KR102548512B1

KR102548512B1 - 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치

Info

Publication number: KR102548512B1
Application number: KR1020220040113A
Authority: KR
Inventors: 전병수
Original assignee: 주식회사 세인인터내셔널
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-06-28

Abstract

본 발명은 구동시브(driving sheave)에 의해 현수 되어져 있는 다수의 승강기 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이의 차가 발생하고, 이는 한 개의 하중에 복수개의 와이어로프가 받는 힘의 불균형을 초래 함으로서 와이어로프 상호간 장력 불균형이 발생되는 경우 이러한 불균형을 즉시 해소하기 위해 장력을 균등화시켜 줄 수 있으며, 와이어 로프의 불균형을 근원적으로 해결하기 위하여 실시간 자동으로 각각의 와이어의 장력이 상호 유기적으로 같아지도록 유도함으로서 각각의 와이어 로프에 불균형이 발생 되지 않도록 하고, 각각의 와이어 로프가 시브에 기계적 마찰에 의한 편마모를 발생시키지 않도록 함으로써 승강기의 품질을 보증하고, 와이어 로프의 수명을 연장할 수 있는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치에 관한 것이다.

Description

승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치{ELEVATOR WIRE'S TENSION EQUALIZATION APPARATUS}

본 발명은 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동시브(driving sheave)에 의해 현수 되어져 있는 다수의 승강기 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이의 차가 발생하고, 이는 한 개의 하중에 복수개의 와이어로프가 받는 힘의 불균형을 초래 함으로서 와이어로프 상호간 장력 불균형이 발생되는 경우 이러한 불균형을 즉시 해소하기 위해 장력을 균등화시켜 줄 수 있으며, 와이어 로프의 불균형을 근원적으로 해결하기 위하여 실시간 자동으로 각각의 와이어의 장력이 상호 유기적으로 같아지도록 유도함으로서 각각의 와이어 로프에 불균형이 발생 되지 않도록 하고, 각각의 와이어 로프가 시브에 기계적 마찰에 의한 편마모를 발생시키지 않도록 함으로써 승강기의 품질을 보증하고, 와이어 로프의 수명을 연장할 수 있는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 승강기는 승강기 카와 균형추 사이에 개별 독립적으로 다수의 와이어 로프로 연결되어있다.

그리고 상기와 같은 다수의 와이어로프는 각자 독립되어 카와 균형추 사이에 연결되며, 이렇게 독립된 와이어로프로 연결함에 있어서 각각의 와이어 로프를 하나의 시브에 다수개의 와이어 이송 홈을 형성시키고 다수의 홈이 형성된 도르래에 균형추와 승강기 카를 연결하는 각각의 와이어로프를 홈에 올려놓고 도르래를 회전시켜 와이어를 이송하게 되면서 승강기 카를 구동 시키게 된다.

이때, 이송 시브(sheave, 도르래)와의 기계적 마찰이 발생하게 되는데 이러한 마찰은 각각의 와이어 장력에 따라 늘어나는 정도(인장력)의 차이를 보이고 이러한 차이는 장력의 불균형을 발생시키게 되며, 와이어의 불균형은 시브(도르래)에 편마모를 발생시키고, 이러한 편마모는 시브의 원주율의 차이가 발생하고 원주율의 차이는 각각의 와이어에 이송거리와 속도를 달리하게 되어 시브의 편마모를 가속시키고 와이어에 진동을 발생시키는 중대한 원인을 발생시키며, 시브와 와이어의 수명을 단축시킬 뿐 아니라, 승강기 승차시 카의 진동에 의해 불안을 느끼게 하는 문제점이 있었다.

그리고 상기와 같은 와이어의 불균형은 카에 진동을 주게 되어 승차시 불안을 느끼게 할뿐만 아니라 승강기 카에 대한 다른 고장의 원인을 제공하게 되는 문제점이 있었다.

한편 종래의 활차식 로프장력 균등화장치는 상하 직선구간 내에서 하부쪽 고정활차와 상하 출력 활차로 구성되어 출력활차가 상·하로 왕복 이송하게 되는 방식이다.

상기와 같은 종래의 방식에 따른 활차는 상하 왕복거리를 로프의 늘어남과 줄어듬을 보정해주는데 필요한 조절 능력에 한계가 있고, 조절능력을 향상시키기 위해서는 직선구간을 늘려야 하는데, 직선구간을 늘리게 되면 제품의 크기가 커지게 되어 설치에 제약이 있으며, 생산 원가가 상승되는 원인되고, 현장에서의 제품 설치에 따른 작업시간에 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서 같은 공간 내에서 장력 조절능력을 향상시키기 위해서는 활차가 직선운동이 아니라 회전운동을 이용함으로써 같은 상하 공간내에서 승강기 주로프의 장력 조절 능력을 향상시킬 수 있는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 개발이 절실한 실정이다.

