CN108335902B - 异形空心线圈的自动绕线机及异形空心线圈的制作方法 - Google Patents

异形空心线圈的自动绕线机及异形空心线圈的制作方法 Download PDF

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Abstract

异形空心线圈的自动绕线机，包括机箱和异形空心线圈定型取线装置，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上；综上所述，本发明结构设计合理，解决了传统空心线圈绕制时工艺繁琐、手工绕线效率低、绕制线圈布线不整齐等问题，为超声辅助加工技术领域提供了保障。

Description

异形空心线圈的自动绕线机及异形空心线圈的制作方法
技术领域
本发明涉及一种异形空心线圈的自动绕线机及异形空心线圈的制作方法。
背景技术
随着超声辅助加工技术在精密加工和难加工材料领域的应用，无线传输电磁感应空心线圈在超声辅助加工中起着非常关键的作用，因此线圈的绕制问题就成为解决超声辅助加工技术无线传输中能量的关键技术。线圈的绕制一直是比较繁琐的工艺，特别是异形空心线圈(比如截面呈圆弧形)。而市场上还没有能够绕制异形空心线圈的自动绕线机，手工绕线效率低、绕制的线圈布线不整齐，在绕制空心线圈的时候往往会出现排线不整齐，乱扣，绕制完成后无法完整取下成品线圈、操作繁琐等现象。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种绕线效率高、绕线整齐、取线方便的异形空心线圈的自动绕线机及异形空心线圈的制作方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：异形空心线圈的自动绕线机，包括机箱和异形空心线圈定型取线装置，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上；
机箱内固定有安装架，绕线机构包括变频电机，变频电机装配在安装架的前侧下方，变频电机的主轴水平向前穿出机箱的前侧箱壁并连接有绕线组件；
绕线组件包括定位套筒、定位环和挡板，定位套筒沿前后水平方向设置，定位套筒的后侧部沿径向方向开设有第一螺纹孔，定位套筒套设在变频电机的主轴上并通过设置在第一螺纹孔内的紧定螺钉固定连接在变频电机的主轴上，定位套筒的前端部固定有线圈缠绕部，线圈缠绕部横截面的外轮廓线由两段对称的四分之一圆弧线段组成，两段四分之一圆弧线段的两端对应连接，线圈缠绕部上设有穿线孔，定位环套设在线圈缠绕部上且定位环的内圈与线圈缠绕部的外形相适配，线圈缠绕部的前侧面开设有第二螺纹孔，挡板的后侧面固定有螺柱，挡板通过螺柱安装在线圈缠绕部的第二螺纹孔内；
异形空心线圈定型取线装置包括底座、定型组件和取线组件，底座的上表面沿左右水平方向开设有滑槽，滑槽为燕尾槽型结构，底座顶部通过螺丝安装有盖板，盖板位于滑槽中部上方，底座的滑槽中部固定有定型凸棱，定型凸棱为四分之一的圆弧形结构，底座的滑槽中部开设有两个半圆形缺口，两个缺口前后对称设置，底座的左侧和右侧分别开设有第三螺纹孔；
定型组件包括第一顶压板和第二顶压板，第一顶压板的左侧和第二顶压板的右侧均垂直向下固定有侧板，第一顶压板滑动连接在底座左侧的滑槽内，第二顶压板滑动连接在底座右侧的滑槽内，第一顶压板的侧板通过第一把手螺栓连接在底座的左侧第三螺纹孔内，第二顶压板的侧板通过第二把手螺栓连接在底座的右侧第三螺纹孔内，第一顶压板的右侧边为圆弧凹形结构，第二顶压板的左侧部为圆弧凸形结构，圆弧凹形结构、圆弧凸形结构和定型凸棱的形状相同；
取线组件包括固定板，固定板上表面设有若干顶杆，底座的滑槽内开设有若干穿孔，若干穿孔均布于定型凸棱的外周，顶杆的长度大于底座厚度和第一顶压板的厚度之和，固定板位于底座下方且固定板上的顶杆对应插设在底座的穿孔内。
