CN208476449U - 一种失电制动器的扭矩测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扭矩检测设备领域，公开了一种失电制动器的扭矩测试仪，包括机架、固定装置、扭矩传感器和转动机构，所述扭矩传感器设置在所述机架上；所述固定装置包括固定盘、转动轴，所述固定盘设置在所述机架上；所述转动轴设置在所述固定盘上且与失电制动器摩擦盘卡接，所述转动轴的一端穿过所述固定盘与所述扭矩传感器连接；所述转动机构与所述转动轴远离所述扭矩传感器的一端连接。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，设置的转动机构和扭矩传感器是相互独立的，在转动机构转动的时候能方便记录扭矩传感器测出的数据。

Description

一种失电制动器的扭矩测试仪

技术领域

本实用新型涉及扭矩检测设备领域，更具体地说，它涉及一种失电制动器的扭矩测试仪。

背景技术

失电制动器广泛应用于工业机器人、机床、升降机以及各种自动化系统和加工设备中。失电制动器的应用范围越来越大，这些设备安全操作的实际问题越来越受到关注。

目前，检测失电制动器摩擦盘与衔铁之间扭矩力的仪器是扭矩扳手，转动扭矩扳手，就可以在扭矩扳手上的刻度盘上显示失电制动器的扭矩。

但是在转动扭矩扳手的时候，要看着安装在扭矩扳手上的刻度盘，而扭矩扳手是转动的，所以刻度盘也会转动，当刻度盘转到操作人员的对面时，不方便记录测出的数据。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种失电制动器的扭矩测试仪，使扭矩的检测仪器与转动机构分开，能够方便记录扭矩传感器测出的数据。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种失电制动器的扭矩测试仪，包括机架、固定装置、扭矩传感器和转动机构，所述扭矩传感器设置在所述机架上；所述固定装置包括固定盘、转动轴，所述固定盘设置在所述机架上；所述转动轴设置在所述固定盘上且与失电制动器摩擦盘卡接，所述转动轴的一端穿过所述固定盘与所述扭矩传感器连接；所述转动机构与所述转动轴远离所述扭矩传感器的一端连接。

通过采用上述技术方案，将失电制动器放置在固定盘上，用转动机构带动转动轴转动，使摩擦盘发生转动，扭矩传感器就会检测到摩擦盘发生转动时所需要的扭矩。设置的转动机构和扭矩传感器是相互独立的，在转动机构转动的时候也能方便记录扭矩传感器测出的数据。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括转动杆、设置在所述转动杆上的第一卡接块，所述第一卡接块与所述转动轴远离所述固定盘的一端连接。

通过采用上述技术方案，设置的第一卡接块与转动轴接连接，转动杆转动的时候，第一卡接块就会带动转动轴发生转动，失电制动器的摩擦盘就会发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述第一卡接块上开设有与所述转动轴远离所述固定盘的一端相配的第一凹槽，所述第一卡接块通过所述第一凹槽与所述转动轴远离所述固定盘的一端卡接。

通过采用上述技术方案，开设在第一卡接块上的第一凹槽，可以在需要检测失电制动器的扭矩的时候与转动轴卡接，在布需要检测失电制动器的扭矩的时候，不用与转动轴卡接，将连接杆放置在一旁。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括设置在所述机架上的支撑架、设置在所述支撑架上的调节机构、设置在所述调节机构上的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述转动轴卡接。

通过采用上述技术方案，设置的第一驱动组件与转动轴卡接，在第一驱动组件转动的时候，转动轴就会转动，失电制动器的摩擦盘就会发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括固定框架、第一电机和第二卡接块，所述固定框架设置在所述调节机构远离所述支撑架一端；所述第一电机设置在所述固定框架内，所述第一电机的输出轴穿过所述固定框架；所述第二卡接块设置在所述第一电机输出轴上，所述第二卡接块与所述转动轴远离所述固定盘的一端卡接。

通过采用上述技术方案，设置的电机驱动第二卡接块转动，因为第二卡接块与转动轴卡接，所以在第二卡接块转动的时候，转动轴就会发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括设置在所述支撑架上的伸缩组件、具有定位功能的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述伸缩组件上；所述固定框架设置在所述伸缩组件远离所述支撑架的一端。

通过采用上述技术方案，在需要对失电制动器检测的时候，第二驱动组件调节伸缩组件，使伸缩组件带动固定框架上升，第二卡接块与转动轴分离；将失电制动器放置在固定盘上，然后第二驱动组件调节伸缩组件，使伸缩组件带动固定框架下降，使第二卡接块与转动轴卡接。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩组件包括固定所述支撑架上的主杆、伸缩连接在所述主杆内的副杆，所述副杆的一端伸缩设置在所述主杆远离所述支撑架的一端；所述固定框架设置在所述副杆远离所述主杆的一端，所述主杆与所述副杆通过所述第二驱动组件伸缩调节。

通过采用上述技术方案，调节组件调节副杆在主杆内的位置，就可以改变固定框架的位置，使电机的位置发生变化，从而使第二卡接块的位置发生改变。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括设置在所述主杆上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿轮条、设置在所述主杆上且驱动所述齿轮转动的第二电机，所述齿轮条设置在所述副杆沿其长度方向上；所述第二电机的输出轴与所述齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动齿轮转动，与齿轮啮合的齿轮条就会移动，副杆就会相对主杆发生位移，从而改变固定框架的高度。同时将副杆固定在主杆内，防止已经确定固定框架高度后，副杆还在主杆内移动。

本实用新型进一步设置为：所述固定盘上设置有固定块。

通过采用上述技术方案，设置的固定块可以将失电制动器固定在固定盘上，防止摩擦盘转动的时候，失电制动器发生移动。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴上设置有卡紧键。

通过采用上述技术方案，设置的卡紧键，可以在失电制动器放置在固定盘上时与摩擦盘卡接，使摩擦盘在转动轴转动的时候会发生转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1 设置的转动机构和扭矩传感器是相互独立的，在转动机构转动的时候能方便记录扭矩传感器测出的数据；

2 第二电机驱动齿轮转动，与齿轮啮合的齿轮条就会移动，副杆就会相对主杆发生位移，从而改变固定框架的高度。同时将副杆固定在主杆内，防止已经确定固定框架高度后，副杆还在主杆内移动。

附图说明

图1为实施例1中失电制动器的机构示意图；

图2为实施例2中失电制动器的机构示意图；

图3为实施例2中失电制动器，体现调节机构的示意图。

附图标记：1、机架；11、扭矩传感器；2、固定装置；21、固定盘；211、固定块；22、转动轴；221、卡紧键；3、转动机构；31、转动杆；32、第一卡接块；33、支撑架；4、调节机构；5、伸缩组件；51、主杆；511、通孔；52、副杆；6、第二驱动组件；61、齿轮；62、齿轮条；63、第二电机；7、第一驱动组件；71、固定框架；72、第一电机；73、第二卡接块；8、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例1：如图1所示，一种失电制动器的扭矩测试仪，包括机架1、扭矩传感器11、固定装置2和转动机构3。固定装置2设置在机架1上。扭矩传感器11为TQ-663盘式扭矩传感器，扭矩传感器11转动连接在机架1上且位于固定装置2的下方。转动机构3与固定装置2连接。

固定装置2包括固定盘21和转动轴22。固定盘21固定在机架1上，固定盘21上固定连接有固定块211。转动轴22转动连接在固定盘21上，转动轴22的轴线与固定盘21的轴线重合；转动轴22的一端穿过固定盘21与扭矩传感器11连接；转动轴22远离扭矩传感器11的一端设置有卡紧键221。

转动机构3包括转动杆31和第一卡接块32。第一卡接块32连接在转动杆31的一端；第一卡接块32上开设有第一凹槽，第一卡接块32通过第一凹槽与转动轴22远离扭矩传感器11的一端卡接。

失电制动器还包括显示屏8，显示屏8固定在机架1上且与扭矩传感器11电连接。

具体实施过程：先将失电制动器放置在固定盘21上，固定块211将失电制动器固定在固定盘21上，同时转动轴22穿过失电制动器，卡紧键221与失电制动器的摩擦盘卡紧。

然后使第一卡接块32通过第一凹槽与转动轴22卡接。

转动转动杆31，转动轴22就会转动，失电制动器的摩擦盘就会转动，扭矩传感器11就会将失电制动器的扭矩检测，并在显示屏8上显示。

设置的转动机构3和扭矩传感器11是相互独立的，在转动机构3转动的时候能方便记录扭矩传感器11测出的数据。

实施例2：如图2所示，与实施例1不同之处在于，转动机构3包括支撑架33、调节机构4和第一驱动组件7。支撑架33固定在机架1上。调节机构4固定在支撑架33上。第一驱动组件7固定在调节机构4远离支撑架33的一端。

如图3所示，调节机构4包括伸缩组件5和具有定位功能的第二驱动组件6。伸缩组件5包括主杆51和副杆52。主杆51固定在支撑架33上（参考图2），主杆51沿其长度方向上开设有通孔511。副杆52的一端滑移设置在通孔511内。

第二驱动组件6包括齿轮61、齿轮条62和第二电机63（参考图2）。第二电机63设置在主杆51侧壁上，且输出轴穿过主杆51的侧壁位于通孔511内。齿轮61与第二电机63的输出轴固定连接，且位于通孔511内。齿轮条62设置在副杆52靠近齿轮61的侧壁沿其长度方向上；齿轮条62与齿轮61啮合。第二电机63驱动齿轮61转动，带动齿轮条62运动，实现副杆52在主杆51内伸缩运动，同时实现副杆52在主杆51内定位。

如图2所示，第一驱动组件7包括固定框架71、第一电机72和第二卡接块73。固定框架71固定连接在副杆52远离主杆51的一端。第一电机72固定在固定框架71内且输出轴穿过所述固定框架71的侧壁。第二卡接块73固定在第一电机72的输出轴穿过固定框架71的一端上，第二卡接块73上开设有第三凹槽，第二卡接块73通过第三凹槽与转动轴22远离扭矩传感器11的一端卡接。

具体实施过程：先驱动第二电机63，使副杆52伸缩会主杆51内。

再将失电制动器放置在固定盘21上，固定块211将失电制动器固定在固定盘21上，同时转动轴22穿过失电制动器，卡紧键221与失电制动器的摩擦盘卡紧。

然后驱动第二电机63，使副杆52在主杆51内伸出，使第二卡接块73的第三凹槽与转动轴22卡接，使第二卡接块73与转动轴22卡接。

驱动第一电机72转动，转动轴22就会转动，失电制动器的摩擦盘就会转动。扭矩传感器11就会将失电制动器的扭矩检测，并在显示屏8上显示。

设置的转动机构3和扭矩传感器11是相互独立的，在转动机构3转动的时候能方便记录扭矩传感器11测出的数据。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，包括机架（1）、固定装置（2）、扭矩传感器（11）和转动机构（3），所述扭矩传感器（11）设置在所述机架（1）上；所述固定装置（2）包括固定盘（21）、转动轴（22），所述固定盘（21）设置在所述机架（1）上；所述转动轴（22）设置在所述固定盘（21）上且与失电制动器摩擦盘卡接，所述转动轴（22）的一端穿过所述固定盘（21）与所述扭矩传感器（11）连接；所述转动机构（3）与所述转动轴（22）远离所述扭矩传感器（11）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述转动机构（3）包括转动杆（31）、设置在所述转动杆（31）上的第一卡接块（32），所述第一卡接块（32）与所述转动轴（22）远离所述固定盘（21）的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述第一卡接块（32）上开设有与所述转动轴（22）远离所述固定盘（21）一端相配的第一凹槽，所述第一卡接块（32）通过所述第一凹槽与所述转动轴（22）远离所述固定盘（21）的一端卡接。

4.根据权利要求1所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述转动机构（3）包括设置在所述机架（1）上的支撑架（33）、设置在所述支撑架（33）上的调节机构（4）、设置在所述调节机构（4）上的第一驱动组件（7），所述第一驱动组件（7）与所述转动轴（22）卡接。

5.根据权利要求4所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述第一驱动组件（7）包括固定框架（71）、第一电机（72）和第二卡接块（73），所述固定框架（71）设置在所述调节机构（4）远离所述支撑架（33）一端；所述第一电机（72）设置在所述固定框架（71）内，所述第一电机（72）的输出轴穿过所述固定框架（71）；所述第二卡接块（73）设置在所述第一电机（72）输出轴上，所述第二卡接块（73）与所述转动轴（22）远离所述固定盘（21）的一端卡接。

6.根据权利要求5所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述调节机构（4）包括设置在所述支撑架（33）上的伸缩组件（5）、具有定位功能的第二驱动组件（6），所述第二驱动组件（6）设置在所述伸缩组件（5）上；所述固定框架（71）设置在所述伸缩组件（5）远离所述支撑架（33）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述伸缩组件（5）包括固定所述支撑架（33）上的主杆（51）、伸缩连接在所述主杆（51）内的副杆（52），所述副杆（52）的一端伸缩设置在所述主杆（51）远离所述支撑架（33）的一端；所述固定框架（71）设置在所述副杆（52）远离所述主杆（51）的一端，所述主杆（51）与所述副杆（52）通过所述第二驱动组件（6）伸缩调节。

8.根据权利要求7所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述第二驱动组件（6）包括设置在所述主杆（51）内的齿轮（61）、与所述齿轮（61）啮合的齿轮条（62）、设置在所述主杆（51）上且驱动所述齿轮（61）转动的第二电机（63），所述齿轮条（62）设置在所述副杆（52）沿其长度方向上；所述第二电机（63）的输出轴与所述齿轮（61）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述固定盘（21）上设置有固定块（211）。

10.根据权利要求1所述的一种失电制动器的扭矩测试仪，其特征在于，所述转动轴（22）上设置有卡紧键（221）。