CN107045906B - 一种动力放线摇篮及动力放线全自动笼绞线缆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力放线摇篮，包括动力放线组件，包括框体，所述框体内部设有上端为开口的型腔；所述型腔内设有导线张力平衡机构；所述导线张力平衡机构上设有位移导轮，所述框体内侧壁设有检测所述位移导轮位置的检测装置；所述框体前端上侧设有转向导轮；所述框体前端设有穿线孔；放线盘上的导线依次绕置在所述转向导轮和所述位移导轮上后穿过所述穿线孔。通过导线张力平衡机构对位移导轮起到阻尼作用通过位移导轮受到的拉力大于或小于阻尼力时，位移导轮为移动，从而保证导线的拉力或张力一致。

Description

一种动力放线摇篮及动力放线全自动笼绞线缆机
技术领域
本发明涉及电线生产领域，具体涉及一种动力放线摇篮及动力放线全自动笼绞线缆机。
背景技术
动力放线全自动张力笼绞线缆机主要应用在高端线缆绞和，目前的自动张力笼绞机一般采用电磁张力器或者带绳摩擦式阻尼作为张力作用力在放线线盘上，通过PLC计算控制放线拉力(张力)，这是一种间接保持放线拉力恒定，放线盘的线缆在中间和两端会有差异，目前被动张力结构无法解决这个问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种动力放线摇篮及动力放线全自动笼绞线缆机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种动力放线摇篮及动力放线全自动笼绞线缆机，来解决现有的包笼绞机无法保持放线张力或拉力恒定的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种动力放线全自动笼绞线缆机的动力放线摇篮，包括动力放线组件，还包括框体，所述框体内部设有上端为开口的型腔；所述型腔内设有导线张力平衡机构；所述导线张力平衡机构上设有位移导轮，述框体前端上侧设有转向导轮；所述框体前端设有穿线孔；放线盘置于所述动力放线组件内，放线盘上的导线依次绕置在所述转向导轮和所述位移导轮上后穿过所述穿线孔；绞线时，导线牵引力大于或小于所述导线张力平衡机构的阻尼力时，所述位移导轮沿绞线牵引方向或反方向位移，使得导线张力保持恒定。
进一步，所述框体内侧壁设有检测所述位移导轮位置的检测装置；所述检测装置检测到所述位移导轮位置改变时，控制所述动力放线组件的放线速度。
进一步，所述动力放线组件包括设于所述框体一端的安装框架，和分别设于安装框架两侧的放线电机和锁紧顶尖；所述锁紧顶尖将放线盘压紧在所述放线电机的主轴上。
进一步，所述导线张力平衡机构为推力电机；所述位移导轮设于所述推力电机上的安装板上。
进一步，所述导线张力平衡机构包括设于所型腔内的导轨，设于所述导轨上的滑块，和对所述滑块起到缓冲的弹簧或者气弹簧。
进一步，所述转向导轮包括设于所述框体上端的固定架和套于所述固定架上的导轮；所述穿线孔内还设有出线轴；所述出线轴为空心轴。
进一步，所述检测装置为距离传感器。
与现有技术相比，该动力放线摇篮，包括动力放线组件，包括框体，所述框体内部设有上端为开口的型腔；所述型腔内设有导线张力平衡机构；所述导线张力平衡机构上设有位移导轮，所述框体内侧壁设有检测所述位移导轮位置的检测装置；所述框体前端上侧设有转向导轮；所述框体前端设有穿线孔；放线盘置于所述动力放线组件内，放线盘上的导线依次绕置在所述转向导轮和所述位移导轮上后穿过所述穿线孔；在绞线时，通过牵引机构达到导线运动。当导线受到的拉力增大时，位移导轮受到导线的拉力大于导线张力平衡机构的阻尼力，使得位移导轮往受力侧移动，因此可将位移导轮受到拉力释放出来。当位移导轮受到导向拉力减小时，导线张力平衡机构推动位移导轮往导向传输的反方向位移，从而达到将导线拉紧，保证张力一致。
