CN107546033A - 一种环形线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环形线圈绕线机，包括工作台、控制器、绕线执行机构、线圈调整机构、线圈夹撑机构、线圈转动机构，线圈调整机构设有的前后调节组件安装在工作台上，线圈调整机构设有的左右调节组件安装在前后调节组件上；线圈夹撑机构安装在左右调节组件上且在其上面设有三个胶轮；线圈转动机构用于驱动三个胶轮转动；绕线执行机构包括支板、计数器、绕线轮、夹线组件、储线环开合组件，支板安装在工作台上；储线环开合组件、夹线组件、绕线轮与计数器分别安装在支板上；控制器安装在工作台上并与绕线电机、计数器、线圈转动机构连接。本发明具有生产效率高，有利于企业的发展、能精准控制绕线匝数，使产品的质量得到保证的特点。

Description

一种环形线圈绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，特别是一种环形线圈绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。目前市场上的绕线机大多如中国专利申请号201110270114.4、名称为“环形线圈绕线机”所述的技术方案一样，这种类型的环形线圈绕线机的线圈夹持机构由沿圆周均布的三个夹持轴、夹持轴开合机构及设在夹持轴上端与线圈接触的夹持套构成，夹持轴开合机构是设置在一底座上的，以至于这种类型的绕线机的线圈的圆心位置是固定的，而且也不能对线圈圆心位置进行调节，所以储线环始终是穿过线圈的圆心进行绕线的，以至于对一些直径较大的线圈进行绕线时，会造成绕线速度较慢的问题，生产效率低，不利于企业的长期发展；另外，这种结构的绕线机上并没有设定计数器，这样的结构不能精准地控制对线圈绕线的匝数，使产品的质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形线圈绕线机，该环形线圈绕线机具有结构简单、设计科学、生产效率高，有利于企业的发展、能精准控制绕线匝数，使产品的质量得到保证的优点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种环形线圈绕线机，其特点在于包括工作台、控制器、绕线执行机构、线圈调整机构、线圈夹撑机构、线圈转动机构，其中：所述线圈调整机构包括前后调节组件、左右调节组件，所述前后调节组件安装在工作台上，所述左右调节组件安装在前后调节组件上并通过前后调节组件作用进行前后运动；所述线圈夹撑机构安装在左右调节组件上并通过左右调节组件作用进行左右运动，在线圈夹撑机构设有三个弹性夹爪，在各弹性夹爪的前端分别设有胶轮，该三个胶轮的圆心连线呈等边三角形设置；所述线圈转动机构安装在工作台上，该线圈转动机构用于驱动三个胶轮实现同向转动；所述绕线执行机构包括支板、计数器、绕线轮、夹线组件、储线环开合组件，所述支板安装在工作台上，在支板上安装有转动棍组，在转动棍组上安装有储线环，在储线环上安装有带线器，在支板上还设有驱动转动棍组转动的绕线电机；所述储线环开合组件安装在支板上；所述绕线轮与计数器分别安装在支板上，且所述计数器对绕线轮转动的圈数进行计数；所述夹线组件安装在支板上；所述控制器安装在工作台上，且该控制器与绕线电机、计数器、线圈转动机构分别相电连接。

进一步地，所述前后调节组件、左右调节组件分别包括安装架、滑块、二个弹簧、调节杆、限位销，所述滑块滑动安装于安装架中，在滑块上设有螺纹孔；所述二个弹簧分别安装在螺纹孔的两侧，各弹簧的其中一端分别顶压在滑块上，各弹簧的另一端分别顶压在安装架上；所述安装架上设有与螺纹孔呈相对设置的安装孔，在安装架的顶面上设有与所述安装孔连通的销孔；所述调节杆上设有与螺纹孔适配的螺纹段，在调节杆上还设有限位环槽，该调节杆的螺纹段穿过安装孔旋入到滑块的螺纹孔中；所述限位销插装于销孔中，且该限位销中部嵌入到所述的限位环槽中；所述前后调节组件的安装架安装在工作台上，所述左右调节组件通过一安装板安装在前后调节组件的滑块上。

