CN109443283A - 一种飞行器便携式自由间隙检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器便携式自由间隙检测装置，包括，用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具，以及位于所述第一夹具一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具，其中：所述的第一夹具安装在顶板上，顶板下方安装有可沿垂直于顶板方向运动的驱动板；所述的第二夹具上方通过压力传感器连接有平行于所述顶板的滑轨，滑轨上安装有可在滑轨上移动的轴台，轴台中安装有轴承，穿过轴承设置有一端与所述驱动板连接的主轴，主轴另一端与安装在轴台上的角度传感器连接。本发明设计的机械结构简单，便于操作人员操作，提高测量精度。

Description

一种飞行器便携式自由间隙检测装置

技术领域

本发明涉及测量测试技术领域，具体涉及一种飞行器便携式自由间隙检测装置。

背景技术

飞行器舵面对飞行器控制飞行姿态和轨迹至关重要，一些结构环节，如全动翼面的枢轴、操纵面的转轴、操纵摇臂等转动部位、以及挂架的挂环，除了设计和装配间隙外，还会在服役过程中因为磨损而使间隙非线性影响变大。这种现象直接导致飞行器性能下降和机体结构的疲劳，损害飞行员执行高风险任务的能力。

按照国军标要求，飞行器间隙应该在0.13°～0.034°之间，测量精度应该达到0.01°～0.001°。

在现有的测量方法中，采用大型机架对飞机机翼进力的加载，利用舵面加载设备分别对方向舵进行正、反向加载，根据传感器对应测量轴的输出结果，解算测量点相对舵面转轴的转角，绘制正、反向加载的转角-载荷曲线后，对曲线线性段进行拟合，拟合曲线延长线在纵坐标上的截距差即为方向舵的转动间隙。

然而传统方法通常使用的机械结构冗余复杂，需要架设大型的试验台架，移动性差，耗费较大的人力物力，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能便携、方便操作、快捷测量飞行器自由间隙的检测装置。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种飞行器便携式自由间隙检测装置，包括：

用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具，以及位于所述第一夹具一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具，其中：

所述的第一夹具安装在顶板上，顶板下方安装有可沿垂直于顶板方向运动的驱动板；所述的第二夹具上方通过压力传感器连接有平行于所述顶板的滑轨，滑轨上安装有可在滑轨上移动的轴台，轴台中安装有轴承，穿过轴承设置有一端与所述驱动板连接的主轴，主轴另一端与安装在轴台上的角度传感器连接。

进一步地，所述的主轴包括固定轴以及活动式套装在固定轴上的轴套，轴套长度小于固定轴的长度，其中轴套穿过所述的轴承，固定轴的端部与所述的驱动板连接。

进一步地，所述的顶板下方设置有与顶板垂直的驱动丝杠，顶板上方设置有用于驱动所述驱动丝杠旋转的驱动装置；

所述的驱动板上安装有丝杠螺母，丝杠螺母装配在所述的驱动丝杠上。

进一步地，所述的第一夹具位于顶板下方，通过多根立柱与顶板连接，且与顶板平行；所述的驱动板上开设有限位孔，所述的多根立柱中，其中一根立柱穿过驱动板上的限位孔。

进一步地，所述的驱动板的下方设置有与驱动板垂直的传动连接轴，驱动板通过传动连接轴利用微调连接件与所述的主轴连接；

所述的微调连接件为柱状结构，微调连接件上间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，其中，所述的传动连接轴穿过第一连接孔，主轴穿过第二连接孔，第一连接孔的轴向与第二连接孔的轴向垂直，自微调连接件的一个端面上开设有与第一连接孔连通的第一条缝，微调连接件的另外一个端面上开设有与第二连接孔连通的第二条缝；所述的微调连接件的侧面分别设置有用于调节第一条缝间距的第一调节栓，以及用于紧固第二条缝的第一紧固螺栓。

进一步地，所述的滑轨包括底台，底台上间隔设置一对支架，支架之间安装有与所述顶板平行的滑轴；所述的轴台底部通过垫块固定在一个滑块上，滑块上开设有滑孔，所述的滑轴穿过滑孔；所述的滑块底部设置有凸块，所述的底台上设置有与凸块配合的滑槽。

进一步地，所述的驱动装置包括安装在底板下方的驱动器，驱动器的输出轴穿出底板上方并安装有主动轮；主板上方设置有与主动轮通过皮带连接的从动轮，从动轮安装于穿过顶板设置的联动轴上，联动轴的下端与所述的驱动丝杠同轴连接。

