CN110054024B - 一种恒张力无捻展纤收绕装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种恒张力无捻展纤收绕装置，包括：主动放卷装置，对纱筒上的纱线进行放卷操作；导纱缓冲装置，对纱线进行导向运动且提供缓冲动力，防止纱线被拉断；无捻展纤装置，对纱线进行导向及展纤操作；收绕装置，将展纤完成的纱线进行收绕；往复运动装置，带动无捻展纤装置进行往复运动；主动放卷装置与导纱缓冲装置连接，无捻展纤装置与导纱缓冲装置连接，且装载在往复运动装置端面，收绕装置与无捻展纤装置连接；本发明将纱线的放卷、展纤、收绕在一台装置内完成，提高其实用性及工作效率。同时本发明还涉及一种恒张力无捻展纤收绕装置的操作方法。

Description

一种恒张力无捻展纤收绕装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种纺织机械领域，尤其涉及一种恒张力无捻展纤收绕装置及其操作方法。

背景技术

在进行纱线（包括碳纤维、玻璃纤维等纱线）的加工再生产时，需要对纱线进行放卷、导纱、展纤、收集再加工，将在卷轴上收卷的原料通过导纱缓冲装置引入展纤装置，对纱线进行展纤处理，再通过收绕装置进行纱线收绕。现有装置结构复杂，且无法对纱线进行放卷、导纱、展纤、收集同时进行。并且，现有的导纱装置通常为瓷眼导纱，使用瓷眼板集纱，纱线容易因瓷眼周围的阻挡而被拉断，使用展纤辊的轴向震动进行一道展纤，此种方式容易在导纱过程中使纱线打转；现有收绕装置一般采用收卷辊进行收卷，且结构大多较为复杂，收卷辊的更换较为困难。

有鉴于上述现有缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种恒张力无捻展纤收绕装置，使其更具有实用性。同时，本发明中还提供一种恒张力无捻展纤收绕装置的操作方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种恒张力无捻展纤收绕装置及其操作方法，将纱线的放卷、展纤、收绕在一台装置内完成，提高其实用性及工作效率。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种恒张力无捻展纤收绕装置，包括：

主动放卷装置，对纱筒上的纱线进行放卷操作；

导纱缓冲装置，对纱线进行导向运动且提供缓冲动力，防止纱线被拉断；

无捻展纤装置，对纱线进行导向及展纤操作；

收绕装置，将展纤完成的纱线进行收绕；

往复运动装置，带动所述无捻展纤装置进行往复运动；

所述主动放卷装置与所述导纱缓冲装置连接，所述无捻展纤装置与所述导纱缓冲装置连接，且装载在所述往复运动装置端面，所述收绕装置与所述无捻展纤装置连接。

优选地，所述主动放卷装置包括主动放卷电机、减速机、固定座、气胀轴和转动轴，所述主动放卷电机连接所述减速机，再通过所述固定座连接所述转动轴，所述转动轴连接所述气胀轴。

优选地，所述导纱缓冲装置包括拉簧、皮带、摆臂和第一导纱辊，一组所述拉簧固定设置，一组所述皮带一端与一组所述拉簧对应固定连接，所述皮带另一端通过转轴连接所述摆臂，所述摆臂与所述第一导纱辊连接。

优选地，所述无捻展纤装置包括至少两个展纤辊、至少一对第二导纱辊、压力传感器和张力伺服辊；

各个所述展纤辊在纱线传递方向上交错平行设置，所述第二导纱辊与所述展纤辊垂直设置，所述张力伺服辊与所述展纤辊平行设置，且对传输中的纱线进行支撑，所述压力传感器用于感知纱线对所述张力伺服辊的压力。

优选地，所述收绕装置包括两个固定架、绕纱板和手轮，两个所述固定架分别通过关节轴承相对平行且固定设置在第二支撑架上，所述绕纱板可更换地设置在两所述固定架之间，通过所述手轮连接任一所述关节轴承。

