CN209758724U - 一种伺服张力器的张力调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服张力器的张力调节装置，包括壳体、设在壳体内并对绕组线进行张力调节的动力传导机构、设在壳体上并与动力传导机构活动连接的张力机构，动力传导机构包括设在壳体内的齿条、与齿条相啮合的齿轮、设在壳体上的调节轴、对调节轴进行限位调节的限位机构，限位机构连接在调节轴上；该张力调节装置在工作过程中可以大范围调节张力，利用调节旋钮更加便捷调节张力，同时在张力调节过程中张力稳定性强，能提供恒定张力，还可以减少发生在工作过程中绕组线与轮打滑的次数和降低绕组线断线的频率，增加绕线质量，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服张力器，尤其是涉及一种伺服张力器的张力调节装置。
背景技术
伺服张力器存在的目的就是为了保证漆包线圈在缠绕过程中得到要求的张紧力，使绕制的线圈松紧合适，线径的变形量和电阻值等技术参数能达到设计的技术要求。现有的伺服器张力器的张力调节装置存在如下的缺点：一是在工作过程中张力调节的范围小，张力调节不方便，不能实现张力大范围的调节；二是在工作过程中存在绕组线张力不稳定且稳定性差的问题，难以实时调节绕组线以提供恒定张力；三是伺服张力器在工作过程中会发生绕组线与滑轮打滑和绕组线断线频率高的情况，绕线质量低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于一种解决现有技术不足，提供一种伺服张力器的张力调节装置，该张力调节装置在工作过程中可以大范围调节张力，利用调节旋钮更加便捷调节张力，同时在张力调节过程中张力稳定性强，具备提供张力恒定的功能，还可以减少发生在工作过程中绕组线与轮打滑的次数和降低绕组线断线的频率，增加绕线质量，提高工作效率。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种伺服张力器的张力调节装置包括壳体、设在壳体内并对绕组线进行张力调节的动力传导机构、设在壳体上并与动力传导机构活动连接的张力机构，动力传导机构包括设在壳体内的齿条、与齿条相啮合的齿轮、设在壳体上的调节轴、对调节轴进行限位调节的限位机构，限位机构连接在调节轴上。上述技术方案中，齿条带动齿轮滚动，从而通过齿条与齿轮之间的啮合作用调节张力机构上的张力，张力机构的张力对绕组线进行张力作用，通过齿条、齿轮组合形成的动力传导机构驱动并带动张力机构的同时，张力机构对送线机构送出的绕组线进行较大张力范围的调节作用，使得张力机构为绕组线提供稳定张力；调节轴转动带动张力机构对绕组线进行张力微调作用，在齿条、齿轮的大范围调节基础上进一步实现了工作过程中对绕组线的张力微调功能；在动力传导机构和张力机构相互配合下，使得伺服张力器在工作过程中提供恒定的张力和生产技术要求的张力值，增加绕线质量，提高工作效率。
作为优选，动力传导机构还包括驱动齿条的气缸，齿条可移动的设在气缸上。上述技术方案中，气缸带动齿条横向移动，齿条带动齿轮滚动，从而通过齿条与齿轮之间的啮合作用调节张力杆上的张力，张力杆的张力对绕组线进行张力作用，通过气缸、齿条、齿轮组合形成的动力传导机构，进一步提高了张力调节的稳定性，并且气缸起到了对张力大范围调节的作用。
作为优选，限位机构包括贯穿设在调节轴上并对调节轴进行限位调节的指位片。上述技术方案中，指位片起到限位调节轴移动行程的作用。
作为优选，限位机构还包括用于限定调节轴行程并设在齿条上的限位柱，限位柱位于指位片的内侧。上述技术方案中，在工作过程中，限位柱与指位片紧贴，指位片的移动推动限位柱移动，从而使齿条横向移动，进一步带动齿轮转动，指位片起到微调张力的作用。
作为优选，壳体上设有调节轴座，调节轴设在调节轴座上。上述技术方案中，调节轴座使调节轴更加牢固的设在壳体上，调节轴座在调节张力的过程中可以增加张力的稳定性。
作为优选，调节轴座上固定设有游块导杆，指位片可活动的固定套设在游块导杆上。上述技术方案中，指位片沿游块导杆移动，游块导杆提升了限位片在移动过程中的稳定性，进一步增加张力的稳定性。
作为优选，调节轴座还固定设有可转动的固定设在调节轴上的调节旋钮，调节旋钮设在壳体上。上述技术方案中，通过外力旋动调节旋钮带动调节轴转动，调节轴转动带动指位片移动，指位片移动带动张力机构对绕组线进行张力微调作用，从而通过调节旋钮既实现了张力微调功能，又提高了工作过程中的张力微调作用的便利性。
作为优选，指位片上端设有穿出壳体的张力刻度指针。上述技术方案中，在工作过程中，调节轴转动带动指位片移动使得张力刻度指针指示张力刻度。