대한민국 실용신안등록 제0311282호(2003. 04. 09. 등록) 대한민국 실용신안등록 제0309836호(2003. 03. 26. 등록)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 구동시브(driving sheave)에 의해 현수 되어져 있는 다수의 승강기 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이의 차가 발생하고, 이는 한 개의 하중에 복수개의 와이어로프가 받는 힘의 불균형을 초래 함으로서 와이어로프 상호간 장력 불균형이 발생되는 경우 이러한 불균형을 즉시 해소하기 위해 장력을 균등화시켜 줄 수 있도록 한 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고 본 발명은 와이어 로프의 불균형을 근원적으로 해결하기 위하여 실시간 자동으로 각각의 와이어의 장력이 상호 유기적으로 같아지도록 유도함으로서 각각의 와이어 로프에 불균형이 발생 되지 않도록 하고, 각각의 와이어 로프가 시브에 기계적 마찰에 의한 편마모를 발생시키지 않도록 함으로써 승강기의 품질을 보증하고, 와이어 로프의 수명을 연장할 수 있는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한 본 발명은 활차가 직선운동이 아니라 회전운동을 이용함으로써 같은 상하 공간 내에서 와이어로프의 장력 조절능력을 향상시킬 수 있는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치는 원통형상으로 구비되는 메인 샤프트(100); 중앙에 상기 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 1샤프트 삽입공(220)이 구비되며, 좌우 일정한 간격으로 이격되도록 배치되어 메인 샤프트(100)에 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 텐션 작동풀리(200); 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 2샤프트 삽입공(320)이 구비되며, 상기 복수 개의 텐션 작동풀리(200) 사이에 각각 배치되어 메인 샤프트(100)에 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 유도풀리(300); 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 3샤프트 삽입공(420)이 구비되며, 상기 좌측과 우측 텐션 작동풀리(200)의 외측에 각각 구비되는 한 쌍의 고정 유도풀리(400); 상기 유도풀리(300)와 고정 유도풀리(400)에 권취되고, 상부는 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 구비되는 텐션로프(500); 상단부는 상기 텐션 작동풀리(200)에 결합되며, 텐션 작동풀리(200)의 외주면에 지지되도록 구비되고, 하단부에는 와이어 로프(990)가 연결되는 연결공(611)이 구비된 와이어 로프 연결구(610)가 구비되는 출력체인(600); 상기 복수 개의 텐션 작동폴리(200)의 하부에 동일한 간격으로 이격되어 출력체인(600)을 가이드하도록 복수 개의 출력체인 가이드 롤러(710)에 구비되는 가이드 롤러 샤프트(700); 좌우로 관통되어 내부에 텐션 작동풀리(200)와 유도풀리(300), 텐션 작동풀리(200)와 고정 유도풀리(400)가 각각 삽입되어 좌우로 배치되며, 하부는 출력체인(600)이 관통되는 관통공(810)이 구비되는 복수 개의 내측케이스(800); 및 상기 좌측과 우측에 배치된 내측케이스(800) 양쪽 외측에 각각 내측케이스(800)와 동일한 형상의 외측케이스 몸체(910)가 구비되며, 상기 외측케이스 몸체(910)의 내측 중앙에는 메인 샤프트(100) 양측이 삽입되어 지지되도록 제 1샤프트 지지홈(920)이 구비되고, 상기 샤프트 지지공(920)의 하부에 가이드 롤러 샤프트(700)의 양측이 지지되는 제 2샤프트 지지홈(930)이 구비되며, 상기 외측케이스 몸체(910)의 내측에 제 1샤프트 지지홈(920)을 중심으로 방사상의 위치에 내측으로 돌출되어 고정 유도풀리(400)와 결합되어 고정 유도풀리(400)의 회전을 방지하는 회전방지돌기(940)가 구비되는 한 쌍의 외측케이스(900)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 텐션 작동풀리(200)는 원판형상으로 구비되는 작동풀리 몸체(210); 상기 작동풀리 몸체(2100 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되도록 구비되는 제 1샤프트 삽입공(220); 상기 작동풀리 몸체(210)의 상부에 출력체인(600)의 상단부가 결합되도록 구비되는 결합공(230); 상기 결합공(230)의 일측 작동풀리 몸체(210) 상부에 좌우로 관통되도록 구비되는 롤러 삽입공(240); 상기 롤러 삽입공(240)에 힌지결합되어 텐션로프(500)를 가이드하도록 구비되는 텐션로프 가이드롤러(250)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 유도풀리(300)는 원판형상으로 구비되는 유도풀리 몸체(310); 상기 유도풀리 몸체(310)의 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되도록 구비되는 제 2샤프트 삽입공(320); 상기 유도풀리 몸체(310)의 외주면을 따라 반원형으로 오목하게 구비되는 제 1텐션로프홈(330); 상기 제 2샤프트 삽입공(320)에 내주면에 메인 샤프트(100)의 외주면에 밀착되도록 구비되는 베어링(340)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 고정 유도풀리(400)는 원판형상으로 