CN209275058U - 一种智能岸基渔获贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴标机技术领域，具体地，涉及一种智能岸基渔获贴标机，包括有机座和固定安装在机座上的控制装置、鱼盘位置感应器、水渣杂物清理装置、标签打印传递装置、贴标装置、压标装置，控制装置包括有工业电脑和PLC，水渣杂物清理装置、贴标装置和压标装置的工作端均朝向机座的一侧设置，并且水渣杂物清理装置、贴标装置和压标装置的工作端自机座的一端朝向机座的另一端顺序排列，标签打印传递装置设置在贴标装置的旁侧，鱼盘位置感应器、水渣杂物清理装置、标签打印传递装置、贴标装置均与控制装置电性连接，该贴标机可以在贴标前先行清理鱼盘侧面的水渣杂物，并且可以适应不同宽度和弧度的鱼盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标机技术领域，具体地，涉及一种智能岸基渔获贴标机。
背景技术
随着人民生活水平的提高，对食品的品质和安全要求也越来越高，食品的品牌形象和溯源需求相应地越来越重要。针对海鲜批发和消费市场，具备前瞻规划的渔获捕捞企业、渔港就开始考虑对渔获进行品牌包装，并提供溯源手段，这就需要对渔获进行品牌标签和溯源标签的贴标。与二级市场的海鲜加工企业不同，这些处于海鲜供应链最上游环节的渔获捕捞企业、渔港面对的是各种渔船、没有统一规格的鱼盘，如何对这些鱼盘进行品牌标签和溯源标签的贴标操作成为业界的难题。智能岸基渔获贴标机针对这些鱼盘的特点，安装在渔获上岸传输带上，实现对鱼盘的自动贴标操作。
经调查，目前业界并没有针对鱼盘的专门贴标设备。业界常见的打印贴标机主要针对生产线上的产品贴标需求设计，采用铁质、固定的贴标手掌，在推杆的带动下进行吸标、贴标。
现有贴标机比较适合生产线的贴标环境。在生产线上的产品具有统一大小、材质和形状规格，标签内容预先设计、固定不变。这与岸基鱼盘贴标环境存在较大差异。鱼盘来自不同的渔船，很难做到统一规格，鱼盘贴标时摆放的位置很难做到严格一致，而且鱼盘贴标面上往往会有较多的水渣和杂物。现有贴标机很难将标签贴在鱼盘合适的位置上，或者标签贴得不牢固很容易掉下来。
针对上述现有技术的缺点，实用新型一种智能岸基渔获贴标机，该贴标机能够根据鱼盘编号规则，为每个鱼盘生成唯一的标签；能够在贴标前，自动清理贴表面的水渣和杂物；适应不同的鱼盘规格：能够适应一定范围内的鱼盘大小、贴标面的倾斜度、几种不同类型的材质(一般铁盘、泡沫盘和塑料盘比较常见)。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能岸基渔获贴标机，该贴标机可以在贴标前先行清理鱼盘侧面的水渣杂物，并且可以适应不同宽度和弧度的鱼盘。
本实用新型公开的一种智能岸基渔获贴标机，包括有机座和固定安装在机座上的控制装置、鱼盘位置感应器、水渣杂物清理装置、标签打印传递装置、贴标装置、压标装置，控制装置包括有工业电脑和PLC，鱼盘位置感应器包括有第一距离传感器和第二距离传感器，水渣杂物清理装置、贴标装置和压标装置的工作端均朝向机座的一侧设置，并且水渣杂物清理装置、贴标装置和压标装置的工作端自机座的一端朝向机座的另一端顺序排列，标签打印传递装置设置在贴标装置的旁侧，第一距离传感器设置在水渣杂物清理装置的工作端远离压标装置的一侧，第二距离传感器设置在压标装置的工作端远离水渣杂物清理装置的一侧，第一距离传感器和第二距离传感器的工作端朝向均与水渣杂物清理装置的工作端朝向一致，第一距离传感器、第二距离传感器、水渣杂物清理装置、标签打印传递装置、贴标装置均与控制装置电性连接。
