CN207658857U - 新型的伺服张力器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型的伺服张力器，包括机壳、张力杆、张力调节机构以及走线机构，张力调节机构包括摆杆、拉簧和张力刻度表，张力调节机构还包括调节摆杆转动角度的调节旋钮，调节旋钮安装在机壳的一侧，机壳内设有用于调节摆杆转接头的旋转角度的齿轮调节机构。本实用新型的张力器通过伺服电机和走线导向轮主动送线，确保送线作业稳定持续，有利于整个线圈绕制过程的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服张力器。
背景技术
张力器存在的目的是为了保证线圈缠绕过程中得到要求的张紧力，使绕制的线圈松紧合适，从而确保长度和电阻值达到设计的技术参数。随着国民经济的发展，自动化生产技术不断进步，线圈产品的品质不断提升，传统的永磁式张力器和机械式张力器由于其局限性，逐渐不能适应于产品的发展。伺服张力器与其他形式的张力器相比，具有张力输出平稳恒定的特点，解决了张力器张力稳定性差、断线频率高的缺陷，但目前市场上的张力器基本上都是被动送线的原理，因此不具备张立恒定的特点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的伺服张力器，具有主动送线、张力可调以及张力恒定的特点，解决了绕线过程中张力不稳定、线圈打滑造成线圈参数尺寸不达标的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：新型的伺服张力器，包括机壳、张力杆、张力调节机构以及走线机构，张力杆的一端通过张力杆转接轴安装在机壳上，张力杆布置在机壳正面的外表面上，张力调节机构包括摆杆、拉簧和张力刻度表，摆杆通过摆杆转接头固定安装在机壳正面的表面上，张力刻度表以摆杆转接头为中心点布置，摆杆的自由端连接拉簧，拉簧的另一端通过张力杆拉钩勾住张力杆，在张力刻度表的两端极限位置分别设有用于限位摆杆的第一限位硅胶柱，在与拉簧的拉力方向相同的一侧还设有用于限位张力杆的第二限位硅胶柱，摆杆能够在摆杆转接头的带动下在两个第一限位硅胶柱所限定的范围内往复转动，张力调节机构还包括调节摆杆转动角度的调节旋钮，调节旋钮安装在机壳的一侧，机壳内设有用于调节摆杆转接头的旋转角度的齿轮调节机构，齿轮调节机构能够在调节旋钮的作用下调节摆杆转接头的角度，从而调节摆杆转动角度，并以此调节拉簧的拉力，从而调节张力杆上的张力，摆杆转动到某一角度时所指示的张力刻度表上的数值即为该位置时张力杆上的张力值。
进一步地，蜗杆蜗轮调节机构包括与调节旋钮连接并能在调节旋钮的作用下转动的蜗杆、穿过机壳与摆杆转接头固连并能带动摆杆转接头转动的蜗轮轴、固定套设在蜗轮轴上用于传动的蜗轮以及用于将上述部件固定安装在机壳内的蜗轮轴座，蜗杆具有与蜗轮上的相匹配的模数，当蜗杆转动时，能通过蜗杆模数齿带动蜗轮转动。
进一步地，蜗杆轴穿过机壳连接调节旋钮，蜗杆轴通过蜗杆支架固定在蜗轮轴座上，蜗杆轴穿过支架时并在支架内空两端蜗杆轴上设有卡环，从而确保调节旋钮能够在任意旋进/旋出位置上保持不动。
进一步地，张力杆转接轴在机壳内的这一端设有用于检测张力杆转动角度的角度传感器，机壳内设有张力控制器，角度传感器连接至张力控制器并向其传送所采集到的角度信息，张力控制器通过通信装置将该角度信息反馈至外部设备。
进一步地，走线机构包括伺服电机、走线导向轮和防跳线器，伺服电机安装在机壳内，走线导向轮安装在机壳一侧，伺服电机通过电机传动轴传动走线导向轮，防跳线器分别安装在张力杆的自由端以及位于张力杆转接轴下方的机壳一侧的外表面上；走线机构还包括锁紧手轮，锁紧手轮连接至电机传动轴，用于手动控制走线机构的停止运行。
进一步地，机壳外表面还设有电源开关以及电源数据传输接口。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的张力器通过伺服电机和走线导向轮主动送线，张力调节采用手动旋钮调节的形式，机壳表面设有刻度表，能够进行精准调节，且可以随时根据需要调节，当旋钮旋到一定位置时，即稳定该位置上的张力，通过张力杆转接轴上设置的角度传感器，实时反馈张力杆的转动角度，从而反馈张力杆上的张力值，如转动角度在短时间内不稳定，则说明张力值在该时间段内不稳定，及时通过锁紧手轮暂停送线，调整张力杆的角度和位置，待张力值满足要求后松开锁紧手轮继续工作，不需要停止伺服电机重新开始新一轮送线，能够保证主动送线处于持续的状态，确保送线作业稳定持续，有利于整个线圈绕制过程的稳定。