구비되는 고정 유도풀리 몸체(410); 상기 고정 유도풀리 몸체(410) 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되도록 구비되는 제 3샤프트 삽입공(420); 상기 고정 유도풀리 몸체(410)의 외주면을 따라 반원형으로 오목하게 구비되는 제 2텐션로프홈(430); 상기 고정 유도풀리 몸체(410)의 외측 제 3샤프트 삽입공(420)을 중심으로 방사상으로 구비되는 복수 개의 고정홈(440); 상기 고정 유도풀리 몸체(410) 상부 제 2텐션로프홈(430)에 상하로 관통되도록 구비되는 텐션로프 결합공(450)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 텐션로프(500)는 양측 고정 유도풀리(400)의 상부 전방에서 후방으로 외주면에 권취되도록 구비되는 제 1텐션로프(510); 상기 양측 고정 유도풀리(400) 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 1텐션로프(510)에서 연장되어 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호 형상으로 굴곡되도록 구비되는 제 1굴곡부(520); 상기 제 1굴곡부(520)에서 연장되어 상기 양측 텐션 작동풀리(200) 내측에 구비된 유도풀리(300)의 외주면을 상부 후방에서 전방으로 권취되도록 구비되는 제 2텐션로프(530); 상기 양측 고정 유도풀리(300) 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 2텐션로프(530)에서 연장되어 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호형상으로 굴곡되도록 구비되는 제 2굴곡부(540); 상기 제 2굴곡부(540)에서 연장되어 상기 양측 텐션 작동풀리(200) 내측에 구비된 유도풀리(300)의 외주면을 상부 전방에서 후방으로 권취되도록 구비되는 제 3텐션로프(550); 상기 양측 유도풀리(300) 사이에 구비된 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 3텐션로프(550)에서 연장되어 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호형상으로 굴곡되도록 구비되는 제 3굴곡부(560); 상기 양측의 제 1텐션로프(510) 끝단부에는 고정 유도폴리(400)에 결합되도록 구비되는 결합돌기(570)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치는 구동시브(driving sheave)에 의해 현수 되어져 있는 다수의 승강기 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이의 차가 발생하고, 이는 한 개의 하중에 복수개의 와이어로프가 받는 힘의 불균형을 초래 함으로서 와이어로프 상호간 장력 불균형이 발생되는 경우 이러한 불균형을 즉시 해소하기 위해 장력을 균등화시켜 줄 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 와이어 로프의 불균형을 근원적으로 해결하기 위하여 실시간 자동으로 각각의 와이어의 장력이 상호 유기적으로 같아지도록 유도함으로서 각각의 와이어 로프에 불균형이 발생 되지 않도록 하고, 각각의 와이어 로프가 시브에 기계적 마찰에 의한 편마모를 발생시키지 않도록 함으로써 승강기의 품질을 보증하고, 와이어 로프의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 활차가 직선운동이 아니라 회전운동을 이용함으로써 같은 상하 공간 내에서 와이어로프의 장력 조절능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 일부 단면을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 분해된 상태를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 텐션로프가 분해된 상태를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 풀리가 분해된 상태를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 텐션 작동풀리는 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 유도풀리를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 고정 유도풀리는 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 텐션로프를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 내측케이스와 외측케이스를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 측단면을 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 정단면을 나타낸 예시도.
도 13은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치와 와이어 로프가 연결된 상태를 나타낸 예시도.
도 14는 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 텐션로프와 출력체인이 텐션 작동풀리와 결합된 상태의 측면을 나타낸 예시도.
도 15는 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 텐션로프와 출력체인이 텐션 작동풀리와 결합된 상태의 정면을 나타낸 예시도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면 중 미설명 부호 990은 승강기의 와이어 로프이다.