进一步地，所述的顶板上方设置有皮带张紧装置，皮带张紧装置包括设置在顶板上的转轴，转轴上安装有转板，转板端部设置有张紧轮；所述的顶板上垂直设置有固定台，固定台上开设有螺纹孔，穿过螺纹孔装配有第二调节栓，第二调节栓的端部抵在转板侧面，使所述的张紧轮张紧皮带。

进一步地，所述的第二夹具包括下夹板以及设置在下夹板上方的上夹板，下夹板上开设有滑孔，上夹板上设置有与所述滑孔配合的导向柱；所述的上夹板上活动式设置有第二紧固螺栓，下夹板上设置有与所述第二紧固螺栓配合的螺纹孔；

所述的上夹板顶部开设有用于固定所述压力传感器的固定槽，在上夹板的底部、下夹板的顶部对称加工有夹持面。

进一步地，所述的飞行器便携式自由间隙检测装置还包括：

PLC控制器，PLC控制器上连接有触摸屏、状态指示灯以及控制按钮；所述的驱动器采用伺服电机及减速器，所述的PLC控制器通过伺服驱动器与伺服电机连接；所述的压力传感器通过测控仪表连接至PLC控制器，角度传感器连接PLC控制器。

本发明与现有技术相比具有以下技术特点：

1.本发明设计的机械加压机构能够取代传统的砝码在舵面上施加一个载荷，同时通过上位机可自由控制机械加压结构对舵面施加的力矩大小，然后测量舵面偏转；与加砝码相比，本发明设计的机械结构简单，便于操作人员操作，提高测量精度。

2.本发明的上位机采用具有触屏功能的人机交互界面，能自动采集数据，并进行实时显示和同步存储，且具有回放数据和设置用户数据的功能，便于操作人员对测试数据进行观察、处理和存储等，从而使飞机舵面性能和飞行质量得到有效保障。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为滑轨及轴台部分的结构分解示意图；

图6为驱动板的结构示意图；

图7为驱动板和轴台连接部分的结构示意图；

图8的(a)和(b)分别为微调连接件不同方向的结构示意图；

图9为第二夹具的结构示意图；

图10为顶板上部结构示意图；

图11为固定翼面夹持时的示意图；

图12为活动翼面夹持时的示意图；

图13为本发明的检测原理图；

图14为PLC控制器部分的结构连接示意图；

图15为手动模式的流程示意图；

图16为自动模式的流程示意图。

图中标号代表：1顶板，2立柱，3第一夹具，4第二夹具，4-1上夹板，4-2下夹板，4-3固定槽，4-4导向柱，4-5第二紧固螺栓，4-6夹持面，5主动轮，6从动轮，7联动轴，8驱动板，8-1丝杠螺母，8-2限位孔，9微调连接件，9-1第一连接孔，9-2第二连接孔，9-3第一条缝，9-4第二条缝，9-5第一调节栓，9-6第一紧固螺栓，10驱动丝杠，11轴台，11-1轴承，11-2安装孔，12角度传感器，13滑轨，13-1底台，13-2支架，13-3滑轴，13-4滑块，13-5滑孔，13-6垫块，14压力传感器，15驱动器，16皮带张紧装置，16-1转轴，16-2转板，16-3固定台，16-4第二调节栓，16-5张紧轮，17皮带，18主轴，18-1固定轴，18-2轴套，19传动连接轴。

具体实施方式

飞机仪表本身就具有飞机活动翼面转动角度的显示数据，而随着时间延长，飞机固定翼面、活动翼面间出现间隙，会导致飞机固定翼面、活动翼面理论角度与实际角度出现差值。飞机上的显示数据是理论角度值，本装置检测的角度值是实际值，而通过比较该差值，可以判断出飞机间隙的区间范围，从而抑制该指标。

本发明公开了一种飞行器便携式自由间隙检测装置，如图1至图9所示，包括：

用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具3，以及位于所述第一夹具3一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具4，其中：

所述的第一夹具3安装在顶板1上，顶板1下方安装有可沿垂直于顶板1方向运动的驱动板8；所述的第二夹具4上方通过压力传感器14连接有平行于所述顶板1的滑轨13，滑轨13上安装有可在滑轨13上移动的轴台11，轴台11中安装有轴承11-1，穿过轴承11-1设置有一端与所述驱动板8连接的主轴18，主轴18另一端与安装在轴台11上的角度传感器12连接。

