CN108511186B - 一种空心线圈自动绕线机 - Google Patents

Abstract

一种空心线圈自动绕线机，包括机箱，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线；综上所述，本发明结构设计合理，解决了传统空心线圈绕制时工艺繁琐、手工绕线效率低、绕制线圈布线不整齐等问题，为超声辅助加工技术领域提供了保障。

Description

一种空心线圈自动绕线机

技术领域

本发明涉及一种空心线圈自动绕线机。

背景技术

随着超声辅助加工技术在精密加工和难加工材料领域的应用，无线传输电磁感应空心线圈在超声辅助加工中起着非常关键的作用，因此线圈的绕制问题就成为解决超声辅助加工技术无线传输中能量的关键技术。线圈的绕制一直是比较繁琐的工艺，手工绕线效率低、绕制的线圈布线不整齐，而市场上的自动绕线机在绕制空心线圈的过程中存在很多的问题，如在绕制空心线圈的时候往往会出现排线不整齐、乱扣等现象，绕制完成后无法完整取下成品线圈、操作繁琐等现象，同时在出现压线的情况不能实现退线，线圈用线一般使用醇溶自粘漆包线，价格较贵，这就造成了资源和资金的浪费。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种机械自动化程度高、绕线效率高、绕制线圈整齐、取线方便的空心线圈自动绕线机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种空心线圈自动绕线机，包括机箱，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上。

机箱内固定有安装架，绕线机构包括变频电机，变频电机装配在安装架的前侧下方，变频电机的主轴水平向前穿出机箱的前侧箱壁并连接有绕线组件。

绕线组件包括定位套筒、线圈套管、压紧环板和压紧螺母，变频电机的主轴为阶梯轴，定位套筒为前细后粗的阶梯结构，定位套筒的前侧部开设有外螺纹，定位套筒的后侧部沿径向方向开设有螺纹孔，定位套筒套设在变频电机的主轴上并通过设置在螺纹孔内的紧定螺钉固定连接在变频电机的主轴上，线圈套管套设在定位套筒的前侧部，线圈套管的后侧沿周向方向设有第一环板，第一环板上开设有若干插孔，若干插孔沿第一环板的圆心呈环形阵列布置，压紧环板套设在定位套筒的前端部，压紧环板的内径小于线圈套管的外径，压紧螺母螺纹连接在定位套筒的前端部，在压紧螺母的作用下压紧环板与线圈套管的前端面顶压配合。

一种空心线圈自动绕线机还包括取线组件，取线组件包括中心线均沿前后水平方向设置的取线转轴、顶压筒和取线套管，取线套管的外径等于线圈套管的内径，取线套管开设有内螺纹，取线套管的后侧沿周向方向设有第二环板，第二环板的前侧面固定有若干根顶杆，顶杆垂直于第二环板，若干根顶杆沿第二环板的圆心呈环形阵列布置，顶杆的数量与插孔的数量相等且顶杆的半径等于插孔的半径；取线转轴为阶梯轴，取线转轴的后侧部开设有与取线套管的内螺纹相适配的外螺纹，顶压筒为前粗后细的阶梯结构，取线转轴同轴线穿设在顶压筒内，取线转轴的前侧部外表面与顶压筒的前侧部之间设有第一轴承，顶压筒的后侧部直径小于线圈套管的外径，取线转轴的前端固定有转动手筒。

循环摆线机构包括步进电机、推进轴和丝杠，机箱的前侧箱壁和后侧箱壁、安装架的前侧和后侧分别对应开设有穿孔，推进轴沿前后水平方向穿设在所有的穿孔内，丝杠通过第二轴承转动连接在安装架上，丝杠平行位于推进轴的下方，丝杠上螺纹连接有推进螺母，并且推进螺母与推进轴固定连接，步进电机装配在安装架的后侧，步进电机的主轴上设有主带轮，丝杠的后端设有从带轮，安装架的后侧转动连接有张紧轮，主带轮通过皮带与从带轮连接，所述的皮带绕过张紧轮外表面；推进轴的前端部伸出机箱的前侧箱壁并固定连接有第一摆臂，第一摆臂上端与推进轴前端固定连接，第一摆臂的下端固定连接有安装管，安装管向前延伸设置且安装管与第一摆臂相互垂直，安装管的前端固定有第二摆臂，第二摆臂向左延伸设置，第二摆臂的左端转动连接有导向摆轮。

