CN104359443B - 一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，属汽车转向器齿轮齿条啮合检测设备领域。该检测及调整机台包括机架、程控箱、齿条推拉旋转装置、定位夹紧装置、螺塞旋转调节装置和螺母锁紧装置。程控箱前端的工作台面上装有齿条推拉旋转装置，齿条推拉旋转装置一侧装有定位夹紧装置，定位夹紧装置前端装有螺塞旋转调节装置，螺塞旋转调节装置上方通过安装架装有螺母锁紧装置。该检测及调整机台具有调节速度快，自动化程度高，质量可靠的特点，解决了现有检测方式不仅需要大量的时间，并且需要人工一直操作，致使劳动量大，效率低，并且检测结果误差较大的问题。特别适用于汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，属汽车转向器齿轮齿条啮合检测设备领域。
背景技术
随着汽车市场对转向器越来越高的安全要求，对齿轮齿条转向器的装配检测要求更进一步提高，对全工序应尽可能减少人为控制，要求通过设备自动完成，作为齿轮齿条转向器的关键安全项，齿轮齿条啮合间隙的调整优为重要，传统的间隙方式都是通过设备检测间隙，再人工进行调整，然后再进行测量。这样的检测方式人为参与过多，对转向器的质量不能有效保障，不仅需要大量的时间，并且需要人工一直操作，致使劳动量大，效率低，并且检测结果的误差较大。因而有必要研发一种对齿轮齿条间隙进行自动调整，对质量进行自动控制的设备，以保证产品质量，降低人工劳动量。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种结构简单、效率高、检测结果准确、自动化程度高，以解决现有人工检测劳动量大，效率低，并且检测结果误差较大问题的汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台。
本发明的技术方案是：
一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，包括机架、程控箱、齿条推拉旋转装置、定位夹紧装置、螺塞旋转调节装置和螺母锁紧装置；其特征在于：机架的工作台面上装有程控箱,程控箱前端的工作台面上装有齿条推拉旋转装置，齿条推拉旋转装置一侧装有定位夹紧装置，定位夹紧装置前端装有螺塞旋转调节装置，螺塞旋转调节装置上方通过安装架装有螺母锁紧装置，所述的齿条推拉旋转装置、螺塞旋转调节装置、定位夹紧装置和螺母锁紧装置分别通过导线与程控箱连接。
所述的齿条推拉旋转装置由底板、滑轨、轴承支撑座、电机支撑座、拉压力传感器、扭矩传感器、联轴器、电动缸、电动缸支架和伺服电机A构成，底板上通过滑轨活动安装有滑动架，滑动架上一侧通过轴承支撑座安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上装有气缸夹爪；滑动架上另一侧通过电机支撑座安装有伺服电机A，伺服电机A通过扭矩传感器和联轴器与夹紧气缸连接；滑轨一侧的底板上通过电动缸支架安装有电动缸，电动缸通过拉压力传感器与电机支撑座连接。
所述的螺塞旋转调整装置由底座、伺服电机B、导轨、传动丝杆机构、减速机、轴承座A、位移推动气缸、直线轴承支座、轴承座B、旋转调节轴、调节头、位移传感器和移动安装板构成，底座上通过导轨和传动丝杆机构活动安装有移动安装板，移动安装板一侧的底座上固装有伺服电机B，伺服电机B与传动丝杆机构连接；移动安装板上安装有传动电机和感速机，感速机一端的移动安装板上通过轴承座A安装有传动轴，传动轴的一端安装有传动轮A，传动轴的另一端通过联轴器与感速机连接。轴承座A一侧的移动安装板上通过轴承座B和直线轴承支座安装有旋转调节轴，直线轴承支座的一侧安装有位移推动气缸；旋转调节轴的一端通过调节头安装有位移传感器，旋转调节轴的另一端与位移推动气缸连接；所述的直线轴承支座与轴承座B之间的旋转调节轴上装有传动轮B，传动轮B通过同步带与传动轮A连接。