循环摆线机构包括步进电机、推进轴和丝杠，机箱的前侧箱壁和后侧箱壁、安装架的前侧和后侧分别对应开设有穿孔，推进轴沿前后水平方向穿设在所有的穿孔内，丝杠通过第二轴承转动连接在安装架上，丝杠平行位于推进轴的下方，丝杠上螺纹连接有推进螺母，并且推进螺母与推进轴固定连接，步进电机装配在安装架的后侧，步进电机的主轴上设有主带轮，丝杠的后端设有从带轮，安装架的后侧转动连接有张紧轮，主带轮通过皮带与从带轮连接，所述的皮带绕过张紧轮外表面；推进轴的前端部伸出机箱的前侧箱壁并固定连接有第一摆臂，第一摆臂上端与推进轴前端固定连接，第一摆臂的下端固定连接有安装管，安装管向前延伸设置且安装管与第一摆臂相互垂直，安装管的前端固定有第二摆臂，第二摆臂向左延伸设置，第二摆臂的左端转动连接有导向摆轮。
导向张紧机构包括固定在安装杆上的安装板，安装板的右侧设有第一导向轮和支杆，第一导向轮转动连接在安装板的前侧面，支杆的下侧部铰接在安装板的右侧部并位于第一导向轮的右侧，支杆的上端转动连接有第二导向轮，安装板上沿左右水平方向开设有第一长槽和第一长孔，第一长槽和第一长孔均位于第一导向轮的下方，第一长孔平行位于第一长槽的下方，第一长槽内安装有弹簧，弹簧的一端连接在安装板的第一长槽内，弹簧的另一端连接在支杆的下端；第一长孔内设置有第一短轴，第一短轴为前粗后细的阶梯轴，第一短轴的后侧部开设有外螺纹，第一短轴的后侧部穿过第一长孔后螺纹连接有第一紧固螺母，第一紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第一短轴的前侧部转动连接有第三导向轮；安装板的左侧沿垂直方向开设有第二长孔，第二长孔位于第一导向轮的左侧，第二长孔内设置有第二短轴，第二短轴为前粗后细的阶梯轴，第二短轴的后侧部开设有外螺纹，第二短轴的后侧部穿过第二长孔后螺纹连接有第二紧固螺母，第二紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第二短轴的前侧部转动连接有第四导向轮，安装板的左侧下部设有出线管，出线管沿左右水平方向设置，储线轮上的醇溶自粘漆包线依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管、导向摆轮后缠绕在线圈缠绕部上。
储线轮包括安装轴和绕线轮，安装轴沿前后水平方向设置，安装轴的后侧部设有轴肩，安装轴的后侧部开设有外螺纹，安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端，安装轴的前侧沿轴线方向开设有第四螺纹孔，绕线轮同轴线套设在安装轴上并通过推力轴承转动与安装轴转动连接，安装轴的第四螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的前侧部穿出第四螺纹孔，螺栓的前侧部穿设有压板和压缩弹簧，螺栓的端部设有压紧螺母，压缩弹簧位于压紧螺母与压板之间，在压缩弹簧的作用下，压板与绕线轮的前侧面顶压配合，绕线轮的前侧面设有把手。
利用异形空心线圈的自动绕线机进行异形空心线圈的制作方法，包括以下步骤：
（1）、将醇溶自粘漆包线缠绕在储线轮的绕线轮上，接着将储线轮的安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端部；
（2）、将绕线组件安装在变频电机的主轴上；
（3）、拉动缠绕在储线轮上的醇溶自粘漆包线的自由端并依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管和后循环摆线机构后缠绕在线圈缠绕部上；
（4）、启动变频电机，变频电机的主轴转动带动绕线组件转动，绕线组件转动并拉动醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线从储线轮拉出后经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮和第三导向轮的张紧导向后缠绕在绕线组件上,与此同时启动循环摆线机构开始工作；
（5）、待绕线组件上缠绕醇溶自粘漆包线达到要求时，关闭变频电机和步进电机，剪断醇溶自粘漆包线，取下绕线组件，并通过异形空心线圈定型取线装置将异形空心线圈定型并且取下，至此完成异形空心线圈的制作。
