CN114719810A - 车辆传动系统扭转间隙的测量方法及系统 - Google Patents

车辆传动系统扭转间隙的测量方法及系统 Download PDF

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CN114719810A CN202210297081.0A CN202210297081A CN114719810A CN 114719810 A CN114719810 A CN 114719810A CN 202210297081 A CN202210297081 A CN 202210297081A CN 114719810 A CN114719810 A CN 114719810A
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transmission system
torque
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driveline
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刘新栋
方强
汪茂根
邹伟
肖明来
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Jiangling Motors Corp Ltd
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Abstract

本发明提供一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法及系统，方法包括：对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角；根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线；获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙，能够实现对整车传动系统的扭转间隙的简便快效测量。

Description

车辆传动系统扭转间隙的测量方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法及系统。
背景技术
车辆传动系统一般包含变速箱、分动器、传动轴、半轴、驱动桥等关键零部件，每个零件都存在一定的机械扭转间隙，最终累积为传动系统的扭转间隙。单一零件的扭转间隙一般可通过试验室台架测得，但试验室台架设备由扭转测功机等构成，设备庞大，不能移动，并且只适用某一特定零件接口，只能对单一零件进行扭转间隙的测量，而无法对整车传动系统的扭转间隙实施测量，因此，急需提供一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法及系统，以解决上述背景技术中的问题。
本发明提出一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法，所述方法包括：
对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角；
根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线；
获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。
根据本发明提出的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，具有以下有益效果：
本发明对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角，其中，传动系统为前传动系或后传动系；根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线；获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。本发明对传动系统施加扭矩并获取到对应的转角后，能够建立传动系统的扭矩与转角之间的关系曲线，再基于关系曲线进行分析计算以得到传动系统的扭转间隙，能够实现对整车传动系统的扭转间隙的简便快效测量。
另外，根据本发明提供的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙的步骤具体包括：
根据所述关系曲线的变化趋势将所述关系曲线分成两平缓曲线段和一陡变曲线段；
对两所述平缓曲线段分别构建两条平行的趋势线并分别作为所述关系曲线的上趋势线和下趋势线；
经过所述陡变曲线上一点构建一与所述上趋势线和所述下趋势线分别相交的竖直线以作为截距线；
分别取所述上趋势线、所述下趋势线与所述截距线的交点并计算两交点之间的转角差值以得到所述传动系统的扭转间隙。
进一步地，所述传动系统包括前传动系和后传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤前还包括：
将整车停于地沟；
将整车的前传动系和后传动系的连接处拆离开；
对所述前传动系或所述后传动系设置角度测量仪和定扭扳手并对车轮的制动与否进行设定。
进一步地，所述对所述前传动系设置角度测量仪和定扭扳手的步骤具体包括：
若动力总成为纵置系，则将角度测量仪和定扭扳手设置在所述前传动系的传动轴的端部法兰上并对所述前传动系的两个车轮进行制动；
若动力总成为横置系，则将角度测量仪和定扭扳手设置在所述前传动系的两个车轮连接轴的一端部法兰上，并将另一端的车轮进行制动。
进一步地，所述对所述后传动系安装角度测量仪和定扭扳手的步骤具体包括：
将角度测量仪和定扭扳手设置在所述后传动系的传动轴的端部法兰上并对所述后传动系的两个车轮进行制动。
进一步地，所述传动系统包括前传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤具体包括：
通过定扭扳手对整车的前传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述前传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述前传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述前传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
进一步地，所述传动系统还包括后传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤具体包括：
通过定扭扳手对整车的后传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述后传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述后传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述后传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
本发明还提出一种车辆传动系统扭转间隙的测量系统，包括：
施加模块：用于对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角；
建立模块：根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线；
获取模块：用于获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法。
本发明还提出一种车辆传动系统扭转间隙的测量设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例车辆传动系统扭转间隙的测量方法的流程图；
图2为本发明第一实施例车辆传动系统扭转间隙的测量方法中传动系统的力矩-转角第一曲线图；
图3为本发明第一实施例车辆传动系统扭转间隙的测量方法中传动系统的力矩-转角第二曲线图；
图4为本发明第一实施例车辆传动系统扭转间隙的测量方法中对纵置系动力总成施加力矩及制动的情况示意图；
图5为本发明第一实施例辆传动系统扭转间隙的测量方法中对横置系动力总成施加力矩及制动的情况示意图；
图6为本发明第二实施例车辆传动系统扭转间隙的测量系统的系统框图；
图7为本发明第三实施例车辆传动系统扭转间隙的测量设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1所示，本发明的实施例提供一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法，包括步骤S101～S103。
S101，对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角。
其中，所述传动系统包括前传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤具体包括：
通过定扭扳手对整车的前传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述前传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述前传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述前传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
进一步地，所述传动系统还包括后传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤具体包括：
通过定扭扳手对整车的后传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述后传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述后传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述后传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
S102，根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线。
S103，获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。
其中，所述获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙的步骤具体包括：
根据所述关系曲线的变化趋势将所述关系曲线分成两平缓曲线段和一陡变曲线段；
对两所述平缓曲线段分别构建两条平行的趋势线并分别作为所述关系曲线的上趋势线和下趋势线；
经过所述陡变曲线上一点构建一与所述上趋势线和所述下趋势线分别相交的竖直线以作为截距线；
分别取所述上趋势线、所述下趋势线与所述截距线的交点并计算两交点之间的转角差值以得到所述传动系统的扭转间隙。
需要说明的是，对传动系统的扭矩转角进行数据分析并绘制出力矩-转角曲线，再作出力矩-转角曲线的上趋势线、下趋势线和截距线，如图2所示，其中，上趋势线和下趋势线实际为两所述平缓曲线段的切线，实际绘制曲线时以0Nm 扭矩的位置作为纵坐标，而截距线可以以纵坐标替代，这样传动系统的扭转间隙便可以直接在纵坐标上直观的获取。
例如，以下为一张对传动系统施加的扭矩与传动系统的转动角度的对应关系表：
Figure RE-GDA0003669406770000061
表1
根据表1数据建立的关系曲线可得传动系统对应的扭转间隙为4.9°，该关系曲线的截距线就是以纵坐标替代，传动系统的扭转间隙便可以直接在纵坐标上直观的获取，如图3所示。
本发明实施例中，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤前还包括：
将整车停于地沟；再将整车的前传动系和后传动系的连接处拆离开；对所述前传动系或所述后传动系设置角度测量仪和定扭扳手并对车轮的制动与否进行设定。
针对前传动系，若动力总成为纵置系，则将角度测量仪和定扭扳手设置在所述前传动系的传动轴的端部法兰上并对所述前传动系的两个车轮进行制动，如图4所示。
若动力总成为横置系，则将角度测量仪和定扭扳手设置在所述前传动系的两个车轮连接轴的一端部法兰上，并将另一端的车轮进行制动，如图5所示。
在以上均设定好后，再通过定扭扳手对所述前传动系逐渐施加扭矩并从角度测量仪获取到对应的前传动系的转角。
具体的，通过定扭扳手对整车的前传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述前传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；之后将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述前传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述前传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
针对后传动系：将角度测量仪和定扭扳手设置在所述后传动系的传动轴的端部法兰上并对所述后传动系的两个车轮进行制动，如图4或5所示。设定好后，再通过定扭扳手对所述后传动系逐渐施加扭矩并从角度测量仪获取到对应的后传动系的转角。
具体的，通过定扭扳手对整车的后传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述后传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；之后将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至 0，再对所述后传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述后传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
本发明实施例在测量时可以直接将整车停于地沟，无需上试验台架，且相对于通过试验台架的测量，本发明实施例的测量方法非常简便，只需将角度测量仪贴于传动系的对应法兰处，再装上定扭扳手就能直接进行测量，并能直接获取到相对应的对传动系施加的扭矩数据及传动系的转动角度，进而对这些获取到的数据进行分析处理，便能自动得到传动系(前传动系或后传动系)的扭转间隙值，本发明实施例的整套测量方法不仅非常简便，还能适用于各个零件，能够针对各单个零件进行扭转间隙的测量。
综上，本发明提供的一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法，有益效果在于：本发明对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角，其中，传动系统为前传动系或后传动系；根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线；获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。本发明对传动系统施加扭矩并获取到对应的转角后，能够建立传动系统的扭矩与转角之间的关系曲线，再基于关系曲线进行分析计算以得到传动系统的扭转间隙，能够实现对整车传动系统的扭转间隙的简便快效测量。
实施例2
请参考图6，本实施例提供一种车辆传动系统扭转间隙的测量系统，包括：
施加模块：用于对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角。
其中，所述传动系统包括前传动系，所述施加模块还用于：
通过定扭扳手对整车的前传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述前传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述前传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述前传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
进一步地，所述传动系统还包括后传动系，所述施加模块还用于：
通过定扭扳手对整车的后传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述后传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述后传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述后传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
建立模块：用于根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线。
获取模块：用于获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。
其中，所述获取模块还用于：
根据所述关系曲线的变化趋势将所述关系曲线分成两平缓曲线段和一陡变曲线段；
对两所述平缓曲线段分别构建两条平行的趋势线并分别作为所述关系曲线的上趋势线和下趋势线；
经过所述陡变曲线上一点构建一与所述上趋势线和所述下趋势线分别相交的竖直线以作为截距线。
分别取所述上趋势线、所述下趋势线与所述截距线的交点并计算两交点之间的转角差值以得到所述传动系统的扭转间隙。
实施例3
请参考图7，本发明还提出一种车辆传动系统扭转间隙的测量设备，所示为本发明第三实施例当中的车辆传动系统扭转间隙的测量设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法。
其中，所述车辆传动系统扭转间隙的测量设备具体可以为计算机、服务器、上位机等，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是车辆传动系统扭转间隙的测量设备的内部存储单元，例如该车辆传动系统扭转间隙的测量设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是车辆传动系统扭转间隙的测量设备的外部存储装置，例如车辆传动系统扭转间隙的测量设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括车辆传动系统扭转间隙的测量设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于车辆传动系统扭转间隙的测量设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图7示出的结构并不构成对车辆传动系统扭转间隙的测量设备的限定，在其它实施例当中，该车辆传动系统扭转间隙的测量设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆传动系统扭转间隙的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角；
根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线；
获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。
2.根据权利要求1所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，其特征在于，所述获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙的步骤具体包括：
根据所述关系曲线的变化趋势将所述关系曲线分成两平缓曲线段和一陡变曲线段；
对两所述平缓曲线段分别构建两条平行的趋势线并分别作为所述关系曲线的上趋势线和下趋势线；
经过所述陡变曲线上一点构建一与所述上趋势线和所述下趋势线分别相交的竖直线以作为截距线；
分别取所述上趋势线、所述下趋势线与所述截距线的交点并计算两交点之间的转角差值以得到所述传动系统的扭转间隙。
3.根据权利要求1所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，其特征在于，所述传动系统包括前传动系和后传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤前还包括：
将整车停于地沟；
将整车的前传动系和后传动系的连接处拆离开；
对所述前传动系或所述后传动系设置角度测量仪和定扭扳手并对车轮的制动与否进行设定。
4.根据权利要求3所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，其特征在于，所述对所述前传动系设置角度测量仪和定扭扳手的步骤具体包括：
若动力总成为纵置系，则将角度测量仪和定扭扳手设置在所述前传动系的传动轴的端部法兰上并对所述前传动系的两个车轮进行制动；
若动力总成为横置系，则将角度测量仪和定扭扳手设置在所述前传动系的两个车轮连接轴的一端部法兰上，并将另一端的车轮进行制动。
5.根据权利要求3所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，其特征在于，所述对所述后传动系安装角度测量仪和定扭扳手的步骤具体包括：
将角度测量仪和定扭扳手设置在所述后传动系的传动轴的端部法兰上并对所述后传动系的两个车轮进行制动。
6.根据权利要求1所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，其特征在于，所述传动系统包括前传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤具体包括：
通过定扭扳手对整车的前传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述前传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述前传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述前传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
7.根据权利要求1所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法，其特征在于，所述传动系统还包括后传动系，所述对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角的步骤具体包括：
通过定扭扳手对整车的后传动系施加从0扭矩开始且等扭矩间隔逐渐递增的正向扭矩直至达到所述后传动系的正向扭转极限并从角度测量仪获取与每个正向扭矩对应的转角；
将定扭扳手施加的扭矩逐渐减小并调整至0，再对所述后传动系施加等扭矩间隔逐渐递增的反向扭矩直至达到所述后传动系的反向扭转极限并从角度测量仪获取与每个反向扭矩对应的转角。
8.一种车辆传动系统扭转间隙的测量系统，其特征在于，包括：
施加模块：用于对整车的传动系统分别施加逐渐递增的正、反向扭矩直至达到传动系统的扭转极限并获取所述传动系统的转角；
建立模块：根据对所述传动系统施加的扭矩值及所述传动系统的转角值建立所述传动系统的扭矩与转角的关系曲线；
获取模块：用于获取所述关系曲线的上趋势线和下趋势线，并对所述关系曲线的上趋势线与下趋势线之间的截距进行计算以得到所述传动系统的扭转间隙。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法。
10.一种车辆传动系统扭转间隙的测量设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的车辆传动系统扭转间隙的测量方法。
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