本发明中，第一夹具3、第二夹具4在使用时分别用于夹持固定飞行器的固定翼面和活动翼面，第二夹具4位于第一夹具3一侧，二者同位于顶板1的下方。顶板1为一个平矩形板，第一夹具3与顶板1固定连接。顶板1下方的驱动板8与顶板1平行，在驱动力的作用下，沿垂直于顶板1的方向运动，将驱动力通过轴台11传递给第二夹具4上夹持的活动翼面，促使活动翼面相对于固定翼面旋转。

参见图12，驱动板8在活动前后的位置，对应于活动翼面旋转前后的位置。如图所示，根据相似三角形原理可知，活动翼面旋转前后的角度θ即为轴台11在竖直方向偏移的角度θ，而由于本方案将轴台11安装在了平行于顶板1的滑轨13上，因此驱动板8移动时，轴台11的角度变化将最终转化成轴台11在滑轨13上的移动；通过所述的角度传感器12可测量出该移动对应的角度，也即活动翼面旋转前后的偏转角度θ。在实际应用时，驱动所述的活动翼面相对于固定翼面旋转至不能继续旋转时，通过所述的角度传感器12测量的角度值即为飞机固定翼面、活动翼面之间的实际角度值。

本方案中，轴台11为一个矩形台，轴台11上有通孔，通孔中装配所述的轴承11-1；主轴18穿过轴承11-1并与驱动板8连接。具体地，所述的主轴18包括固定轴18-1以及活动式套装在固定轴18-1上的轴套18-2，轴套18-2长度小于固定轴18-1的长度，其中轴套18-2穿过所述的轴承11-1，固定轴18-1的端部与所述的驱动板8连接。

本方案中，主轴18的固定轴18-1外套有一段可在主轴18上旋转的轴套18-2，该轴套18-2穿过轴承11-1并与轴承11-1的内圈固定，而轴承11-1的外圈与通孔固定。固定轴18-1的端部与驱动板8固定连接。驱动板8的竖向运动时，将驱动力通过主轴18传递给轴台11，由于活动翼面在被驱动时，是相对于固定翼面发生旋转的，因此使得滑轨13也相对于固定翼面发生旋转，这样在驱动力的作用下，将使得轴台11在滑轨13上滑动；轴台11滑动时，轴承11-1的内圈及主轴18的轴套18-2发生旋转，所述的角度传感器12测量轴套18-2的旋转角度，即为活动翼面相对于固定翼面的旋转角度。本方案中，压力传感器14安装于第二夹具4和滑轨13之间，其作用是监控施加在活动翼面上的驱动力，通过改变驱动力的大小，可调节活动翼面相对于固定翼面的旋转程度。具体地，所述的角度传感器12可采用增量式光电编码器，将所述的旋转轴16-1的角位移转换成相应的电脉冲以数字量输出；所述的压力传感器14采用S型压力传感器14。

作为上述技术方案的进一步优化，本实施例中，所述的顶板1下方设置有与顶板1垂直的驱动丝杠10，顶板上方设置有用于驱动所述驱动丝杠10旋转的驱动装置；

所述的驱动板8上安装有丝杠螺母8-1，丝杠螺母8-1装配在所述的驱动丝杠10上。所述的第一夹具3位于顶板1下方，通过多根立柱2与顶板1连接，且与顶板1平行；所述的驱动板8上开设有限位孔8-2，所述的多根立柱2中，其中一根立柱2穿过驱动板8上的限位孔8-2。

如图6所示，驱动板8上开设有通孔，将所述的丝杠螺母8-1固定于通孔中；驱动板8上还开设有限位孔8-2，用于穿过立柱2。所述的立柱2垂直于顶板1，故在驱动丝杠10旋转时，由于限位孔8-2的限制，使得丝杠螺母8-1在驱动丝杠10上移动，带动驱动板8沿垂直于顶板1方向运动。通过改变驱动丝杠10的旋转方向，可调整驱动板8的运动方向。

本实施例中，如图1至图4所示，所述的驱动装置包括安装在底板下方的驱动器15，驱动器15的输出轴穿出底板上方并安装有主动轮5；本实施例中，驱动器15采用伺服电机和减速器，所述的输出轴即减速器的输出轴。主板上方设置有与主动轮5通过皮带17连接的从动轮6，从动轮6安装于穿过顶板1设置的联动轴7上，联动轴7的下端与所述的驱动丝杠10同轴连接。伺服电机通过减速其带动主动轮5旋转，主动轮5通过皮带17拖动从动轮6旋转，从动轮6通过联动轴7带动驱动丝杠10旋转，继而带动驱动板8运动。