再进一步地，所述前后调节组件、左右调节组件的安装架分别包括二个安装块与二条滑轨，所述各滑轨分别设置在二个安装块之间，且各滑轨的两端分别与安装块连接，在所述的其中一安装块上设有所述的安装孔与销孔，在所述的另一安装块上设有供弹簧顶置的二个顶压槽；所述前后调节组件、左右调节组件的滑块的二个侧面上分别设有与滑轨适配的滑槽，在位于螺纹孔两侧的滑块上分别弹簧槽；所述前后调节组件的滑块分别通过其两侧的滑槽与前后调节组件的滑轨相嵌套而安装在二个滑轨之间，该前后调节组件的弹簧的一端嵌装于前后调节组件的滑块上的弹簧槽中，该前后调节组件的弹簧的另一端顶置在前后调节组件的安装架上；所述左右调节组件的滑块分别通过其两侧的滑槽与左右调节组件的滑轨相嵌套而安装在二个滑轨之间，该左右调节组件的弹簧的一端嵌装于左右调节组件的滑块上的弹簧槽中，该左右调节组件的弹簧的另一端顶置在左右调节组件的安装架上。

本发明的有益效果：(1)本发明通过采用了由前后调节组件、左右调节组件构成的线圈调整机构，线圈夹撑机构安装在线圈调整机构上，这样的设计，当线圈夹撑机构夹持好环形线圈后，可以通过调整前后调节组件与左右调节组件，使得环形线圈能进行前后、左右移动，实现位置的调整，使本发明具有结构简单、设计科学、生产效率高，有利于企业的发展的优点。

(2)本发明的绕线执行机构上设有计数器与绕线轮，使本发明对储线环的储线量进行精准地控制，从而对令到储线环对环形线圈的绕线匝数进行控制，使本发明具有能精准控制绕线匝数，使产品的质量得到保证的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一。

