CN201601028U - 环型绕线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种环型绕线机,该环型绕线机具有一机箱,机箱上设有马达调速旋钮、急停开关、电器控制面板、人机对话控制器机构、急停开关,机箱内部设有可编程控制器或单片机主板、主伺服马达及控制器、步进马达及控制器、开关电源、编码器、光纤传感器及光纤,机箱主面板上设有取线机构、绕线机头、以及快速夹紧机构;其中,漆包线从过线机构送出,钩在绕线机头的储线环上,漆包线从储线环滑出时经过由步进马达带动的绕线磁环进行绕线,快速夹紧机构则夹紧磁环。本实用新型可以实现精准的线长控制,主要针对线径粗而开发改良的绕线机器,从而实现机器绕线时全自动控制。

Description

环型绕线机
技术领域:
本实用新型涉及环型变压器绕线机技术领域。
背景技术:
在制造环型变压器时为了降低成本,提高生产效率,人们在过去几十年工业发展中,想方设法解决问题,而现在市场上的环型绕线机,不仅机器噪音大,故障率高不稳定,繁琐复杂的编程方式,令操作人员工作压力大,机器不稳定。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种新的环型绕线机,它可以实现精准的线长控制,有效避免取线过程散线、刮伤漆包线,可绕粗线径而排线均称。
为实现上述目的,本实用新型的环型绕线机具有一机箱,机箱上设有马达调速旋钮、电器控制面板、人机对话控制器机构、急停开关,机箱内部设有可编程控制器或单片机主板、主伺服马达及控制器、步进马达及控制器、开关电源、编码器、光纤传感器及光纤,所述机箱主面板上设有取线机构、绕线机头、以及快速夹紧机构,其中,漆包线从过线机构送出,钩在绕线机头的储线环上,漆包线从储线环滑出时经过由步进马达带动的绕线磁环进行绕线,快速夹紧机构则用于夹紧转动磁环。
所述的取线机构上设有高精密光电开关取线计算组件、精密取线感应轮、压线羊毛毡、调整手轮及连接机箱组件,漆包线从过线孔通过到压线羊毛毡至精密取线感应轮,然后到导线轮至机头上的过线组件。所述的绕线机头的机头主体上设有过线组件、切线组件、环型齿轮组件、储线环、环型齿轮/储线环支撑组件、绕线刹车组件、高精密齿轮变速箱机构、同步带轮、环型齿轮,漆包线经过过线组件、切线组件、手动导线组件至钩在储线环上。
人机对话控制器机构由人机对话控制器、人机对话控制器放置盒、旋转支架、与机箱连接件、人机对话控制器与可编程控制器/单片机主板连接通讯数据线。
所述的快速夹紧机构具有链轮底座组件、胶轮组件、旋转手柄、左/右主动传动组件、左/右旋转臂组件、从动轮传动组件、磁环。
本实用新型的有益效果在于:它不仅安全性好,而且绕线效率高。机器噪音小,控制线路简单,操作简易,性能稳定,具有多国语言显示触摸屏操作,实现独立的储线速度及长度控制,和独立磁环速度及线圈及圈数控制。可用触模屏编程控制步进马达驱动磁环任一方向转动。内置光纤传感器,具有双显,调整直观方便,精确稳定的有点。通过编程控制排线的线距,可调线距从稀疏排线到微调排线的效果。电子线性取线机构可准确无误的取线。机头和快速夹紧机构和驱动胶轮更换方便。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
附图1为本实用新型的整体结构示意图;
附图2为本实用新型的取线机构结构示意图;
附图3为本实用新型的绕线机头结构示意图;
附图4为本实用新型的人机对话控制器结构示意图;
附图5为本实用新型的快速夹紧装置结构示意图。
具体实施方式:
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围。
见附图1所示:本实用新型的环型绕线机具有一机箱1,机箱1上设有马达调速旋钮2、电器控制面板3、人机对话控制器机构4、急停开关8,机箱内部设有可编程控制器或单片机主板、主伺服马达及控制器、步进马达及控制器、开关电源、编码器、光纤传感器及光纤,所述机箱主面板上设有取线机构5、绕线机头6、快速夹紧机构7,其中,漆包线从取线机构5取线,通过绕线机头6上的过线组件61到储线环64上,漆包线从储线环64滑出时经过由步进马达带动快速夹紧机构7转动磁环64进行绕线,快速夹紧机构7则用于夹紧转动磁环79
见附图2所示:取线机构5具有压线羊毛毡组件51、精密取线感应轮52、导线轮组件53、高精密光电开关取线计算组件54、连接机箱组件55,取线机构5通过连接机箱组件55与机箱1连接,漆包线从压线羊毛毡组件51上的小孔经过精密取线感应轮52到导线轮53,然后再到绕线机头6上的过线组件61、切线组件62、手动导线组件69,最后到储线环64。此机构主要用于送线到储线环64,高精准计算绕磁环79所需要的线长。
见附图3所示:绕线机头6的机头主体上设有过线组件61、切线组件62、环型齿轮组件63、储线环64、环型齿轮/储线环支撑组件65、绕线刹车组件66、高精密齿轮变速箱机构67、同步带轮68、手动导线组件69,漆包线经过过线组件61、切线组件62、手动导线组件69至钩在储线环64上,用同步带连接机箱内伺服电机和绕线机头6上的同步带轮68,传动到齿轮变速箱67,齿轮变速箱67带动环型齿轮63和储线环64,从而达到储线、绕线,绕线时刹车按下根据不同线径调整所需的松紧。
见附图4所示:人机对话控制器机构4由人机对话控制器41、人机对话控制器放置盒42、旋转支架43、与机箱连接件44、人机对话控制器与可编程控制器/单片机主板连接通讯数据线45,人机对话控制器机构4通过与机箱连接件44与机箱1连接,此人机对话控制器机构4具有旋转、快速定位作用,主要用于与机器控制主板通讯。
见附图5所示:所述的快速夹紧机构7具有链轮底座组件71,胶轮组件72,旋转手柄731、732、733,左/右主动轮传动组件74、75,左/右旋转臂组件76、77,从动轮传动组件78、磁环79,此快速夹紧机构7力矩大、使用寿命长,其中链轮底座组件71上链轮和链条传动带动左/右旋转臂组件76、77,左/右旋转臂组件76、77内部具有链轮和链条连接机构传动。运用以上传动方式,左/右旋转臂组件76、77上的胶轮组件72根据用户设定从而使磁环79运动。左/右旋转臂组件76、77和从动轮传动组件78使快速定位保证机头与磁环79对齐,其实现是由左/右主动传动组件74、75运用蜗轮蜗杆原理旋转手柄731、手柄732带动左/右旋转臂76、77以任意角度转动,从动轮传动组件78是利用丝杆原理,旋转手柄733带动从动轮传动组件78进行直线运动,从而达到快速定位并保证机头与磁环79对齐。
本实用新型的绕线机头6内设高精密光纤传感器和光纤610,具有双数显,调整直观方便,精确稳定的优点,提高绕线时高转速精确圈数计数准确无误。另外本实用新型还增设了人与机器直接对话功能,PLC或者单片机任一个控制系统可存储300多个程式,由微电脑存储器完成,可以大量记录每天生产状况,提高了对生产控制。采用起运力矩大,使用寿命长,高转速直流无涮电机,和混合型步进电机,提高绕线速度和稳定性。无论是PLC或单片机控制电路系统,具有国际先进水平的高品质、安全性能高、机器操作简单(傻瓜式操作直接人机对话)、多国语言界面,适合不同国家和地区的要求,性价比非常高的产品。

