CN206662650U - 水壶壶身预定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水壶壶身预定位机构，包括用于放置水壶壶身的定位治具、用于固定安装定位治具的安装板、用于夹紧定位治具上的水壶壶身的夹紧组件、用于驱动夹紧组件夹紧或松开水壶壶身的夹紧气缸、用于旋转安装板以转动水壶壶身至预定位置的驱动电机以及用于检测水壶壶身螺柱反光量以确定水壶壶身是否转动至预定位置的激光定位传感器；所述定位治具固定安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与安装板传动连接。本实用新型采用激光采集壶身螺柱反光量确定壶身上料位置，放置水壶时只需大致将水壶壶身放置于某一角度即可，大大降低操作员的操作技能，同时也降低操作员的劳动疲劳。

Description

水壶壶身预定位机构

技术领域

本实用新型涉及水壶制造技术领域，更具体地说，涉及一种水壶壶身预定位机构。

背景技术

目前在水壶制造业领域，水壶产品需要不断适应市场发展的需求，产品更新换代非常快。水壶产品的设计制作标准化才能更快适应市场的需求。但是目前水壶制造领域装配技术大部分还停留在人工操作，自动化程度低，劳动强度大等问题。尤其是水壶壶身与上连接器的装配过程中，需要操作人员将水壶壶身手动转动至某一个角度以便与上连接器直接套装，但是这样的操作需要操作人员能够有足够丰富的操作技能，消耗操作人员大量的精力，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种水壶壶身预定位机构，本发明创造采用激光采集壶身螺柱反光量确定壶身上料位置，放置水壶时只需大致将水壶壶身放置于某一角度即可，大大降低操作员的操作技能，同时也降低操作员的劳动疲劳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水壶壶身预定位机构，包括用于放置水壶壶身的定位治具、用于固定安装定位治具的安装板、用于夹紧定位治具上的水壶壶身的夹紧组件、用于驱动夹紧组件夹紧或松开水壶壶身的夹紧气缸、用于旋转安装板以转动水壶壶身至预定位置的驱动电机以及用于检测水壶壶身螺柱反光量以确定水壶壶身是否转动至预定位置的激光定位传感器；所述定位治具固定安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与安装板传动连接。

本实用新型所述的水壶壶身预定位机构，其中，所述夹紧组件包括左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块分别由两个夹紧气缸控制其靠近或远离水壶壶身。

本实用新型所述的水壶壶身预定位机构，其中，所述两个夹紧气缸固定安装在安装板上，两个夹紧气缸分别通过两个滑块驱动左夹紧块和右夹紧块运动。

本实用新型所述的水壶壶身预定位机构，其中，该水壶壶身预定位机构还包括用于限制左、右夹紧块与水壶壶身之间松开距离的缓冲限位组件。

本实用新型所述的水壶壶身预定位机构，其中，所述驱动电机上设有行星减速箱。行星减速箱的应用使得整个机构旋转定位速度更平稳，定位更精确。

本实用新型所述的水壶壶身预定位机构，其中，该水壶壶身预定位机构还包括用于检测水壶壶身是否已放置在定位治具上的位置传感器。

实施本实用新型的水壶壶身预定位机构，具有以下有益效果：

(1)本水壶壶身预定位机构采用激光采集壶身螺柱反光量确定壶身上料位置，放置水壶时只需大致将水壶壶身放置于某一角度即可，大大降低操作员的操作技能，同时也降低操作员的劳动疲劳。

(2)另外，两个夹紧气缸固定安装在安装板的顶面，两个夹紧气缸分别通过两个滑块驱动左夹紧块和右夹紧块运动，该夹紧气缸的安装方式能够最大限度的节约空间位置。

(3)左夹紧块和右夹紧块可以设置成可调节高度的左夹紧块和右夹紧块以适应不同壶身的高度也能实现夹紧动作。

(4)行星减速箱的应用使得整个机构旋转定位速度更平稳，定位更精确。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例水壶壶身预定位机构的结构示意图；