步骤（2）中绕线组件的安装方法为：将定位套筒套设在变频电机的主轴上，接着旋拧紧定螺钉使得定位套筒固定连接在变频电机的主轴上，接着将定位环套装在线圈缠绕部上，旋拧挡板将挡板通过螺柱安装在线圈缠绕部的前侧即可。
步骤（4）中循环摆线机构的工作方法为：步进电机启动，步进电机带动主带轮转动，主带轮通过皮带带动从带轮转动，丝杠在从带轮的带动下转动，由于推进螺母螺纹连接在丝杠上并且推进螺母与推进轴固定连接，所以在丝杠的驱动下，推进螺母沿丝杠沿前后方向移动，从而推进轴沿前后方向移动，推进轴带动第一摆臂前后移动，从而位于第一摆臂下端的导向摆轮沿前后方向移动；其中线圈缠绕部上的醇溶自粘漆包线每缠绕一圈，导向摆轮在第一摆臂的推动下就会移动一个线槽宽度，从而醇溶自粘漆包线整齐地缠绕在线圈缠绕部上；当线圈缠绕部上沿轴线方向缠绕一层醇溶自粘漆包线后，步进电机反转，如此循环直到线圈缠绕部上缠绕的线圈达到要求后停止。
步骤（5）中通过异形空心线圈定型取线装置将异形空心线圈定型并且取下的步骤：
（a）、旋拧挡板使得挡板脱离线圈缠绕部，将空心线圈从线圈缠绕部上取下并放置在底座的滑槽内中部，此时空心线圈位于定型凸棱外周；
（b）、通过螺丝将盖板固定在底座的顶部；
（c）、旋拧第一把手螺栓和第二把手螺栓，使得第一顶压板沿滑槽向右缓慢移动，第二顶压板向左缓慢移动，由于第一顶压板的右侧边为圆弧凹形结构，第二顶压板的左侧部为圆弧凸形结构，所以在第一顶压板和第二顶压板的挤压作用下，空心线圈发生形变成为制作的异形空心线圈，此时异形空心线圈缠绕在定型凸棱外周；
（d）、取下盖板，固定板置于工作台上，将底座放置在固定板上方，此时顶杆与穿孔上下一一对应设置，然后手持第一把手螺栓和第二把手螺栓向下压动底座，顶杆开始穿过穿孔，最终将滑槽中部内的异形空心线圈顶出，即可取下异形空心线圈。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
（1）、本发明的具体绕制空心线圈的工作原理为：首先将醇溶自粘漆包线缠绕在储线轮的绕线轮上，接着将储线轮的安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端部；接着将绕线组件安装在变频电机的主轴上；然后拉动缠绕在储线轮上的醇溶自粘漆包线的自由端并依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管、导向摆轮后缠绕在线圈缠绕部上；启动变频电机，变频电机的主轴转动带动定位套筒转动，线圈缠绕部跟随定位套筒转动，线圈缠绕部转动并拉动醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线从储线轮拉出后经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮和第三导向轮的张紧导向后缠绕在线圈缠绕部上,与此同时启动循环摆线机构开始工作；待线圈套管上缠绕一定宽度的醇溶自粘漆包线时，关闭变频电机和步进电机，剪断醇溶自粘漆包线，取下绕线组件，并通过异形空心线圈定型取线装置将异形空心线圈定型并且取下，至此完成异形空心线圈的制作；
（2）、本发明设置有循环摆线机构，循环摆线机构由步进电机控制，每当醇溶自粘漆包线缠绕一圈时，步进电机就会启动，从而第一摆臂带动导向摆轮移动，醇溶自粘漆包线移动一个线槽宽度，从而完成整齐地缠绕作业；
（3）、将醇溶自粘漆包线绕在绕线轮上，绕线轮通过推力轴承与安装轴配合，安装轴通过螺纹连接固定在安装杆上，可以通过拧动螺栓调节弹簧控制绕线轮与安装轴配合的松紧度；当绕线出错时可暂停机器，通过手动摇动绕线轮上的把手，使其反向转动，这样就可以使醇溶自粘漆包线退回绕线轮上；
（4）、本发明设计了一种导向张紧机构，该导向张紧机构由四组导向轮组成，当自粘线较松时，由于弹簧的回复力而使支杆杆转动一定角度，从而起到自动作用；