作为优选，张力机构包括通过张力杆转接轴设在壳体上的张力杆、通过摆臂轴设在壳体上的摆臂，齿轮可转动的设在摆臂轴上，张力杆与摆臂之间通过拉簧连接。上述技术方案中，气缸带动齿条横向移动，齿条带动齿轮滚动，从而齿轮调节摆臂转动角度并调节拉簧的拉力，通过转动的摆臂调节拉簧的拉力来调节张力杆上的张力，张力杆的张力对绕组线进行张力作用，通过气缸、齿条、齿轮、摆臂、拉簧组合形成的动力传导机构，进一步提高了张力调节的稳定性，并且气缸起到了对张力大范围调节的作用。
作为优选，张力机构还包括设在壳体上的张力杆转接轴座，张力杆转接轴可转动地固定安装在张力杆转接轴座上，从而张力杆固定安装在壳体上；张力杆转接轴设有供张力杆贯穿通过的第一通孔、将张力杆固定安装在张力杆转接轴上的张力杆锁块、与张力杆锁块相配合的锁块孔、将张力杆锁块固定安装在张力杆转接轴上的锁块端盖、将锁块端盖固定安装在张力杆转接轴上的螺钉，张力杆锁块设有与第一通孔相配合的第二通孔，张力杆依次通过第一通孔和第二通孔；张力杆转接轴和张力杆锁块均设有互相对应的圆柱销孔，张力杆锁块设置于锁块孔中，圆柱销依次穿过张力杆转接轴和张力杆锁块上的圆柱销孔将张力杆锁块固定安装在张力杆转接轴上；锁块端盖设有与螺钉相配合的螺纹孔，通过螺钉穿过螺纹孔将锁块端盖锁紧在张力杆转接轴上；张力杆上设有引导绕组线的滑轮。上述技术方案中，张力杆转接轴相对于张力杆转接轴座转动，从而带动张力杆转动；绕组线由送线机构送到滑轮，再经滑轮送出，滑轮的设置既减小了伺服张力器工作过程中绕组线的断线发生率，又降低了绕组线的断线频率，从而提高了后续工作的绕线质量；本技术方案中，设计了张力杆转接轴的结构，使得张力杆转接轴进行方便地安装拆卸，也实现了张力杆随着张力杆转接轴的转动而转动的功能，从而实现了张力调节的功能。张力杆转接轴内部结构的安装步骤如下：
第一步：将张力杆锁块安装进锁块孔；
第二步：将圆柱销依次通过张力杆转接轴、张力杆锁块上的圆柱销孔；
第三步：将锁块端盖安装进锁块孔并固定锁块；
第四步：将螺钉安装进螺纹孔锁紧，从而将锁块端盖固定安装在张力杆转接轴上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、张力调节装置在工作过程中可以大范围调节张力，利用调节旋钮更加便捷调节张力。
2、在张力调节过程中张力稳定性强，具备提供张力恒定的功能。
3、减少发生在工作过程中绕组线与轮打滑的次数和降低绕组线断线的频率，增加绕线质量，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型张力调节装置的张力机构结构示意图。
图2是本实用新型动力传导机构第一实施例的结构示意图。
图3是本实用新型动力传导机构第二实施例的结构示意图。
图4是本实用新型张力调节装置的张力杆转接轴结构的爆炸示图。
图中：1、壳体，2、齿条，3、齿轮，4、调节轴，5、气缸，6、指位片，7、限位柱，8、调节轴座，9、游块导杆，10、调节旋钮，11、张力刻度指针，12、张力杆转接轴，13、张力杆，14、摆臂轴，15、摆臂，16、拉簧，17、滑轮， 18、张力杆转接轴座，19、第一通孔，20、张力杆锁块，21、锁块孔，22锁块端盖，23、螺钉，24、第二通孔，25、圆柱销孔，26、圆柱销。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种伺服张力器的张力调节装置，如图1、2、4所示，包括壳体1、设在壳体1内并对绕组线进行张力调节的动力传导机构、设在壳体1上并与动力传导机构活动连接的张力机构，动力传导机构包括设在壳体1内的齿条2、与齿条2 相啮合的齿轮3、设在壳体1上的调节轴4、对调节轴4进行限位调节的限位机构，限位机构连接在调节轴4上。
本实施例中，动力传导机构还包括驱动齿条2的气缸5，齿条2可移动的设在气缸5上。
本实施例中，限位机构包括贯穿设在调节轴4上并对调节轴4进行限位调节的指位片6。
本实施例中，限位机构还包括用于限定调节轴4行程并设在齿条2上的限位柱7，限位柱7位于指位片6的内侧。
本实施例中，壳体1上设有调节轴座8，调节轴4设在调节轴座8上。
本实施例中，调节轴座8上固定设有游块导杆9，指位片6可活动的固定套设在游块导杆9上。
本实施例中，调节轴座8还固定设有可转动的固定设在调节轴4上的调节旋钮10，调节旋钮10设在壳体1上。
本实施例中，指位片6上端设有穿出壳体1的张力刻度指针11。
本实施例中，张力机构包括通过张力杆转接轴12设在壳体1上的张力杆13、通过摆臂轴14设在壳体1上的摆臂15，齿轮3可转动的设在摆臂轴14上，张力杆13与摆臂15之间通过拉簧16连接。