본 발명은 종래의 직선왕복동 활차 방식을 회전왕복동 활차방식으로 기술적으로 새롭게 발명한 것으로 직선왕복동 활차식에서 수현할 수 없는 기능과 작용효과를 향상시킨 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치이다.

본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 원통형상으로 구비되는 메인 샤프트(100)와 텐션 작동풀리(200), 유도풀리(300), 고정 유도풀리(400), 텐션로프(500), 출력체인(600), 가이드 롤러 샤프트(700), 내측케이스(800), 외측케이스(900)로 구성된다.

중앙에 상기 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 1샤프트 삽입공(220)이 구비되며, 좌우 일정한 간격으로 이격되도록 배치되어 메인 샤프트(100)에 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 텐션 작동풀리(200)는 도 6에 도시된 바와 같이 원판형상의 작동풀리 몸체(210)가 구비되며, 상기 작동풀리 몸체(2100 중앙에는 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 1샤프트 삽입공(220)이 구비되고, 상기 작동풀리 몸체(210)의 상부에는 출력체인(600)의 상단부가 결합되는 결합공(230)이 구비된다.

그리고 상기 결합공(230)의 일측 작동풀리 몸체(210) 상부에는 좌우로 관통되는 롤러 삽입공(240)이 구비되며, 상기 롤러 삽입공(240)에 힌지결합되어 텐션로프(500)를 가이드하는 텐션로프 가이드롤러(250)가 구비된다.

또한 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 2샤프트 삽입공(320)이 구비되며, 상기 복수 개의 텐션 작동풀리(200) 사이에 각각 배치되어 메인 샤프트(100)에 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 유도풀리(300)는 도 7에 도시된 바와 같이 원판형상의 유도풀리 몸체(310)가 구비되며, 상기 유도풀리 몸체(3100의 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 2샤프트 삽입공(320)이 구비되고, 상기 유도풀리 몸체(310)의 외주면을 따라 반원형으로 오목하게 제 1텐션로프홈(330)이 구비되며, 상기 제 2샤프트 삽입공(320)에 내주면에는 메인 샤프트(100)의 외주면에 밀착되는 베어링(340)이 구비된다.

그리고 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 3샤프트 삽입공(420)이 구비되며, 상기 좌측과 우측 텐션 작동풀리(200)의 외측에 각각 구비되는 한 쌍의 고정 유도풀리(400)는 도 8에 도시된 바와 같이 원판형상의 고정 유도풀리 몸체(410)가 구비되며, 상기 고정 유도풀리 몸체(410) 중앙에는 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 3샤프트 삽입공(420)이 구비되고, 상기 고정 유도풀리 몸체(410)의 외주면을 따라 반원형으로 오목하게 제 2텐션로프홈(430)이 구비된다.

또한 상기 고정 유도풀리 몸체(410)의 외측면에는 제 3샤프트 삽입공(420)을 중심으로 방사상 위치에 복수 개의 고정홈(440)이 구비되며, 상기 고정 유도풀리 몸체(410) 상부 제 2텐션로프홈(430)에는 상하로 관통되는 텐션로프 결합공(450)이 구비된다.

한편 상기 유도풀리(300)와 고정 유도풀리에 권취되고, 상부는 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 구비되는 텐션로프(500)는 도 3과 도 9에 도시된 바와 같이 양측 고정 유도풀리(400)의 상부 전방에서 후방으로 외주면에 권취되는 제 1텐션로프(510)가 구비되며, 상기 양측 고정 유도풀리(400) 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 1텐션로프(510)에서 연장되어 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호 형상으로 굴곡되는 제 1굴곡부(520)가 구비된다.

그리고 상기 제 1굴곡부(520)에서 연장되어 상기 양측 텐션 작동풀리(200) 내측에 구비된 유도풀리(300)의 외주면을 상부 후방에서 전방으로 권취되는 제 2텐션로프(530)가 구비되며, 상기 양측 고정 유도풀리(300) 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 2텐션로프(530)에서 연장되어 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호형상으로 굴곡되는 제 2굴곡부(540)가 구비된다.