（5）、本发明在取线定型时，旋拧挡板使得挡板脱离线圈缠绕部，将空心线圈从线圈缠绕部上取下并放置在底座的滑槽内中部，此时空心线圈位于定型凸棱外周；通过螺丝将盖板固定在底座的顶部；旋拧第一把手螺栓和第二把手螺栓，使得第一顶压板沿滑槽向右缓慢移动，第二顶压板向左缓慢移动，由于第一顶压板的右侧边为圆弧凹形结构，第二顶压板的左侧部为圆弧凸形结构，所以在第一顶压板和第二顶压板的挤压作用下，空心线圈发生形变成为制作的异形空心线圈，两个半圆形缺口的设置能够容纳空心线圈形变时向两端伸长的空间，此时异形空心线圈缠绕在定型凸棱外周；取下盖板，将底座放置在固定板上方，此时顶杆与穿孔上下一一对应设置，然后操作第一把手螺栓和第二把手螺栓向下压动底座，顶杆开始穿过穿孔，最终将滑槽中部内的异形空心线圈顶出，即可取下异形空心线圈，使用该方式进行取线，线圈的变形量小，保证了空心线圈的加工质量和精度；
（6）、本发明设计了一种新型的储线轮机构，其中在压缩弹簧的作用下，压板与绕线轮的前侧面顶压配合，以此确保醇溶自粘漆包线在缠绕过程中保持张紧状态。
综上所述，本发明结构设计合理，解决了传统空心线圈绕制时工艺繁琐、手工绕线效率低、绕制线圈布线不整齐等问题，为超声辅助加工技术领域提供了保障。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明内部结构示意图；
图3是图2中A-A处的剖视图；
图4是绕线组件的结构示意图；
图5是定位环的结构示意图；
图6是定位套筒与线圈缠绕部的连接示意图；
图7是图6的右视图；
图8是异形空心线圈定型取线装置的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是图8中去掉盖板的示意图；
图11是底座的结构示意图；
图12是图11中B-B处的剖视图；
图13是第一顶压板和第二顶压板的结构示意图；
图14是取线组件的结构示意图；
图15是从绕线组件上取下的空心线圈的示意图；
图16是空心线圈经异形空心线圈定型取线装置加工后的异形空心线圈。
具体实施方式
如图1-16所示，本发明的异形空心线圈的自动绕线机，包括机箱1和异形空心线圈定型取线装置，机箱1的前侧箱壁右部固定有安装杆2，安装杆2的上端部通过安装螺钉3固定在机箱1的前侧箱壁右上角处，安装杆2向右下方延伸倾斜设置，安装杆2的下端转动连接有储线轮4，安装杆2上设有导向张紧机构，机箱1内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮4缠绕有醇溶自粘漆包线53，醇溶自粘漆包线53的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上。
机箱1内固定有安装架5，绕线机构包括变频电机6，变频电机6装配在安装架5的前侧下方，变频电机6的主轴水平向前穿出机箱1的前侧箱壁并连接有绕线组件；
绕线组件包括定位套筒7、定位环50和挡板71，定位套筒7沿前后水平方向设置，定位套筒7的后侧部沿径向方向开设有第一螺纹孔，定位套筒7套设在变频电机6的主轴上并通过设置在第一螺纹孔内的紧定螺钉72固定连接在变频电机6的主轴上，定位套筒7的前端部固定有线圈缠绕部73，线圈缠绕部73横截面的外轮廓线由两段对称的四分之一圆弧线段组成，两段四分之一圆弧线段的两端对应连接，线圈缠绕部73上设有穿线孔54，定位环50套设在线圈缠绕部73上且定位环50的内圈与线圈缠绕部73的外形相适配，线圈缠绕部73的前侧面开设有第二螺纹孔，挡板71的后侧面固定有螺柱，挡板71通过螺柱安装在线圈缠绕部73的第二螺纹孔内；
异形空心线圈定型取线装置包括底座55、定型组件和取线组件，底座55的上表面沿左右水平方向开设有滑槽56，滑槽56为燕尾槽型结构，底座55顶部通过螺丝安装有盖板57，盖板57位于滑槽56中部上方，底座55的滑槽56中部固定有定型凸棱58，定型凸棱58为四分之一的圆弧形结构，底座55的滑槽56中部开设有两个半圆形缺口60，两个缺口60前后对称设置，底座55的左侧和右侧分别开设有第三螺纹孔；