为了使上述的驱动装置能稳定工作，本方案中所述的顶板1上方设置有皮带张紧装置16，皮带张紧装置16包括设置在顶板1上的转轴16-1，转轴16-1上安装有转板16-2，转板16-2端部设置有张紧轮16-5；所述的顶板1上垂直设置有固定台16-3，固定台16-3上开设有螺纹孔，穿过螺纹孔装配有第二调节栓16-4，第二调节栓16-4的端部抵在转板16-2侧面，使所述的张紧轮16-5张紧皮带17。第二调节栓16-4为L形螺栓，拧动第二调节栓16-4旋转时，第二调节栓16-4伸出固定台16-3的长度变大，从而使得第二调节栓16-4的端部推动转板16-2更加靠近皮带17，使得张紧轮16-5将皮带17张紧，以更好地传递驱动力。

如图6至图8所示，所述的驱动板8的下方设置有与驱动板8垂直的传动连接轴19，驱动板8通过传动连接轴19利用微调连接件9与所述的主轴18连接；

所述的微调连接件9为柱状结构，微调连接件9上间隔开设有第一连接孔9-1和第二连接孔9-2，其中，所述的传动连接轴19穿过第一连接孔9-1，主轴18的固定轴18-1穿过第二连接孔9-2，第一连接孔9-1的轴向与第二连接孔9-2的轴向垂直，自微调连接件9的一个端面上开设有与第一连接孔9-1连通的第一条缝9-3，微调连接件9的另外一个端面上开设有与第二连接孔9-2连通的第二条缝9-4；当第一条缝9-3、第二条缝9-4间距改变时，将影响第一连接孔9-1、第二连接孔9-2的形状。

所述的微调连接件9的侧面分别设置有用于调节第一条缝9-3间距的第一调节栓9-5，以及用于紧固第二条缝9-4的第一紧固螺栓9-6。在微调连接件9侧壁上沿径向开设有穿过第一条缝9-3、第二条缝9-4的螺纹孔，第一调节栓9-5上有一段外螺纹，在拧第一调节栓9-5时，随着第一调节栓9-5不断深入螺纹孔，将使得第一条缝9-3越来越小。第一紧固螺栓9-6可以采用普通螺栓，因为主轴18的固定轴18-1需要直接和微调连接件9固定，因此在固定轴18-1穿过第二连接孔9-2之后，将第一紧固螺栓9-6拧紧，使得第二连接孔9-2与主轴18相对固定。

本方案中，在进行测量前，由于测量精度要求很高，则要求固定翼面、活动翼面初始在同一平面，然后再进行测量，这样的测量结果才准确；那么也就要求在初始条件下，滑轨13、轴台11(轴台11上下表面均为平面)要与顶板1(以顶板1作为水平基准)平行，因此在使用前，需要利用微调连接件9进行调平。具体地，在使用时，如滑轨13不与顶板1或驱动板8平行，则先拧松第一调节栓9-5，调平后再进行拧紧。

本实施例中，所述的滑轨13的结构如图5所示，所述的滑轨13包括底台13-1，底台13-1上间隔设置一对支架13-2，支架13-2之间安装有与所述顶板1平行(未测量状态下)的滑轴13-3；所述的轴台11底部通过垫块13-6固定在一个滑块13-4上，滑块13-4上开设有滑孔13-5，所述的滑轴13-3穿过滑孔13-5；所述的滑块13-4底部设置有凸块，所述的底台13-1上设置有与凸块配合的滑槽；滑槽和凸块配合的作用是限制滑块13-4的滑动方向，以避免其发生旋转，而只能沿着滑轴13-3的轴向滑动。

滑块13-4通过滑孔13-5装配在滑轴13-3上，在驱动力的作用下，沿着滑轴13-3滑动，滑动时，安装在滑块13-4上的轴台11同时滑动。如图5所示，在轴台11侧面上设置有用于安装角度传感器12的安装孔11-2，角度传感器12通过安装孔11-2设在轴台11侧面，测量主轴18上轴套18-2的旋转角度。

本方案中进一步公开了一种第二夹具4的结构，如图8所示，所述的第二夹具4包括下夹板4-2以及设置在下夹板4-2上方的上夹板4-1，下夹板4-2上开设有滑孔13-5，上夹板4-1上设置有与所述滑孔13-5配合的导向柱4-4；所述的上夹板4-1上活动式设置有第二紧固螺栓4-5，下夹板4-2上设置有与所述第二紧固螺栓4-5配合的螺纹孔；