所述的螺母锁紧装置由立柱、导向轨道、滑动板、固定支架、拧紧枪、中空拧紧头构成，立柱的面板上通过导向轨道活动安装有滑动板，滑动板上通过固定支架安装有拧紧枪；拧紧枪底端装有中空拧紧头，拧紧枪通过换向齿轮与中空拧紧头连接，所述的中空拧紧头套装在螺塞旋转调整装置的调节头上。
所述的定位夹紧装置由夹紧底板、夹紧顶勾板、夹紧限位板、夹紧顶升缸和夹紧头构成，夹紧底板上对称设置有夹紧头，夹紧底板的两端装有夹紧顶勾板，夹紧顶勾板之间通过通过夹紧固定板装有夹紧顶升缸，夹紧底板一侧装有夹紧限位板。
本发明的优点在于：
该汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台可以根据设定，对齿轮齿条的啮合间隙进行全自动的测量、调节、对锁紧螺母进行锁紧，调整快速、方便。具有调节速度快，自动化程度高，质量可靠的特点，解决了现有检测方式不仅需要大量的时间，并且需要人工一直操作，致使劳动量大，效率低，并且检测结果误差较大的问题。该汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台所有动作都是通过设备自动完成，可有效防止人工参与对间隙调节的影响，保证了产品质量，降低了人工劳动量。特别适用于汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的平面结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的齿条推拉旋转装置的结构示意图；
图5为本发明的定位夹紧装置的结构示意图；
图6为本发明的螺塞旋转调节装置的结构示意图；
图7为本发明的螺母锁紧装置的结构示意图。
图中：1、机架，2、程控箱，3、齿条推拉旋转装置，4、定位夹紧装置，5、螺塞旋转调节装置，6、螺母锁紧装置，7、底板，8、滑轨，9、轴承支撑座，10、电机支撑座，11、气缸夹爪，12、拉压力传感器，13、扭矩传感器，14、联轴器，15、电动缸，16、电动缸支架，17、伺服电机A，18、滑动架，19、夹紧气缸，20、夹紧底板，21、夹紧顶勾板，22、夹紧限位板，23、夹紧顶升缸，24、夹紧头，25、夹紧固定板，26、底座，27、伺服电机B，28、导轨，29、传动丝杆机构，30、减速机，31、轴承座A，32、位移推动气缸，33、直线轴承支座，34、轴承座B，35、旋转调节轴，36、调节头，37、位移传感器，38、移动安装板，39、传动电机，40、传动轴，41、传动轮A，42、联轴器，43、传动轮B，44、立柱，45、导向轨道，46、滑动板，47、固定支架，48、拧紧枪，49、中空拧紧头，50、换向齿轮，51、工件，52、拧紧连接头。
具体实施方式
该汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台包括机架1、程控箱2、齿条推拉旋转装置3、定位夹紧装置4、螺塞旋转调节装置5和螺母锁紧装置6。机架1的工作台面上装有程控箱2,程控箱2前端的工作台面上装有齿条推拉旋转装置3。齿条推拉旋转装置3由底板7、滑轨8、轴承支撑座9、电机支撑座10、拉压力传感器12、扭矩传感器13、联轴器14、电动缸15、电动缸支架16和伺服电机A17构成。底板7上通过滑轨8活动安装有滑动架18，滑动架18上一侧通过轴承支撑座9安装有夹紧气缸19，夹紧气缸19的活塞杆上装有气缸夹爪11；滑动架18上另一侧通过电机支撑座10安装有伺服电机A17，伺服电机A17通过扭矩传感器13和联轴器14与夹紧气缸19连接；滑轨8一侧的底板7上通过电动缸支架16安装有电动缸15，电动缸15通过拉压力传感器12与电机支撑座10连接。