更进一步的，标签打印传递装置包括有标签打印机、滚轴组、拉料轮组、收料轮和剥离板，机座上还安装有驱动拉料轮组和收料轮同步转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置和拉料轮组通过同步带传动连接，拉料轮组和收料轮通过同步带传动连接，滚轴组和剥离板之间安装有竖板，竖板远离滚轴组的一侧设置有工作端垂直朝向竖板设置的颜色传感器，标签打印机打印出的标签带依次经过滚轴组、拉料轮组、竖板、剥离板后缠绕到收料轮上。
更进一步的，贴标装置包括有直线驱动装置、手掌基座、万向连接构件和贴标面板，直线驱动装置固定安装在机座上，直线驱动装置和直线驱动装置并排设置并且输出方向相同，贴标面板与剥离板并排设置，手掌基座固定安装在直线驱动装置的工作端，手掌基座和贴标面板为彼此平行的方形板状物，手掌基座通过万向连接构件与贴标面板连接，贴标面板包括有真空板、吸板和海绵垫，真空板为设置有抽气孔的带槽方形板，吸板为安装在真空板的槽内并且满布通孔的平板，真空板和吸板组合成一个中空且底端布满通孔的中空平板，海绵垫安装在吸板远离真空板的一侧。
更进一步的，手掌基座的四角设置有竖直贯穿手掌基座的弧形孔，弧形孔的径向剖切面为半圆弧形，万向连接构件包括有弹簧、球形万向连接、活动轴和调节螺母，活动轴和弧形孔的内径最窄处间隙配合，活动轴的一端贯穿手掌基座延伸到手掌基座的另一侧，活动轴的另一端与贴标面板通过球形万向连接连接，弹簧套设在活动轴上并且弹簧位于手掌基座和贴标面板之间，调节螺母与活动轴螺纹连接并且调节螺母位于手掌基座远离贴标面板的一侧。
进一步的，压标装置包括有毛刷、毛刷固定轴和调节螺丝，毛刷固定轴竖直安装在机座上，毛刷可滑动地安装在毛刷固定轴上，调节螺丝安装在毛刷的一侧并且调节螺丝的工作端贯穿毛刷抵接在毛刷固定轴的表面。
有益效果：
渔民捕鱼后将鱼装在鱼盘中，鱼盘的形状、大小均不一致，材质可能为塑料或金属，渔船靠岸后，工作人员将渔船的编号和鱼的品种输入到电脑中，然后渔民将鱼盘放置到传输带中向前传输，当鱼盘被第一距离传感器检测到时，第一距离传感器发出信号给控制装置，控制装置发出信号给标签打印传递装置；
标签打印机打印出一张标签，旋转驱动装置为伺服电机，旋转驱动装置驱动拉料轮组和收料轮同步转动，从而使得标签打印机打印出的标签带被拉料轮组拉扯出来并被收料轮收卷起来，标签带经过剥离板的时候被标签被剥离下来，剥离下来的标签被贴标面板吸附，剩下的标签膜缠绕到收料轮上，标签移动的过程中经过竖板时平摊在竖板上，每一张标签的同一个位置均设置有一个不同颜色的色块，当颜色传感器检测到该色块时即发出信号给控制装置，控制装置发出信号使得旋转驱动装置停止工作，从而使得标签打印机每次打印出一张标签，旋转驱动装置则每次驱动标签带移动等同于一张标签长度的距离，从而使得标签可以间歇性地打印并传递到贴标面板上；
随后鱼盘被传输带驱动到第二距离传感器的旁侧并被第二距离传感器检测到时，第二距离传感器发出信号给控制装置，控制装置发出信号令传输带停止工作，此时鱼盘位于第一距离传感器和第二距离传感器之间，水渣杂物清理装置、贴标装置和压标装置的工作端正对于鱼盘，随后控制装置发出信号令水渣杂物清理装置、贴标装置工作；
首先水渣杂物清理装置启动，直线驱动装置驱动风刀基座朝向鱼盘移动，风刀基座通过单向连接构件驱动风刀朝向鱼盘靠近并贴在鱼盘上，软喷头为橡胶材料使得软喷头能够贴合在鱼盘的侧面，中空板与空压机连接，空压机向中空板内部传输高压气体，高压气体通过软喷头的扁平状开口喷射而出，高速气流在康达效应的作用下依附在鱼盘的侧面流动，从而将鱼盘侧面的水渣和杂物吹走；
然后贴标装置启动，直线驱动装置驱动手掌基座朝向鱼盘移动，手掌基座通过万向连接构件驱动贴标面板朝向鱼盘靠近并贴在鱼盘上，从而将标签贴在鱼盘的侧面；
接着传输带再次启动，鱼盘前进的同时其侧面被毛刷刷过，毛刷将标签抚平从而使得标签贴紧在鱼盘上。