导向张紧机构包括固定在安装杆上的安装板，安装板的右侧设有第一导向轮和支杆，第一导向轮转动连接在安装板的前侧面，支杆的下侧部铰接在安装板的右侧部并位于第一导向轮的右侧，支杆的上端转动连接有第二导向轮，安装板上沿左右水平方向开设有第一长槽和第一长孔，第一长槽和第一长孔均位于第一导向轮的下方，第一长孔平行位于第一长槽的下方，第一长槽内安装有弹簧，弹簧的一端连接在安装板的第一长槽内，弹簧的另一端连接在支杆的下端；第一长孔内设置有第一短轴，第一短轴为前粗后细的阶梯轴，第一短轴的后侧部开设有外螺纹，第一短轴的后侧部穿过第一长孔后螺纹连接有第一紧固螺母，第一紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第一短轴的前侧部转动连接有第三导向轮；安装板的左侧沿垂直方向开设有第二长孔，第二长孔位于第一导向轮的左侧，第二长孔内设置有第二短轴，第二短轴为前粗后细的阶梯轴，第二短轴的后侧部开设有外螺纹，第二短轴的后侧部穿过第二长孔后螺纹连接有第二紧固螺母，第二紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第二短轴的前侧部转动连接有第四导向轮，安装板的左侧下部设有出线管，出线管沿左右水平方向设置，储线轮上的醇溶自粘漆包线依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管、导向摆轮后缠绕在线圈套管上。

储线轮包括安装轴和绕线轮，安装轴沿前后水平方向设置，安装轴的后侧部设有轴肩，安装轴的后侧部开设有外螺纹，安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端，安装轴的前侧沿轴线方向开设有螺纹孔，绕线轮同轴线套设在安装轴上并通过推力轴承转动与安装轴转动连接，安装轴的螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的前侧部穿出螺纹孔，螺栓的前侧部穿设有压板和压缩弹簧，螺栓的端部设有压紧螺母，压缩弹簧位于压紧螺母与压板之间，在压缩弹簧的作用下，压板与绕线轮的前侧面顶压配合，绕线轮的前侧面设有把手。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

（1）、本发明的具体绕制空心线圈的工作原理为：首先将醇溶自粘漆包线缠绕在储线轮的绕线轮上，接着将储线轮的安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端部；接着将绕线组件安装在变频电机的主轴上；然后拉动缠绕在储线轮上的醇溶自粘漆包线的自由端并依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管、导向摆轮后缠绕在线圈套管上；启动变频电机，变频电机的主轴转动带动定位套筒转动，线圈套管跟随定位套筒转动，线圈套管转动并拉动醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线从储线轮拉出后经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮和第三导向轮的张紧导向后缠绕在线圈套管上,与此同时启动循环摆线机构开始工作；待线圈套管上缠绕一定宽度的醇溶自粘漆包线时，关闭变频电机和步进电机，剪断醇溶自粘漆包线，取下绕线组件，并通过取线组件将空心线圈取下，至此完成空心线圈的制作；

（2）、本发明设置有循环摆线机构，循环摆线机构由步进电机控制，每当醇溶自粘漆包线缠绕一圈时，步进电机就会启动，从而第一摆臂带动导向摆轮移动，醇溶自粘漆包线移动一个线槽宽度，从而完成整齐地缠绕作业；

（3）、将醇溶自粘漆包线绕在绕线轮上，绕线轮通过推力轴承与安装轴配合，安装轴通过螺纹连接固定在安装杆上，可以通过拧动螺栓调节弹簧控制绕线轮与安装轴配合的松紧度；当绕线出错时可暂停机器，通过手动摇动绕线轮上的把手，使其反向转动，这样就可以使醇溶自粘漆包线退回绕线轮上；