齿条推拉旋转装置3一侧装有定位夹紧装置4。定位夹紧装置4由夹紧底板20、夹紧顶勾板21、夹紧限位板22、夹紧顶升缸23和夹紧头24构成。夹紧底板20上对称设置有夹紧头24，夹紧底板20的两端装有夹紧顶勾板21，夹紧顶勾板21之间通过通过夹紧固定板25装有夹紧顶升缸23，夹紧底板20一侧装有夹紧限位板22。
定位夹紧装置4前端装有螺塞旋转调节装置5。螺塞旋转调整装置5由底座26、伺服电机B27、导轨28、传动丝杆机构29、减速机30、轴承座A31、位移推动气缸32、直线轴承支座33、轴承座B34、旋转调节轴35、调节头36、位移传感器37和移动安装板38构成，底座26上通过导轨28和传动丝杆机构29活动安装有移动安装板38，移动安装板38一侧的底座26上固装有伺服电机B27，伺服电机B27与传动丝杆机构29连接。移动安装板38上安装有传动电机39和感速机30；感速机30一端的移动安装板38上通过轴承座A31安装有传动轴40，传动轴40的一端安装有传动轮A41，传动轴40的另一端通过联轴器42与感速机30连接。轴承座A31一侧的移动安装板38上通过轴承座B34和直线轴承支座33安装有旋转调节轴35，直线轴承支座33的一侧安装有位移推动气缸32；旋转调节轴35的一端通过调节头36安装有位移传感器37，旋转调节轴35的另一端与位移推动气缸32连接。直线轴承支座33与轴承座B34之间的旋转调节轴35上装有传动轮B43，传动轮B43通过同步带与传动轮A41连接。
螺塞旋转调节装置5上方通过安装架装有螺母锁紧装置6。螺母锁紧装置6由立柱44、导向轨道45、滑动板46、固定支架47、拧紧枪48、中空拧紧头49构成。立柱44的面板上通过导向轨道45活动安装有滑动板46，滑动板46上通过固定支架47安装有拧紧枪48；拧紧枪48底端装有中空拧紧头49，拧紧枪48通过换向齿轮50与中空拧紧头49连接。
螺塞旋转调节装置5的中空拧紧头49套装在螺塞旋转调整装置5的调节头36上。
齿条推拉旋转装置3、螺塞旋转调节装置5、定位夹紧装置4和螺母锁紧装置6分别通过导线与程控箱2连接。
该汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台工作时，首先通过定位夹紧装置4将工件51固定，同时在工件51端头安装好拧紧连接头52。工作过程中，螺塞旋转调节装置5的伺服电机B27和传动电机39分别带动传动丝杆机构29和旋转调节轴35转动。传动丝杆机构29旋转过程中带动移动安装板38向前移动，位移推动气缸32推动旋转调节轴35，从而将旋转调节轴35端头的调节头36伸入至工件51内（转向器调节螺塞的内六方），并带动工件51内的调节螺塞旋转到一定扭矩后回退一定角度，由此完成工件51的螺塞调节。
与此同时，齿条推拉旋转装置3的电动缸15通过滑动架18带动夹紧气缸19前行，夹紧气缸19的通过气缸夹爪11夹住工件51端头安装的拧紧连接头52；在伺服电机A17的作用下带动拧紧连接头52左右旋转，并使其与螺母锁紧装置6的中空拧紧头49的内六方吻合，然后将工件51中的齿条推到一个极限位置，再向另一极限位行走，由此通过扭矩传感器13计算工件51中的齿条中点和间隙值。上述工序完成后，螺母锁紧装置6的拧紧枪48自动旋转，带动中空拧紧头49转动，从而将工件51上的锁紧螺母拧紧到规定扭矩，由此完成汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整工作。
Claims (4)