图2为本发明的结构示意图之二。

图3为本发明的结构示意图之三。

图4为本发明的前后调节组件的结构示意图。

图5为本发明的左右调节组件的结构示意图。

图6为安装架的结构示意图。

图7为滑块的结构示意图。

图8为图7中的滑块水平方向转动180°的结构示意图。

图9为调节杆的结构示意图。

图10为调节杆的装配结构示意图。

图11为本发明的万向节的结构示意图。

图12为万向节的连杆的结构示意图。

图13为万向节的万向节接头的结构示意图。

图14为万向节的万向节接头的端面结构示意图。

图15为图14中A-A方向的剖视结构示意图。

附图标记说明：1-工作台、2-控制器、3-绕线执行机构、31-支板、32-计数器、33-绕线轮、34-夹线组件、341-固定板、342-弹性顶压杆组、343-夹置板、344-固定杆、345-摆动杆、346-扭簧、347-拨动件、35-储线环开合组件、351-开合把手、352-拨动轴、353-轴套、354-导向拨动槽、36-转动棍、37-绕线电机、4-线圈调整机构、41-前后调节组件、42-左右调节组件、43-安装架、431-安装孔、432-安装块、433-滑轨、434-销孔、435-顶压槽、44-滑块、441-螺纹孔、442-滑槽、443-弹簧槽、45-弹簧、46-调节杆、461-螺纹段、462-限位环槽、463-延伸段、4631-螺纹孔部、464-转动把手、4641-螺纹柱部、47-限位销、5-线圈夹撑机构、51-弹性夹爪、52-胶轮、53-拉手传动组件、61-万向节、62-转动电机、63-传动组件、64-万向节接头、641-调节腔槽、6411-圆柱形槽、6412-摆动槽、642-长形孔、65-销轴、66-连杆、661-铰接头、662-铰接孔、7-检测机构、71-光纤取样器、72-调节杆件、73-调节块、8-控制面板、81-急停按钮81、82-启动/暂停按钮、83-绕线调速节旋钮、84-绕线间距微调旋钮、85-排线方向调节按钮、9-储线环。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明所述一种环形线圈绕线机，包括工作台1、控制器2、绕线执行机构3、线圈调整机构4、线圈夹撑机构5、线圈转动机构，其中：所述线圈调整机构4包括前后调节组件41、左右调节组件42，所述前后调节组件41安装在工作台1上，所述左右调节组件42安装在前后调节组件41上并通过前后调节组件41作用进行前后运动；所述线圈夹撑机构5安装在左右调节组件42上并通过左右调节组件42作用进行左右运动，在线圈夹撑机构5设有三个弹性夹爪51，在各弹性夹爪51的前端分别设有胶轮52，该三个胶轮52的圆心连线呈等边三角形设置，在使用时，在三个胶轮52之间夹置有环形线圈，这样的设计，当线圈夹撑机构5夹持好环形线圈后，可以通过调整前后调节组件41与左右调节组件42，使得环形线圈能进行前后、左右移动，实现位置的调整，以达到最佳绕线位置，使本发明具有结构简单、设计科学、生产效率高，有利于企业的发展的优点。如图1、图2、图3所示，所述线圈转动机构安装在工作台1上，该线圈转动机构用于驱动三个胶轮52实现同向转动；所述绕线执行机构3包括支板31、计数器32、绕线轮33、夹线组件34、储线环开合组件35，所述支板31安装在工作台1上，在支板31上安装有转动棍组，在转动棍组上安装有储线环9，在储线环9的边轨上还安装有带线器(未画出)，带线器是用于绕制环形线圈时牵引漆包线，在环形线圈上作穿心绕线运动的零部件；在实际实施时，该转动棍组由呈环状分布的至少三个转动棍36构成，在各转动棍36上设有嵌装环槽，具体来说储线环9在安装时其内侧边是嵌置在各转动棍36的嵌装环槽上的，而环形线圈被夹置在三个胶轮52之间后，是与储线环9相互套接的，在支板31上还设有驱动转动棍组转动的绕线电机37，该绕线电机37与转动棍组之间通过皮带传动连接，在绕线时，储线环9由绕线电机37的驱动而转动，而带线器在储线环9带动及漆包线的拉扯下，沿储线环9边轨作与储线环9的转动方向相反的圆周运动，带线器每往环形线圈上绕制上一圈漆包线，则是该带线器在储线环9边轨上滑移绕线一圈所用漆包线的长度。如图1、图2所示，所述储线环开合组件35安装在支板31上，该储线环开合组件35包括开合把手351、拨动轴352、轴套353，所述轴套353安装在支板31上，所述拨动轴352插装在轴套353中，在拨动轴352的端部有一拨动储线环9实现开合的偏心拨动部，在轴套353上设有一导向拨动槽354，所述开合把手351的一端穿过该导向拨动槽354与拨动轴352连接，在实际实施时，先将拨动开合把手351向上推动，再推动或拉动开合把手351，使拨动轴352沿轴套353移动，从而令到拨动轴352的端部将储线环9实现开合，方便取出或安装上环形线圈。如图1、图2所示，所述绕线轮33与计数器32分别安装在支板31上，且所述计数器32对绕线轮33转动的圈数进行计数，本发明所述的计数器32为一红外传感器，在绕线轮33上设有一检测孔。本发明通过设有计数器32与绕线轮33的设计，使本发明能对储线环的储线量进行精准地控制，从而对令到储线环对环形线圈的绕线匝数进行控制，使本发明具有能精准控制绕线匝数，使产品的质量得到保证的优点，在实际实施时，本发明是通过先测量出环形线圈的半径大小与厚度的大小，将环形线圈的半径大小与厚度的大小输入到控制器2中，由控制器2处理得出最佳的环形线圈绕线长度；所述夹线组件34安装在支板31上；所述控制器2安装在工作台1上，且该控制器2与绕线电机、计数器32、线圈转动机构分别相电连接。

为了使本发明的前后调节组件41、左右调节组件42的结构更加合理，使本发明在使用时环形线圈能实现前后、左右进行位置调节，如图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，所述前后调节组件41、左右调节组件42分别包括安装架43、滑块44、二个弹簧45、调节杆46、限位销47，所述滑块44滑动安装于安装架43中，在滑块44上设有螺纹孔441；所述二个弹簧45分别安装在螺纹孔441的两侧，各弹簧45的其中一端分别顶压在滑块44上，各弹簧45的另一端分别顶压在安装架43上；所述安装架43上设有与螺纹孔441呈相对设置的安装孔431，在安装架43的顶面上设有与所述安装孔431连通的销孔434；所述调节杆46上设有与螺纹孔441适配的螺纹段461，在调节杆46上还设有限位环槽462，该调节杆46的螺纹段461穿过安装孔431旋入到滑块44的螺纹孔441中；所述限位销47插装于销孔434中，且该限位销47中部嵌入到所述的限位环槽462中；所述前后调节组件41的安装架43安装在工作台1上，所述左右调节组件42通过一安装板安装在前后调节组件41的滑块44上。本发明的前后调节组件41、左右调节组件42分别通过在调节杆46上设有限位环槽462及在安装架43设有安装孔431与销孔434的设计，使前后调节组件41、左右调节组件42的调节杆46在组装时不需要贯穿整个安装架43，也不需要对调节杆46的两头进行限位组装，使得前后调节组件41、左右调节组件42在组装好后，不仅不会看到对调节杆46进行限位安装的限位块，还大大地缩短了调节杆46所需的长度，使本发明的前后调节组件41、左右调节组件42具有结构简单、设计合理、生产成本低，有利于企业的发展、组装效率高、美观、档次高等优点。

为了使本发明的前后调节组件41、左右调节组件42的结构更加合理，如图4、图5、图6、图7、图8所示，所述前后调节组件41、左右调节组件42的安装架43分别包括二个安装块432与二条滑轨433，所述各滑轨433分别设置在二个安装块432之间，且各滑轨433的两端分别与安装块432连接，在所述的其中一安装块432上设有所述的安装孔431与销孔434，在所述的另一安装块432上设有供弹簧45顶置的二个顶压槽435，在使用时，弹簧45会对作用在顶压槽435中，将弹簧45在安装架43上的作用点进行限定，防止弹簧45会出现脱位的问题，在实际实施时，该滑轨433做成为圆柱体状结构；所述前后调节组件41、左右调节组件42的滑块44的二个侧面上分别设有与滑轨433适配的滑槽442，在位于螺纹孔441两侧的滑块44上分别弹簧槽443；所述前后调节组件41的滑块44分别通过其两侧的滑槽442与前后调节组件41的滑轨433相嵌套而安装在二个滑轨433之间，该前后调节组件41的弹簧45的一端嵌装于前后调节组件41的滑块44上的弹簧槽443中，该前后调节组件41的弹簧45的另一端顶置在前后调节组件41的安装架43上；所述左右调节组件42的滑块44分别通过其两侧的滑槽442与左右调节组件42的滑轨433相嵌套而安装在二个滑轨433之间，该左右调节组件42的弹簧45的一端嵌装于左右调节组件42的滑块44上的弹簧槽443中，该左右调节组件42的弹簧45的另一端顶置在左右调节组件42的安装架43上。

为了使本发明的调节杆46的结构更加合理、及使用户使用起来更加方便，如图9、图10所示，所述调节杆46上还设有延伸段463，在延伸段463的端部还安装有转动把手464，且转动把手464由塑料制成。为了使本发明的转动把手464与调节杆46之间组装结构更加合理，在转动把手464上设有一螺纹柱部4641，在调节杆46的延伸段463的端面上设有一螺纹孔部4631，该转动把手464通过其上面的螺纹柱部4641旋入到调节杆46的螺纹孔部4631而与调节杆46组装为一体。