定型组件包括第一顶压板61和第二顶压板62，第一顶压板61的左侧和第二顶压板62的右侧均垂直向下固定有侧板63，第一顶压板61滑动连接在底座55左侧的滑槽56内，第二顶压板62滑动连接在底座55右侧的滑槽56内，第一顶压板61的侧板63通过第一把手螺栓64连接在底座55的左侧第三螺纹孔内，第二顶压板62的侧板63通过第二把手螺栓65连接在底座55的右侧第三螺纹孔内，第一顶压板61的右侧边为圆弧凹形结构，第二顶压板62的左侧部为圆弧凸形结构，圆弧凹形结构、圆弧凸形结构和定型凸棱的形状相同；
取线组件包括固定板66，固定板66上表面设有若干顶杆67，底座55的滑槽56内开设有若干穿孔59，若干穿孔59均布于定型凸棱58的外周，顶杆67的长度大于底座55厚度和第一顶压板61的厚度之和，固定板66位于底座55下方且固定板66上的顶杆67对应插设在底座55的穿孔59内。
循环摆线机构包括步进电机20、推进轴21和丝杠22，机箱1的前侧箱壁和后侧箱壁、安装架5的前侧和后侧分别对应开设有穿孔，推进轴21沿前后水平方向穿设在所有的穿孔内，丝杠22通过第二轴承23转动连接在安装架5上，丝杠22平行位于推进轴21的下方，丝杠22上螺纹连接有推进螺母51，并且推进螺母51与推进轴21固定连接，步进电机20装配在安装架5的后侧，步进电机20的主轴上设有主带轮24，丝杠22的后端设有从带轮25，安装架5的后侧转动连接有张紧轮26，主带轮24通过皮带27与从带轮25连接，所述的皮带27绕过张紧轮26外表面；推进轴21的前端部伸出机箱1的前侧箱壁并固定连接有第一摆臂28，第一摆臂28上端与推进轴21前端固定连接，第一摆臂28的下端固定连接有安装管29，安装管29向前延伸设置且安装管29与第一摆臂28相互垂直，安装管29的前端固定有第二摆臂52，第二摆臂52向左延伸设置，第二摆臂52的左端转动连接有导向摆轮30。
导向张紧机构包括固定在安装杆2上的安装板31，安装板31的右侧设有第一导向轮32和支杆33，第一导向轮32转动连接在安装板31的前侧面，支杆33的下侧部铰接在安装板31的右侧部并位于第一导向轮32的右侧，支杆33的上端转动连接有第二导向轮34，安装板31上沿左右水平方向开设有第一长槽39和第一长孔40，第一长槽39和第一长孔40均位于第一导向轮32的下方，第一长孔40平行位于第一长槽39的下方，第一长槽39内安装有弹簧35，弹簧35的一端连接在安装板31的第一长槽39内，弹簧35的另一端连接在支杆33的下端；第一长孔40内设置有第一短轴，第一短轴为前粗后细的阶梯轴，第一短轴的后侧部开设有外螺纹，第一短轴的后侧部穿过第一长孔40后螺纹连接有第一紧固螺母，第一紧固螺母与安装板31的后侧面顶压配合，第一短轴的前侧部转动连接有第三导向轮36；安装板31的左侧沿垂直方向开设有第二长孔41，第二长孔41位于第一导向轮32的左侧，第二长孔41内设置有第二短轴，第二短轴为前粗后细的阶梯轴，第二短轴的后侧部开设有外螺纹，第二短轴的后侧部穿过第二长孔41后螺纹连接有第二紧固螺母，第二紧固螺母与安装板31的后侧面顶压配合，第二短轴的前侧部转动连接有第四导向轮37，安装板31的左侧下部设有出线管38，出线管38沿左右水平方向设置，储线轮4上的醇溶自粘漆包线53依次经过第二导向轮34、第四导向轮37、第一导向轮32、第三导向轮36、出线管38、导向摆轮30后缠绕在线圈缠绕部73上。
储线轮4包括安装轴42和绕线轮43，安装轴42沿前后水平方向设置，安装轴42的后侧部设有轴肩，安装轴42的后侧部开设有外螺纹，安装轴42的后侧部螺纹连接在安装杆2的下端，安装轴42的前侧沿轴线方向开设有第四螺纹孔，绕线轮43同轴线套设在安装轴42上并通过推力轴承44转动与安装轴42转动连接，安装轴42的第四螺纹孔内螺纹连接有螺栓45，螺栓45的前侧部穿出第四螺纹孔，螺栓45的前侧部穿设有压板46和压缩弹簧47，螺栓45的端部设有压紧螺母，压缩弹簧47位于压紧螺母与压板46之间，在压缩弹簧47的作用下，压板46与绕线轮43的前侧面顶压配合，绕线轮43的前侧面设有把手48。