优选地，所述往复运动装置包括导轨和滑动板，所述滑动板滑动设置在所述导轨上，用于带动设置在所述滑动板上的所述无捻展纤装置往复运动。

优选地，所述展纤辊至少包含一个可动展纤辊，且沿径向方向平行移动；

所述展纤辊至少包含一个主动展纤辊，绕纱线传递方向转动；

每对两个所述第二导纱辊中至少其中一个活动设置。

优选地，还包括顶紧丝杆和收绕电机，所述顶紧丝杆连接所述手轮与所述关节轴承，所述收绕电机连接未安装所述手轮的所述关节轴承。

优选地，还包括PLC控制器，设置在所述导轨端部，用于改变与所述收绕装置的所述收绕电机的速度差，实现各种展纤宽度的纱线的收绕。

一种恒张力无捻展纤收绕装置的操作方法，具体步骤如下：

步骤一：在主动放卷装置的气胀轴上放置纱筒；

步骤二：将收绕装置的绕纱板包裹脱模布和导流网，固定放置在两固定架中间；

步骤三：将纱筒上纱线的端部找出，首先包角穿过导纱缓冲装置的第一导纱辊，再穿过无捻展纤装置的第二导纱辊，进而依次上下包角穿过各展纤辊，最后将纱线端部固定在收绕装置的绕纱板端部；

步骤四：接通电源，启动控制箱的总控开关，主动放卷装置、导纱缓冲装置、无捻展纤装置、收绕装置和往复运动装置共同工作，实现纱线的放卷、展纤与收绕，最后展纤后的纱线逐层缠绕在绕纱板上；

步骤五：纱线展纤收绕完成，关闭总控开关，将收绕装置上绕纱完成的绕纱板取出。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

1、本发明纱线从主动放卷装置的纱筒上放卷，经过导纱缓冲装置的第一导纱辊进行导向与第一次展纤，然后纱线进入无捻展纤装置进行无捻展纤，在无捻展纤同时，往复运动装置带动无捻展纤装置进行往复运动，使展纤完的纱线通过收绕装置在绕纱板上进行回来收绕，实现纱线的放卷、缓冲导纱、展纤、收卷同时操作，结构紧凑且提高处理效率；

2、本发明中主动放卷装置，主动放卷电机的转速根据无捻展纤装置处的压力传感器反馈信号自动匹配放卷速度，采用气胀轴可方便的快速的更换纱筒；

3、本发明中导纱缓冲装置，通过转轴和摆臂的结合使得第一导纱辊的重力与拉力成一种平衡状态，实现导纱的恒张力，防止收绕装置运动时纱线的张力变大拉动导纱辊运动而导致纱线被拉断；

4、本发明中无捻展纤装置，使用第二导纱辊进行导纱，纱线从两第二导纱辊中间穿过，再经过交错平行设置的张力伺服辊和展纤辊，使用包角方式传递纱线，使纱线在传递过程中带有张力，防止纱线转圈和丝束收缩，以实现纱线的无捻展纤；

5、本发明中收绕装置，通过收绕电机带动固定架连接的绕纱板转动，实现绕纱操作，手轮连接一侧固定架，转动手轮实现两固定架之间的距离控制，实现简单方便可拆卸的更换绕纱板，且通过顶紧丝杆连接的关节轴承为万向轴承，避免手轮转动时带动固定架转动，引发运动干扰；

6、本发明中往复运动装置，通过滑动板带动无捻展纤装置在导轨上进行往复直线运动，而且通过PLC控制器匹配与收绕电机的转速比，实现各种展纤宽度纱线的收绕。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的立体结构图；

图2是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的主视图；

图3是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的侧视图；

图4是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的主动放卷装置立体图；

图5是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的主动放卷装置侧视图；

图6是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的导纱缓冲装置结构图；

图7是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的无捻展纤装置与往复运动装置立体图；

图8是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的无捻展纤装置与往复运动装置俯视图；

图9是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的收绕装置结构图；

图10是本发明一种恒张力无捻展纤收绕装置的收绕装置的绕纱板拆卸结构图；

附图说明：主动放卷装置-1，主动放卷电机-11，减速机-12，固定座-13，气胀轴-14，转动轴-15，导纱缓冲装置-2，拉簧-21，皮带-22，摆臂-23，第一导纱辊-24，转轴-25，无捻展纤装置-3，第二导纱辊-31，展纤辊-32，压力传感器-33，张力伺服辊-34，横板-35，底板-36，收绕装置-4，固定架-41，绕纱板-42，手轮-43，顶紧丝杆-44，关节轴承-45，收绕电机-46，第二支撑架-47，底座-47a，第一支柱-47b,第二支柱-47c,第三支柱-47d，L型连接件-48，连接板-49，往复运动装置-5，导轨-51，滑动板-52，PLC控制器-53，第一支撑架-6，垂板-61，总控箱-7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-3，本发明公开了一种恒张力无捻展纤收绕装置，包括：主动放卷装置1，对纱筒上的纱线进行放卷操作；导纱缓冲装置2，对纱线进行导向运动且提供缓冲动力，防止纱线被拉断；无捻展纤装置3，对纱线进行导向及展纤操作；收绕装置4，将展纤完成的纱线进行收绕；往复运动装置5，带动无捻展纤装置3进行往复运动；主动放卷装置1与导纱缓冲装置2连接，无捻展纤装置3与导纱缓冲装置2连接，且装载在往复运动装置5端面，收绕装置4与无捻展纤装置3连接。

本发明纱线从主动放卷装置1的纱筒上主动放卷，经过导纱缓冲装置2的第一导纱辊24进行导向与第一次展纤，然后纱线进入无捻展纤装置3进行无捻展纤，在无捻展纤同时，往复运动装置5带动无捻展纤装置3进行往复运动，使展纤完的纱线通过收绕装置4在绕纱板上进行回来收绕，实现纱线的放卷、缓冲导纱、展纤、收卷同时操作，结构紧凑且提高处理效率。

参见图4-5，优选地，主动放卷装置1包括主动放卷电机11、减速机12、固定座13、气胀轴14和转动轴15，主动放卷电机11连接减速机12，再通过固定座13连接转动轴15，转动轴15连接气胀轴14。

本发明一种优选装配方法如下：主动放卷装置1设置在第一支撑架6上的垂板61上，便于支撑及方便主动放卷装置1操作，转动轴15连接气胀轴14设置在垂板61表面，主动放卷电机11连接减速机12和固定座13设置在垂板61背面，且穿过垂板61与转动轴15连接。主动放卷装置1的主动放卷电机11优选使用伺服电机；纱筒放置在气胀轴14上，通过对气胀轴14的缩放实现纱筒的更换，气胀轴14自备气源，放置纱筒时，将纱筒套住气胀轴14，气枪对气胀轴14的气嘴进行充气，至气胀轴14顶住纱筒，使纱筒固定不动；需要取纱筒时，手动打开气胀轴14的气嘴进行放气，则气胀轴14回缩，纱筒即可方便取出。主动放卷电机11工作带动转动轴15运动，从而带动气胀轴14上的纱筒转动，实现纱线放卷；主动放卷电机11的转速根据无捻展纤装置3处的压力传感器33的反馈信号进行自动匹配放卷速度。

参见图6，优选地，导纱缓冲装置2包括拉簧21、皮带22、摆臂23和第一导纱辊24，一组拉簧21固定设置，一组皮带22一端与一组拉簧21对应固定连接，皮带22另一端通过转轴25连接摆臂23，摆臂23与第一导纱辊24连接。

拉簧21端部固定在第一支撑架6的垂板61背面，与主动放卷电机11处于同一端面，拉簧21与皮带22数量匹配，皮带22一端固定对应连接拉簧21，另一端连接转轴25，转轴25穿过垂板61连接摆臂23和第一导纱辊24；第一导纱辊24可自转，当转轴25和摆臂23摆动，第一导纱辊24因重力将皮带22拉紧，进而拉簧21反向拉动皮带22，使得第一导纱辊24的重力与拉簧21的拉力成一种平衡状态，防止收绕装置4运动时纱线的张力变大拉动第一导纱辊24运动而导致纱线被拉断。

参见图7-8，优选地，无捻展纤装置3包括至少两个展纤辊32、至少一对第二导纱辊31、压力传感器33和张力伺服辊34；各个展纤辊32在纱线传递方向上交错平行设置，第二导纱辊31与展纤辊32垂直设置，用于对纱线在展纤辊32轴线方向上的位置进行限位，张力伺服辊34与展纤辊32平行设置，且对传输中的纱线进行支撑，压力传感器33用于感知纱线对张力伺服辊34的张力。

优选地，展纤辊32至少包含一个可动展纤辊，且沿径向方向平行移动，用于控制纱线的展纤张力；展纤辊32至少包含一个主动展纤辊，绕纱线传递方向转动，用于带动纱线运动；每对两个第二导纱辊31中至少其中一个活动设置，用于根据纱线的宽度调整两第二导纱辊31的间距。

纱线经过交错平行设置的展纤辊32进行包角传送，且展纤辊32带有张力，防止纱线转圈和丝束收缩；主动展纤辊可带动纱线运动，增加纱线展纤力，可动展纤辊设置在横板35上滑槽内，可在滑槽内径向滑动，以调整展纤张力；此处滑动可为弹性滑动，实现张力的自动调节，也可在滑动后通过紧固结构而固定在任意位置，实现手工的调节。第二导纱辊31为纱线的传送提供导向作用，为纱线传送提供动力，避免使用瓷眼导纱而使纱线被瓷眼周围的阻挡而被拉断，其距离根据纱线的宽度进行调整；每对第二导纱辊31中一个设置在底板36的滑槽内，可在滑槽内移动，以控制两第二导纱辊31间的距离，其距离根据纱线的宽度进行调整；张力伺服辊34除可感应纱线通过的压力外，还可与展纤辊32一起，对纱线实现展纤传送。

在本发明基础上，无捻展纤装置3的展纤辊32上可设置有温控加热元件，提高纱线的展纤能力；进而，展纤辊32表面还可设置有一层喷砂，且镀有硬铬，用于减少纱线的摩擦阻力和增加展纤辊32的耐磨性。展纤辊32的表面采用喷砂和镀硬铬处理，在展纤棍表面喷砂并控制表面磨砂颗粒目数达到分散纤维增强纱线的展纤效果，同时可减少纱线的摩擦阻力。表面镀硬铬是增加展纤辊的耐磨性增加展纤辊的使用寿命。

本发明实施例中无捻展纤装置3的一种优选组装方式如下：展纤辊32依次垂直设置在横板35表面，展纤辊32在纱线传递方向上交错平行设置，底板36分别设置在横板35两端下端，垂直于横板35，每对第二导纱辊31垂直设置在底板36上，第二导纱辊31可包含两对，一对设置在展纤辊32外部，一对设置在各展纤辊32中间；压力传感器33垂直设置在横板35背面，与展纤辊32反向设置，张力伺服辊34与压力传感器33连接，且穿过横板35与展纤辊32平行设置，压力传感器33和张力伺服辊34连接，感知纱线通过张力伺服辊34的张力，得到展纤辊32的展纤张力，进而控制纱线的展纤张力，压力感应的方式可通过张力伺服辊34对压力传感器33的压力或拉力实现，其控制方式为常规操作手段。

本发明中无捻展纤装置3的展纤过程如下：纱线首先通过两第二导纱辊31中间，两第二导纱辊31的间距可以根据纱线的宽度进行调节，以适合当前纱线宽度通过，纱线通过第二导纱辊31，经过张力伺服辊34和交错平行排放的展纤辊32，运动方式为上下包角方式，假定交错设置的展纤辊32分为上层展纤辊和下层展纤辊，首先纱线从上层展纤辊上部包角穿过，再从下层展纤辊底部包角穿过，再穿过上层展纤辊实现上部包角，如此顺序进行纱线的包角通过，整个过程如同W形，以增加其张力，实现无捻展纤。在展纤过程中，无捻展纤装置3设置在往复运动装置5上，带动无捻展纤装置3在导轨上往复运动，边进行往复运动边进行纱线的展纤，展纤完的纱线随着往复运动装置5的往复运动，进而来回缠绕在绕纱板42上。

参见图9-10，优选地，收绕装置4包括两个固定架41、绕纱板42和手轮43，两个固定架41分别通过关节轴承45相对平行且固定设置在第二支撑架47上，绕纱板42可更换地设置在两固定架41之间，通过手轮43连接任一关节轴承45。

优选地，收绕装置4还包括顶紧丝杆44和收绕电机46，顶紧丝杆44连接手轮43与关节轴承45，收绕电机连接未安装手轮43的关节轴承45。

本发明收绕装置4中，通过收绕电机46连接关节轴承45带动固定架41连接的绕纱板42转动，实现绕纱操作；使用手轮43连接一侧固定架41，转动手轮43实现两固定架41之间的距离控制，实现简单方便可拆卸的更换绕纱板42；手轮43通过顶紧丝杆44对一侧固定架41进行水平运动，顶紧丝杆44连接的关节轴承45为万向轴承结构，避免前后同心性度差异引起装置运动干扰，即避免手轮43控制一侧固定架41水平运动时，带动固定架41也转动。