（4）、本发明设计了一种导向张紧机构，该导向张紧机构由四组导向轮组成，当自粘线较松时，由于弹簧的回复力而使支杆杆转动一定角度，从而起到自动作用；

（5）、本发明在取线时，线圈套管套设在取线套管上，并使得第二环板上的顶杆对应穿设在第一环板的插孔内，之后将取线转轴的后侧部螺纹连接在取线套管内，旋拧转动手筒，取线转轴转动并沿取线套管向后移动，顶压筒的后侧推动线圈套管，线圈套管套设在取线套管上并向后滑动，顶杆将线圈套管上的空心线圈顶出，即取下空心线圈，使用该方式进行取线，线圈的变形量小，保证了空心线圈的加工质量和精度；

（6）、本发明设计了一种新型的储线轮机构，其中在压缩弹簧的作用下，压板与绕线轮的前侧面顶压配合，以此确保醇溶自粘漆包线在缠绕过程中保持张紧状态。

综上所述，本发明结构设计合理，解决了传统空心线圈绕制时工艺繁琐、手工绕线效率低、绕制线圈布线不整齐等问题，为超声辅助加工技术领域提供了保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中循环摆线机构的安装示意图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是线圈套管的结构示意图；

图5是图4的右视图；

图6是取线套管的结构示意图；

图7是图6的右视图；

图8是顶压筒的结构示意图；

图9是取线转轴的结构示意图；

图10是顶压筒与取线转轴的装配示意图；

图11是线圈套管与取线组件的安装示意图；

图12是储线轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1-12所示，本发明的空心线圈自动绕线机，包括机箱1和取线组件，机箱1的前侧箱壁右部固定有安装杆2，安装杆2的上端部通过安装螺钉3固定在机箱1的前侧箱壁右上角处，安装杆2向右下方延伸倾斜设置，安装杆2的下端转动连接有储线轮4，安装杆2上设有导向张紧机构，机箱1内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮4缠绕有醇溶自粘漆包线53，醇溶自粘漆包线53的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上。

机箱1内固定有安装架5，绕线机构包括变频电机6，变频电机6装配在安装架5的前侧下方，变频电机6的主轴水平向前穿出机箱1的前侧箱壁并连接有绕线组件。

绕线组件包括定位套筒7、线圈套管8、压紧环板9和压紧螺母10，变频电机6的主轴为阶梯轴，定位套筒7为前细后粗的阶梯结构，定位套筒7的前侧部开设有外螺纹，定位套筒7的后侧部沿径向方向开设有螺纹孔，定位套筒7套设在变频电机6的主轴上并通过设置在螺纹孔内的紧定螺钉11固定连接在变频电机6的主轴上，线圈套管8套设在定位套筒7的前侧部，线圈套管8的后侧沿周向方向设有第一环板12，第一环板12上开设有若干插孔13，若干插孔13沿第一环板12的圆心呈环形阵列布置，压紧环板9套设在定位套筒7的前端部，压紧环板9的内径小于线圈套管8的外径，压紧螺母10螺纹连接在定位套筒7的前端部，在压紧螺母10的作用下压紧环板9与线圈套管8的前端面顶压配合。

取线组件包括中心线均沿前后水平方向设置的取线转轴14、顶压筒15和取线套管16，取线套管16的外径等于或略小于线圈套管8的内径，取线套管16开设有内螺纹，取线套管16的后侧沿周向方向设有第二环板17，第二环板17的前侧面固定有若干根顶杆18，顶杆18垂直于第二环板17，若干根顶杆18沿第二环板17的圆心呈环形阵列布置，顶杆18的数量与插孔13的数量相等且顶杆18的半径等于或略小于插孔13的半径；取线转轴14为阶梯轴，取线转轴14的后侧部开设有与取线套管16的内螺纹相适配的外螺纹，顶压筒15为前粗后细的阶梯结构，取线转轴14同轴线穿设在顶压筒15内，取线转轴14的前侧部外表面与顶压筒15的前侧部之间设有第一轴承19，顶压筒15的后侧部直径小于线圈套管8的外径，取线转轴14的前端固定有转动手筒50。