1.该贴标机可以在贴标前先行清理鱼盘侧面的水渣杂物；
2.该贴标机可以适应不同宽度和弧度的鱼盘。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例的立体图一；
图2为实施例的俯视图；
图3为实施例的立体图二；
图4为实施例图3的A处局部放大图；
图5为实施例的立体图三；
图6为实施例的水渣杂物清理装置立体图；
图7为实施例的水渣杂物清理装置立体分解图；
图8为实施例的水渣杂物清理装置侧面剖视图；
图9为实施例的贴标装置立体分解图；
图10为实施例的贴标装置侧面剖视图；
附图标记说明：
机座1，控制装置2，鱼盘位置感应器3，第一距离传感器3a，第二距离传感器3b，水渣杂物清理装置4，直线驱动装置4a，风刀基座4b，导向孔4b1，单向连接构件4c，弹簧4c1，导向柱4c2，调节螺母4c3，风刀4d，中空板4d1，软喷头4d2，标签打印传递装置5，标签打印机5a，滚轴组5b，拉料轮组5c，收料轮5d，旋转驱动装置5e，竖板5f，颜色传感器5g，剥离板5h，贴标装置6，直线驱动装置6a，手掌基座6b，弧形孔6b1，万向连接构件6c，弹簧6c1，球形万向连接6c2，活动轴6c3，调节螺母6c4，贴标面板6d，真空板6d1，吸板6d2，海绵垫6d3，压标装置7，毛刷7a，毛刷固定轴7b，调节螺丝7c。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种智能岸基渔获贴标机，包括有机座1和固定安装在机座1上的控制装置2、鱼盘位置感应器3、水渣杂物清理装置4、标签打印传递装置5、贴标装置6、压标装置7，控制装置2包括有工业电脑和PLC，鱼盘位置感应器3包括有第一距离传感器3a和第二距离传感器3b，水渣杂物清理装置4、贴标装置6和压标装置7的工作端均朝向机座1的一侧设置，并且水渣杂物清理装置4、贴标装置6和压标装置7的工作端自机座1的一端朝向机座1的另一端顺序排列，标签打印传递装置5设置在贴标装置6的旁侧，第一距离传感器3a设置在水渣杂物清理装置4的工作端远离压标装置7的一侧，第二距离传感器3b设置在压标装置7的工作端远离水渣杂物清理装置4的一侧，第一距离传感器3a和第二距离传感器3b的工作端朝向均与水渣杂物清理装置4的工作端朝向一致，第一距离传感器3a、第二距离传感器3b、水渣杂物清理装置4、标签打印传递装置5、贴标装置6均与控制装置2电性连接。
渔民捕鱼后将鱼装在鱼盘中，鱼盘的形状、大小均不一致，材质可能为塑料或金属，渔船靠岸后，工作人员将渔船的编号和鱼的品种输入到电脑中，然后渔民将鱼盘放置到传输带中向前传输，当鱼盘被第一距离传感器3a检测到时，第一距离传感器3a发出信号给控制装置2，控制装置2发出信号给标签打印传递装置5，使得标签打印传递装置5打印出一张标签并传输到贴标装置6的工作端，该标签的编号唯一，随后鱼盘被传输带驱动到第二距离传感器3b的旁侧并被第二距离传感器3b检测到时，第二距离传感器3b发出信号给控制装置2，控制装置2发出信号令传输带停止工作，此时鱼盘位于第一距离传感器3a和第二距离传感器3b之间，水渣杂物清理装置4、贴标装置6和压标装置7的工作端正对于鱼盘，随后控制装置2发出信号令水渣杂物清理装置4、贴标装置6工作，首先水渣杂物清理装置4启动通过风刀将鱼盘侧面的水渣和杂物吹走，然后贴标装置6工作将标签贴在鱼盘上，接着传输带再次启动，鱼盘前进的同时其侧面被压标装置7刷过，压标装置7刷过标签表面从而将标签贴紧在鱼盘上。