附图说明
图1是本实用新型的正面示意图。
图2是本实用新型的背面示意图。
图3是本实用新型的正面立体图。
图4是本实用新型的背面立体图。
图中标号：1-机壳、2-张力杆，3-张力杆转接轴，4-摆杆，5-拉簧，6-张力刻度表，7-摆杆转接头，8-张力杆拉钩，9-第一限位硅胶柱，10-第二限位硅胶柱，11-调节旋钮，12-蜗杆，13-蜗轮轴，14-蜗轮，15-蜗轮轴座，16-角度传感器，17-张力控制器，18-伺服电机，19-走线导向轮，20-防跳线器，21-毛毡轮，22-电机传动轴，23-锁紧手轮，24-电源开关，25-电源数据接口，26-蜗杆支架，27-蜗杆轴。
具体实施方式
参照附图1-4。
本实用新型的伺服张力器，包括机壳1、张力杆2、张力调节机构以及走线机构，张力杆2的一端通过张力杆转接轴3安装在机壳上，张力杆2布置在机壳1正面的外表面上，张力调节机构包括摆杆4、拉簧5和张力刻度表6，摆杆4通过摆杆转接头7固定安装在机壳1正面的表面上，张力刻度表6以摆杆转接头7为中心点布置，摆杆4的自由端连接拉簧5，拉簧5的另一端通过张力杆拉钩8勾住张力杆2，在张力刻度表6的两端极限位置分别设有用于限位摆杆4的第一限位硅胶柱9，在与拉簧5的拉力方向相同的一侧还设有用于限位张力杆2的第二限位硅胶柱10，摆杆4能够在摆杆转接头7的带动下在两个第一限位硅胶柱9所限定的范围内往复转动，张力调节机构还包括调节摆杆4转动角度的调节旋钮11，调节旋钮11安装在机壳1的一侧，机壳1内设有用于调节摆杆转接头7的旋转角度的齿轮调节机构，齿轮调节机构能够在调节旋钮11的作用下调节摆杆转接头7的角度，从而调节摆杆4的转动角度，并以此调节拉簧5的拉力，从而调节张力杆2上的张力，当摆杆4转动到某一角度时所指示的张力刻度表6上的数值即为该位置时张力杆2上的张力值。
齿轮调节机构包括与调节旋钮11连接并能在调节旋钮11的作用下转动的丝杆12、穿过机壳1与摆杆转接头7固连并能带动摆杆转接头7转动的蜗轮轴13、固定套设在蜗轮轴13上用于传动的蜗轮14以及用于将上述部件固定安装在机壳1内的蜗轮轴座16，蜗杆12具有与蜗轮14上的相匹配的模数，当蜗杆12转动时，能通过蜗杆模数齿带动蜗轮14转动。
当调节旋钮11向内旋进时，从背面看，蜗轮14在蜗杆12的带动下逆时针转动，从而带动摆杆转接头7在机壳1的正面顺时针转动，此时张力被调大，反之，当调节旋钮11向外旋出时，从背面看，蜗轮14在蜗杆12的带动下顺时针转动逆时针转动，从而带动摆杆转接头7在机壳1的正面逆时针转动，此时张力被调小。
张力杆转接轴3在机壳1内的这一端设有用于检测张力杆转动角度的角度传感器16，机壳1内设有张力控制器17，角度传感器16连接至张力控制器17并向其传送所采集到的角度信息，张力控制器17通过通信装置将该角度信息反馈至外部设备，从而对张力值起到监控作用，保证绕线过程中张力值的恒定。
走线机构包括伺服电机18、走线导向轮19和防跳线器20，伺服电机18安装在机壳1内，走线导向轮19安装在机壳1一侧，走线导向轮19的下方设有毛毡轮21，用于去除静电，伺服电机18通过电机传动轴22传动走线导向轮19，防跳线器20分别安装在张力杆2的自由端以及位于张力杆转接轴3下方的机壳1一侧的外表面上；走线机构还包括锁紧手轮23，锁紧手轮23连接至电机传动轴22，用于手动控制走线机构的停止运行，当发生张力值不稳定或其他特殊情况时，在不需要停机的情况下，可以旋紧锁紧手轮23，暂停电机转动轴22的运动，进行临时的检修或调整，之后松开锁紧手轮23可以继续工作，避免了停机操作带来的其他影响。
机壳1的外表面还设有电源开关24以及电源数据接口25，电源数据接口25可以插接电源/数据线，用于伺服张力器的取电或将其中的信息数据与外部设备进行有线传输。
Claims (6)