1.一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，包括机架（1）、程控箱（2）、齿条推拉旋转装置（3）、定位夹紧装置（4）、螺塞旋转调节装置（5）和螺母锁紧装置（6）；其特征在于：机架（1）的工作台面上装有程控箱（2）,程控箱（2）前端的工作台面上装有齿条推拉旋转装置（3），齿条推拉旋转装置（3）一侧装有定位夹紧装置（4），定位夹紧装置（4）前端装有螺塞旋转调节装置（5），螺塞旋转调节装置（5）上方通过安装架装有螺母锁紧装置（6），所述的齿条推拉旋转装置（3）、螺塞旋转调节装置（5）、定位夹紧装置（4）和螺母锁紧装置（6）分别通过导线与程控箱（2）连接；所述的齿条推拉旋转装置（3）包括底板（7）、滑轨（8）、轴承支撑座（9）、电机支撑座（10）、拉压力传感器（12）、扭矩传感器（13）、联轴器（14）、电动缸（15）、电动缸支架（16）和伺服电机A（17），底板（7）上通过滑轨（8）活动安装有滑动架（18），滑动架（18）上一侧通过轴承支撑座（9）安装有夹紧气缸（19），夹紧气缸（19）的活塞杆上装有气缸夹爪（11）；滑动架（18）上另一侧通过电机支撑座（10）安装有伺服电机A（17），伺服电机A（17）通过扭矩传感器（13）和联轴器（14）与夹紧气缸（19）连接；滑轨（8）一侧的底板（7）上通过电动缸支架（16）安装有电动缸（15），电动缸（15）通过拉压力传感器（12）与电机支撑座（10）连接；所述的螺塞旋转调整装置（5）包括底座（26）、伺服电机B（27）、导轨（28）、传动丝杆机构（29）、减速机（30）、轴承座A（31）、位移推动气缸（32）、直线轴承支座（33）、轴承座B（34）、旋转调节轴（35）、调节头（36）、位移传感器（37）和移动安装板（38），底座（26）上通过导轨（28）和传动丝杆机构（29）活动安装有移动安装板（38），移动安装板（38）一侧的底座（26）上固装有伺服电机B（27），伺服电机B（27）与传动丝杆机构（29）连接；移动安装板（38）上安装有传动电机（39）和减速机（30），减速机（30）一端的移动安装板（38）上通过轴承座A（31）安装有传动轴（40），传动轴（40）的一端安装有传动轮A（41），传动轴（40）的另一端通过联轴器（42）与感速机（30）连接；轴承座A（31）一侧的移动安装板（38）上通过轴承座B（34）和直线轴承支座（33）安装有旋转调节轴（35），直线轴承支座（33）的一侧安装有位移推动气缸（32）；旋转调节轴（35）的一端通过调节头（36）安装有位移传感器（37），旋转调节轴（35）的另一端与位移推动气缸（32）连接；所述的直线轴承支座（33）与轴承座B（34）之间的旋转调节轴（35）上装有传动轮B（43），传动轮B（43）通过同步带与传动轮A（41）连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的螺母锁紧装置（6）包括立柱（44）、导向轨道（45）、滑动板（46）、固定支架（47）、拧紧枪（48）、中空拧紧头（49），立柱（44）的面板上通过导向轨道（45）活动安装有滑动板（46），滑动板（46）上通过固定支架（47）安装有拧紧枪（48）；拧紧枪（48）底端装有中空拧紧头（49），拧紧枪（48）通过换向齿轮（50）与中空拧紧头（49）连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的中空拧紧头（49）套装在螺塞旋转调整装置（5）的调节头（36）上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台，其特征在于：所述的定位夹紧装置（4）包括夹紧底板（20）、夹紧顶勾板（21）、夹紧限位板（22）、夹紧顶升缸（23）和夹紧头（24），夹紧底板（20）上对称设置有夹紧头（24），夹紧底板（20）的两端装有夹紧顶勾板（21），夹紧顶勾板（21）之间通过通过夹紧固定板（25）装有夹紧顶升缸（23），夹紧底板（20）一侧装有夹紧限位板（22）。
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |