CN220884812U - 一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高度差测量技术领域，且公开了一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，包括共轴双旋翼本体，共轴双旋翼本体包括两个螺旋桨、两个安装盘和传动轴，共轴双旋翼本体上设置有安装架，安装架的内部设置有相适配的高度差实时测量仪，高度差实时测量仪的上下壁面均设置有红外线测距仪。通过两个红外线测距仪测量，高度差实时测量仪和两个安装盘的距离，再将两个距离相加，如果出现小于给定的标准值，则说明两个螺旋桨的距离出现异常，此外由于是通过两个距离之间的和来判定，即使出现高度差实时测量仪发生竖直方向的位移，也不影响其检测结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及高度差测量技术领域，尤其涉及一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置。
背景技术
共轴式旋翼(coaxial rotors)全称“共轴式双旋翼”。相对应的直升机为共轴式双旋翼直升机，具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。
共轴式旋翼飞机在使用过程中，需要其上下旋翼桨叶之间的距离，在一定范围内，这样才能保证飞机可以安全的飞行，而距离检测装置，是其不可或缺的一个组成部分，现有的距离检测装置，在使用过程中，由于机身及机翼在运动过程时，会产生震动，而距离检测装置在这样的环境下，会产生移动，这样会造成检测的偏差，导致检测结果产生偏差。
为此，我们提出一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，包括共轴双旋翼本体，共轴双旋翼本体包括两个螺旋桨、两个安装盘和传动轴，所述共轴双旋翼本体上设置有安装架，安装架的内部设置有相适配的高度差实时测量仪，高度差实时测量仪的上下壁面均设置有红外线测距仪，两个红外线测距仪和两个安装盘相靠近的面相对应，高度差实时测量仪的上侧壁面开设有活动卡槽，活动卡槽的内部设置有相适配的定位卡条，定位卡条呈L形，共轴双旋翼本体的前侧壁面开设有定位槽，定位卡条的水平端和定位槽相适配，定位卡条的水平端活动贯穿活动卡槽的前侧壁面，定位卡条的水平端活动卡入定位槽的内部。
作为优选，所述定位卡条活动安装在活动卡槽的内部，活动卡槽的内部固定安装有限制导杆和弹性元件，限制导杆的外壁活动贯穿定位卡条的竖直端，弹性元件位于定位卡条后侧壁面和活动卡槽相靠近的面之间。
作为优选，所述限制导杆活动穿过弹性元件的内部，弹性元件为支撑弹簧，定位卡条水平端的前侧壁面呈倾斜面，倾斜面呈前高后低的状态，倾斜面呈圆弧面，定位卡条的上侧壁面固定安装有辅助连板。
作为优选，所述安装架的右侧壁面开设有两个连接卡槽，两个连接卡槽的内部均转动安装有双向螺纹杆，两个双向螺纹杆均活动贯穿同侧连接卡槽的前侧壁面，安装架的前侧壁面固定安装有安装盒。
作为优选，两个所述双向螺纹杆均转动安装在安装盒的前侧壁面上，两个双向螺纹杆的前侧壁面均开设有辅助槽，两个辅助槽均呈正六边形，两个双向螺纹杆的外壁通过皮带轮套设有传动带。
作为优选，两个所述连接卡槽的内部均活动安装有相适配的第一连块和第二连块，两个双向螺纹杆的外壁均开设有正反向螺纹槽，两个双向螺纹杆的正反向螺纹槽分别和同侧第一连块和第二连块螺纹连接。
作为优选，两个所述第二连块和两个第一连块的右侧壁面均固定安装有定位夹板，两个定位夹板均呈圆弧形，转动轴位于四个定位夹板之间的位置。
有益效果
本实用新型提供了一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置。具备以下有益效果：
(1)、该一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，该实用新型在使用过程中，通过两个红外线测距仪测量，高度差实时测量仪和两个安装盘的距离，再将两个距离相加，如果出现小于给定的标准值，则说明两个螺旋桨的距离出现异常，此外由于是通过两个距离之间的和来判定，即使出现高度差实时测量仪发生竖直方向的位移，也不影响其检测结果，提高检测的准确性，此外可以将定位卡条从定位槽内部移出，然后将高度差实时测量仪抽安装架内部移出，这样便于对高度差实时测量仪的检修或者更换，方便装置的使用。
