CN105333853A - 舵偏角测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种舵偏角测试装置，包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器，所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴，所述角度传感器与所述数据采集单元电连接，所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹性体和与舵机轴连接的右侧金属抓，所述左侧金属抓和所述右侧金属抓借助所述弹性体相卡合。本舵偏角测试装置能够实现舵机与角度传感器的快速拆装，而且可以实时显示舵偏角值，并同步传输给上位机。

Description

舵偏角测试装置
技术领域
本发明涉及一种舵偏角测试装置，尤其涉及一种用于测试飞行器舵机的舵偏角测试装置。
背景技术
飞行器的舵机系统在出厂前需要进行相关系统参数测试，检测舵机系统是否满足出厂要求。舵机系统输出的线性度、灵敏度、空载转速、负载转速、超调量等均需要利用舵偏角数据进行推算，所以获得准确的舵偏角数据是测试舵机系统性能指标的前提。目前，舵偏角测试设备通常采用将舵机用螺栓紧固在基座上，使用联轴器与舵机输出轴用顶丝连接，联轴器另外一端与角度传感器用顶丝连接。当系统开始测试时，舵机进行偏转输出舵偏角，同时通过轴联器带动角度传感器旋转，角度传感器测量出舵机输出的舵偏角。但是，舵机输出轴与角度传感器的连接机构安装复杂，导致测试工作效率较低，测试人员体力劳动量较重。
发明内容
为了克服现有的舵偏角测试装置连接机构安装复杂的不足，本发明提供一种舵偏角测试装置，该舵偏角测试装置可以实现舵机与角度传感器的快速拆装，而且可以实时显示舵偏角值，并同步传输给上位机。
本发明的舵偏角测试装置，包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器，所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴，所述角度传感器与所述数据采集单元电连接，所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹性体和与舵机轴连接的右侧金属抓，所述左侧金属抓和所述右侧金属抓借助所述弹性体相卡合。
优选所述左侧金属抓为一个端面伸出两个卡爪并具有中心通孔的圆柱体，在其侧壁上开设有螺纹通孔，所述右侧金属抓与所述左侧金属抓结构与形状均相同，所述弹性体为配合所述卡爪的大致十字形状，其能够使所述左侧金属抓与所述右侧金属抓以各自卡爪相对的方式卡合在一起。
优选所述卡爪的形状为内侧壁周向的宽度小于外侧壁周向的宽度，内侧具有一个长方体凸台，凸台至外侧壁的周向宽度渐变，其径向最大厚度小于圆柱体壁厚，所述弹性体具有能够使各所述卡爪的凸台均分别卡进去的四个卡槽。
优选所述左侧金属抓与所述右侧金属抓借助所述弹性体能够卡合为圆柱形状的整体。
优选所述传感器输出轴插入所述左侧金属抓的中心通孔，借助所述螺纹通孔以顶丝紧固，所述舵机输出轴与所述右侧金属抓以相同方式紧固连接。
优选所述数据采集单元构成为，主控电路分别连接偏角显示电路、RS232通信电路和偏角信号采集电路，所述偏角信号采集电路与角度所述传感器点连接，所述RS232通信电路与上位机电连接。
本发明的有益效果是，可以实现舵机与角度传感器的快速拆装，而且可以实时显示舵偏角值，并同步传输给上位机。
附图说明
图1是舵偏角测试装置工作框图。
图2是爪型联轴器的组装图。
图3是角度传感器的示意图。
图4是与角度传感器连接的左侧金属抓的示意图。
图5是右侧的金属抓示意图。
图6是弹性体的示意图。
符号说明
1.左侧金属抓2.弹性体3.右侧金属抓
具体实施方式
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主控电路分别连接偏角显示电路、RS232通信电路和偏角信号采集电路。电源电路分别连接主控电路、偏角显示电路、RS232通信电路、偏角信号采集电路。角度传感器的输出与偏角信号采集电路连接，角度传感器选用商用有模拟量输出的角度传感器。角度传感器输出轴与爪型联轴器一端连接，并用顶丝固定。爪型联轴器另外一端与舵机输出轴连接，并用顶丝固定。RS232通信电路通过DB9接口连接上位机。
角度传感器的输出轴与左侧金属抓1连接，并用顶丝固定，顶丝采用标准件，左侧金属抓1与右侧金属抓3连接，左侧金属抓1与右侧金属抓3连接中间放置弹性体2。弹性体2用于吸收振动、补偿径向和角向安装偏差。右侧金属抓3与舵机输出轴连接，舵机输出轴通常为圆柱体或方形，并用顶丝连接，顶丝使用标准件。
如图4、5所示，左侧金属抓1为一个端面伸出两个形状相同的卡爪并具有中心通孔的圆柱体，在其侧壁上开设有螺纹通孔，卡爪的形状为内侧壁周向的宽度小于外侧壁周向的宽度，内侧具有一个长方体凸台，凸台至外侧壁的周向宽度渐变，其径向最大厚度小于圆柱体壁厚。右侧金属抓3与左侧金属1抓结构与形状均相同。中心通孔方向为内侧。
如图5所示，弹性体2为配合上述卡爪的大致十字形状，并且弹性体2具有能够使各卡爪的凸台均能够分别卡进去的四个卡槽，从而能够使左侧金属抓1与右侧金属抓3以各自的卡爪相对地方式卡合在一起。
如图2所示，左侧金属抓1与右侧金属抓3能够借助弹性体2卡合为圆柱形状的整体。
在使用时，图3所示的角度传感器输出轴，从没有卡爪的一端插入左侧金属抓1的中心通孔，将顶丝从侧壁的螺纹通孔螺入将角度传感器的输出轴与左侧金属抓1紧固连接，舵机输出轴与右侧金属抓3以相同方式紧固连接。然后，舵机根据指令旋转指定角度，舵机输出轴通过右侧金属抓3、弹性体2、左侧金属抓1传递扭矩，转动角度传感器输出轴，使角度传感器转动相应角度。角度传感器通过模拟信号输出传递给偏角信号采集电路，偏角信号采集电路将数据传送给主控电路，主控电路控制偏角显示电路显示当前舵机旋转偏转角度；并且，主控电路通过RS232通信电路传送数据给上位机。上位机进行数据处理，比对舵机输入旋转角度与舵机实际偏转角度，从而判断该被测舵机是否符合出厂标准。
由于左侧金属抓1与右侧金属抓3是通过弹性体2向卡合在一起，所以方便组装和拆卸，通过先将角度传感器的输出轴与左侧金属抓1紧固连接，舵机输出轴与右侧金属抓3以相同方式紧固连接，再将左侧金属抓1与右侧金属抓3通过弹性体2卡合在一起，能够实现舵机与角度传感器的快速拆装，而且可以实时显示舵偏角值，并同步传输给上位机。