一种动力放线全自动笼绞线缆机，包括动力放线摇篮；还包括底座，所述底座的两端相对设有主支撑座和副支撑座；主轴的两端分别穿入所述主支撑座和副支撑座内；所述主轴与所述主支撑座和所述副支撑座转动连接；所述主轴上套有至少一组放线机构；所述放线组件包括套于所述主轴上的两安装盘，和设于两安装盘之间的至少两所述动力放线摇篮；所述底座上设有驱动所述主轴旋转的驱动机构；所述主轴的端部设有分线盘。
进一步，多个所述动力放线摇篮绕所述主轴分布；沿绞线输送方向，相邻所述放线机构中，上一组所述放线机构中所述动力放线摇篮后端共用所述下一组所述放线机构中的所述动力放线摇前端的所述安装盘。
进一步，所述驱动机构驱动所述主轴和所述安装盘旋转时，一传动机构拨动与所述主支撑座相邻的所述放线机构中的所述动力放线摇篮沿绞线方向自转；自转的所述动力放线摇篮带动相邻所述放线机钩中对应的所述动力放线摇篮沿绞线方向自转。
进一步，所述动力放线摇篮的两端分别贯穿两所述安装盘；所述传动机构包括：设置在所述主支撑座上的中心齿轮，套于所述动力放线摇篮端部的传动齿轮；所述中心齿轮的轴心与所述主轴的轴心重合；所述主轴旋转时，所述中心齿轮拨动与所述中心齿轮啮合的传动齿轮旋转，或所述中心齿轮通过设置在所述安装盘端部、且分别与所述中心齿轮和所述传动齿轮啮合的过度齿轮拨动所述动力放线摇篮旋转。
进一步，所述动力放线摇篮的另一端设有第二传动齿轮；所述动力放线摇篮上的所述第二传动齿轮与相邻所述放线机构中对应的所述动力放线摇篮的所述传动齿轮之间设有第二过度齿轮；所述第二过度齿轮设于所述安装盘上。
进一步，所述主轴的端部和所述动力放线摇篮的端部均设有过电滑环。
进一步，所述安装盘为圆盘；所述底座上设有与所述主支撑座相邻的所述安装盘配合的刹车。
进一步，所述安装盘上还设有位于所述过线孔外侧的过线导轮。
与现有技术相比，该动力放线全自动笼绞线缆机，包括动力放线摇篮；还包括底座，所述底座的两端相对设有主支撑座和副支撑座；主轴的两端分别穿入所述主支撑座和副支撑座内；所述主轴与所述主支撑座和所述副支撑座转动连接；所述主轴上套有至少一组放线机构；所述放线组件包括套于所述主轴上的两安装盘，和设于两安装盘之间的至少两所述动力放线摇篮；所述底座上设有驱动所述主轴旋转的驱动机构；所述主轴的端部设有分线盘。绞线时，将放线盘设置在动力放线摇篮内，并将放线盘内的导线穿过分线盘中的线孔后与牵引机构连接；通过驱动机构带动主轴旋转，从而带动动力放线摇篮绕主轴的轴心旋转，从而实现导线绞合；在绞合的过程中由动力放线摇篮保证导线的张力一致。
附图说明
图1是本发明动力放线摇篮的立体视图；
图2是本发明动力放线全自动笼绞线缆机的立体图；
图3是本发明动力放线全自动笼绞线缆机所述动力放线摇篮的立体图；
图4是本发明动力放线全自动笼绞线缆机的局部放大视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1所示，一种动力放线摇篮1，包括动力放线组件，还包括框体2，所述框体2内部设有上端为开口的型腔；所述型腔内设有导线张力平衡机构3；所述导线张力平衡机构3上设有位移导轮4，述框体2前端上侧设有转向导轮5；所述框体2前端设有穿线孔；放线盘置于所述动力放线组件内，放线盘上的导线依次绕置在所述转向导轮5和所述位移导轮4上后穿过所述穿线孔；在绞线时，通过牵引机构达到导线运动。当导线受到的拉力增大时，位移导轮4受到导线的拉力大于导线张力平衡机构3的阻尼力，使得位移导轮4往受力侧移动，因此可将位移导轮4受到拉力释放出来，达到调控位移导轮4的受力；位移导轮4移动时，当位移导轮4受到导向拉力减小时，导线张力平衡机构3推动位移导轮4往导向传输的反方向位移，从而达到将导线拉紧，保证张力一致。
进一步，所述框体2内侧壁设有检测所述位移导轮位置的检测装置6；所述检测装置6检测到所述位移导轮4位置改变时，控制所述动力放线组件的放线速度。当检测装置6能检测到位移导轮4往绞合输送的方向位移时，可通过检测装置6反馈给控制系统控制动力放线组件加快运转，同时导线张力平衡机构3推动位移导轮4返回到原始位置。同时有检测装置6检测位移导轮4往输送的反方向位移时，将检测的信息反馈给控制系统，从而控制动力放线组件放慢放线的速度，使得位移导轮4能回到原始位置，并保证了导线的张力。
