CN204660681U - 样盘运送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样盘运送机构，包括用于将样盘运送机构固定于测试仪器上的安装部、在第一驱动机构的作用下相对于安装部水平旋转的框架以及设置于框架上的夹持部。夹持部包括固定部和用于夹持样盘的夹爪，夹爪与固定部伸缩连接，以夹取并运送样盘。固定部通过升降部与框架连接，升降部在框架上沿框架的转动轴向升降。上述样盘运送机构结构简单，紧凑，夹持部的转动角度和高度以及夹爪的伸缩长度均可调节，夹爪的运动范围大，样盘的运动范围大，因此上述样盘运送机构可用于夹取样盘，样盘接样，样品称量，夹持样盘送样，样品送样烘干，烘干称重，样盘弃置等功能。

Description

样盘运送机构

技术领域

本实用新型涉及样品测试分析仪器领域，特别地，涉及一种样盘运送机构。

背景技术

在很多样品测试分析仪器中，自动化程度不高，很多过程都要人工操作，如用于测试固定物质水分的水分测试仪。当前使用的各种水分测试仪器，虽然大部分都叫作全自动水分测试仪，但其测试时并没有实现全过程自动化，其中有很多地方都需要人工进行参与。如空样盘的取放、试样添加、送样称量和送样烘干需要手动操作，操作繁琐，需要大量人力资源。部分水分测试仪器中样盘运送机构，多为直线运动，作用范围较小，仅能完成部分操作，因而需要通过较多实现单一功能的机构配合，如将样盘送至样盘运送机构夹持部位的装置、将样品运送至样盘内的机构，使得整个测试仪器内部的装置较多，整个仪器的集成度较低，因而操作复杂，稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种样盘运送机构，以解决测试分析仪器中机构功能单一，集成度较低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种样盘运送机构，包括用于将样盘运送机构固定于测试仪器上的安装部、在第一驱动机构的作用下相对于安装部水平旋转的框架以及设置于框架上的夹持部。

夹持部包括固定部和用于夹持样盘的夹爪，夹爪与固定部伸缩连接，以夹取并运送样盘。

固定部通过升降部与框架连接，升降部在框架上沿框架的转动轴向升降。

进一步地，安装部包括用于固定在测试仪器顶部的安装座和用于固定在测试仪器底部的第一安装板，框架的两端通过轴承座分别连接于安装座和第一安装板上。

第一驱动机构为第一驱动电机，第一驱动电机安装于安装座或第一安装板上。

进一步地，升降部包括第二驱动电机、用于安装固定部的第一拖动块以及沿框架的转动轴向延伸的第一导轨。

第一拖动块通过滑块与第一导轨滑动连接，并在第二驱动电机的驱动下在第一导轨上滑动。

进一步地，第一导轨的数量为两根，两根第一导轨对称设置，第二驱动电机与第一拖动块通过丝杆传动，丝杆与两根第一导轨平行设置。

进一步地，第一拖动块上设有第一定位片，框架沿转动轴向设有多个和第一定位片配合的用于控制升降部停动高度的第一定位光耦。

进一步地，固定部包括第二安装板，第二安装板上设有第三驱动电机、与框架的转动轴向垂直设置的第二导轨、用于安装夹爪的第二拖动块。

第二拖动块通过滑块与第二导轨滑动连接，并在第三驱动电机的驱动下在第二导轨上滑动。

进一步地，第二安装板凸设有支撑板，支撑板上开设有连接孔和导向轴承。

第二拖动块端部设有连接杆和导向杆，连接杆和导向杆均与第二导轨平行设置，连接杆和导向杆分别穿过连接孔和导向轴承与夹爪的固定端连接。

进一步地，固定部还设有主动带轮、从动带轮以及张紧于主动带轮和从动带轮上的齿形同步带。

第三驱动电机连接于主动带轮以带动齿形同步带运转，第二拖动块与齿形同步带啮合，跟随齿形同步带运动。

进一步地，第二拖动块上设有第二定位片，框架沿第二导轨的延伸方向设有多个和第二定位片配合的用于控制夹爪停动位置的第二定位光耦。

进一步地，夹爪为气动夹爪，夹爪的两个夹臂之间设有用于检测样盘的传感器。

本实用新型具有以下有益效果：上述样盘运送机构包括安装部、框架和第一驱动机构，框架上设有升降部，夹持部设置于升降部上。升降部沿框架的转动轴向升降，带动夹持部相应升降，框架沿转动轴向转动，带动夹持部相应转动。待夹持部的转动角度和高度合适之后，由于夹持部的夹爪与固定部可伸缩设置，夹爪运动至样盘位置夹紧样盘。然后升降部升降、框架轴向旋转配合夹爪伸缩将样盘运送至目标位置后松开样盘。上述样盘运送机构结构简单，紧凑，夹持部的转动角度和高度以及夹爪的伸缩长度均可调节，夹爪的运动范围大，样盘的运动范围大，因此上述样盘运送机构可用于完成夹取样盘，样盘接样，样品称量，夹持样盘送样，样品送样烘干，烘干称重，样盘弃置等操作。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的样盘运送机结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的框架结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的框架另一视角结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的固定部另一视角结构示意图。