两固定架41平行相对安装在第二支撑架47两侧，可以直接安装在第二支撑架47的支柱上，也可通过两支柱固定连接板49，将固定架41安装在连接板49表面，具体根据实际需要设置。

在本发明收绕装置4基础上，两固定架41相对方向侧面均设置有凹槽，用于放置绕纱板42，绕纱板42需包裹脱模布和导流网；还可使用若干L型连接件48，用于紧固第二支撑架47。

本发明中收绕装置的一种优选装配方法如下：

（1）收绕装置安装在第二支撑架47上，第二支撑架47由底座47a、第一支柱47b、第二支柱47c和第三支柱47d构成；底座47a由若干根型材拼接成“日”字形框架，此拼装方式保证底座47a连接稳固；第一支柱47b、第二支柱47c平行且垂直安装在底座47a的一侧横杆端面，第三支柱47d相对垂直安装于另一侧横杆上，且处于第一支柱47b、第二支柱47c的对称线上，实现稳固安装；第一支柱47b、第二支柱47c同一侧端面固定有连接板49，一固定架41安装在连接板49上，另一固定架41安装在第三支柱47d端面，两固定架41相对平行设置，绕纱板42放置在两固定架41之间，使两固定架41对绕纱板42进行支撑固定。为保证收绕电机46工作产生的震动力不对所连接的固定架41和绕纱板42产生影响，连接有收绕电机46一端的固定架41设置在连接板49上，以避免收绕电机46震动产生的影响。收绕电机46穿过连接板49通过关节轴承45连接固定架41，收绕电机46运动带动关节轴承45转动，进而带动绕纱板42转动；又因为两固定架41均通过关节轴承45连接，可通过收绕电机46只驱动一侧关节轴承45运动，通过惯性带动另一侧关节轴承45运动，进而实现绕纱板42的转动，不需两端都连接收绕电机46，减少收绕电机46的使用，节约资源。

（2）两固定架41中，与收绕电机46连接的固定架41固定不动，对手轮43控制的固定架41进行水平直线运动，以控制两固定架41之间的距离。将手轮43穿过第三支柱47d，连接顶紧丝杆44，顶紧丝杆44再连接关节轴承45，最后关节轴承45连接固定架41，手轮43通过顶紧丝杆44对一侧固定架41进行水平运动。

（3）两固定架41的凹槽大小与绕纱板42相匹配，绕纱板42和固定架41可根据实际需求更改样式，本申请中绕纱板42优选为长方体；两固定架41之间的距离以及固定架41凹槽高度和长度根据绕纱板42长宽高决定，即固定架41的凹槽高度略大于绕纱板42的厚度，固定架41的凹槽长度略大于绕纱板42的宽度，便于绕纱板42的简便放置。并且，两固定架41之间的距离需略大于绕纱板42的长度，给手轮43的运动提供空间。

（4）实际操作时，在放置绕纱板42前，绕纱板42需先包裹脱模布和导流网，再逐层缠绕展纤后的纱线，以方便脱模，为后序操作的方便提供基础。

（5）收绕装置4使用第二支撑架47进行固定，为保证第二支撑架47的稳定性，使用多个L型连接件48进行固定，L型连接件48通过螺母，将第二支撑架47的第一支柱47b、第二支柱47c和第三支柱47d与底座47a进行固定，提高其稳定性。

（6）收绕装置4的绕纱板42安装过程如下：转动手轮43，将连接的固定架41向手轮43方向靠近，为绕纱板42的放置提供足够空间，将绕纱板42一端先放置在远离手轮43一侧的固定架41的凹槽内，用手固定扶住绕纱板42，再转动手轮43，将手轮43连接一侧的固定架41向绕纱板42慢慢靠近，调整绕纱板42位置，使绕纱板42在两固定架41之间固定匹配，停止转动手轮43，至此，绕纱板42安装成功；收绕装置4的绕纱板42更换过程如下：绕纱板42绕纱结束后，首先扶住绕纱板42，转动手轮43，使手轮43连接的固定架41脱离绕纱板42，为绕纱板42取出提供足够空间，停止转动，取出绕纱板42。