또한 상기 제 2굴곡부(540)에서 연장되어 상기 양측 텐션 작동풀리(200) 내측에 구비된 유도풀리(300)의 외주면을 상부 전방에서 후방으로 권취되는 제 3텐션로프(550); 상기 양측 유도풀리(300) 사이에 구비된 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 3텐션로프(550)에서 연장되어 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호형상으로 굴곡되도록 구비되는 제 3굴곡부(560); 상기 양측의 제 1텐션로프(510) 끝단부에는 고정 유도폴리(400)에 결합되도록 구비되는 결합돌기(570)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 출력체인(600)의 상단부는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 텐션 작동풀리(200)의 결합공(230)에 결합되며, 중간부는 텐션 작동풀리(200)의 외주면을 따라 밀착되어 지지되고, 하단부에는 와이어 로프(990)가 연결되는 연결공(611)이 구비된 와이어 로프 연결구(610)가 구비된다.

이때 상기 출력체인(600) 대신에 도면에는 도시되지는 않았지만 로프를 이용하여 실시할 수 있다.

그리고 가이드 롤러 샤프트(700)는 상기 복수 개의 텐션 작동폴리(200)의 하부에 동일한 간격으로 이격되어 출력체인(600)을 가이드하도록 복수 개의 출력체인 가이드 롤러(710)에 구비된다.

또한 복수 개의 내측케이스(800)는 도 3 내지 4와 도 10에 도시된 바와 같이 좌우로 관통되어 내부에 텐션 작동풀리(200)와 유도풀리(300), 텐션 작동풀리(200)와 고정 유도풀리(400)가 각각 삽입되어 좌우로 배치되며, 하부에는 출력체인(600)이 관통되는 관통공(810)이 구비된다.

그리고 외측케이스(900)는 도 2 내지 4와 도 10에 도시된 바와 같이 좌측과 우측에 배치된 내측케이스(800) 양쪽 외측에 각각 내측케이스(800)와 동일한 형상의 외측케이스 몸체(910)가 구비되며, 상기 외측케이스 몸체(910)의 중앙에는 메인 샤프트(100) 양측이 삽입되어 지지되도록 제 1샤프트 지지홈(920)이 구비된다.

또한 상기 샤프트 지지공(920)의 하부에는 가이드 롤러 샤프트(700)의 양측이 삽입되어 지지되는 제 2샤프트 지지홈(930)이 구비되며, 상기 외측케이스 몸체(910)의 내측에 제 1샤프트 지지홈(920)을 중심으로 방사상의 위치에 내측으로 돌출되어 고정 유도풀리(400)의 고정홈(440)에 결합되어 고정 유도풀리(400)의 회전을 방지하는 회전방지돌기(940)가 구비된다.

이 때 상기 복수 개의 내측케이스(800)와 한 쌍의 외측케이스(900)는 도 1 내지 4와 도 10에 도시된 바와 같이 내측케이스(800)와 외측케이스 몸체(910) 상부와 하부 각 모서리에 볼트가 삽입되는 볼트 삽입공(도면에 부호 미도시)이 각각 구비되며, 상기 볼트 삽입공에 볼트(도면에 부호 미도시)를 삽입한 후 끝단부에 너트(도면에 부호 미도시)를 체결하여 도 1에 도시된 바와 같이 복수 개의 내측케이스(800)와 한 쌍의 외측케이스(900)가 분리도지 않도록 결합하는 것이 바람직하다.

본 발명의 도면에서는 5개의 텐션 작동풀리(200)와 3개의 유도풀리(300), 5개의 내측케이스(800)를 예로 들었으나 그 수량은 한정되지 않고 승강기의 와이어 로프의 수량에 따라 적절한 수량으로 실시할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

복수 개의 출력체인(600) 하부 끝단부에 구비된 와이어 로프 연결구(610)의 연결공(611)에는 도 13에 도시된 바와 같이 각각 승강기의 와이어 로프(990)가 연결된다.

이때 상기 와이어 로프(990)는 와이어 로프 연결구(610)에 의해 출력체인(600)과 연결 및 분리가 가능하다.

한편 이하에서는 도 15에 도시된 바와 같이 양측에 구비된 한 쌍의 고정 유도풀리(400) 사이에 인정한 간격으로 이격된 5개의 텐션 작동풀리(200)와 상기 5개의 텐션 작동풀리(200) 사이에 각각 구비된 4개의 유도풀리(300)를 기준으로 가장 좌측에 배치된 텐션 작동풀리(20)부터 제 1, 2, 3, 4, 5텐션 작동풀리라 칭하고, 가장 좌측에 배치된 유도풀리(300)부터 제 1, 2, 3, 4유도풀리라 칭한다.