循环摆线机构包括步进电机20、推进轴21和丝杠22，机箱1的前侧箱壁和后侧箱壁、安装架5的前侧和后侧分别对应开设有穿孔，推进轴21沿前后水平方向穿设在所有的穿孔内，丝杠22通过第二轴承23转动连接在安装架5上，丝杠22平行位于推进轴21的下方，丝杠22上螺纹连接有推进螺母51，并且推进螺母51与推进轴21固定连接，步进电机20装配在安装架5的后侧，步进电机20的主轴上设有主带轮24，丝杠22的后端设有从带轮25，安装架5的后侧转动连接有张紧轮26，主带轮24通过皮带27与从带轮25连接，所述的皮带27绕过张紧轮26外表面；推进轴21的前端部伸出机箱1的前侧箱壁并固定连接有第一摆臂28，第一摆臂28上端与推进轴21前端固定连接，第一摆臂28的下端固定连接有安装管29，安装管29向前延伸设置且安装管29与第一摆臂28相互垂直，安装管29的前端固定有第二摆臂52，第二摆臂52向左延伸设置，第二摆臂52的左端转动连接有导向摆轮30。

导向张紧机构包括固定在安装杆2上的安装板31，安装板31的右侧设有第一导向轮32和支杆33，第一导向轮32转动连接在安装板31的前侧面，支杆33的下侧部铰接在安装板31的右侧部并位于第一导向轮32的右侧，支杆33的上端转动连接有第二导向轮34，安装板31上沿左右水平方向开设有第一长槽39和第一长孔40，第一长槽39和第一长孔40均位于第一导向轮32的下方，第一长孔40平行位于第一长槽39的下方，第一长槽39内安装有弹簧35，弹簧35的一端连接在安装板31的第一长槽39内，弹簧35的另一端连接在支杆33的下端；第一长孔40内设置有第一短轴，第一短轴为前粗后细的阶梯轴，第一短轴的后侧部开设有外螺纹，第一短轴的后侧部穿过第一长孔40后螺纹连接有第一紧固螺母，第一紧固螺母与安装板31的后侧面顶压配合，第一短轴的前侧部转动连接有第三导向轮36；安装板31的左侧沿垂直方向开设有第二长孔41，第二长孔41位于第一导向轮32的左侧，第二长孔41内设置有第二短轴，第二短轴为前粗后细的阶梯轴，第二短轴的后侧部开设有外螺纹，第二短轴的后侧部穿过第二长孔41后螺纹连接有第二紧固螺母，第二紧固螺母与安装板31的后侧面顶压配合，第二短轴的前侧部转动连接有第四导向轮37，安装板31的左侧下部设有出线管38，出线管38沿左右水平方向设置，储线轮4上的醇溶自粘漆包线53依次经过第二导向轮34、第四导向轮37、第一导向轮32、第三导向轮36、出线管38、导向摆轮30后缠绕在线圈套管8上。

储线轮4包括安装轴42和绕线轮43，安装轴42沿前后水平方向设置，安装轴42的后侧部设有轴肩，安装轴42的后侧部开设有外螺纹，安装轴42的后侧部螺纹连接在安装杆2的下端，安装轴42的前侧沿轴线方向开设有螺纹孔，绕线轮43同轴线套设在安装轴42上并通过推力轴承44转动与安装轴42转动连接，安装轴42的螺纹孔内螺纹连接有螺栓45，螺栓45的前侧部穿出螺纹孔，螺栓45的前侧部穿设有压板46和压缩弹簧47，螺栓45的端部设有压紧螺母10，压缩弹簧47位于压紧螺母10与压板46之间，在压缩弹簧47的作用下，压板46与绕线轮43的前侧面顶压配合，绕线轮43的前侧面设有把手48。

使用本发明进行制作空心线圈的方法，包括以下步骤：

（1）、将醇溶自粘漆包线53缠绕在储线轮4的绕线轮43上，接着将储线轮4的安装轴42的后侧部螺纹连接在安装杆2的下端部；

（2）、将绕线组件安装在变频电机6的主轴上；

（3）、拉动缠绕在储线轮4上的醇溶自粘漆包线53的自由端并依次经过第二导向轮34、第四导向轮37、第一导向轮32、第三导向轮36、出线管38、导向摆轮30后缠绕在线圈套管8上；

