CN207917238U - 自动包珠编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包珠编带机，包括机箱及安装于机箱上的控制装置和包珠编带装置，控制装置连接包珠编带装置；包珠编带装置包括运带机构、供珠机构、打珠机构、检测机构、热封机构、供膜机构、切带机构以及收卷机构；打珠机构、热封机构、检测机构、切带机构、收卷机构沿运带机构的运带方向依次设置；供珠机构对应打珠机构设置，供膜机构对应热封机构设置；打珠机构、热封机构和检测机构均对应运带机构设置。本实用新型实现了对珠子的自动编带、胶膜封装和检测，无须人工，降低了人力成本，提高的珠子编带的效率和精度。

Description

自动包珠编带机

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，特别是涉及一种自动包珠编带机。

背景技术

珠子人类所喜爱的一种装饰物，在一些情形下，需要将珠子安装于如图1 所示的编带10A上，以实现对珠子的编带处理，该编带10A上设有若干安装孔 11A，安装孔11A沿编带的长度方向间隔设置，在将珠子安装于该编带10A上时，需要先将珠子逐个安装于编带10A的安装孔11A内上，随后收卷编带10A，当收卷到一定程度的时候，剪断编带10A，最后将收卷成盘的编带10A搬运至指定的存放位置。目前，上述的操作都是通过人工的方式实现的，效率低，人工成本高，且操作者需要具备娴熟的手工艺，对于批量化的生产企业来说，这些方式显然不适合企业的发展。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的珠子编带均是通过人工的方式处理，效率低，人工成本高的问题，提供一种自动包珠编带机，其能实现珠子的自动化编带，效率高，人工成本低，其编带精确度高。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动包珠编带机，包括机箱及安装于所述机箱上的控制装置和包珠编带装置，所述控制装置连接所述包珠编带装置；所述包珠编带装置包括运带机构、供珠机构、打珠机构、检测机构、热封机构、供膜机构、切带机构以及收卷机构；所述打珠机构、热封机构、检测机构、切带机构、收卷机构沿所述运带机构的运带方向依次设置；所述供珠机构对应所述打珠机构设置，所述供膜机构对应所述热封机构设置；所述打珠机构、热封机构和检测机构均对应所述运带机构设置，所述打珠机构用于将供珠机构供应的珠子打入至编带的安装孔内；所述热封机构用于通过供膜机构供应的胶膜将珠子封装于编带上；所述检测机构用于在珠子封装好后检测编带的安装孔内是否有珠子，若安装孔内有珠子，则检测珠子的质量是否良好；所述切带机构用于在收卷机构收卷一定量的编带时切断编带。

上述的自动包珠编带机，通过设置运带机构、供珠机构、打珠机构、检测机构、热封机构、供膜机构、切带机构以及收卷机构，实现了对珠子的自动编带、胶膜封装和检测，无须人工，降低了人力成本，提高的珠子编带的效率和精度。

在其中一实施例中，所述包珠编带装置设于所述机箱的顶部；所述包珠编带装置的数量至少为一个。

在其中一实施例中，所述包珠编带装置的数量为两个，两个所述包珠编带装置关于所述机箱的中心对称设置。

在其中一实施例中，所述运带机构包括安装架、两运带轮、以及轮驱动组件；所述安装架设有容置槽，所述容置槽的敞口位于所述安装架的顶部；两所述运带轮位于所述容置槽内；所述轮驱动组件固定于所述安装架上，且连接两所述运带轮，各所述运带轮的外圆周面上设有与所述编带的安装孔相匹配的凸起结构，所述凸起结构绕所述运带轮的中心环形均匀分布。

在其中一实施例中，所述凸起结构远离所述运带轮的一端呈半球状。

在其中一实施例中，所述运带机构还包括两压带组件，所述压带组件与所述运带轮一一对应设置，所述运带轮位于所述压带组件之间。

在其中一实施例中，所述压带组件包括枢接所述安装架的枢接件、连接所述枢接件的转轴、设于所述转轴上的压带轮，所述压带轮对应所述运带轮相切设置，所述压带轮和运带轮之间具有编带通道。

在其中一实施例中，所述供珠机构包括安装于所述机箱上的安装罩、设于所述安装罩顶端的料斗、设于所述安装罩内的旋转驱动组件、一部分设于设于所述料斗内的串珠丝、安装于所述安装罩上的至少一丝导向轮和至少一挤珠组件；所述安装罩对应所述打珠机构设有打珠板，所述打珠板位于所述打珠机构的下方，所述打珠板设有供所述打珠机构穿过的打珠孔；所述旋转驱动组件连接所述料斗；所述串珠丝的另一部分设于所述料斗外，并延伸至所述打珠孔内；所述丝导向轮和挤珠组件均对应位于所述料斗外的串珠丝部分设置，所述挤珠组件包括两个挤压轮及连接两个所述挤压轮的动力件，两个所述挤压轮分别位于所述串珠丝的相对两侧。