텐션로프(500)의 양 끝단부에 구비된 결합돌기(570)는 한 쌍의 고정 유도풀리(400)의 고정홈(440)에 각각 결합되며, 상기 한 쌍의 고정 유도풀리(400)는 고정홈(440)에 외측케이스(900)의 회전방지돌기(940)가 결합되어 회전되지 않고 고정된 상태가 유지된다.

그리고 텐션로프(500)의 양측 제 1텐션로프(510)는 양측 고정 유도돌기(400)의 제 2텐션로프홈(430)에 전방에서 후방으로 하부 제 2텐션로프홈(430)을 따라 권취되고, 제 2텐션로프(530)은 제 1, 4유도풀리의 제 1텐션로프홈(330)에 후방에서 전방으로 하부 제 1텐션로프홈(330)을 따라 권취되며, 제 3텐션로프(550)는 제 2, 3유도풀리의 제 1텐션로프홈(330)에 전방에서 후방으로 제 1텐션로프홈(330)따라 권취된다.

또한 텐션로프의 양측 제 1굴곡부(520)는 제 1, 5텐션 작동풀리가 후방으로 회전되도록 롤러 삽입공(240)으로 삽입되어 텐션로프 가이드롤러(250)에 가이드되어 지지되며, 제 2굴곡부(540)는 제 2, 4텐션 작동풀리가 전방으로 회전되도록 롤러 삽입공(240)으로 삽입되어 텐션로프 가이드롤러(250)에 가이드되어 지지되고, 제 3굴곡부(560)는 제 3텐션 작동롤러가 후방으로 회전되도록 롤러 삽입공(240)으로 삽입되어 텐션로프 가이드롤러(250)에 가이드되어 지지된다.

한편 복수 개의 와이어 로프(990)중 가장 좌측단의 와이어 로프(990)가 하향으로 당겨지면 상기 가장 좌측단의 와이어 로프(990)와 와이어 로프 연결구(610)로 연결된 가장 좌측단 출력체인(600)이 하향으로 이송된다.

상기와 같이 가장 좌측단 출력체인(600)이 하향으로 이송되면, 상단부가 결합공(230)에 결합된 가장 좌측단에 구비된 제 1텐션 작동풀리(200)의 작동풀리 몸체(210)가 메인 샤프트(100)를 중심으로 전방으로 회전되고, 좌측 제 1굴곡부(520)에 의해 좌측 제 1텐션로프(510)에 장력이 발생된다.

상기와 같이 좌측 1텐션로프(510)에 장력이 발생되면 상기 장력은 좌측 제 1굴곡부(520)에 의해 좌측 제 2텐션로프(530)에 장력이 발생되며, 좌측 제 2굴곡부(540)에 의해 좌측 제 3텐션로프(550)에 장력이 발생되고, 상기 좌측 제 2굴곡부(520)가 지지되는 제 2텐션 작동풀리는 전방으로 회전된다.

그리고 상기 제 3텐션로프(550)의 장력은 우측 제 3텐션로프(550)와 우측 제 2텐션로프(530), 우측 제 1텐션로프(510)로 전달되어 제 3굴곡부(560)에 의해 제 3텐션 작동풀리는 후방으로 회전되고, 우측 제 2굴곡부(540)에 의해 제 4텐션 작동풀리는 전방으로 회전되며, 우측 제 1굴곡부(520)에 의해 제 5텐션 작동풀리는 후방으로 회전된다.

이때 상기 제 1, 2, 3, 4유도풀리의 제 2샤프트 삽입공(320) 내주면에는 베어링(340)이 구비되어 메인 샤프트(100)를 중심으로 회전되어 텐션로프(500)가 용이하게 이송되게 한다.

상기와 같이 본 발명은 같은 공간 내에서 장력 조절능력을 향상시키기 위해서 활차가 직선운동이 아니라 회전운동을 함으로써 상하 공간내에서 승강기의 와이어 로프(주로프)의 장력 조절능력을 확대할 수 있다.

그리고 본 발명에서는 텐션로프(500)의 제 1, 2, 3텐션로프(510, 530, 550)가 제 1, 2, 3, 4유도풀리(300)의 유도풀리 몸체(310)와 고정 유도풀리(400)의 고정 유도풀리 몸체(410)에 1회 감겨진 상태로 예를 들었으나, 상기 제 1, 2, 3텐션로프(510, 530, 550)가 복수 개의 유도풀리(300)의 유도풀리 몸체(310)에 다수 회전되도록 권취된 경우에는 감겨진 횟수만큼 유도풀리 몸체(310)가 회전하여 출력체인(600)이 풀어지거나 감겨질 수 있게 되며, 이때 출력체인의 상하 이송거리를 크게 유동할 수 있는 거리가 발생하게 된다.