所述的上夹板4-1顶部开设有用于固定所述压力传感器14的固定槽4-3，在上夹板4-1的底部、下夹板4-2的顶部对称加工有用于夹持活动翼面的夹持面6。在第二紧固螺栓4-5旋转时，由于导向柱4-4的限制，使得下夹板4-2只能沿靠近或远离上夹板4-1的方向运动，由此实现对活动翼面的夹持或松开。第一夹具3的结构与第二夹具4的夹持原理相同，在此不赘述。第一夹具3、第二夹具4夹持固定翼面、活动翼面的示意图参见图10和图11。

在上述结构的基础上，本发明的检测装置还包括：

PLC控制器，PLC控制器上连接有触摸屏、状态指示灯以及控制按钮；所述的驱动器15采用伺服电机及减速器，所述的PLC控制器通过伺服驱动器15与伺服电机连接；所述的压力传感器14通过测控仪表连接至PLC控制器，角度传感器12连接PLC控制器。

如图13所示，PLC控制器读取角度传感器12的信号进行转换后，将压力值在触摸屏上显示出来，同时通过测控仪表读取压力传感器14测得的驱动力的大小，以在触摸屏上显示当前在活动翼面上施加的驱动力值。控制按钮用于调节向活动翼面施加的驱动力，以及切换手动/自动模式，PLC控制器通过伺服驱动器15控制伺服电机，以向活动翼面施加设定的驱动力值。

本发明装置的运行模式如图14和图15所示，分为手动运行操作模式与自动运行操作模式。系统上电后，首先用第一夹具3、第二夹具4分别夹持固定翼面、活动翼面，然后进行调平，之后预紧驱动力值清零，接下来进行操作模式的选择。操作模式分为手动运行与自动运行两种模式，自动运行模式是系统的日常工作模式，手动模式常用于检修故障；状态指示灯用于显示伺服电机当前的工作状态。

在手动模式下，对手动运行相关参数进行赋值，启动加压程序，实时刷新驱动力值、偏转角度，手动模式下可以随时停止加压，停止加压后，如果需要卸载，则通过驱动伺服电机反转使驱动板8复位，待驱动力值、偏转角为0后，停止加压，将数据导出外部存储设备。

在自动模式下，对自动运行相关参数进行赋值，启动加压程序，实时刷新驱动力值、偏转角度。首先第一阶段高速加压，电机转速设置为30r/min，判断是否达到第一阶段压力值600N，若达到，则进行第二阶段中速加压，电机转速设置为20r/min，判断是否达到压力设定值900N，若达到，停止加压。根据实际实验结果来看，达到设定驱动力值后，由于机械结构之间的相互作用力，压力值会有一定程度减小，所以当压力值下降到保压值870N后，启动第三阶段低速加压，电机转速大约为10r/min，达到压力设定值900N后停止加压。则通过驱动伺服电机反转使驱动板8复位，待驱动力值、偏转角度为0后，停止加压，将数据导出外部存储设备。

自动模式下程序运行设置三段式加压，其目的是为了确保加压过程中机械结构的安全性，不会因为持续高速加压过载损坏机械设备，也不会持续低速加压降低实验效率。在自动运行模式与手动运行模式下，均可以通过触摸屏实时读取实验数据，也可以将数据导出外部存储设备进行二次开发。

Claims (10)

1.一种飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，包括：

用于夹持飞行器固定翼面的第一夹具(3)，以及位于所述第一夹具(3)一侧的用于夹持飞行器活动翼面的第二夹具(4)，其中：

所述的第一夹具(3)安装在顶板(1)上，顶板(1)下方安装有可沿垂直于顶板(1)方向运动的驱动板(8)；所述的第二夹具(4)上方通过压力传感器(14)连接有平行于所述顶板(1)的滑轨(13)，滑轨(13)上安装有可在滑轨(13)上移动的轴台(11)，轴台(11)中安装有轴承(11-1)，穿过轴承(11-1)设置有一端与所述驱动板(8)连接的主轴(18)，主轴(18)另一端与安装在轴台(11)上的角度传感器(12)连接。

2.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的主轴(18)包括固定轴(18-1)以及活动式套装在固定轴(18-1)上的轴套(18-2)，轴套(18-2)长度小于固定轴(18-1)的长度，其中轴套(18-2)穿过所述的轴承(11-1)，固定轴(18-1)的端部与所述的驱动板(8)连接。