参见图7-8，优选地，往复运动装置5包括导轨51和滑动板52，滑动板52滑动设置在导轨51上，用于带动设置在滑动板52上的无捻展纤装置3往复运动。

优选地，还包括PLC控制器53，设置在导轨51端部，用于改变往复运动装置5与收绕装置4的收绕电机46的速度差，实现各种展纤宽度的纱线的收绕。

实现往复运动装置5往复运动是标准的线性模组，它自带行程传感器和控制器。按照工艺要求的行程距离，在线性模组上调行程传感器的触片位置，线性模组能自动的来回运动。 PLC控制器根据工艺要求的线密度，自动匹配线性模组电机和收绕电机的转速之间的速度差，实现不同展纤宽度纱线的均匀缠绕。

根据纱线展纤的工艺要求在PLC控制器53里设定目标张力值和放卷纱筒的直径，压力传感器33实时反馈信号；当纱线的实际张力大于目标张力值时，PLC控制器53根据反馈的实际张力值和设定的目标张力值之间的比列值计算出主动放卷电机11的转速，给出主动放卷电机11的脉冲信号频率，进而控制速度差。

无捻展纤装置3可拆卸的安装在滑动板52上，滑动板52带动无捻展纤装置3在导轨51上往复运动，使展纤完成的纱线来回收绕在收绕装置4的绕纱板42上；纱线在绕纱板42上转动收绕过程中，需要调节绕纱板42上纱线与纱线之间的距离，使纱线间无间隙，间隙过大或过小均会导致收绕不平整，使用PLC控制器53匹配收绕电机46的转速比，控制往复运动装置5的往复速度，使绕纱板42上收绕的纱线间无间隙，实现各种展纤宽度纱线的收绕且实现纱线无间隙的收绕，进而实现收绕的绕纱板42平整，便于后序操作。

往复运动装置5采用线性模组实现绕纱板42绕纱所需的往复直线运动，避免采用传统往复丝杠结构而引起的行程不可调，本发明中往复运动装置结构紧凑且往复行程可调。总控箱7安装在往复运动装置5上，控制无捻展纤收绕装置工作。

一种恒张力无捻展纤收绕装置的操作方法，具体步骤如下：

步骤一：在主动放卷装置1的气胀轴14上放置纱筒；

步骤二：将收绕装置4的绕纱板42包裹脱模布和导流网，固定放置在两固定架41中间；

步骤三：将纱筒上纱线的端部找出，首先包角穿过导纱缓冲装置2的第一导纱辊24，再穿过无捻展纤装置3的第二导纱辊31，进而依次上下包角穿过各展纤辊32，最后将纱线端部固定在收绕装置4的绕纱板42端部；

步骤四：接通电源，启动控制箱7的总控开关，主动放卷装置1、导纱缓冲装置2、无捻展纤装置3、收绕装置4和往复运动装置5共同工作，实现纱线的放卷、展纤与收绕，最后展纤后的纱线逐层缠绕在绕纱板42上；

步骤五：纱线展纤收绕完成，关闭总控开关，将收绕装置4上绕纱完成的绕纱板42取出。

若需要对展纤未完成的纱线进行力学测试，则可以在绕纱完成后取出的绕纱板42，再包裹导流网和脱模布，进行真空灌注，切割成所需样条，最后对样条进行各项力学测试。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种恒张力无捻展纤收绕装置，其特征在于，包括：

主动放卷装置（1），对纱筒上的纱线进行放卷操作；

导纱缓冲装置（2），对纱线进行导向运动且提供缓冲动力，防止纱线被拉断；

无捻展纤装置（3），对纱线进行导向及展纤操作；

收绕装置（4），将展纤完成的纱线进行收绕；

往复运动装置（5），带动所述无捻展纤装置（3）进行往复运动；

所述主动放卷装置（1）与所述导纱缓冲装置（2）连接，所述无捻展纤装置（3）与所述导纱缓冲装置（2）连接，且装载在所述往复运动装置（5）端面，所述收绕装置（4）与所述无捻展纤装置（3）连接；