전술한 본 발명의 실시예의 따라 5개의 텐션 작동풀리와 4개의 유도풀리를 예로 들어 설명하였으나 상기와 같은 텐션 작동풀리와 유도풀리의 수량을 한정되는 것이 아니라 필요에 따라 적게 또는 더 많은 수량으로 실시할 수 있다.

그리고 복수 개의 와이어 로프(900) 중 어느 하나의 와이어 로프(990)가 당겨지면 상기와 같은 텐션로프(500)에 의해 승강기 와이어로프 장력의 불균형을 실시간으로 흡수하여 자동으로 균등화할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치는 구동시브(driving sheave)에 의해 현수 되어져 있는 다수의 승강기 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이의 차가 발생하고, 이는 한 개의 하중에 복수개의 와이어로프가 받는 힘의 불균형을 초래 함으로서 와이어로프 상호간 장력 불균형이 발생되는 경우 이러한 불균형을 즉시 해소하기 위해 장력을 균등화시켜 줄 수 있으며, 와이어 로프의 불균형을 근원적으로 해결하기 위하여 실시간 자동으로 각각의 와이어의 장력이 상호 유기적으로 같아지도록 유도함으로써 각각의 와이어 로프에 불균형이 발생 되지 않도록 하고, 각각의 와이어 로프가 시브에 기계적 마찰에 의한 편마모를 발생시키지 않도록 함으로써 승강기의 품질을 보증하고, 와이어 로프의 수명을 연장할 수 있고, 활차가 직선운동이 아니라 회전운동을 이용함으로써 같은 상하 공간 내에서 와이어로프의 장력 조절능력을 향상시킬 수 있다.

100 : 메인 사프트
200 : 텐션 작동풀리
210 : 작동풀리 몸체 220 : 제 1사프트 삽입공
230 : 결합공 240 : 롤러 삽입공
250 : 텐션로프 가이드롤러
300 : 유도풀리
310 : 유도풀리 몸체 320 : 제 2샤프트 삽입공
330 : 제 1텐션로프홈 340 : 베어링
400 : 고정 유도풀리
410 : 고정 유도풀리 몸체 420 : 제 3샤프트 삽입공
430 : 제 2텐션로프홈 440 : 고정홈
450 : 텐션로프 결합공
500 : 텐션로프
510 : 제 1텐션로프 520 : 제 1골곡부
530 : 제 2텐션로프 540 : 제 2굴곡부
550 : 제 3텐션로프 560 : 제 3굴곡부
570 : 결합돌기
600 : 출력체인
610 : 와이어 로프 연결구 620 : 연결공
700 : 가이드롤러 샤프트 710 : 출력체인 가이드롤러
800 : 내측케이스 810 : 관통공
900 : 외측케이스
910 : 외측케이스 몸체 920 : 제 1샤프트 지지홈
930 : 제 2샤프트 지지홈 940 : 회전방지돌기

