CN2035870U - 飞行器活动翼面角度测量装置 - Google Patents

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CN2035870U
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茅九峰
王秋林
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Abstract

本实用新型为一种角度测量装置，适用于对飞行器活动翼面的转动角度进行测量，它包括机械和电气两部分，机械部分采用轴端连接传感器的传动机构，主要由前后两个固定夹和一组十字槽形连接件组成，电气部分包括角度传感器，A/D转换板，单板计算机等。本装置可达到测量速度快，精度高、体积小、重量轻、安装使用方便的目的，尤其是能自动消除三维误差，实现全部测量过程自动化。

Description

本实用新型属于角度测量装置，尤其适用于对飞行器的舵面、付翼等活动翼面的转动角度进行测量。
现有飞行器活动翼面的角度测量，所用装置为机械卡板式，即由上、下两个金属夹板，经螺栓夹持在飞行器翼面上，夹板上带有角度标尺，活动翼面后缘夹持一指针，指向标尺，根据指针的位置从标尺上读出角度数值。这套装置工作时需多人合作，靠人工目测、报数、记录、运算，速度慢，重复性没有保证，同时体积重量大，安装运输不便。标尺位置不准确及人工操作中的误差等因素，都对测量结果有较大影响。
本发明的目的是要提供一种重量轻，体积小，安装使用、携带运输方便的角度测量装置，使用它不仅测量速度快，结果准确，记录、显示手段齐全、重复性好，而且节省人力，可实现全部测量过程自动化。
本发明的目的可通过以下措施来达到：测量装置由机械和电气两部分组成，机械部分采用轴端连接传感器的机械传动机构，电气部分包括角度传感器，A／D转换板，单板计算机，打印机等。机械部分的作用是将各活动翼面的角度变化准确地传送到传感器，它主要由前、后两个固定夹和一组十字槽形连接件组成，连接件的每个元件的一面或两面上开有凹形槽或凸形台面，槽与台面尺寸相互啮合。一个与角度传感器连接的固定夹与活动翼面一起转动，另一个固定夹与固定翼面连接，本身不能活动，但通过十字槽形连接件与角度传感器转轴连接配合，这样，可通过十字槽形连接件的上下、水平方向的移动，将传感器转轴与活动翼面转轴的轴线偏差补偿过来，从而使得活动翼面的角度变化正确地传递到传感器上。传感器将角度变化的机械量转变为电模拟信号，并将电模拟信号送入A／D转换板中，A／D转换板将电模拟信号转换成数字信号并送入单板计算机，由单板计算机进行分析和运算，将结果显示出来，并可控制打印机打印记录。
本发明采用机电结合的技术，提高了测量速度和测量精度，特别由于采用了轴端连接传感器技术和十字槽形的传动机构，满足了在角度测量中从设计加工到安装定位都面临的活动翼面转轴轴线与传感器转轴轴线重合一致的特殊要求，使三维误差自动消除。
附图说明如下：
图1为活动翼面角度测量装置原理框图。
图2为十字槽形连接件装配关系示意图。
图3为活动翼面角度测量装置安装示意图。
下面结合实施例作进一步评述。
图1中角度信号（1）经传动机构（2）送给角度传感器（3），传感器输出信号送给A／D转换板（4），变成数字信号后送给单板计算机（5），计算机（5）可控制打印机（6）打印输出。
图2十字槽形连接件包括传感器轴端连轴片（7），固定翼连杆凹槽（8）及接合件（9）三个元件。
如图3所示，通过夹紧螺钉（12）将前固定夹（10）一端固定在翼面（15）上，前固定夹（10）另一端与连杆凹槽（8）的杆端固接，连杆凹槽（8）的凹槽端与接合件（9）的凸台啮合连接，接合件（9）的凹槽与连轴片（7）的凸台啮合连接，连轴片（7）与角度传感器轴（13）连接。后固定夹（11）一端连接角度传感器（3），另一端固接在活动翼面（14）上，与舵面共同转动。安装时，后固定夹（11）上的中心线（16）与舵面（14）上的转动轴线（17）对准。

Claims (4)

1、一种飞行器活动翼面角度测量装置，由机械和电气两部分组成，其特征在于：机械部分采用轴端连接传感器的传动机构，由前、后两个固定夹(10)、(11)和一组十字槽形连接件组成，连接件的每个元件的一面或两面上开有凹形槽或凸形台面，槽与台面尺寸相互啮合，电气部分包括角度传感器(3)，A/D转换板(4)，单板计算机(5)等。
2、根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于所述的前固定夹（10）的一端固定在不动翼面上，另一端通过十字槽形连接件与角度传感器轴连接，后固定夹（11）一端连接角度传感器，另一端固接在活动翼面上。
3、根据权利要求1或2所述角度测量装置，其特征在于所述的十字槽形连接件包括传感器轴端连轴片（7），固定翼连杆凹槽（8）及接合件（9），三个元件相互啮合连接。
4、根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于所述的角度传感器输出端与A／D转换板（4）相连，A／D转换板（4）与单板计算机（5）相连。
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