异形空心线圈制作方法，包括以下步骤：
（1）、将醇溶自粘漆包线53缠绕在储线轮4的绕线轮43上，接着将储线轮4的安装轴42的后侧部螺纹连接在安装杆2的下端部；
（2）、将绕线组件安装在变频电机6的主轴上；
（3）、拉动缠绕在储线轮4上的醇溶自粘漆包线53的自由端并依次经过第二导向轮34、第四导向轮37、第一导向轮32、第三导向轮36、出线管38、导向摆轮30后缠绕在线圈缠绕部73上；
（4）、启动变频电机6，变频电机6的主轴转动带动定位套筒7转动，线圈缠绕部73跟随定位套筒7转动，线圈缠绕部73转动并拉动醇溶自粘漆包线53，醇溶自粘漆包线53从储线轮4拉出后经过第二导向轮34、第四导向轮37、第一导向轮32和第三导向轮36的张紧导向后缠绕在线圈缠绕部73上,与此同时启动循环摆线机构开始工作；
（5）、待线圈缠绕部73上缠绕醇溶自粘漆包线53达到要求时，关闭变频电机6和步进电机20，剪断醇溶自粘漆包线53，取下绕线组件，并通过异形空心线圈定型取线装置将异形空心线圈定型并且取下，至此完成异形空心线圈的制作。
步骤（2）中绕线组件的安装方法为：将定位套筒7套设在变频电机6的主轴上，接着旋拧紧定螺钉72使得定位套筒7固定连接在变频电机6的主轴上，接着将定位环50套装在线圈缠绕部73上，旋拧挡板71将挡板71通过螺柱安装在线圈缠绕部73的前侧即可。
步骤（4）中循环摆线机构的工作方法为：步进电机20启动，步进电机20带动主带轮24转动，主带轮24通过皮带27带动从带轮25转动，丝杠22在从带轮25的带动下转动，由于推进螺母51螺纹连接在丝杠22上并且推进螺母51与推进轴21固定连接，所以在丝杠22的驱动下，推进螺母51沿丝杠22沿前后方向移动，从而推进轴21沿前后方向移动，推进轴21带动第一摆臂28前后移动，从而位于第一摆臂28下端的导向摆轮30沿前后方向移动；其中线圈缠绕部73上的醇溶自粘漆包线53每缠绕一圈，导向摆轮30在第一摆臂28的推动下就会移动一个线槽宽度，从而醇溶自粘漆包线53整齐地缠绕在线圈缠绕部73上；当线圈缠绕部73上沿轴线方向缠绕一层醇溶自粘漆包线53后，步进电机20反转，如此循环直到线圈缠绕部73上缠绕的线圈达到要求后停止。
步骤（5）中通过异形空心线圈定型取线装置将异形空心线圈定型并且取下的步骤：
（a）、旋拧挡板71使得挡板71脱离线圈缠绕部73，将空心线圈67（如图15）从线圈缠绕部73上取下并放置在底座55的滑槽56内中部，此时空心线圈67位于定型凸棱58外周；
（b）、通过螺丝将盖板57固定在底座55的顶部；
（c）、旋拧第一把手螺栓64和第二把手螺栓65，使得第一顶压板61沿滑槽56向右缓慢移动，第二顶压板62向左缓慢移动，由于第一顶压板61的右侧边为圆弧凹形结构，第二顶压板62的左侧部为圆弧凸形结构，所以在第一顶压板61和第二顶压板62的挤压作用下，空心线圈67发生形变成为制作的异形空心线圈68（如图16），此时异形空心线圈68缠绕在定型凸棱58外周；
（d）、取下盖板57，将固定板66置于工作台上，底座55放置在固定板66上方，此时顶杆67与穿孔59上下一一对应设置，然后手持第一把手螺栓64和第二把手螺栓65向下压动底座55，顶杆67开始穿过穿孔59，最终将滑槽56中部内的异形空心线圈68顶出，即可取下异形空心线圈68。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.异形空心线圈的自动绕线机，其特征在于：包括机箱和异形空心线圈定型取线装置，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上；
机箱内固定有安装架，绕线机构包括变频电机，变频电机装配在安装架的前侧下方，变频电机的主轴水平向前穿出机箱的前侧箱壁并连接有绕线组件；