本发明的前后调节组件41、左右调节组件42在对环形线圈的位置进行调节时，都是通过转动其上面的调节杆46，使调节杆46的螺纹段461转动而推动滑块44沿滑轨433移动而实现的。

为了使本发明的线圈转动机构的结构更加合理，使本发明的线圈转动机构能驱动三个胶轮52实现同向转动，如图1、图3所示，所述线圈转动机构包括三个万向节61、转动电机62、传动组件63，所述转动电机62与传动组件63分别安装在工作台1的底面上；所述各万向节61上设有的其中一万向节接头64分别与胶轮52连接，各万向节61上设有的另一万向节接头64分别与传动组件63连接；所述转动电机62通过驱动传动组件63使各万向节61同时转动。在实际实施时，所述传动组件63包括一个主动带轮、三个从动带轮与皮带构成，所述各万向节61的一万向节接头64分别与从动带轮连接，而主动带轮与转动电机62的转轴连接，皮带绕装在主动带轮与各从动带轮上。

为了使本发明的万向节61的结构更加合理，如图1、图11、图12、图13、图14、图15所示，所述万向节61包括二个万向节接头64、二条销轴65、连杆66，所述各万向节接头64上分别设有调节腔槽641，且各万向节接头64上还设有贯穿所述调节腔槽641的长形孔642；所述连杆66的两端分别设有铰接头661，各铰接头661上分别设有铰接孔662，且所述的二个铰接孔662的轴线在连杆66的一轴向切面上的投影呈90°交叉设置，所述连杆66的轴向切面为图12中B-B方向的剖面；所述连杆66其中一端的铰接头661嵌置于其中一个万向节接头64的调节腔槽641中，该连杆66另一端的铰接头661嵌置于另一个万向节接头64的调节腔槽641中，且各万向节接头64分别通过从长形孔642一侧穿入并穿过铰接孔662从另一侧穿出的销轴65与连杆66铰装一起。本发明的万向节61是通过采用了销轴65与长形孔642配合的组装结构代替现有技术中的十字轴；不需要用到十字轴，这样一方面简化了万向节61的连接结构，而且销轴65与长形孔642进行对位的组装方式，对位更加方便，大大提高了万向节61组装效率；另一方面，万向节61的销轴65可以在长形孔642中移动，使本发明所采用的万向节61整体长度可调节，使得本发明在组装时更加方便，能有效满足用户的需求。

为了使本发明的万向节61的调节腔槽641的结构更加合理，如图14、图15所示，所述调节腔槽641由圆柱形槽6411与摆动槽6412构成，所述摆动槽6412与圆柱形槽6411相通连接，且该摆动槽6412做成为直径由外至内逐渐变小的漏斗状结构；所述铰接头661做成为与圆柱形槽6411适配的圆球状结构。使得在实际应用时，铰接头661不仅可以在圆柱形槽6411中来移动，还不会轻易产生噪音。

为了使本发明的夹线组件34的结构更加合理，如图1、图2所示，所述夹线组件34包括固定板341、弹性顶压杆组342、夹置板343，所述弹性顶压杆组342包括固定杆344、摆动杆345、扭簧346、拨动件347，所述固定杆344的一端通过一安装柱安装在支板31上，在实际实施时，所述固定杆344与安装柱之间还设有一调节块73，该固定杆344通过转动调节块73而沿着安装柱的周向转动；所述摆动杆345的一端通过拨动件347可转动地安装在固定杆344的另一端上；所述扭簧346套装在拨动件347上，该扭簧346的其中一连接端与摆动杆345连接，该扭簧346的另一连接端与拨动件347连接；所述夹置板343铰接在摆动杆345的另一端部，且该夹置板343通过扭簧346的弹性作用与固定板341紧贴。本发明的夹线组件34通过采用了这样的结构，使得在实际使用时，可以通过扭动拨动件347，使夹置板343与固定板341分离开来，具有结构设计合理，使用方便的优点。

