入，依此循环。装有制品的捆包带流经图2的视觉检测相机17位置时，视觉检测相机进行逐个检测、判别外观良品与不良品，并给出不同信号输出到控制系统。捆包带与胶纸通过导向槽由图4的拉带驱动轮25拉动，捆包带与胶纸经过图1的压带组件9时，图3的压带气缸19动作，压带上模通过图3的压带上模活动导柱22下压，图3的封带前后刀21将捆包带与胶纸通过热压的方式进行贴接。封好的捆包带由图1的收带组件15进行捆包收带，完成自动捆包过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动捆包一体机，其特征在于：包括治具上料宽皮带(1)、进料窄皮带(2)、推料组件(3)、控制箱(4)、吸料组件(7)、视觉检测组件(8)、压带组件(9)、封带组件(10)、胶纸安装架(11)、拉带组件(12)、设备机架底板(13)、收带组件(15)和送带组件(16)，

所述治具上料宽皮带(1)末端与进料窄皮带(2)连接，所述治具上料宽皮带(1)与进料窄皮带(2)连接处设置有治具感应器和推料气缸，治具感应器感应有治具时，推料气缸把治具推送到进料窄皮带(2)，所述推料组件(3)设置在进料窄皮带(2)的末端，所述推料组件(3)上设置有物料感应器，所述吸料组件(7)设置在推料组件(3)的末端，所述视觉检测组件(8)设置在吸料组件(7)的末端，所述压带组件(9)和封带组件(10)依次设置在视觉检测组件(8)的末端，所述胶纸安装架(11)设置在封带组件(10)的一侧，拉带组件(12)设置在胶纸安装架(11)的一侧，所述收带组件(15)和送带组件(16)设置在设备机架底板(13)的底部，所述治具上料宽皮带(1)、进料窄皮带(2)、推料组件(3)、控制箱(4)、吸料组件(7)、视觉检测组件(8)、压带组件(9)、封带组件(10)、胶纸安装架(11)和拉带组件(12)均设置在设备机架底板(13)上，所述控制箱(4)分别与治具上料宽皮带(1)、进料窄皮带(2)、推料组件(3)、吸料组件(7)、视觉检测组件(8)、压带组件(9)、封带组件(10)、胶纸安装架(11)、拉带组件(12)、收带组件(15)和送带组件(16)控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述视觉检测组件(8)包括视觉检测相机(17)和视觉检测相机安装调节架(18)，所述视觉检测相机(17)安装在视觉检测相机安装调节架(18)上，所述视觉检测相机安装调节架(18)固定在设备机架底板(13)上，所述视觉检测相机安装调节架(18)包括调节横板和固定纵板，所述固定纵板固定在设备机架底板(13)上，所述调节横板横向固定在固定纵板上，视觉检测相机(17)可调节的设置在调节横板上。

3.根据权利要求2所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述压带组件(9)包括压带气缸(19)、压带组件安装架(20)、封带前后刀(21)、压带上模活动导柱(22)、封带前后刀前后调节旋钮(23)和封带前后刀上下活动座(24)，所述压带组件安装架(20)设置在设备机架底板(13)上，所述压带气缸(19)设置在压带组件安装架(20)上，所述压带上模活动导柱(22)可活动的设置在压带组件安装架(20)上，所述封带前后刀上下活动座(24)设置在压带组件安装架(20)底端，所述封带前后刀(21)设置在封带前后刀上下活动座(24)上，所述封带前后刀前后调节旋钮(23)设置在压带组件安装架(20)两侧。

4.根据权利要求1所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述拉带组件(12)包括拉带驱动轮(25)、拉带下压胶轮(26)、拉带辅助胶轮上下气缸(27)、拉带辅助轮(28)、驱动步进电机(29)和驱动轮支撑架，所述驱动轮支撑架固定在设备机架底板(13)上，所述拉带驱动轮(25)和拉带辅助轮(28)并列设置在驱动轮支撑架上，所述驱动步进电机(29)的转轴分别与拉带驱动轮(25)和拉带辅助轮(28)连接，所述拉带下压胶轮(26)设置在拉带驱动轮(25)的上方，所述拉带辅助胶轮上下气缸(27)设置在拉带下压胶轮(26)的一侧带动拉带下压胶轮(26)上下运动设置。

5.根据权利要求1所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述设备机架底板(13)底部还设置有铝型材机架(14)，所述铝型材机架(14)底部设置有支撑脚。

6.根据权利要求1所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述控制箱(4)包括控制箱体、显示屏、停止开关(5)、启动开关(6)和控制装置，所述显示屏、停止开关(5)和启动开关(6)设置在控制箱体上，所述控制装置设置在控制箱体内，所述显示屏、停止开关(5)和启动开关(6)均与控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述控制装置包括微处理器和时钟电路，时钟电路与微处理器连接；所述时钟电路为12MHz的石英晶振，所述微处理器为STM32系列单片机或者STC52系列的单片机芯片。

8.根据权利要求3所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述压带上模活动导柱(22)的根数为4根，所述压带上模活动导柱(22)贯穿在压带组件安装架(20)上，且活动连接，所述压带上模活动导柱(22)底部设置有底板，所述压带上模活动导柱(22)底端固定在底板上，所述封带前后刀上下活动座(24)通过横杆设置在底板的底部。

9.根据权利要求8所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述封带前后刀(21)包括前刀和后刀，所述封带前后刀上下活动座(24)包括前刀上下活动座和后刀上下活动座，所述前刀设置在前刀上下活动座底端，所述后刀设置在后刀上下活动座底端，所述前刀上下活动座和后刀上下活动座均设置在横杆上，且间隔设置。

10.根据权利要求4所述的自动捆包一体机，其特征在于：所述拉带下压胶轮(26)包括转轮和框架板，所述转轮设置在框架板底部，且可滑动设置，所述框架板设置在拉带辅助胶轮上下气缸(27)的伸缩轴上。