Claims (5)

1.环型绕线机,具有一机箱,机箱上设有马达调速旋钮、电器控制面板、人机对话控制器机构、急停开关,机箱内部设有可编程控制器或单片机主板、主伺服马达及控制器、步进马达及控制器、开关电源、编码器、光纤传感器及光纤,其特征在于:机箱主面板上设有取线机构、绕线机头、以及快速夹紧机构,其中,漆包线从过线机构送出,钩在绕线机头的储线环上,漆包线从储线环滑出时经过由步进马达带动的绕线磁环进行绕线,快速夹紧机构则用于夹紧转动磁环。
2.根据权利要求1所述的环型绕线机,其特征在于:所述的取线机构上设有高精密光电开关取线计算组件、精密取线感应轮、压线羊毛毡、调整手轮及连接机箱组件,漆包线从过线孔通过到压线羊毛毡至精密取线感应轮,然后到导线轮至机头上的过线组件上。
3.根据权利要求1所述的环型绕线机,其特征在于:所述的绕线机头的机头主体上设有过线组件、切线组件、环型齿轮组件、储线环、环型齿轮/储线环支撑组件、绕线刹车组件、高精密齿轮变速箱机构、同步带轮,漆包线经过过线组件、切线组件、手动导线组件至钩在储线环上。
4.根据权利要求1所述的环型绕线机,其特征在于:人机对话控制器机构由人机对话控制器、人机对话控制器放置盒、旋转支架、与机箱连接件、人机对话控制器与可编程控制器/单片机主板连接通讯数据线。
5.根据权利要求1所述的环型绕线机,其特征在于:所述的快速夹紧机构具有链轮底座组件、胶轮组件、旋转手柄、左/右主动传动组件、左/右旋转臂组件、从动轮传动组件、磁环。
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