在其中一实施例中，所述打珠机构包括固定架、安装于所述固定架上的打珠电机、连接所述打珠电机的输出轴的连杆组件、连接所述连杆组件的打珠针、以及对应所述打珠针设置的光纤，所述打珠针对应所述打珠孔设置；所述光纤用于感应编带的安装孔是否运动至打珠针所在的位置。

在其中的一实施例中，所述检测机构为CCD摄像机。

附图说明

图1为现有的一编带的结构示意图；

图2为本实用新型的一较佳实施方式的自动包珠编带机的立体图；

图3为图2中所示的包珠编带装置的运带机构的结构示意图；

图4为图2中所示的包珠编带装置的供珠机构和打珠机构的结构示意图；

图5为图2中圆圈A所圈部位的放大图；

图6为图2中圆圈B所圈部位的放大图；

图7为图2中所示的包珠编带装置的切带机构的分解图；

附图中各标号的含义为：

10A、编带；11A、安装孔；

100、机箱；

200、控制装置；

300、包珠编带装置；10、运带机构；11、安装架；111、容置槽；12、皮带驱动组件；121、电机；122、主动带轮；123、从动带轮；124、皮带；13、运带轮13；131、凸起结构；14、压带组件；141、枢接件；142、转轴；143、压带轮；20、供珠机构；21、安装罩；22、打珠板；23、打珠孔；24、料斗；25、串珠丝；26、丝导向轮；27、挤珠组件；28、挤压轮；29、动力件；30、打珠机构；31、固定架；32、打珠电机；33、连杆组件；34、打珠针；35、光纤； 40、检测机构；50、切带机构；51、固定座；52、限位座；521、带过道；522、刀限位槽；53、推刀驱动件；54、切刀；55、带导向轮；551、带限位槽；56、连接架；561、腰型孔；57、导向板；58、导向部；60、供膜机构；70、热封机构；80、收卷机构；90、支撑架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图2至图7，为本实用新型一较佳实施例的一种自动包珠编带机，包括机箱100及安装于机箱100上的控制装置200和包珠编带装置300，控制装置 200连接包珠编带装置300，用于控制包珠编带装置300的运行进程。

如图2所示，包珠编带装置300设于机箱100的顶部；包珠编带装置300 的数量至少为一个，在本实施例中，为了加快珠子编带的效率，包珠编带装置 300的数量为两个，两个包珠编带装置300关于机箱100的中心对称设置。

包珠编带装置300包括运带机构10、供珠机构20、打珠机构30、检测机构 40、热封机构70、供膜机构60、切带机构50以及收卷机构80；打珠机构30、热封机构70、检测机构40、切带机构50、收卷机构80沿运带机构10的运带方向依次设置；打珠机构30、热封机构70和检测机构40对应运带机构10设置，供珠机构20对应打珠机构30设置，供膜机构60对应热封机构70设置。各机构的具体介绍如下：

如图3所示，运带机构10用于运送编带。运带机构10包括安装架11、两运带轮13、以及轮驱动组件；安装架11设有容置槽111，容置槽111的敞口位于安装架11的顶部；两运带轮13位于容置槽111内，且分别位于安装架111 的两端；轮驱动组件固定于安装架11上，且连接两个运带轮13，用于驱动两个运带轮13旋转，各运带轮13的外圆周面上设有与编带的安装孔相匹配的凸起结构131，凸起结构131绕运带轮13的中心环形均匀分布，用于在旋转时插入安装孔内以驱动编带移动。

轮驱动组件为皮带驱动组件或链条驱动组件，在本实施例中，轮驱动组件为皮带驱动组件12，皮带驱动组件12包括固定于安装架11上的运带电机121、连接运带电机121的主动带轮122、与主动带轮122相对设置的从动带轮123、与主动带轮122和从动带轮123相配合的皮带124，运带电机121位于安装架 11外，主动带轮122、从动带轮123均位于容置槽111内；两个运带轮13分别连接主动带轮122和从动带轮123，以在主动带轮122和从动带轮123的驱动下旋转。