进一步，所述动力放线组件包括设于所述框体一端的安装框架，和分别设于安装框架两侧的放线电机7和锁紧顶尖8；所述锁紧顶尖8将放线盘压紧在所述放线电机7的主轴上。
进一步，所述导线张力平衡机构3为推力电机；所述位移导轮4设于所述推力电机上的安装板上。因此，通过推力电机对位移导轮4起到阻尼和复位作用。
进一步，所述导线张力平衡机构4包括设于所型腔内的导轨，设于所述导轨上的滑块，和对所述滑块起到缓冲的弹簧或者气弹簧。位移导轮4设置在滑块上；因此通弹簧或者气弹簧对位移导轮4起到阻尼和复位作用。
进一步，所述转向导轮5包括设于所述框体2上端的固定架50和套于所述固定架50上的导轮51；所述穿线孔内还设有出线轴21；所述出线轴21为空心轴。因此在绕线时，导向穿过出线轴21。
进一步，所述检测装置6为距离传感器。因此，通过距离传感器检测位移导轮的位置，并反馈给控制系统，由控制系统控制放线电机3的转速。
一种动力放线全自动笼绞线缆机，包括动力放线摇篮1；还包括底座9，所述底座9的两端相对设有主支撑座10和副支撑座11；主轴12的两端分别穿入所述主支撑座10和副支撑座11内；所述主轴11与所述主支撑座10和所述副支撑座11转动连接；所述主轴12上套有至少一组放线机构；所述放线组件包括套于所述主轴12上的两安装盘13，和设于两安装盘13之间的至少两所述动力放线摇篮1；所述底座9上设有驱动所述主轴12旋转的驱动机构14；所述主轴12的端部设有分线盘15。绞线时，将放线盘设置在动力放线摇篮1内，并将放线盘内的导线穿过分线盘15中的线孔后与牵引机构连接；通过驱动机构14带动主轴11旋转，从而带动动力放线摇篮1绕主轴12的轴心旋转，从而实现导线绞合；在绞合的过程中由动力放线摇篮1保证导线的张力一致。其中，驱动机构为电机和同步带传动机构。
进一步，多个所述动力放线摇篮1绕所述主轴12分布；沿绞线输送方向，相邻所述放线机构中，上一组所述放线机构中所述动力放线摇篮1后端共用所述下一组所述放线机构中的所述动力放线摇1前端的所述安装盘13。
进一步，所述驱动机构14驱动所述主轴12和所述安装盘13旋转时，一传动机构拨动与所述主支撑座10相邻的所述放线机构中的所述动力放线摇篮1沿绞线方向自转；自转的所述动力放线摇篮1带动相邻所述放线机钩中对应的所述动力放线摇篮1沿绞线方向自转。因此，在绞线过程中，通过绞合力会造成导线扭转，然而在动力放线摇篮1的自转下，因此可防止导线受到扭转力而变形；因此保证了电缆绞合的质量要。
进一步，所述动力放线摇篮1的两端分别贯穿两所述安装盘13；所述传动机构包括：设置在所述主支撑座10上的中心齿轮16，套于所述动力放线摇篮1端部的传动齿轮17；所述中心齿轮16的轴心与所述主轴12的轴心重合；所述主轴12旋转时，所述中心齿轮16拨动与所述中心齿轮16啮合的传动齿轮17旋转，或所述中心齿轮16通过设置在所述安装盘13端部、且分别与所述中心齿轮16和所述传动齿轮17啮合的过度齿轮18拨动所述动力放线摇篮1旋转。因此，在安装盘13旋转时，传动齿轮17绕中心齿轮16公转，并且带动传动齿轮17自转，从而达到动力放线摇篮1自转；或者通过过度齿轮18绕中心齿轮16转动，通过过度齿轮18带动动力放线摇篮1自转。
进一步，所述动力放线摇篮1的另一端设有第二传动齿轮19；所述动力放线摇篮1上的所述第二传动齿轮19与相邻所述放线机构中对应的所述动力放线摇篮1的所述传动齿轮17之间设有第二过度齿轮30；所述第二过度齿轮30设于所述安装盘13上。因此，在上一组的动力放线摇篮1旋转时，通过第二传动齿轮19带动第二过度齿轮30旋转，达到带动下一动力放线摇篮1沿绞线方向自转。
进一步，所述主轴的端部和所述动力放线摇篮的端部均设有过电滑环。进一步，所述安装盘13为圆盘；所述底座1上设有与所述主支撑座10相邻的所述安装盘13配合的刹车90。因此，在绞线完成后，可通过刹车90起到快速制动作用。其中刹车90为气动刹车。