为了使本发明的结构更加合理，如图1、图2所示，本发明还包括检测机构7，所述检测机构7包括光纤取样器71、调节杆件72、调节块73，所述调节块73通过一安装柱安装在支板31上，为了使降低本发明的生产成本，减少部件的组装，本发明中的将调节块73安装在支板31上的安装柱与夹线组件34中将固定杆344安装在支板31上的安装柱为同一安装柱，所述调节杆件72安装于调节块73上，所述光纤取样器71安装在调节杆件72上，该光纤取样器71与控制器2相电连接，通过转动调节块73可以将调节杆件72绕安装柱的转动，从而对光纤取样器71的位置进行调节。通过采用该检测机构7，使本发明的控制器2能采集到绕线的速度及匝数的数据，从而使用户能根据所检测到的数据对绕线的速度进行调整。

为了使本发明的线圈夹撑机构5的结构更加合理，如图1、图2所示，所述线圈夹撑机构5的后侧设有控制三个弹性夹爪51开合进行夹持环形线圈的拉手传动组件53，通过操控拉手传动组件53使三个弹性夹爪51开合，从而令到本发明能夹置不同半径大小的环形线圈。

为了方便用户控制本发明，如图1、图2所示，本发明还包括控制面板8，所述控制面板8安装在工作台1上，该控制面板8上设有急停按钮81、启动/暂停按钮82、绕线调速节旋钮83、绕线间距微调旋钮84、排线方向调节按钮85，所述急停按钮81、启动/暂停按钮82、绕线调速节旋钮83、绕线间距微调旋钮84、排线方向调节按钮85分别与控制器2相电连接。

Claims (10)

1.一种环形线圈绕线机，其特征在于：包括工作台、控制器、绕线执行机构、线圈调整机构、线圈夹撑机构、线圈转动机构，其中：

所述线圈调整机构包括前后调节组件、左右调节组件，所述前后调节组件安装在工作台上，所述左右调节组件安装在前后调节组件上并通过前后调节组件作用进行前后运动；

所述线圈夹撑机构安装在左右调节组件上并通过左右调节组件作用进行左右运动，在线圈夹撑机构设有三个弹性夹爪，在各弹性夹爪的前端分别设有胶轮，该三个胶轮的圆心连线呈等边三角形设置；

所述线圈转动机构安装在工作台上，该线圈转动机构用于驱动三个胶轮实现同向转动；

所述绕线执行机构包括支板、计数器、绕线轮、夹线组件、储线环开合组件，所述支板安装在工作台上，在支板上安装有转动棍组，在转动棍组上安装有储线环，在储线环上安装有带线器，在支板上还设有驱动转动棍组转动的绕线电机；所述储线环开合组件安装在支板上；所述绕线轮与计数器分别安装在支板上，且所述计数器对绕线轮转动的圈数进行计数；所述夹线组件安装在支板上；

所述控制器安装在工作台上，且该控制器与绕线电机、计数器、线圈转动机构分别相电连接。

2.根据权利要求1所述环形线圈绕线机，其特征在于：所述前后调节组件、左右调节组件分别包括安装架、滑块、二个弹簧、调节杆、限位销，所述滑块滑动安装于安装架中，在滑块上设有螺纹孔；所述二个弹簧分别安装在螺纹孔的两侧，各弹簧的其中一端分别顶压在滑块上，各弹簧的另一端分别顶压在安装架上；所述安装架上设有与螺纹孔呈相对设置的安装孔，在安装架的顶面上设有与所述安装孔连通的销孔；所述调节杆上设有与螺纹孔适配的螺纹段，在调节杆上还设有限位环槽，该调节杆的螺纹段穿过安装孔旋入到滑块的螺纹孔中；所述限位销插装于销孔中，且该限位销中部嵌入到所述的限位环槽中；所述前后调节组件的安装架安装在工作台上，所述左右调节组件通过一安装板安装在前后调节组件的滑块上。