（4）、启动变频电机6，变频电机6的主轴转动带动定位套筒7转动，线圈套管8跟随定位套筒7转动，线圈套管8转动并拉动醇溶自粘漆包线53，醇溶自粘漆包线53从储线轮4拉出后经过第二导向轮34、第四导向轮37、第一导向轮32和第三导向轮36的张紧导向后缠绕在线圈套管8上,与此同时启动循环摆线机构开始工作；

（5）、待线圈套管8上缠绕醇溶自粘漆包线53达到要求时，关闭变频电机6和步进电机20，剪断醇溶自粘漆包线53，取下绕线组件，并通过取线组件将空心线圈取下，至此完成空心线圈的制作。

步骤（2）中绕线组件的安装方法为：将定位套筒7套设在变频电机6的主轴上，接着旋拧紧定螺钉11使得定位套筒7固定连接在变频电机6的主轴上，接着将线圈套管8和压紧环板9套设在定位套筒7的前侧部，旋拧压紧螺母10，在压紧螺母10的作用下压紧环板9与线圈套管8的前端面顶压配合。

步骤（4）中循环摆线机构的工作方法为：步进电机20启动，步进电机20带动主带轮24转动，主带轮24通过皮带27带动从带轮25转动，丝杠22在从带轮25的带动下转动，由于推进螺母51螺纹连接在丝杠22上并且推进螺母51与推进轴21固定连接，所以在丝杠22的驱动下，推进螺母51沿丝杠22沿前后方向移动，从而推进轴21沿前后方向移动，推进轴21带动第一摆臂28前后移动，从而位于第一摆臂28下端的导向摆轮30沿前后方向移动；其中线圈套管8上的醇溶自粘漆包线53每缠绕一圈，导向摆轮30在第一摆臂28的推动下就会移动一个线槽宽度，从而醇溶自粘漆包线53整齐地缠绕在线圈套管8上；当线圈套管8上沿轴线方向缠绕一层醇溶自粘漆包线53后，步进电机20反转，如此循环直到线圈套管8上缠绕的线圈达到要求后停止。

步骤（5）中取下空心线圈的操作步骤为：拧下紧定螺钉11，取下定位套筒7后，依次取下线圈套管8和压紧环板9，之后将线圈套管8套设在取线套管16上，并使得第二环板17上的顶杆18对应穿设在第一环板12的插孔13内，之后将取线转轴14的后侧部螺纹连接在取线套管16内，旋拧转动手筒50，取线转轴14转动并沿取线套管16向后移动，顶压筒15的后侧推动线圈套管8，线圈套管8套设在取线套管16上并向后滑动，顶杆18将线圈套管8上的空心线圈顶出，即取下空心线圈。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种空心线圈自动绕线机，其特征在于：包括机箱，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上；

机箱内固定有安装架，绕线机构包括变频电机，变频电机装配在安装架的前侧下方，变频电机的主轴水平向前穿出机箱的前侧箱壁并连接有绕线组件；

绕线组件包括定位套筒、线圈套管、压紧环板和压紧螺母，变频电机的主轴为阶梯轴，定位套筒为前细后粗的阶梯结构，定位套筒的前侧部开设有外螺纹，定位套筒的后侧部沿径向方向开设有螺纹孔，定位套筒套设在变频电机的主轴上并通过设置在螺纹孔内的紧定螺钉固定连接在变频电机的主轴上，线圈套管套设在定位套筒的前侧部，线圈套管的后侧沿周向方向设有第一环板，第一环板上开设有若干插孔，若干插孔沿第一环板的圆心呈环形阵列布置，压紧环板套设在定位套筒的前端部，压紧环板的内径小于线圈套管的外径，压紧螺母螺纹连接在定位套筒的前端部，在压紧螺母的作用下压紧环板与线圈套管的前端面顶压配合；