水渣杂物清理装置4包括有直线驱动装置4a、风刀基座4b、单向连接构件4c和风刀4d，直线驱动装置4a固定安装在机座1上，风刀基座4b固定安装在直线驱动装置4a的工作端，风刀基座4b和风刀4d为彼此平行的方形板状物，风刀基座4b通过单向连接构件4c与风刀4d连接，风刀4d包括有中空板4d1和设置在中空板4d1旁侧的软喷头4d2，软喷头4d2的输出端设置有扁平状开口，该开口的朝向与鱼盘的传输方向相同，软喷头4d2为橡胶材料。
直线驱动装置4a为侧面安装有导柱和导套的单轴气缸，直线驱动装置4a驱动风刀基座4b朝向鱼盘移动，风刀基座4b通过单向连接构件4c驱动风刀4d朝向鱼盘靠近并贴在鱼盘上，软喷头4d2为橡胶材料使得软喷头4d2能够贴合在鱼盘的侧面，中空板4d1与空压机连接，空压机向中空板4d1内部传输高压气体，高压气体通过软喷头4d2的扁平状开口喷射而出，高速气流在康达效应的作用下依附在鱼盘的侧面流动，从而将鱼盘侧面的水渣和杂物吹走。
风刀基座4b的四角设置有竖直贯穿风刀基座4b的导向孔4b1，单向连接构件4c包括有弹簧4c1、导向柱4c2和调节螺母4c3，导向柱4c2和导向孔4b1滑动配合，导向柱4c2的一端贯穿风刀基座4b延伸到风刀基座4b的另一侧，导向柱4c2的另一端与风刀4d固定连接，弹簧4c1套设在导向柱4c2上并且弹簧4c1位于风刀基座4b和风刀4d之间，调节螺母4c3与导向柱4c2螺纹连接并且调节螺母4c3位于风刀基座4b远离风刀4d的一侧。
直线驱动装置4a驱动风刀基座4b带动风刀4d朝向鱼盘移动，风刀4d抵接在鱼盘的侧面，风刀基座4b继续向着风刀4d靠近，使得风刀基座4b压缩弹簧4c1移动，此时风刀4d始终紧紧地抵接在鱼盘的侧面，使得水渣杂物清理装置4得以适应不同宽度的鱼盘，鱼盘侧面清理完成后，直线驱动装置4a驱动风刀基座4b和风刀4d离开鱼盘，此时风刀4d在弹簧4c1的回弹力作用下朝向远离风刀基座4b的方向移动，直到调节螺母4c3抵接在风刀基座4b上。
标签打印传递装置5包括有标签打印机5a、滚轴组5b、拉料轮组5c、收料轮5d和剥离板5h，机座1上还安装有驱动拉料轮组5c和收料轮5d同步转动的旋转驱动装置5e，旋转驱动装置5e和拉料轮组5c通过同步带传动连接，拉料轮组5c和收料轮5d通过同步带传动连接，滚轴组5b和剥离板5h之间安装有竖板5f，竖板5f远离滚轴组5b的一侧设置有工作端垂直朝向竖板5f设置的颜色传感器5g，标签打印机5a打印出的标签带依次经过滚轴组5b、拉料轮组5c、竖板5f、剥离板5h后缠绕到收料轮5d上。
旋转驱动装置5e为伺服电机，旋转驱动装置5e通过同步带驱动拉料轮组5c转动，同时拉料轮组5c通过同步带带动收料轮5d同步转动，从而使得标签打印机5a打印出的标签带被拉料轮组5c拉扯出来并被收料轮5d收卷起来，标签带经过剥离板5h的时候被标签被剥离下来，剥离下来的标签被贴标装置6吸附，剩下的标签膜缠绕到收料轮5d上，标签移动的过程中经过竖板5f时平摊在竖板5f上，每一张标签的同一个位置均设置有一个不同颜色的色块，当颜色传感器5g检测到该色块时即发出信号给控制装置2，控制装置2发出信号使得旋转驱动装置5e停止工作，从而使得标签打印机5a每次打印出一张标签，旋转驱动装置5e则每次驱动标签带移动等同于一张标签长度的距离，从而使得标签可以间歇性地打印并传递到贴标装置6上。
贴标装置6包括有直线驱动装置6a、手掌基座6b、万向连接构件6c和贴标面板6d，直线驱动装置6a固定安装在机座1上，直线驱动装置6a和直线驱动装置4a并排设置并且输出方向相同，贴标面板6d与剥离板5h并排设置，手掌基座6b固定安装在直线驱动装置6a的工作端，手掌基座6b和贴标面板6d为彼此平行的方形板状物，手掌基座6b通过万向连接构件6c与贴标面板6d连接，贴标面板6d包括有真空板6d1、吸板6d2和海绵垫6d3，真空板6d1为设置有抽气孔的带槽方形板，吸板6d2为安装在真空板6d1的槽内并且满布通孔的平板，真空板6d1和吸板6d2组合成一个中空且底端布满通孔的中空平板，海绵垫6d3安装在吸板6d2远离真空板6d1的一侧。