本实施例中，张力机构还包括设在壳体1上的张力杆转接轴座18，张力杆转接轴12可转动地固定安装在张力杆转接轴座18上，从而张力杆13固定安装在壳体1上；张力杆转接轴12设有供张力杆13贯穿通过的第一通孔19、将张力杆13固定安装在张力杆转接轴12上的张力杆锁块20、与张力杆锁块20相配合的锁块孔21、将张力杆锁块20固定安装在张力杆转接轴12上的锁块端盖22、将锁块端盖22固定安装在张力杆转接轴12上的螺钉23，张力杆锁块20设有与第一通孔19相配合的第二通孔24，张力杆13依次通过第一通孔19和第二通孔24；张力杆转接轴12和张力杆锁块20均设有互相对应的圆柱销孔25，张力杆锁块20设置于锁块孔21中，圆柱销26依次穿过张力杆转接轴12和张力杆锁块20上的圆柱销孔25将张力杆锁块20固定安装在张力杆转接轴12上；锁块端盖22设有与螺钉23相配合的螺纹孔，通过螺钉23穿过螺纹孔将锁块端盖22 锁紧在张力杆转接轴12上；张力杆13上设有引导绕组线的滑轮17。
实施例2
一种伺服张力器的张力调节装置，如图1、3、4所示，包括壳体1、设在壳体1内并对绕组线进行张力调节的动力传导机构、设在壳体1上并与动力传导机构活动连接的张力机构，动力传导机构包括设在壳体1内的齿条2、与齿条 2相啮合的齿轮3、设在壳体1上的调节轴4、对调节轴4进行限位调节的限位机构，限位机构连接在调节轴4上。
本实施例中，限位机构包括贯穿设在调节轴4上并对调节轴4进行限位调节的指位片6。
本实施例中，限位机构还包括用于限定调节轴4行程并设在齿条2上的限位柱7，限位柱7位于指位片6的内侧。
本实施例中，壳体1上设有调节轴座8，调节轴4设在调节轴座8上。
本实施例中，调节轴座8上固定设有游块导杆9，指位片6可活动的固定套设在游块导杆9上。
本实施例中，调节轴座8还固定设有可转动的固定设在调节轴4上的调节旋钮10，调节旋钮10设在壳体1上。
本实施例中，指位片6上端设有穿出壳体1的张力刻度指针11。
本实施例中，张力机构包括通过张力杆转接轴12设在壳体1上的张力杆13、通过摆臂轴14设在壳体1上的摆臂15，齿轮3可转动的设在摆臂轴14上，张力杆13与摆臂15之间通过拉簧16连接。
本实施例中，张力机构还包括设在壳体1上的张力杆转接轴座18，张力杆转接轴12可转动地固定安装在张力杆转接轴座18上，从而张力杆13固定安装在壳体1上；张力杆转接轴12设有供张力杆13贯穿通过的第一通孔19、将张力杆13固定安装在张力杆转接轴12上的张力杆锁块20、与张力杆锁块20相配合的锁块孔21、将张力杆锁块20固定安装在张力杆转接轴12上的锁块端盖22、将锁块端盖22固定安装在张力杆转接轴12上的螺钉23，张力杆锁块20设有与第一通孔19相配合的第二通孔24，张力杆13依次通过第一通孔19和第二通孔24；张力杆转接轴12和张力杆锁块20均设有互相对应的圆柱销孔25，张力杆锁块20设置于锁块孔21中，圆柱销26依次穿过张力杆转接轴12和张力杆锁块20上的圆柱销孔25将张力杆锁块20固定安装在张力杆转接轴12上；锁块端盖22设有与螺钉23相配合的螺纹孔，通过螺钉23穿过螺纹孔将锁块端盖22 锁紧在张力杆转接轴12上；张力杆13上设有引导绕组线的滑轮17。
本实施例与实施例1不同之处在于动力传导机构未设置气缸，并不需要对张力杆及绕组线进行大范围的张力调节，而采用调节旋钮、调节轴、齿条、齿轮、指位片的组合结构仅对张力杆进行张力微调即可，从而使得张力杆对绕组线进行张力微调。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：包括壳体(1)、设在壳体(1)内并对绕组线进行张力调节的动力传导机构、设在壳体(1)上并与动力传导机构活动连接的张力机构，动力传导机构包括设在壳体(1)内的齿条(2)、与齿条(2)相啮合的齿轮(3)、设在壳体(1)上的调节轴(4)、对调节轴(4)进行限位调节的限位机构，限位机构连接在调节轴(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：动力传导机构还包括驱动齿条(2)的气缸(5)，齿条(2)可移动的设在气缸(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：限位机构包括贯穿设在调节轴(4)上并对调节轴(4)进行限位调节的指位片(6)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：限位机构还包括用于限定调节轴(4)行程并设在齿条(2)上的限位柱(7)，限位柱(7)位于指位片(6)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：壳体(1)上设有调节轴座(8)，调节轴(4)设在调节轴座(8)上。