附图标记说明：100、安装部；200、框架；300、第一驱动机构；400、升降部；500、夹持部；600、固定部；700、夹爪；110、安装座；120、第一安装板；210、第二驱动电机；220、第一拖动块；230、第一导轨；240、丝杆；221、第一定位片；222、第一定位光耦；610、第二安装板；620、第三驱动电机；630、第二导轨；640、第二拖动块；650、主动带轮；660、从动带轮；670、齿形同步带；641、第二定位片；642、第二定位光耦；611、支撑板；612、连接孔；613、导向轴承；614、导向杆；615、连接杆；710、传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种样盘运送机构，其特征在于，包括用于将样盘运送机构固定于测试仪器上的安装部100、在第一驱动机构300的作用下相对于安装部100水平旋转的框架200以及设置于框架200上的夹持部500。夹持部500包括固定部600和用于夹持样盘的夹爪700，夹爪700与固定部600伸缩连接，以夹取并运送样盘。固定部600通过升降部400与框架200连接，升降部400在框架200上沿框架200的转动轴向升降。

安装部100与测试仪器固定连接，框架200与安装部100转动连接，并在第一驱动机构300的作用下轴向转动。框架200轴向转动，夹持部500跟随转动，以调节夹爪700的夹持方向。升降部400可沿框架200轴向升降，夹持部500跟随升降部400升降，以调节夹爪700的高度。

以夹紧样盘为例进行说明，框架200转动和夹持部500升降可同时进行，或根据仪器内部空间先框架200转动或先夹持部500升降。为方便理解，以先框架200转动进行说明。框架200轴向转动，使得夹爪700、框架200及样盘在同一平面内，即样盘沿框架200轴向的投影位于夹爪700的伸缩方向上。接着升降部400升降带动夹持部500升降，调整夹爪700的高度与样盘高度相适应，使得样盘位于夹爪700的伸缩方向上。然后夹爪700伸至样盘位置后夹爪700夹紧以夹持样盘。在样盘夹持后，如安装样盘运送机构的测试仪器空间较小，夹爪700可以缩回，以减小框架200转动过程中样盘的旋转半径，避免触碰到其它机构。

样盘夹紧后可由框架200转动、夹持部500升降及夹爪700伸缩，将样盘运送至各位置，如样盘接样位置、样品称量位置、样品烘干位置、样盘弃置位置。到达各位置后，夹爪700松开或夹紧样盘以完成相应操作。

本实用新型具有以下有益效果：上述样盘运送机构包括安装部100、框架200和第一驱动机构300，框架200上设有升降部400，夹持部500设置于升降部400上。升降部400沿框架200轴向升降，带动夹持部500相应升降，框架200沿轴向转动，带动夹持部500相应转动。待夹持部500的转动角度和高度合适之后，由于夹持部500的夹爪700与固定部600可伸缩设置，夹爪700运动至样盘位置夹紧样盘。然后升降部400升降、框架200轴向旋转配合夹爪700伸缩将样盘运送至目标位置后松开样盘。上述样盘运送机构结构简单，紧凑，夹持部500的转动角度和高度以及夹爪700的伸缩长度均可调节，夹爪700的运动范围大，样盘的运动范围大，因此上述样盘运送机构可用于完成夹取样盘，样盘接样，样品称量，夹持样盘送样，样品送样烘干，烘干称重，样盘弃置等操作。

可选地，参照图1～图3，安装部100包括用于固定在测试仪器顶部的安装座110和用于固定在测试仪器底部的第一安装板120，框架200的两端通过轴承座分别连接于安装座110和第一安装板120上。第一驱动机构300为第一驱动电机，第一驱动电机安装于安装座110或第一安装板120上。

安装部100两端分别固定在测试仪器的顶部和底部。框架200垂直安装在测试仪器内，框架200的两端通过轴承座分别连接于安装座110和第一安装板120上，转动更为灵活。第一驱动电机可驱动框架200相对安装部100旋转，第一驱动电机安装于安装座110或第一安装板120上，优选为设置安装座110上，安装座110位于测试仪器顶部，方便对第一驱动电机进行安装和检修。第一驱动电机优选为步进电机，以更好和更精确的控制框架200的转动角度。