真空板6d1与真空泵连接，真空泵通过抽取真空板6d1内的空气产生吸力，从而使得吸板6d2得以透过海绵垫6d3将标签吸附住，被剥离板5h从标签带上剥离下来的标签吸附在海绵垫6d3上，直线驱动装置6a为侧面安装有导柱和导套的单轴气缸，直线驱动装置6a驱动手掌基座6b朝向鱼盘移动，手掌基座6b通过万向连接构件6c驱动贴标面板6d朝向鱼盘靠近并贴在鱼盘上，从而将标签贴在鱼盘的侧面，海绵垫6d3使得贴标面板6d得以适应侧面具有弧度的鱼盘。
手掌基座6b的四角设置有竖直贯穿手掌基座6b的弧形孔6b1，弧形孔6b1的径向剖切面为半圆弧形，万向连接构件6c包括有弹簧6c1、球形万向连接6c2、活动轴6c3和调节螺母6c4，活动轴6c3和弧形孔6b1的内径最窄处间隙配合，活动轴6c3的一端贯穿手掌基座6b延伸到手掌基座6b的另一侧，活动轴6c3的另一端与贴标面板6d通过球形万向连接6c2连接，弹簧6c1套设在活动轴6c3上并且弹簧6c1位于手掌基座6b和贴标面板6d之间，调节螺母6c4与活动轴6c3螺纹连接并且调节螺母6c4位于手掌基座6b远离贴标面板6d的一侧。
由于鱼盘的侧面往往有弧度并且每个鱼盘的形状均不一致，所以贴标面板6d需要能够贴合在任意一种鱼盘的侧面，直线驱动装置6a驱动手掌基座6b带动贴标面板6d抵接在鱼盘侧面，随后手掌基座6b压缩弹簧6c1继续朝着贴标面板6d移动，从而使得贴标装置6得以适应不同宽度的鱼盘，贴标面板6d在球形万向连接6c2的作用下具有朝向任意一个方向倾斜的功能，活动轴6c3与弧形孔6b1的内径最窄处间隙配合使得活动轴6c3可以在弧形孔6b1中滑动，同时由于弧形孔6b1为弧形孔其径向剖切面为半圆弧形，使得活动轴6c3可以在一定范围内自由旋转，贴标面板6d通过弹簧6c1的回弹力紧紧地贴合在鱼盘的侧面。
压标装置7包括有毛刷7a、毛刷固定轴7b和调节螺丝7c，毛刷固定轴7b竖直安装在机座1上，毛刷7a可滑动地安装在毛刷固定轴7b上，调节螺丝7c安装在毛刷7a的一侧并且调节螺丝7c的工作端贯穿毛刷7a抵接在毛刷固定轴7b的表面。
毛刷7a用于刷过鱼盘的侧面，从而将标签在鱼盘的侧面抚平，毛刷固定轴7b用于调节毛刷7a的高度，工作人员通过旋转调节螺丝7c使其脱离毛刷固定轴7b从而调整毛刷7a的高度，也可以通过旋转调节螺丝7c使其抵紧毛刷固定轴7b从而固定毛刷7a的位置。
工作原理：
渔民捕鱼后将鱼装在鱼盘中，鱼盘的形状、大小均不一致，材质可能为塑料或金属，渔船靠岸后，工作人员将渔船的编号和鱼的品种输入到电脑中，然后渔民将鱼盘放置到传输带中向前传输，当鱼盘被第一距离传感器3a检测到时，第一距离传感器3a发出信号给控制装置2，控制装置2发出信号给标签打印传递装置5；
标签打印机5a打印出一张标签，旋转驱动装置5e为伺服电机，旋转驱动装置5e驱动拉料轮组5c和收料轮5d同步转动，从而使得标签打印机5a打印出的标签带被拉料轮组5c拉扯出来并被收料轮5d收卷起来，标签带经过剥离板5h的时候被标签被剥离下来，剥离下来的标签被贴标面板6d吸附，剩下的标签膜缠绕到收料轮5d上，标签移动的过程中经过竖板5f时平摊在竖板5f上，每一张标签的同一个位置均设置有一个不同颜色的色块，当颜色传感器5g检测到该色块时即发出信号给控制装置2，控制装置2发出信号使得旋转驱动装置5e停止工作，从而使得标签打印机5a每次打印出一张标签，旋转驱动装置5e则每次驱动标签带移动等同于一张标签长度的距离，从而使得标签可以间歇性地打印并传递到贴标面板6d上；