6.根据权利要求5所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：调节轴座(8)上固定设有游块导杆(9)，指位片(6)可活动的固定套设在游块导杆(9)上。
7.根据权利要求5或6所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：调节轴座(8)还固定设有可转动的固定设在调节轴(4)上的调节旋钮(10)，调节旋钮(10)设在壳体(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：指位片(6)上端设有穿出壳体(1)的张力刻度指针(11)。
9.根据权利要求1或2或4或5或6或8所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：张力机构包括通过张力杆转接轴(12)设在壳体(1)上的张力杆(13)、通过摆臂轴(14)设在壳体(1)上的摆臂(15)，齿轮(3)可转动的设在摆臂轴(14)上，张力杆(13)与摆臂(15)之间通过拉簧(16)连接。
10.根据权利要求9所述的一种伺服张力器的张力调节装置，其特征在于：张力机构还包括设在壳体(1)上的张力杆转接轴座(18)，张力杆转接轴(12) 可转动地固定安装在张力杆转接轴座(18)上，从而张力杆(13)固定安装在壳体(1)上；张力杆转接轴(12)设有供张力杆(13)贯穿通过的第一通孔(19)、将张力杆(13)固定安装在张力杆转接轴(12)上的张力杆锁块(20)、与张力杆锁块(20)相配合的锁块孔(21)、将张力杆锁块(20)固定安装在张力杆转接轴(12)上的锁块端盖(22)、将锁块端盖(22)固定安装在张力杆转接轴(12)上的螺钉(23)，张力杆锁块(20)设有与第一通孔(19)相配合的第二通孔(24)，张力杆(13)依次通过第一通孔(19)和第二通孔(24)；张力杆转接轴(12)和张力杆锁块(20)均设有互相对应的圆柱销孔(25)，张力杆锁块(20)设置于锁块孔(21)中，圆柱销(26)依次穿过张力杆转接轴(12)和张力杆锁块(20)上的圆柱销孔(25)将张力杆锁块(20)固定安装在张力杆转接轴(12)上；锁块端盖(22)设有与螺钉(23)相配合的螺纹孔，通过螺钉(23)穿过螺纹孔将锁块端盖(22)锁紧在张力杆转接轴(12)上；张力杆(13)上设有引导绕组线的滑轮(17)。
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| CN201821827091.6U CN209758724U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种伺服张力器的张力调节装置 |
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| CN201821827091.6U CN209758724U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种伺服张力器的张力调节装置 |
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| CN209758724U true CN209758724U (zh) | 2019-12-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114590643A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-07 | 德清千和精密机械有限公司 | 一种消除不良张力的张力调节装置 |
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2018
- 2018-11-07 CN CN201821827091.6U patent/CN209758724U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114590643A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-07 | 德清千和精密机械有限公司 | 一种消除不良张力的张力调节装置 |
| CN114590643B (zh) * | 2022-04-02 | 2023-07-04 | 德清千和精密机械有限公司 | 一种消除不良张力的张力调节装置 |
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