在本实施例中，为了使凸起结构131能顺利地插入编带的安装孔内，且不会刮伤编带，凸起结构131远离运带轮13的一端呈半球状。

在本实施例中，凸起结构131与运带轮13为一体结构设置。在本实用新型的另一实施例中，凸起结构131与运带轮13为分体结构设置，具体的，运带轮 13的外圆周面设有螺纹孔，凸起结构131插设于螺纹孔内，并与运带轮13螺纹连接。

运带机构10还包括两压带组件14，压带组件14与运带轮13一一对应设置，运带轮13位于压带组件14之间。压带组件14的设置使得编带在运送的过程中不会沿上下方向脱离压带轮143，而且压带组件14施加于编带上的压力，还能使编带在运带机构10上拉紧变直，有助于打珠机构30将珠子正确地打入至编带的安装孔内。

压带组件14包括枢接安装架11的枢接件141、连接枢接件141的转轴142、设于转轴142上的压带轮143，压带轮143对应运带轮13相切设置，压带轮143 和运带轮13之间具有编带通道。通过设置枢接件141枢接安装架11，使得压带轮143对于编带的压力能根据实际需要进行改变。在本实施例中，压带轮143 低于运带轮13设置，该设置方式，可以使位于运带机构10上的编带部分能更好地被拉直。

供珠机构20用于为打珠机构30提供珠子。如图4所示，供珠机构20包括安装于机箱100上的安装罩21、设于安装罩21顶端的料斗24、设于安装罩21 内的旋转驱动组件(图中未示出)、一部分设于设于料斗24内的串珠丝25、安装于安装罩21上的至少一丝导向轮26和至少一挤珠组件27；安装罩21对应打珠机构30设有打珠板22，打珠板22位于打珠机构30的下方，打珠板22设有供打珠机构30穿过的打珠孔23；旋转驱动组件连接料斗24，用于驱动料斗24 旋转，以使料斗24内的珠子能概率性地传入到串珠丝25上，即串珠丝25穿过珠子的孔；串珠丝25的另一部分设于料斗24外，并延伸至打珠孔23内，以使珠子能传入至打珠孔23内；丝导向轮26和挤珠组件27均对应位于料斗24外的串珠丝25部分设置，丝导向轮26用于导向串珠丝25，以使珠子能顺利地在串珠丝25上运动至打珠孔23，挤珠组件27包括两个挤压轮28及连接挤压轮 28的动力件29，两个挤压轮28分别位于串珠丝25的相对两侧，动力件29用于驱动两个挤压轮28相向运动以对珠子产生一个推动力，以将位于最下方的珠子推入至打珠孔23内。在本实施例中，串珠丝25为金属丝，优选的，串珠丝 25为铁丝。

打珠机构30用于将珠子打进编带设置的安装孔内；如图4和图5，打珠机构30包括固定架31、安装于固定架31上的打珠电机32、连接打珠电机32的输出轴的连杆组件33、连接连杆组件33的打珠针34、以及对应打珠针34设置的光纤35，打珠针34对应打珠孔23设置，用于将进入打珠孔23内的珠子推入至编带的安装孔内；光纤35安装于固定架31上，光纤35用于感应编带的安装孔是否运动至打珠针34所在的位置。打珠机构30的具体工作原理为：当光纤 35检测到编带的安装孔运动至打珠针34所在的位置时，运带电机121启动，运带电机121通过连杆组件33驱动打珠针34将打珠孔23内的珠子顶入至编带的安装孔内。

检测机构40用于检测用胶膜封装好珠子的编带的安装孔内是否有珠子以及珠子的质量是否良好；在本实施例中，检测机构40为CCD摄像机，当编带的安装孔运动至CCD摄像机的下方时，CCD摄像机对珠子进行拍摄，并将拍摄到的图像传送至控制装置200，控制装置200对图片进行分析，以检测安装孔内是否有珠子，若有珠子，检测珠子是否发生损伤。

如图6和图7，切带机构50用于在收卷机构80收卷一定量的编带时切断编带。在本实施例中，切带机构50通过支撑架90固定于机箱100上；切带机构 50包括固定于支撑架90上的固定座51、固定于固定座51上的限位座52、固定于限位座52上的推刀驱动件53、连接推刀驱动件53的切刀54以及二分别设于限位座52相对两侧的带导向轮55，限位座52位于固定座51和推刀驱动件53 之间，限位座52设有垂直设置且连通的带过道521和刀限位槽522，切刀54插设于刀限位槽522内，在刀限位槽522的作用下，切刀54能做稳定的直线运动，以对位于带过道521内的编带进行精确地切割；带导向轮55用于对编带的运动进行导向，各带导向轮55上均设有与编带相匹配的带限位槽551，用于防止编带发生偏斜。在本实施例中，推动驱动件53为气缸。