还包括取线组件，取线组件包括中心线均沿前后水平方向设置的取线转轴、顶压筒和取线套管，取线套管的外径等于线圈套管的内径，取线套管开设有内螺纹，取线套管的后侧沿周向方向设有第二环板，第二环板的前侧面固定有若干根顶杆，顶杆垂直于第二环板，若干根顶杆沿第二环板的圆心呈环形阵列布置，顶杆的数量与插孔的数量相等且顶杆的半径等于插孔的半径；取线转轴为阶梯轴，取线转轴的后侧部开设有与取线套管的内螺纹相适配的外螺纹，顶压筒为前粗后细的阶梯结构，取线转轴同轴线穿设在顶压筒内，取线转轴的前侧部外表面与顶压筒的前侧部之间设有第一轴承，顶压筒的后侧部直径小于线圈套管的外径，取线转轴的前端固定有转动手筒；

循环摆线机构包括步进电机、推进轴和丝杠，机箱的前侧箱壁和后侧箱壁、安装架的前侧和后侧分别对应开设有穿孔，推进轴沿前后水平方向穿设在所有的穿孔内，丝杠通过第二轴承转动连接在安装架上，丝杠平行位于推进轴的下方，丝杠上螺纹连接有推进螺母，并且推进螺母与推进轴固定连接，步进电机装配在安装架的后侧，步进电机的主轴上设有主带轮，丝杠的后端设有从带轮，安装架的后侧转动连接有张紧轮，主带轮通过皮带与从带轮连接，所述的皮带绕过张紧轮外表面；推进轴的前端部伸出机箱的前侧箱壁并固定连接有第一摆臂，第一摆臂上端与推进轴前端固定连接，第一摆臂的下端固定连接有安装管，安装管向前延伸设置且安装管与第一摆臂相互垂直，安装管的前端固定有第二摆臂，第二摆臂向左延伸设置，第二摆臂的左端转动连接有导向摆轮。

2.根据权利要求1所述的一种空心线圈自动绕线机，其特征在于：导向张紧机构包括固定在安装杆上的安装板，安装板的右侧设有第一导向轮和支杆，第一导向轮转动连接在安装板的前侧面，支杆的下侧部铰接在安装板的右侧部并位于第一导向轮的右侧，支杆的上端转动连接有第二导向轮，安装板上沿左右水平方向开设有第一长槽和第一长孔，第一长槽和第一长孔均位于第一导向轮的下方，第一长孔平行位于第一长槽的下方，第一长槽内安装有弹簧，弹簧的一端连接在安装板的第一长槽内，弹簧的另一端连接在支杆的下端；第一长孔内设置有第一短轴，第一短轴为前粗后细的阶梯轴，第一短轴的后侧部开设有外螺纹，第一短轴的后侧部穿过第一长孔后螺纹连接有第一紧固螺母，第一紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第一短轴的前侧部转动连接有第三导向轮；安装板的左侧沿垂直方向开设有第二长孔，第二长孔位于第一导向轮的左侧，第二长孔内设置有第二短轴，第二短轴为前粗后细的阶梯轴，第二短轴的后侧部开设有外螺纹，第二短轴的后侧部穿过第二长孔后螺纹连接有第二紧固螺母，第二紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第二短轴的前侧部转动连接有第四导向轮，安装板的左侧下部设有出线管，出线管沿左右水平方向设置，储线轮上的醇溶自粘漆包线依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管、导向摆轮后缠绕在线圈套管上。

3.根据权利要求2所述的一种空心线圈自动绕线机，其特征在于：储线轮包括安装轴和绕线轮，安装轴沿前后水平方向设置，安装轴的后侧部设有轴肩，安装轴的后侧部开设有外螺纹，安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端，安装轴的前侧沿轴线方向开设有螺纹孔，绕线轮同轴线套设在安装轴上并通过推力轴承转动与安装轴转动连接，安装轴的螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的前侧部穿出螺纹孔，螺栓的前侧部穿设有压板和压缩弹簧，螺栓的端部设有压紧螺母，压缩弹簧位于压紧螺母与压板之间，在压缩弹簧的作用下，压板与绕线轮的前侧面顶压配合，绕线轮的前侧面设有把手。

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