(2)、该一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，该实用新型在使用过程中，在定位卡条和定位槽连接过程中，由于弹性元件的支撑作用，可以提高其连接时的稳定性，此外在将维修或者新的高度差实时测量仪卡进安装架的过程中，由于定位卡条水平端的前侧壁面呈倾斜面，倾斜面呈前高后低的状态，安装架会挤压定位卡条朝后运动，弹性元件会被压缩，当定位卡条运动至定位槽的位置时，弹性元件会恢复原来状态，定位卡条会朝前运动卡进定位槽的内部，不需要手动操作，方便装置的使用。
(3)、该一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，该实用新型在使用过程中，可以正向转动双向螺纹杆，第一连块和第二连块会在连接卡槽的内部，相互远离运动，这样两个定位夹板会相互远离，这样便于整个装置的安装或者拆卸，同时也便于调节装置在共轴双旋翼本体上的位置。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体图；
图2为本实用新型安装架的剖视立体图；
图3为图1处A的放大图；
图4为本实用新型安装盒的剖视立体图。
图例说明：1、共轴双旋翼本体；2、安装架；3、高度差实时测量仪；4、红外线测距仪；5、活动卡槽；6、定位卡条；7、定位槽；8、限制导杆；9、弹性元件；10、辅助连板；11、连接卡槽；12、双向螺纹杆；13、第一连块；14、第二连块；15、辅助槽；16、传动带；17、定位夹板；18、安装盒。
具体实施方式
实施例一：一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，如图1、图2、图3所示，包括共轴双旋翼本体1，共轴双旋翼本体1包括两个螺旋桨、两个安装盘和传动轴，共轴双旋翼本体1上设置有安装架2，安装架2上设置有摄像装置，摄像装置包括工业相机和镜头，工业相机通过设置光电传感器和控制器对其进行供电，以上均为现有技术在此不做赘述，安装架2的内部设置有相适配的高度差实时测量仪3，高度差实时测量仪3的上下壁面均设置有红外线测距仪4，两个红外线测距仪4和两个安装盘相靠近的面相对应，高度差实时测量仪3的上侧壁面开设有活动卡槽5，活动卡槽5呈矩形，活动卡槽5的内部设置有相适配的定位卡条6，定位卡条6呈L形，共轴双旋翼本体1的前侧壁面开设有定位槽7，定位槽7呈矩形，定位卡条6的水平端和定位槽7相适配，定位卡条6的水平端活动贯穿活动卡槽5的前侧壁面，定位卡条6的水平端活动卡入定位槽7的内部。
该实用新型在使用过程中，通过两个红外线测距仪4测量，高度差实时测量仪3和两个安装盘的距离，再将两个距离相加，如果出现小于给定的标准值，则说明两个螺旋桨的距离出现异常，此外由于是通过两个距离之间的和来判定，即使出现高度差实时测量仪3发生竖直方向的位移，也不影响其检测结果，提高检测的准确性，此外可以将定位卡条6从定位槽7内部移出，然后将高度差实时测量仪3抽安装架2内部移出，这样便于对高度差实时测量仪3的检修或者更换。
实施例二：在实施例一的基础上，如图2、图3所示，定位卡条6活动安装在活动卡槽5的内部，活动卡槽5的内部固定安装有限制导杆8和弹性元件9，限制导杆8呈圆柱形，限制导杆8的外壁活动贯穿定位卡条6的竖直端，弹性元件9位于定位卡条6后侧壁面和活动卡槽5相靠近的面之间。
限制导杆8活动穿过弹性元件9的内部，弹性元件9为支撑弹簧，定位卡条6水平端的前侧壁面呈倾斜面，倾斜面呈前高后低的状态，倾斜面呈圆弧面，定位卡条6的上侧壁面固定安装有辅助连板10。
该实用新型在使用过程中，在定位卡条6和定位槽7连接过程中，由于弹性元件9的支撑作用，可以提高其连接时的稳定性，此外在将维修或者新的高度差实时测量仪3卡进安装架2的过程中，由于定位卡条6水平端的前侧壁面呈倾斜面，倾斜面呈前高后低的状态，安装架2会挤压定位卡条6朝后运动，弹性元件9会被压缩，当定位卡条6运动至定位槽7的位置时，弹性元件9会恢复原来状态，定位卡条6会朝前运动卡进定位槽7的内部，不需要手动操作。