Claims (6)

1.一种舵偏角测试装置，包括数据采集单元、角度传感器和爪型联轴器，所述爪型联轴器分别连接所述角度传感器输出轴和舵机输出轴，所述角度传感器与所述数据采集单元电连接，其特征在于：所述爪型联轴器包括与角度传感器连接的左侧金属抓、弹性体和与舵机轴连接的右侧金属抓，所述左侧金属抓和所述右侧金属抓借助所述弹性体相卡合。
2.如权利要求1所述的舵偏角测试装置，其特征在于：所述左侧金属抓为一个端面伸出两个卡爪并具有中心通孔的圆柱体，在其侧壁上开设有螺纹通孔，所述右侧金属抓与所述左侧金属抓结构与形状均相同，所述弹性体为配合所述卡爪的大致十字形状，其能够使所述左侧金属抓与所述右侧金属抓以各自卡爪相对的方式卡合在一起。
3.如权利要求2所述的舵偏角测试装置，其特征在于：所述卡爪的形状为内侧壁周向的宽度小于外侧壁周向的宽度，内侧具有一个长方体凸台，凸台至外侧壁的周向宽度渐变，其径向最大厚度小于圆柱体壁厚，所述弹性体具有能够使各所述卡爪的凸台均分别卡进去的四个卡槽。
4.如权利要求1～3中任一项所述的舵偏角测试装置，其特征在于：所述左侧金属抓与所述右侧金属抓借助所述弹性体能够卡合为圆柱形状的整体。
5.如权利要求2或3所述的舵偏角测试装置，其特征在于：所述传感器输出轴插入所述左侧金属抓的中心通孔，借助所述螺纹孔以顶丝紧固，所述舵机输出轴与所述右侧金属抓以相同方式紧固连接。
6.如权利要求1所述的舵偏角测试装置，其特征在于：所述数据采集单元构成为，主控电路分别连接偏角显示电路、RS232通信电路和偏角信号采集电路，所述偏角信号采集电路与角度传感器电连接，所述RS232通信电路与上位机连接。
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