绕线组件包括定位套筒、定位环和挡板，定位套筒沿前后水平方向设置，定位套筒的后侧部沿径向方向开设有第一螺纹孔，定位套筒套设在变频电机的主轴上并通过设置在第一螺纹孔内的紧定螺钉固定连接在变频电机的主轴上，定位套筒的前端部固定有线圈缠绕部，线圈缠绕部横截面的外轮廓线由两段对称的四分之一圆弧线段组成，两段四分之一圆弧线段的两端对应连接，线圈缠绕部上设有穿线孔，定位环套设在线圈缠绕部上且定位环的内圈与线圈缠绕部的外形相适配，线圈缠绕部的前侧面开设有第二螺纹孔，挡板的后侧面固定有螺柱，挡板通过螺柱安装在线圈缠绕部的第二螺纹孔内；
异形空心线圈定型取线装置包括底座、定型组件和取线组件，底座的上表面沿左右水平方向开设有滑槽，滑槽为燕尾槽型结构，底座顶部通过螺丝安装有盖板，盖板位于滑槽中部上方，底座的滑槽中部固定有定型凸棱，定型凸棱为四分之一的圆弧形结构，底座的滑槽中部开设有两个半圆形缺口，两个缺口前后对称设置，底座的左侧和右侧分别开设有第三螺纹孔；
定型组件包括第一顶压板和第二顶压板，第一顶压板的左侧和第二顶压板的右侧均垂直向下固定有侧板，第一顶压板滑动连接在底座左侧的滑槽内，第二顶压板滑动连接在底座右侧的滑槽内，第一顶压板的侧板通过第一把手螺栓连接在底座的左侧第三螺纹孔内，第二顶压板的侧板通过第二把手螺栓连接在底座的右侧第三螺纹孔内，第一顶压板的右侧边为圆弧凹形结构，第二顶压板的左侧部为圆弧凸形结构，圆弧凹形结构、圆弧凸形结构和定型凸棱的形状相同；
取线组件包括固定板，固定板上表面设有若干顶杆，底座的滑槽内开设有若干穿孔，若干穿孔均布于定型凸棱的外周，顶杆的长度大于底座厚度和第一顶压板的厚度之和，固定板位于底座下方且固定板上的顶杆对应插设在底座的穿孔内；
循环摆线机构包括步进电机、推进轴和丝杠，机箱的前侧箱壁和后侧箱壁、安装架的前侧和后侧分别对应开设有穿孔，推进轴沿前后水平方向穿设在所有的穿孔内，丝杠通过第二轴承转动连接在安装架上，丝杠平行位于推进轴的下方，丝杠上螺纹连接有推进螺母，并且推进螺母与推进轴固定连接，步进电机装配在安装架的后侧，步进电机的主轴上设有主带轮，丝杠的后端设有从带轮，安装架的后侧转动连接有张紧轮，主带轮通过皮带与从带轮连接，所述的皮带绕过张紧轮外表面；推进轴的前端部伸出机箱的前侧箱壁并固定连接有第一摆臂，第一摆臂上端与推进轴前端固定连接，第一摆臂的下端固定连接有安装管，安装管向前延伸设置且安装管与第一摆臂相互垂直，安装管的前端固定有第二摆臂，第二摆臂向左延伸设置，第二摆臂的左端转动连接有导向摆轮。
2.根据权利要求1所述的异形空心线圈的自动绕线机，其特征在于：导向张紧机构包括固定在安装杆上的安装板，安装板的右侧设有第一导向轮和支杆，第一导向轮转动连接在安装板的前侧面，支杆的下侧部铰接在安装板的右侧部并位于第一导向轮的右侧，支杆的上端转动连接有第二导向轮，安装板上沿左右水平方向开设有第一长槽和第一长孔，第一长槽和第一长孔均位于第一导向轮的下方，第一长孔平行位于第一长槽的下方，第一长槽内安装有弹簧，弹簧的一端连接在安装板的第一长槽内，弹簧的另一端连接在支杆的下端；第一长孔内设置有第一短轴，第一短轴为前粗后细的阶梯轴，第一短轴的后侧部开设有外螺纹，第一短轴的后侧部穿过第一长孔后螺纹连接有第一紧固螺母，第一紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第一短轴的前侧部转动连接有第三导向轮；安装板的左侧沿垂直方向开设有第二长孔，第二长孔位于第一导向轮的左侧，第二长孔内设置有第二短轴，第二短轴为前粗后细的阶梯轴，第二短轴的后侧部开设有外螺纹，第二短轴的后侧部穿过第二长孔后螺纹连接有第二紧固螺母，第二紧固螺母与安装板的后侧面顶压配合，第二短轴的前侧部转动连接有第四导向轮，安装板的左侧下部设有出线管，出线管沿左右水平方向设置，储线轮上的醇溶自粘漆包线依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管、导向摆轮后缠绕在线圈缠绕部上。