图2是图1中水壶壶身预定位机构另一角度的结构示意图(缺固定块)；

图中标记为：1、定位治具；2、安装板；3、夹紧组件；4、夹紧气缸；5、驱动电机；6、缓冲限位组件；7、固定块；8、滑块；9、行星减速箱；A、水壶壶身。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种水壶壶身预定位机构，包括用于放置水壶壶身A的定位治具1、用于固定安装定位治具的安装板2、用于夹紧定位治具上的水壶壶身的夹紧组件3、用于驱动夹紧组件夹紧或松开水壶壶身的夹紧气缸4、用于旋转安装板以转动水壶壶身至预定位置的驱动电机5、用于限制左、右夹紧块与水壶壶身之间松开距离的缓冲限位组件6、用于检测水壶壶身是否已放置在定位治具上的位置传感器(图中未示)以及用于检测水壶壶身螺柱反光量以确定水壶壶身是否转动至预定位置的激光定位传感器(图中未示)。其中定位治具通过两个位于安装板两侧的固定块7固定安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与安装板的底部传动连接。

本实用新型采用的位置传感器购自松下公司，型号为CX-421的位置传感器，激光定位传感器购自基恩士公司，型号为LR-ZB100N的激光定位传感器。位置传感器可根据实际生产线的需求安装在可以感知水壶壶身是否已放置在定位治具上的任何地方。激光定位传感器可通过选取壶身某个角度的配件作为上料位置，如通过采集壶身螺柱反光量确定壶身上料位置，从而安装在可以检测到壶身配件的位置。

具体地，所述夹紧组件包括“┕”型左夹紧块和“┚”型右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块分别位于壶身的左右两侧，并分别由两个夹紧气缸控制其靠近或远离水壶壶身。所述两个夹紧气缸固定安装在安装板的顶面，两个夹紧气缸分别通过两个滑块8驱动左夹紧块和右夹紧块运动，“┕”型左夹紧块和“┚”型右夹紧块的底部固定在滑块上。夹紧气缸的安装方式能够最大限度的节约空间位置。

另外，左夹紧块和右夹紧块可以设置成可调节高度的左夹紧块和右夹紧块以适应不同壶身的高度也能实现夹紧动作。

具体地，所述缓冲限位组件包括直立安装在安装板两端的安装块以及固定在安装块上的缓冲胶，缓冲胶的位置刚好对准左、右夹紧块的转角位。该缓冲胶有效防止夹紧块松开壶身时移动太过。

优选地，所述驱动电机上设有行星减速箱9。行星减速箱的应用使得整个机构旋转定位速度更平稳，定位更精确。

本实用新型水壶壶身预定位机构的工作过程如下：

人工将水壶壶身A放置于定位治具上，放置水壶时只需大致将水壶壶身放置于某一角度即可，位置传感器检测水壶已放置到位，夹紧气缸带动左、右夹紧块自动夹紧水壶壶身。然后驱动电机及行星齿轮减速箱驱动被夹紧完成的壶身旋转至预定的位置，当激光定位传感器检测壶身到位，停止转动，定位完成。该壶身预定位机构，机构底部设有行星减速箱结构的步进电机作为驱动动力，行星减速箱的应用使得整个机构旋转定位速度更平稳，定位更精确。壶身预定位机构采用激光采集壶身螺柱反光量确定壶身上料位置，放置水壶时只需大致将水壶壶身放置于某一角度即可，大大降低操作员的操作技能，同时也降低操作员的劳动疲劳。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.水壶壶身预定位机构，其特征在于，包括用于放置水壶壶身的定位治具、用于固定安装定位治具的安装板、用于夹紧定位治具上的水壶壶身的夹紧组件、用于驱动夹紧组件夹紧或松开水壶壶身的夹紧气缸、用于旋转安装板以转动水壶壶身至预定位置的驱动电机以及用于检测水壶壶身螺柱反光量以确定水壶壶身是否转动至预定位置的激光定位传感器；所述定位治具固定安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与安装板传动连接。

2.根据权利要求1所述的水壶壶身预定位机构，其特征在于，所述夹紧组件包括左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块分别由两个夹紧气缸控制其靠近或远离水壶壶身。

3.根据权利要求2所述的水壶壶身预定位机构，其特征在于，所述两个夹紧气缸固定安装在安装板上，两个夹紧气缸分别通过两个滑块驱动左夹紧块和右夹紧块运动。

4.根据权利要求2所述的水壶壶身预定位机构，其特征在于，该水壶壶身预定位机构还包括用于限制左、右夹紧块与水壶壶身之间松开距离的缓冲限位组件。

5.根据权利要求1所述的水壶壶身预定位机构，其特征在于，所述驱动电机上设有行星减速箱。

6.根据权利要求1所述的水壶壶身预定位机构，其特征在于，该水壶壶身预定位机构还包括用于检测水壶壶身是否已放置在定位治具上的位置传感器。