3.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的顶板(1)下方设置有与顶板(1)垂直的驱动丝杠(10)，顶板(1)上方设置有用于驱动所述驱动丝杠(10)旋转的驱动装置；

所述的驱动板(8)上安装有丝杠螺母(8-1)，丝杠螺母(8-1)装配在所述的驱动丝杠(10)上。

4.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的第一夹具(3)位于顶板(1)下方，通过多根立柱(2)与顶板(1)连接，且与顶板(1)平行；所述的驱动板(8)上开设有限位孔(8-2)，所述的多根立柱(2)中，其中一根立柱(2)穿过驱动板(8)上的限位孔(8-2)。

5.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的驱动板(8)的下方设置有与驱动板(8)垂直的传动连接轴(19)，驱动板(8)通过传动连接轴(19)利用微调连接件(9)与所述的主轴(18)连接；

所述的微调连接件(9)为柱状结构，微调连接件(9)上间隔开设有第一连接孔(9-1)和第二连接孔(9-2)，其中，所述的传动连接轴(19)穿过第一连接孔(9-1)，主轴(18)穿过第二连接孔(9-2)，第一连接孔(9-1)的轴向与第二连接孔(9-2)的轴向垂直，自微调连接件(9)的一个端面上开设有与第一连接孔(9-1)连通的第一条缝(9-3)，微调连接件(9)的另外一个端面上开设有与第二连接孔(9-2)连通的第二条缝(9-4)；所述的微调连接件(9)的侧面分别设置有用于调节第一条缝(9-3)间距的第一调节栓(9-5)，以及用于紧固第二条缝(9-4)的第一紧固螺栓(9-6)。

6.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的滑轨(13)包括底台(13-1)，底台(13-1)上间隔设置一对支架(13-2)，支架(13-2)之间安装有与所述顶板(1)平行的滑轴(13-3)；所述的轴台(11)底部通过垫块(13-6)固定在一个滑块(13-4)上，滑块(13-4)上开设有滑孔(13-5)，所述的滑轴(13-3)穿过滑孔(13-5)；所述的滑块(13-4)底部设置有凸块，所述的底台(13-1)上设置有与凸块配合的滑槽。

7.如权利要求3所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的驱动装置包括安装在底板下方的驱动器(15)，驱动器(15)的输出轴穿出底板上方并安装有主动轮(5)；主板上方设置有与主动轮(5)通过皮带(17)连接的从动轮(6)，从动轮(6)安装于穿过顶板(1)设置的联动轴(7)上，联动轴(7)的下端与所述的驱动丝杠(10)同轴连接。

8.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的顶板(1)上方设置有皮带张紧装置(16)，皮带张紧装置(16)包括设置在顶板(1)上的转轴(16-1)，转轴(16-1)上安装有转板(16-2)，转板(16-2)端部设置有张紧轮(16-5)；所述的顶板(1)上垂直设置有固定台(16-3)，固定台(16-3)上开设有螺纹孔，穿过螺纹孔装配有第二调节栓(16-4)，第二调节栓(16-4)的端部抵在转板(16-2)侧面，使所述的张紧轮(16-5)张紧皮带(17)。

9.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的第二夹具(4)包括下夹板(4-2)以及设置在下夹板(4-2)上方的上夹板(4-1)，下夹板(4-2)上开设有滑孔(13-5)，上夹板(4-1)上设置有与所述滑孔(13-5)配合的导向柱(4-4)；所述的上夹板(4-1)上活动式设置有第二紧固螺栓(4-5)，下夹板(4-2)上设置有与所述第二紧固螺栓(4-5)配合的螺纹孔；

所述的上夹板(4-1)顶部开设有用于固定所述压力传感器(14)的固定槽(4-3)，在上夹板(4-1)的底部、下夹板(4-2)的顶部对称加工有夹持面(6)。

10.如权利要求1所述的飞行器便携式自由间隙检测装置，其特征在于，所述的飞行器便携式自由间隙检测装置还包括：

PLC控制器，PLC控制器上连接有触摸屏、状态指示灯以及控制按钮；所述的驱动器(15)采用伺服电机及减速器，所述的PLC控制器通过伺服驱动器(15)与伺服电机连接；所述的压力传感器(14)通过测控仪表连接至PLC控制器，角度传感器(12)连接PLC控制器。