3.根据权利要求2所述环形线圈绕线机，其特征在于：所述前后调节组件、左右调节组件的安装架分别包括二个安装块与二条滑轨，所述各滑轨分别设置在二个安装块之间，且各滑轨的两端分别与安装块连接；在所述的其中一安装块上设有所述的安装孔与销孔，在所述的另一安装块上设有供弹簧顶置的二个顶压槽；所述前后调节组件、左右调节组件的滑块的二个侧面上分别设有与滑轨适配的滑槽，在位于螺纹孔两侧的滑块上分别弹簧槽；所述前后调节组件的滑块分别通过其两侧的滑槽与前后调节组件的滑轨相嵌套而安装在二个滑轨之间，该前后调节组件的弹簧的一端嵌装于前后调节组件的滑块上的弹簧槽中，该前后调节组件的弹簧的另一端顶置在前后调节组件的安装架上；所述左右调节组件的滑块分别通过其两侧的滑槽与左右调节组件的滑轨相嵌套而安装在二个滑轨之间，该左右调节组件的弹簧的一端嵌装于左右调节组件的滑块上的弹簧槽中，该左右调节组件的弹簧的另一端顶置在左右调节组件的安装架上。

4.根据权利要求1所述环形线圈绕线机，其特征在于：所述线圈转动机构包括三个万向节、转动电机、传动组件，所述转动电机与传动组件分别安装在工作台的底面上；所述各万向节上设有的其中一万向节接头分别与胶轮连接，各万向节上设有的另一万向节接头分别与传动组件连接；所述转动电机通过驱动传动组件使各万向节同时转动。

5.根据权利要求4环形线圈绕线机，其特征在于：所述万向节包括二个万向节接头、二条销轴、连杆，所述各万向节接头上分别设有调节腔槽，且各万向节接头上还设有贯穿所述调节腔槽的长形孔；所述连杆的两端分别设有铰接头，各铰接头上分别设有铰接孔，且所述的二个铰接孔的轴线在连杆的一轴向切面上的投影呈90°交叉设置；所述连杆其中一端的铰接头嵌置于其中一个万向节接头的调节腔槽中，该连杆另一端的铰接头嵌置于另一个万向节接头的调节腔槽中，且各万向节接头分别通过从长形孔一侧穿入并穿过铰接孔从另一侧穿出的销轴与连杆铰装一起。

6.根据权利要求5所述环形线圈绕线机，其特征在于：所述调节腔槽由圆柱形槽与摆动槽构成，所述摆动槽与圆柱形槽相通连接，且该摆动槽做成为直径由外至内逐渐变小的漏斗状结构；所述铰接头做成为与圆柱形槽适配的圆球状结构。

7.根据权利要求1所述环形线圈绕线机，其特征在于：所述夹线组件包括固定板、弹性顶压杆组、夹置板，所述弹性顶压杆组包括固定杆、摆动杆、扭簧、拨动件，所述固定杆的一端通过一安装柱安装在支板上；所述摆动杆的一端通过拨动件可转动地安装在固定杆的另一端上；所述扭簧套装在拨动件上，该扭簧的其中一连接端与摆动杆连接，该扭簧的另一连接端与拨动件连接；所述夹置板铰接在摆动杆的另一端部，且该夹置板通过扭簧的弹性作用与固定板紧贴。

8.根据权利要求1所述环形线圈绕线机，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括光纤取样器、调节杆件、调节块，所述调节块通过一安装柱安装在支板上，所述调节杆件安装于调节块上，所述光纤取样器安装在调节杆件上，该光纤取样器与控制器相电连接。

9.根据权利要求1所述环形线圈绕线机，其特征在于：所述线圈夹撑机构的后侧设有控制三个弹性夹爪开合进行夹持线圈的拉手传动组件。

10.根据权利要求1所述环形线圈绕线机，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板安装在工作台上，该控制面板上设有急停按钮、启动/暂停按钮、绕线调速节旋钮、绕线间距微调旋钮、排线方向调节按钮，所述急停按钮、启动/暂停按钮、绕线调速节旋钮、绕线间距微调旋钮、排线方向调节按钮分别与控制器相电连接。