两个带导向轮55通过连接架56连接固定座51。连接架56对应各带导向轮 55分别设有腰型孔561，连接架56通过腰型孔561连接带导向轮55。该连接方式，便于调整两个带导向轮55的高度差为零，进而保证编带沿水平方向的笔直度。

切带机构50还包括连接固定座51的导向板57，导向板57位于固定座51 靠近热封机构40的一侧，且位于带导向轮55的下方，导向板57远离固定座51 的一端延伸至运带机构10，且形成一导向部571，导向部571自导向板朝着运带机构10的方向弯曲180度形成。

供膜机构60用于为热封机构70供应胶膜；热封机构70用于将胶膜粘贴于编带上，以将珠子封装于编带上；收卷机构用于收卷珠子已经封装好的编带，本实施例中，供膜机构、热封机构70和收卷机构80均采用现有中比较常用的机构，在此就不做详细介绍。

本实用新型通过设置运带机构10、供珠机构20、打珠机构30、检测机构40、热封机构70、供膜机构60、切带机构50以及收卷机构80，实现了对珠子的自动编带、胶膜封装和检测，无须人工，降低了人力成本，提高的珠子编带的效率和精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动包珠编带机，其特征在于，包括机箱及安装于所述机箱上的控制装置和包珠编带装置，所述控制装置连接所述包珠编带装置；所述包珠编带装置包括运带机构、供珠机构、打珠机构、检测机构、热封机构、供膜机构、切带机构以及收卷机构；所述打珠机构、热封机构、检测机构、切带机构、收卷机构沿所述运带机构的运带方向依次设置；所述供珠机构对应所述打珠机构设置，所述供膜机构对应所述热封机构设置；所述打珠机构、热封机构和检测机构均对应所述运带机构设置，所述打珠机构用于将供珠机构供应的珠子打入至编带的安装孔内；所述热封机构用于通过供膜机构供应的胶膜将珠子封装于编带上；所述检测机构用于在珠子封装好后检测编带的安装孔内是否有珠子，若安装孔内有珠子，则检测珠子的质量是否良好；所述切带机构用于在收卷机构收卷一定量的编带时切断编带。

2.根据权利要求1所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述包珠编带装置设于所述机箱的顶部；所述包珠编带装置的数量至少为一个。

3.根据权利要求2所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述包珠编带装置的数量为两个，两个所述包珠编带装置关于所述机箱的中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述运带机构包括安装架、两运带轮、以及轮驱动组件；所述安装架设有容置槽，所述容置槽的敞口位于所述安装架的顶部；两所述运带轮位于所述容置槽内；所述轮驱动组件固定于所述安装架上，且连接两所述运带轮，各所述运带轮的外圆周面上设有与所述编带的安装孔相匹配的凸起结构，所述凸起结构绕所述运带轮的中心环形均匀分布。

5.根据权利要求4所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述凸起结构远离所述运带轮的一端呈半球状。

6.根据权利要求4所述自动包珠编带机，其特征在于，所述运带机构还包括两压带组件，所述压带组件与所述运带轮一一对应设置，所述运带轮位于所述压带组件之间。

7.根据权利要求6所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述压带组件包括枢接所述安装架的枢接件、连接所述枢接件的转轴、设于所述转轴上的压带轮，所述压带轮对应所述运带轮相切设置，所述压带轮和运带轮之间具有编带通道。

8.根据权利要求1所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述供珠机构包括安装于所述机箱上的安装罩、设于所述安装罩顶端的料斗、设于所述安装罩内的旋转驱动组件、一部分设于设于所述料斗内的串珠丝、安装于所述安装罩上的至少一丝导向轮和至少一挤珠组件；所述安装罩对应所述打珠机构设有打珠板，所述打珠板位于所述打珠机构的下方，所述打珠板设有供所述打珠机构穿过的打珠孔；所述旋转驱动组件连接所述料斗；所述串珠丝的另一部分设于所述料斗外，并延伸至所述打珠孔内；所述丝导向轮和挤珠组件均对应位于所述料斗外的串珠丝部分设置，所述挤珠组件包括两个挤压轮及连接两个所述挤压轮的动力件，两个所述挤压轮分别位于所述串珠丝的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述打珠机构包括固定架、安装于所述固定架上的打珠电机、连接所述打珠电机的输出轴的连杆组件、连接所述连杆组件的打珠针、以及对应所述打珠针设置的光纤，所述打珠针对应所述打珠孔设置；所述光纤用于感应编带的安装孔是否运动至打珠针所在的位置。

10.根据权利要求1所述的自动包珠编带机，其特征在于，所述检测机构为CCD摄像机。