随后鱼盘被传输带驱动到第二距离传感器3b的旁侧并被第二距离传感器3b检测到时，第二距离传感器3b发出信号给控制装置2，控制装置2发出信号令传输带停止工作，此时鱼盘位于第一距离传感器3a和第二距离传感器3b之间，水渣杂物清理装置4、贴标装置6和压标装置7的工作端正对于鱼盘，随后控制装置2发出信号令水渣杂物清理装置4、贴标装置6工作；
首先水渣杂物清理装置4启动，直线驱动装置4a驱动风刀基座4b朝向鱼盘移动，风刀基座4b通过单向连接构件4c驱动风刀4d朝向鱼盘靠近并贴在鱼盘上，软喷头4d2为橡胶材料使得软喷头4d2能够贴合在鱼盘的侧面，中空板4d1与空压机连接，空压机向中空板4d1内部传输高压气体，高压气体通过软喷头4d2的扁平状开口喷射而出，高速气流在康达效应的作用下依附在鱼盘的侧面流动，从而将鱼盘侧面的水渣和杂物吹走；
然后贴标装置6启动，直线驱动装置6a驱动手掌基座6b朝向鱼盘移动，手掌基座6b通过万向连接构件6c驱动贴标面板6d朝向鱼盘靠近并贴在鱼盘上，从而将标签贴在鱼盘的侧面；
接着传输带再次启动，鱼盘前进的同时其侧面被毛刷7a刷过，毛刷7a将标签抚平从而使得标签贴紧在鱼盘上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能岸基渔获贴标机，其特征在于：包括有机座(1)和固定安装在机座(1)上的控制装置(2)、鱼盘位置感应器(3)、水渣杂物清理装置(4)、标签打印传递装置(5)、贴标装置(6)、压标装置(7)，控制装置(2)包括有工业电脑和PLC，鱼盘位置感应器(3)包括有第一距离传感器(3a)和第二距离传感器(3b)，水渣杂物清理装置(4)、贴标装置(6)和压标装置(7)的工作端均朝向机座(1)的一侧设置，并且水渣杂物清理装置(4)、贴标装置(6)和压标装置(7)的工作端自机座(1)的一端朝向机座(1)的另一端顺序排列，标签打印传递装置(5)设置在贴标装置(6)的旁侧，第一距离传感器(3a)设置在水渣杂物清理装置(4)的工作端远离压标装置(7)的一侧，第二距离传感器(3b)设置在压标装置(7)的工作端远离水渣杂物清理装置(4)的一侧，第一距离传感器(3a)和第二距离传感器(3b)的工作端朝向均与水渣杂物清理装置(4)的工作端朝向一致，第一距离传感器(3a)、第二距离传感器(3b)、水渣杂物清理装置(4)、标签打印传递装置(5)、贴标装置(6)均与控制装置(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能岸基渔获贴标机，其特征在于：标签打印传递装置(5)包括有标签打印机(5a)、滚轴组(5b)、拉料轮组(5c)、收料轮(5d)和剥离板(5h)，机座(1)上还安装有驱动拉料轮组(5c)和收料轮(5d)同步转动的旋转驱动装置(5e)，旋转驱动装置(5e)和拉料轮组(5c)通过同步带传动连接，拉料轮组(5c)和收料轮(5d)通过同步带传动连接，滚轴组(5b)和剥离板(5h)之间安装有竖板(5f)，竖板(5f)远离滚轴组(5b)的一侧设置有工作端垂直朝向竖板(5f)设置的颜色传感器(5g)，标签打印机(5a)打印出的标签带依次经过滚轴组(5b)、拉料轮组(5c)、竖板(5f)、剥离板(5h)后缠绕到收料轮(5d)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能岸基渔获贴标机，其特征在于：贴标装置(6)包括有直线驱动装置(6a)、手掌基座(6b)、万向连接构件(6c)和贴标面板(6d)，直线驱动装置(6a)固定安装在机座(1)上，直线驱动装置(6a)和直线驱动装置(4a)并排设置并且输出方向相同，贴标面板(6d)与剥离板(5h)并排设置，手掌基座(6b)固定安装在直线驱动装置(6a)的工作端，手掌基座(6b)和贴标面板(6d)为彼此平行的