可选地，参照图1～图3，升降部400包括第二驱动电机210、用于安装固定部600的第一拖动块220以及沿框架200的转动轴向延伸的第一导轨230。第一拖动块220通过滑块与第一导轨230滑动连接，并在第二驱动电机210的驱动下在第一导轨230上滑动。

第一拖动块220由第一导轨230和滑块配合滑动，摩擦力较小，而且第一拖动块220的运动方向不会发生偏移。夹持部500安装在第一拖动块220上，跟随第一拖动块220运动。

可选地，参照图1～图3，第一导轨230的数量为两根，两根第一导轨230对称设置，第二驱动电机210与第一拖动块220通过丝杆240传动，丝杆240与两根第一导轨230平行设置。

设置两根第一导轨230使其与第一拖动块220结合更为稳定，第一拖动块220的运动方向更不易发生偏移，且减小了每根第一导轨230的负载，增强了使用寿命。丝杆240可设置在两个第一导轨230中间，丝杆240的螺母与第一拖动块220连接，在第二驱动电机210的作用下，驱动第一拖动块220滑动。丝杆240传动精确平稳，使得夹持部500的升降高度调节精确。

可选地，参照图1～图3，第一拖动块220上设有第一定位片221，框架200沿转动轴向设有多个和第一定位片221配合的用于控制升降部400停动高度的第一定位光耦222。

由于样盘运送机构需要完成多个操作，夹爪700将样盘运送至各位置，如样盘接样位置、样品称量位置、样品烘干位置、样盘弃置位置。各位置的高度不一样，因此夹持部500需要停在不同的高度，以将样盘精确送至相应操作位置。根据夹持部500所需的停止高度，框架200沿轴向相应设有多个第一定位光耦222，第一定位光耦222接收第一定位片221的信号，将信号输出至第一驱动机构300，以控制升降部400高度。上述设计可使升降部400精确停动，夹爪700将样盘精确运送至操作位置。

可选地，参照图1和图4，固定部600包括第二安装板610，第二安装板610上设有第三驱动电机620、与框架200的转动轴向垂直设置的第二导轨630、用于安装夹爪700的第二拖动块640。第二拖动块640通过滑块与第二导轨630滑动连接，并在第三驱动电机620的驱动下在第二导轨630上滑动。

第二安装板610用于安装在升降部400上。当样盘运送机构垂直安装在测试仪器上时，第二导轨630水平设置。第二拖动块640由第二导轨630和滑块配合滑动，摩擦力较小，而且第二拖动块640的运动方向不会发生偏移。夹爪700安装在第二拖动块640上，跟随第二拖动块640运动。

可选地，参照图1和图4，第二安装板610凸设有支撑板611，支撑板611上开设有连接孔612和导向轴承613。第二拖动块640端部设有连接杆615和导向杆614，连接杆615和导向杆614均与第二导轨630平行设置，连接杆615和导向杆614分别穿过连接孔612和导向轴承613与夹爪700的固定端连接。

导向杆614和连接杆615更好的控制第二拖动块640的运行路径，同时导向杆614和导向轴承613配合可避免夹爪700上下晃动。优选地，可设置两根导向杆614，使其与第二拖动块640结合更为稳定，第二拖动块640的运动方向更不易发生偏移，且减小了每根导向杆614的负载，增强了使用寿命。

可选地，参照图1和图4，固定部600还设有主动带轮650、从动带轮660以及张紧于主动带轮650和从动带轮660上的齿形同步带670。第三驱动电机620连接于主动带轮650以带动齿形同步带670运转，第二拖动块640与齿形同步带670啮合，跟随齿形同步带670运动。

第三驱动电机620带动主动带轮650转动，主动带轮650带动齿形同步轮运转。由于第二拖动块640与齿形同步带670啮合，因此第二拖动块640将跟随齿形同步带670运动。第三驱动电机620正反转动，使得第二拖动块640往复运动，夹爪700跟随第二拖动块640运动，实现相对第二安装板610伸缩运动。齿形同步带670传动结构简单，传动平稳，传动效率较高。

可选地，参照图1和图4，第二拖动块640上设有第二定位片641，框架200沿第二导轨630的延伸方向设有多个和第二定位片641配合的用于控制夹爪700停动位置的第二定位光耦642。

由于样盘运送机构需要进行多个操作，夹爪700将样盘运送至各位置，如样盘接样位置、样品称量位置、样品烘干位置、样盘弃置位置。各位置距离框架200的距离不一样，因此整个夹持部500需要不同的伸缩长度，以精确将样盘送至相应操作位置。根据夹持部500所需的伸缩长度，框架200沿第二导轨630的延伸方向相应设有多个第二定位光耦642，第二定位光耦642接收第二定位片641的信号，将信号输出至第三驱动电机620，以控制夹持部500的伸缩长度。上述设计可使第二拖动块640精确停动，夹爪700将样盘精确运送至操作位置。