3.根据权利要求2所述的异形空心线圈的自动绕线机，其特征在于：储线轮包括安装轴和绕线轮，安装轴沿前后水平方向设置，安装轴的后侧部设有轴肩，安装轴的后侧部开设有外螺纹，安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端，安装轴的前侧沿轴线方向开设有第四螺纹孔，绕线轮同轴线套设在安装轴上并通过推力轴承转动与安装轴转动连接，安装轴的第四螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的前侧部穿出第四螺纹孔，螺栓的前侧部穿设有压板和压缩弹簧，螺栓的端部设有压紧螺母，压缩弹簧位于压紧螺母与压板之间，在压缩弹簧的作用下，压板与绕线轮的前侧面顶压配合，绕线轮的前侧面设有把手。
4.利用权利要求3所述的异形空心线圈的自动绕线机进行异形空心线圈的制作方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、将醇溶自粘漆包线缠绕在储线轮的绕线轮上，接着将储线轮的安装轴的后侧部螺纹连接在安装杆的下端部；
（2）、将绕线组件安装在变频电机的主轴上；
（3）、拉动缠绕在储线轮上的醇溶自粘漆包线的自由端并依次经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮、第三导向轮、出线管和后循环摆线机构后缠绕在线圈缠绕部上；
（4）、启动变频电机，变频电机的主轴转动带动绕线组件转动，绕线组件转动并拉动醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线从储线轮拉出后经过第二导向轮、第四导向轮、第一导向轮和第三导向轮的张紧导向后缠绕在绕线组件上,与此同时启动循环摆线机构开始工作；
（5）、待绕线组件上缠绕醇溶自粘漆包线达到要求时，关闭变频电机和步进电机，剪断醇溶自粘漆包线，取下绕线组件，并通过异形空心线圈定型取线装置将异形空心线圈定型并且取下，至此完成异形空心线圈的制作。
5.利用权利要求4所述的异形空心线圈的自动绕线机进行异形空心线圈的制作方法，其特征在于：步骤（2）中绕线组件的安装方法为：将定位套筒套设在变频电机的主轴上，接着旋拧紧定螺钉使得定位套筒固定连接在变频电机的主轴上，接着将定位环套装在线圈缠绕部上，旋拧挡板将挡板通过螺柱安装在线圈缠绕部的前侧即可。
6.利用权利要求4所述的异形空心线圈的自动绕线机进行异形空心线圈的制作方法，其特征在于：步骤（4）中循环摆线机构的工作方法为：步进电机启动，步进电机带动主带轮转动，主带轮通过皮带带动从带轮转动，丝杠在从带轮的带动下转动，由于推进螺母螺纹连接在丝杠上并且推进螺母与推进轴固定连接，所以在丝杠的驱动下，推进螺母沿丝杠沿前后方向移动，从而推进轴沿前后方向移动，推进轴带动第一摆臂前后移动，从而位于第一摆臂下端的导向摆轮沿前后方向移动；其中线圈缠绕部上的醇溶自粘漆包线每缠绕一圈，导向摆轮在第一摆臂的推动下就会移动一个线槽宽度，从而醇溶自粘漆包线整齐地缠绕在线圈缠绕部上；当线圈缠绕部上沿轴线方向缠绕一层醇溶自粘漆包线后，步进电机反转，如此循环直到线圈缠绕部上缠绕的线圈达到要求后停止。
7.利用权利要求4所述的异形空心线圈的自动绕线机进行异形空心线圈的制作方法，其特征在于：步骤（5）中通过异形空心线圈定型取线装置将异形空心线圈定型并且取下的步骤：
（a）、旋拧挡板使得挡板脱离线圈缠绕部，将空心线圈从线圈缠绕部上取下并放置在底座的滑槽内中部，此时空心线圈位于定型凸棱外周；
（b）、通过螺丝将盖板固定在底座的顶部；
（c）、旋拧第一把手螺栓和第二把手螺栓，使得第一顶压板沿滑槽向右缓慢移动，第二顶压板向左缓慢移动，由于第一顶压板的右侧边为圆弧凹形结构，第二顶压板的左侧部为圆弧凸形结构，所以在第一顶压板和第二顶压板的挤压作用下，空心线圈发生形变成为制作的异形空心线圈，此时异形空心线圈缠绕在定型凸棱外周；
（d）、取下盖板，固定板置于工作台上，将底座放置在固定板上方，此时顶杆与穿孔上下一一对应设置，然后手持第一把手螺栓和第二把手螺栓向下压动底座，顶杆开始穿过穿孔，最终将滑槽中部内的异形空心线圈顶出，即可取下异形空心线圈。
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