方形板状物，手掌基座(6b)通过万向连接构件(6c)与贴标面板(6d)连接，贴标面板(6d)包括有真空板(6d1)、吸板(6d2)和海绵垫(6d3)，真空板(6d1)为设置有抽气孔的带槽方形板，吸板(6d2)为安装在真空板(6d1)的槽内并且满布通孔的平板，真空板(6d1)和吸板(6d2)组合成一个中空且底端布满通孔的中空平板，海绵垫(6d3)安装在吸板(6d2)远离真空板(6d1)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能岸基渔获贴标机，其特征在于：手掌基座(6b)的四角设置有竖直贯穿手掌基座(6b)的弧形孔(6b1)，弧形孔(6b1)的径向剖切面为半圆弧形，万向连接构件(6c)包括有弹簧(6c1)、球形万向连接(6c2)、活动轴(6c3)和调节螺母(6c4)，活动轴(6c3)和弧形孔(6b1)的内径最窄处间隙配合，活动轴(6c3)的一端贯穿手掌基座(6b)延伸到手掌基座(6b)的另一侧，活动轴(6c3)的另一端与贴标面板(6d)通过球形万向连接(6c2)连接，弹簧(6c1)套设在活动轴(6c3)上并且弹簧(6c1)位于手掌基座(6b)和贴标面板(6d)之间，调节螺母(6c4)与活动轴(6c3)螺纹连接并且调节螺母(6c4)位于手掌基座(6b)远离贴标面板(6d)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能岸基渔获贴标机，其特征在于：压标装置(7)包括有毛刷(7a)、毛刷固定轴(7b)和调节螺丝(7c)，毛刷固定轴(7b)竖直安装在机座(1)上，毛刷(7a)可滑动地安装在毛刷固定轴(7b)上，调节螺丝(7c)安装在毛刷(7a)的一侧并且调节螺丝(7c)的工作端贯穿毛刷(7a)抵接在毛刷固定轴(7b)的表面。
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|---|---|---|---|---|
| CN109398858A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-01 | 广东华风海洋信息系统服务有限公司 | 一种智能岸基渔获贴标机 |
| CN110615155A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-27 | 无锡维尚家居科技有限公司 | 一种用于定制家具板材黏贴标签的方法 |
| CN113734553A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 浙江鼎业机械设备有限公司 | 一种自动封箱侧贴标机 |
| EP4434904A1 (en) * | 2023-03-24 | 2024-09-25 | Bazzica Engineering S.R.L. | System for automatic labeling of fish products |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201822250645.7U patent/CN209275058U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN109398858B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-12-22 | 广东华风海洋信息系统服务有限公司 | 一种智能岸基渔获贴标机 |
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