可选地，夹爪700为气动夹爪，夹爪700的两个夹臂之间设有用于检测样盘的传感器710。

夹爪700从上至下下降，当传感器710检测到有样盘时，夹爪700停止下降以夹取样盘，使得夹爪700能够精确夹取样盘，提高了工作效率。气动夹爪夹持力大，能够较好的夹紧样盘，并且可根据接收的信号松开或夹紧，以夹持或松开样盘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样盘运送机构，其特征在于，包括用于将所述样盘运送机构固定于测试仪器上的安装部(100)、在第一驱动机构(300)的作用下相对于所述安装部(100)水平旋转的框架(200)以及设置于所述框架(200)上的夹持部(500)；

所述夹持部(500)包括固定部(600)和用于夹持样盘的夹爪(700)，所述夹爪(700)与所述固定部(600)伸缩连接，以夹取并运送所述样盘；

所述固定部(600)通过升降部(400)与所述框架(200)连接，所述升降部(400)在所述框架(200)上沿所述框架(200)的转动轴向升降。

2.根据权利要求1所述的样盘运送机构，其特征在于，所述安装部(100)包括用于固定在所述测试仪器顶部的安装座(110)和用于固定在所述测试仪器底部的第一安装板(120)，所述框架(200)的两端通过轴承座分别连接于所述安装座(110)和所述第一安装板(120)上；

所述第一驱动机构(300)为第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述安装座(110)或所述第一安装板(120)上。

3.根据权利要求1所述的样盘运送机构，其特征在于，所述升降部(400)包括第二驱动电机(210)、用于安装所述固定部(600)的第一拖动块(220)以及沿所述框架(200)的所述转动轴向延伸的第一导轨(230)；

所述第一拖动块(220)通过滑块与所述第一导轨(230)滑动连接，并在所述第二驱动电机(210)的驱动下在所述第一导轨(230)上滑动。

4.根据权利要求3所述的样盘运送机构，其特征在于，所述第一导轨(230)的数量为两根，两根所述第一导轨(230)对称设置，所述第二驱动电机(210)与所述第一拖动块(220)通过丝杆(240)传动，所述丝杆(240)与两根所述第一导轨(230)平行设置。

5.根据权利要求3所述的样盘运送机构，其特征在于，所述第一拖动块(220)上设有第一定位片(221)，所述框架(200)沿所述转动轴向设有多个和所述第一定位片(221)配合的用于控制所述升降部(400)停动高度的第一定位光耦(222)。

6.根据权利要求1所述的样盘运送机构，其特征在于，所述固定部(600)包括第二安装板(610)，所述第二安装板(610)上设有第三驱动电机(620)、与所述框架(200)的所述转动轴向垂直设置的第二导轨(630)、用于安装所述夹爪(700)的第二拖动块(640)；

所述第二拖动块(640)通过滑块与所述第二导轨(630)滑动连接，并在所述第三驱动电机(620)的驱动下在所述第二导轨(630)上滑动。

7.根据权利要求6所述的样盘运送机构，其特征在于，所述第二安装板(610)凸设有支撑板(611)，所述支撑板(611)上开设有连接孔(612)和导向轴承(613)；

所述第二拖动块(640)端部设有连接杆(615)和导向杆(614)，所述连接杆(615)和所述导向杆(614)均与所述第二导轨(630)平行设置，所述连接杆(615)和所述导向杆(614)分别穿过所述连接孔(612)和所述导向轴承(613)与所述夹爪(700)的固定端连接。

8.根据权利要求6所述的样盘运送机构，其特征在于，所述固定部(600)还设有主动带轮(650)、从动带轮(660)以及张紧于所述主动带轮(650)和所述从动带轮(660)上的齿形同步带(670)；

所述第三驱动电机(620)连接于所述主动带轮(650)以带动所述齿形同步带(670)运转，所述第二拖动块(640)与所述齿形同步带(670)啮合，跟随所述齿形同步带(670)运动。

9.根据权利要求6所述的样盘运送机构，其特征在于，所述第二拖动块(640)上设有第二定位片(641)，所述框架(200)沿所述第二导轨(630)的延伸方向设有多个和所述第二定位片(641)配合的用于控制所述夹爪(700)停动位置的第二定位光耦(642)。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的样盘运送机构，其特征在于，所述夹爪(700)为气动夹爪，所述夹爪(700)的两个夹臂之间设有用于检测样盘的传感器(710)。