所述导纱缓冲装置（2）包括拉簧（21）、皮带（22）、摆臂（23）和第一导纱辊（24），一组所述拉簧（21）固定设置，一组所述皮带（22）一端与一组所述拉簧（21）对应固定连接，所述皮带（22）另一端通过转轴（25）连接所述摆臂（23），所述摆臂（23）与所述第一导纱辊（24）连接；

所述无捻展纤装置（3）包括至少两个展纤辊（32）、至少一对第二导纱辊（31）、压力传感器（33）和张力伺服辊（34）；

各个所述展纤辊（32）在纱线传递方向上交错平行设置，所述第二导纱辊（31）与所述展纤辊（32）垂直设置，所述张力伺服辊（34）与所述展纤辊（32）平行设置，且对传输中的纱线进行支撑，所述压力传感器（33）用于感知纱线对所述张力伺服辊（34）的压力；

所述收绕装置（4）包括两个固定架（41）、绕纱板（42）和手轮（43），两个所述固定架（41）分别通过关节轴承（45）相对平行且固定设置在第二支撑架（47）上，所述绕纱板（42）可更换地设置在两所述固定架（41）之间，通过所述手轮（43）连接任一所述关节轴承（45）；

所述收绕装置（4）还包括顶紧丝杆（44）和收绕电机（46），所述顶紧丝杆（44）连接所述手轮（43）与所述关节轴承（45），所述收绕电机（46）连接未安装所述手轮（43）的所述关节轴承（45）；

两所述固定架（41）相对方向侧面均设置有凹槽，所述凹槽用于放置所述绕纱板（42），所述绕纱板（42）需包裹脱模布和导流网；

两所述固定架（41）中，与所述收绕电机（46）连接的所述固定架（41）固定不动，对所述手轮（43）控制的所述固定架（41）进行水平直线运动，以控制两固定架（41）之间的距离。

2.根据权利要求1所述一种恒张力无捻展纤收绕装置，其特征在于：

所述主动放卷装置（1）包括主动放卷电机（11）、减速机（12）、固定座（13）、气胀轴（14）和转动轴（15），所述主动放卷电机（11）连接所述减速机（12），再通过所述固定座（13）连接所述转动轴（15），所述转动轴（15）连接所述气胀轴（14）。

3.根据权利要求1所述一种恒张力无捻展纤收绕装置，其特征在于：

所述往复运动装置（5）包括导轨（51）和滑动板（52），所述滑动板（52）滑动设置在所述导轨（51）上，用于带动设置在所述滑动板（52）上的所述无捻展纤装置（3）往复运动。

4.根据权利要求1所述一种恒张力无捻展纤收绕装置，其特征在于：

所述展纤辊（32）至少包含一个可动展纤辊，且沿径向方向平行移动；

所述展纤辊（32）至少包含一个主动展纤辊，绕纱线传递方向转动；

每对两个所述第二导纱辊（31）中至少其中一个活动设置。

5.根据权利要求3所述一种恒张力无捻展纤收绕装置，其特征在于：还包括PLC控制器（53），设置在所述导轨（51）端部。

6.一种恒张力无捻展纤收绕装置的操作方法，采用权利要求1至5任一项所述的一种恒张力无捻展纤收绕装置，具体步骤如下：

步骤一：在主动放卷装置（1）的气胀轴（14）上放置纱筒；

步骤二：将收绕装置（4）的绕纱板（42）包裹脱模布和导流网，固定放置在两固定架（41）中间；

步骤三：将纱筒上纱线的端部找出，首先包角穿过导纱缓冲装置（2）的第一导纱辊（24），再穿过无捻展纤装置（3）的第二导纱辊（31），进而依次上下包角穿过各展纤辊（32），最后将纱线端部固定在收绕装置（4）的绕纱板（42）端部；

步骤四：接通电源，启动控制箱（7）的总控开关，主动放卷装置（1）、导纱缓冲装置（2）、无捻展纤装置（3）、收绕装置（4）和往复运动装置（5）共同工作，实现纱线的放卷、展纤与收绕，最后展纤后的纱线逐层缠绕在绕纱板（42）上；

步骤五：纱线展纤收绕完成，关闭总控开关，将收绕装置（4）上绕纱完成的绕纱板（42）取出。