实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，如图1、图4所示，安装架2的右侧壁面开设有两个连接卡槽11，两个连接卡槽11的内部均转动安装有双向螺纹杆12，两个双向螺纹杆12均活动贯穿同侧连接卡槽11的前侧壁面，安装架2的前侧壁面固定安装有安装盒18。
两个双向螺纹杆12均转动安装在安装盒18的前侧壁面上，两个双向螺纹杆12的前侧壁面均开设有辅助槽15，两个辅助槽15均呈正六边形，两个双向螺纹杆12的外壁通过皮带轮套设有传动带16。
两个连接卡槽11的内部均活动安装有相适配的第一连块13和第二连块14，两个双向螺纹杆12的外壁均开设有正反向螺纹槽，两个双向螺纹杆12的正反向螺纹槽分别和同侧第一连块13和第二连块14螺纹连接。
两个第二连块14和两个第一连块13的右侧壁面均固定安装有定位夹板17，两个定位夹板17均呈圆弧形，转动轴位于四个定位夹板17之间的位置。
该实用新型在使用过程中，可以正向转动双向螺纹杆12，第一连块13和第二连块14会在连接卡槽11的内部，相互远离运动，这样两个定位夹板17会相互远离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，包括共轴双旋翼本体(1)，共轴双旋翼本体(1)包括两个螺旋桨、两个安装盘和传动轴，其特征在于：所述共轴双旋翼本体(1)上设置有安装架(2)，安装架(2)的内部设置有相适配的高度差实时测量仪(3)，高度差实时测量仪(3)的上下壁面均设置有红外线测距仪(4)，两个红外线测距仪(4)和两个安装盘相靠近的面相对应，高度差实时测量仪(3)的上侧壁面开设有活动卡槽(5)，活动卡槽(5)的内部设置有相适配的定位卡条(6)，定位卡条(6)呈L形，共轴双旋翼本体(1)的前侧壁面开设有定位槽(7)，定位卡条(6)的水平端和定位槽(7)相适配，定位卡条(6)的水平端活动贯穿活动卡槽(5)的前侧壁面，定位卡条(6)的水平端活动卡入定位槽(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，其特征在于：所述定位卡条(6)活动安装在活动卡槽(5)的内部，活动卡槽(5)的内部固定安装有限制导杆(8)和弹性元件(9)，限制导杆(8)的外壁活动贯穿定位卡条(6)的竖直端，弹性元件(9)位于定位卡条(6)后侧壁面和活动卡槽(5)相靠近的面之间。
3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，其特征在于：所述限制导杆(8)活动穿过弹性元件(9)的内部，弹性元件(9)为支撑弹簧，定位卡条(6)水平端的前侧壁面呈倾斜面，倾斜面呈前高后低的状态，倾斜面呈圆弧面，定位卡条(6)的上侧壁面固定安装有辅助连板(10)。
4.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，其特征在于：所述安装架(2)的右侧壁面开设有两个连接卡槽(11)，两个连接卡槽(11)的内部均转动安装有双向螺纹杆(12)，两个双向螺纹杆(12)均活动贯穿同侧连接卡槽(11)的前侧壁面，安装架(2)的前侧壁面固定安装有安装盒(18)。
5.根据权利要求4所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，其特征在于：两个所述双向螺纹杆(12)均转动安装在安装盒(18)的前侧壁面上，两个双向螺纹杆(12)的前侧壁面均开设有辅助槽(15)，两个辅助槽(15)均呈正六边形，两个双向螺纹杆(12)的外壁通过皮带轮套设有传动带(16)。
6.根据权利要求5所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，其特征在于：两个所述连接卡槽(11)的内部均活动安装有相适配的第一连块(13)和第二连块(14)，两个双向螺纹杆(12)的外壁均开设有正反向螺纹槽，两个双向螺纹杆(12)的正反向螺纹槽分别和同侧第一连块(13)和第二连块(14)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼桨叶高度差实时测量装置，其特征在于：两个所述第二连块(14)和两个第一连块(13)的右侧壁面均固定安装有定位夹板(17)，两个定位夹板(17)均呈圆弧形，转动轴位于四个定位夹板(17)之间的位置。
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