进一步，所述安装盘13上还设有位于所述过线孔外侧的过线导轮130。由过线导轮130对导线起到导向作用。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力放线全自动笼绞线缆机的动力放线摇篮，包括动力放线组件，其特征在于：还包括框体，所述框体内部设有上端为开口的型腔；所述型腔内设有导线张力平衡机构；所述导线张力平衡机构上设有位移导轮，所述框体前端上侧设有转向导轮；所述框体前端设有穿线孔；放线盘置于所述动力放线组件内，放线盘上的导线依次绕置在所述转向导轮和所述位移导轮上后穿过所述穿线孔；所述框体内侧壁设有检测所述位移导轮位置的检测装置；所述导线张力平衡机构为推力电机；所述位移导轮设于所述推力电机上的安装板上；当检测装置能检测到位移导轮往绞合输送的方向位移时，通过检测装置反馈给控制系统控制动力放线组件加快运转，同时导线张力平衡机构推动位移导轮返回到原始位置；当检测装置检测位移导轮往输送的反方向位移时，将检测的信息反馈给控制系统，从而控制动力放线组件放慢放线的速度，使得位移导轮能回到原始位置，保证导线的张力。
2.如权利要求1所述的动力放线摇篮，其特征在于，所述动力放线组件包括设于所述框体一端的安装框架，和分别设于安装框架两侧的放线电机和锁紧顶尖；所述锁紧顶尖将放线盘压紧在所述放线电机的主轴上。
3.如权利要求1或2所述的动力放线摇篮，其特征在于，所述转向导轮包括设于所述框体上端的固定架和套于所述固定架上的导轮；所述穿线孔内还设有出线轴；所述出线轴为空心轴。
4.如权利要求1或2所述的动力放线摇篮，其特征在于，所述检测装置为距离传感器。
5.一种动力放线全自动笼绞线缆机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的动力放线摇篮；还包括底座和一传动机构，所述底座的两端相对设有主支撑座和副支撑座；主轴的两端分别穿入所述主支撑座和副支撑座内；所述主轴与所述主支撑座和所述副支撑座转动连接；所述主轴上套有至少一组放线机构；所述放线组件包括套于所述主轴上的两安装盘，和设于两安装盘之间的至少两所述动力放线摇篮；所述底座上设有驱动所述主轴旋转的驱动机构；所述主轴的端部设有分线盘；所述动力放线摇篮的两端分别贯穿两所述安装盘；所述传动机构包括：设置在所述主支撑座上的中心齿轮，套于所述动力放线摇篮端部的传动齿轮；所述中心齿轮的轴心与所述主轴的轴心重合；所述主轴旋转时，所述中心齿轮拨动与所述中心齿轮啮合的传动齿轮旋转，或所述中心齿轮通过设置在所述安装盘端部、且分别与所述中心齿轮和所述传动齿轮啮合的过度齿轮拨动所述动力放线摇篮旋转；所述驱动机构驱动所述主轴和所述安装盘旋转时，所述传动机构拨动与所述主支撑座相邻的所述放线机构中的所述动力放线摇篮沿绞线方向自转；自转的所述动力放线摇篮带动相邻所述放线机钩中对应的所述动力放线摇篮沿绞线方向自转。
6.如权利要求5所述的动力放线全自动笼绞线缆机，其特征在于，多个所述动力放线摇篮绕所述主轴分布；沿绞线输送方向，相邻所述放线机构中，上一组所述放线机构中所述动力放线摇篮后端共用下一组所述放线机构中的所述动力放线摇前端的所述安装盘。
7.如权利要求6所述的动力放线全自动笼绞线缆机，其特征在于，所述动力放线摇篮的另一端设有第二传动齿轮；所述动力放线摇篮上的所述第二传动齿轮与相邻所述放线机构中对应的所述动力放线摇篮的所述传动齿轮之间设有第二过度齿轮；所述第二过度齿轮设于所述安装盘上。
8.如权利要求5-7任一项所述的动力放线全自动笼绞线缆机，其特征在于，所述主轴的端部和所述动力放线摇篮的端部均设有过电滑环。
9.如权利要求5-7任一项所述的动力放线全自动笼绞线缆机，其特征在于，所述安装盘为圆盘；所述底座上设有与所述主支撑座相邻的所述安装盘配合的刹车。
10.如权利要求5-7任一项所述的动力放线全自动笼绞线缆机，其特征在于，所述安装盘上还设有位于过线孔外侧的过线导轮。
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