1.新型的伺服张力器，包括机壳、张力杆、张力调节机构以及走线机构，张力杆的一端通过张力杆转接轴安装在机壳上，张力杆布置在机壳正面的外表面上，其特征是，张力调节机构包括摆杆、拉簧和张力刻度表，摆杆通过摆杆转接头固定安装在机壳正面的表面上，张力刻度表以摆杆转接头为中心点布置，摆杆的自由端连接拉簧，拉簧的另一端通过张力杆拉钩勾住张力杆，在张力刻度表的两端极限位置分别设有用于限位摆杆的第一限位硅胶柱，在与拉簧的拉力方向相同的一侧还设有用于限位张力杆的第二限位硅胶柱，摆杆能够在摆杆转接头的带动下在两个第一限位硅胶柱所限定的范围内往复转动，张力调节机构还包括调节摆杆转动角度的调节旋钮，调节旋钮安装在机壳的一侧，机壳内设有用于调节摆杆转接头的旋转角度的蜗轮蜗杆调节机构，蜗轮蜗杆调节机构能够在调节旋钮的作用下调节摆杆转接头的角度，从而调节摆杆转动角度，并以此调节拉簧的拉力，从而调节张力杆上的张力，摆杆转动到某一角度时所指示的张力刻度表上的数值即为该位置时张力杆上的张力值。
2.根据权利要求1所述的新型的伺服张力器，其特征是，蜗轮蜗杆调节机构包括与调节旋钮连接并能在调节旋钮的作用下转动的蜗杆轴、穿过机壳与摆杆转接头固连并能带动摆杆转接头转动的蜗轮轴、固定套设在蜗轮轴上用于传动的蜗杆以及用于将上述部件固定安装在机壳内的蜗杆轴座，蜗杆具有与蜗轮相匹配的模数，当蜗杆轴转动时，能通过蜗杆带动蜗轮转动。
3.根据权利要求2所述的新型的伺服张力器，其特征是，蜗杆轴穿过机壳连接调节旋钮，蜗杆轴通过蜗杆支架固定在蜗轮轴座上，蜗杆轴穿过支架时并在支架内空两端蜗杆轴上设有卡环，从而确保调节旋钮能够在任意旋进/旋出位置上保持不动。
4.根据权利要求1所述的新型的伺服张力器，其特征是，张力杆转接轴在机壳内的这一端设有用于检测张力杆转动角度的角度传感器，机壳内设有张力控制器，角度传感器连接至张力控制器并向其传送所采集到的角度信息，张力控制器通过通信装置将该角度信息反馈至外部设备。
5.根据权利要求1所述的新型的伺服张力器，其特征是，走线机构包括伺服电机、走线导向轮和防跳线器，伺服电机安装在机壳内，走线导向轮安装在机壳一侧，伺服电机通过电机传动轴传动走线导向轮，防跳线器分别安装在张力杆的自由端以及位于张力杆转接轴下方的机壳一侧的外表面上；走线机构还包括锁紧手轮，锁紧手轮连接至电机传动轴，用于手动控制走线机构的停止运行。
6.根据权利要求4所述的新型的伺服张力器，其特征是，机壳外表面还设有电源开关以及电源数据传输接口。
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|---|---|---|---|---|
| CN109502420A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-22 | 杭州千和精密机械有限公司 | 一种伺服张力器 |
| CN110407027A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 | 一种纺织设备用纺织辊架 |
| CN110723595A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-24 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种伺服张力器的三段式张力控制方法 |
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| CN109502420B (zh) * | 2018-11-07 | 2023-10-20 | 杭州千和精密机械有限公司 | 一种伺服张力器 |
| CN110407027A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 | 一种纺织设备用纺织辊架 |
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| CN110723595B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-07-16 | 苏州创易技研股份有限公司 | 一种伺服张力器的三段式张力控制方法 |
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