Claims

원통형상으로 구비되는 메인 샤프트(100);
중앙에 상기 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 1샤프트 삽입공(220)이 구비되며, 좌우 일정한 간격으로 이격되도록 배치되어 메인 샤프트(100)에 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 텐션 작동풀리(200);
중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 2샤프트 삽입공(320)이 구비되며, 상기 복수 개의 텐션 작동풀리(200) 사이에 각각 배치되어 메인 샤프트(100)에 회전 가능하게 구비되는 복수 개의 유도풀리(300);
중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되는 제 3샤프트 삽입공(420)이 구비되며, 상기 좌측과 우측 텐션 작동풀리(200)의 외측에 각각 구비되는 한 쌍의 고정 유도풀리(400);
상기 유도풀리(300)와 고정 유도풀리(400)에 권취되고, 상부는 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 구비되는 텐션로프(500);
상단부는 상기 텐션 작동풀리(200)에 결합되며, 텐션 작동풀리(200)의 외주면에 지지되도록 구비되고, 하단부에는 와이어 로프(990)가 연결되는 연결공(611)이 구비된 와이어 로프 연결구(610)가 구비되는 출력체인(600);
상기 복수 개의 텐션 작동폴리(200)의 하부에 동일한 간격으로 이격되어 출력체인(600)을 가이드하도록 복수 개의 출력체인 가이드 롤러(710)에 구비되는 가이드 롤러 샤프트(700);
좌우로 관통되어 내부에 텐션 작동풀리(200)와 유도풀리(300), 텐션 작동풀리(200)와 고정 유도풀리(400)가 각각 삽입되어 좌우로 배치되며, 하부는 출력체인(600)이 관통되는 관통공(810)이 구비되는 복수 개의 내측케이스(800);
상기 좌측과 우측에 배치된 내측케이스(800) 양쪽 외측에 각각 내측케이스(800)와 동일한 형상의 외측케이스 몸체(910)가 구비되며, 상기 외측케이스 몸체(910)의 내측 중앙에 메인 샤프트(100) 양측이 삽입되어 지지되도록 제 1샤프트 지지홈(920)이 구비되고, 상기 제 1샤프트 지지홈(920)의 하부에 가이드 롤러 샤프트(700)의 양측이 지지되는 제 2샤프트 지지홈(930)이 구비되며, 상기 외측케이스 몸체(910)의 내측에 제 1샤프트 지지홈(920)을 중심으로 방사상의 위치에 내측으로 돌출되어 고정 유도풀리(400)와 결합되어 고정 유도풀리(400)의 회전을 방지하는 회전방지돌기(940)가 구비되는 한 쌍의 외측케이스(900);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 텐션 작동풀리(200)는
원판형상으로 구비되는 작동풀리 몸체(210);
상기 작동풀리 몸체(210) 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되도록 구비되는 제 1샤프트 삽입공(220);
상기 작동풀리 몸체(210)의 상부에 출력체인(600)의 상단부가 결합되도록 구비되는 결합공(230);
상기 결합공(230)의 일측 작동풀리 몸체(210) 상부에 좌우로 관통되도록 구비되는 롤러 삽입공(240);
상기 롤러 삽입공(240)에 힌지결합되어 텐션로프(500)를 가이드하도록 구비되는 텐션로프 가이드롤러(250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 유도풀리(300)는
원판형상으로 구비되는 유도풀리 몸체(310);
상기 유도풀리 몸체(310)의 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되도록 구비되는 제 2샤프트 삽입공(320);
상기 유도풀리 몸체(310)의 외주면을 따라 반원형으로 오목하게 구비되는 제 1텐션로프홈(330);
상기 제 2샤프트 삽입공(320)에 내주면에 메인 샤프트(100)의 외주면에 밀착되도록 구비되는 베어링(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 고정 유도풀리(400)는
원판형상으로 구비되는 고정 유도풀리 몸체(410);
상기 고정 유도풀리 몸체(410) 중앙에 메인 샤프트(100)가 삽입되도록 구비되는 제 3샤프트 삽입공(420);
상기 고정 유도풀리 몸체(410)의 외주면을 따라 반원형으로 오목하게 구비되는 제 2텐션로프홈(430);
상기 고정 유도풀리 몸체(410)의 외측 제 3샤프트 삽입공(420)을 중심으로 방사상으로 구비되는 복수 개의 고정홈(440);
상기 고정 유도풀리 몸체(410) 상부 제 2텐션로프홈(430)에 상하로 관통되도록 구비되는 텐션로프 결합공(450)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 텐션로프(500)는
양측 고정 유도풀리(400)의 상부 전방에서 후방으로 외주면에 권취되도록 구비되는 제 1텐션로프(510);
상기 양측 고정 유도풀리(400) 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 1텐션로프(510)에서 연장되어 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호 형상으로 굴곡되도록 구비되는 제 1굴곡부(520);
상기 제 1굴곡부(520)에서 연장되어 상기 양측 텐션 작동풀리(200) 내측에 구비된 유도풀리(300)의 외주면을 상부 후방에서 전방으로 권취되도록 구비되는 제 2텐션로프(530);
상기 양측 고정 유도풀리(300) 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 2텐션로프(530)에서 연장되어 내측에 구비된 양측 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호형상으로 굴곡되도록 구비되는 제 2굴곡부(540);
상기 제 2굴곡부(540)에서 연장되어 상기 양측 텐션 작동풀리(200) 내측에 구비된 유도풀리(300)의 외주면을 상부 전방에서 후방으로 권취되도록 구비되는 제 3텐션로프(550);
상기 양측 유도풀리(300) 사이에 구비된 텐션 작동풀리(200)와 결합되도록 상기 제 3텐션로프(550)에서 연장되어 텐션 작동풀리(200) 상부로 원호형상으로 굴곡되도록 구비되는 제 3굴곡부(560);
상기 양측의 제 1텐션로프(510) 끝단부에는 고정 유도폴리(400)에 결합되도록 구비되는 결합돌기(570)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.