CN101723277A - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明的升降装置使小径卷筒(9)和大径卷筒(16)形成为轴方向中央部外径最小的凹曲面，将与大径卷筒的凹部相同的凸部为端面的导向板(23)的端面沿大径卷筒的轴心相对设置，从而能够防止绳索(17)的乱绕。箱(1)上可转动地轴支轴(4)和转动轴(14)。轴上固定小径齿轮(6)和原动侧离合器(7)，从动侧离合器(8)上一体地安装小径卷筒。小径卷筒及从动侧离合器的轴插通孔上插入轴。小径卷筒和大径卷筒形成为凹曲面的鼓状，其轴方向中央部外径为最小外径。绳索缠绕在大径卷筒和小径卷筒上，一端安装对重，另一端安装货物安装工具。导向板的端面形成为与大径卷筒的凹曲面相同的凸曲面，沿大径卷筒的轴心，隔着间隙相对设置。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及在铁塔和楼宇等有高低差的位置之间、由简单的操作将货物上升或下降的升降装置。

背景技术

以往，关于升降装置，有下述重物搬运装置的提案(如参照专利文献1)：设置有搬运台车，其具有升降用绳索和带防反转的升降用绳索缠绕装置且能够沿引导装置移动，在位于倾斜面上部的部分的引导装置上，设置升降用绳索的固定装置，由此能够迅速且容易地搬运倾斜面上的重物。另外，专利文献2还记载了手动式提升绞车。

上述专利文献1所记载的发明是关于具有台阶等坡度的面上的搬运装置，其缺点是无法沿正上方或正下方搬运重物。专利文献2所记载的手动式提升绞车的缺点是结构部件数量多，导致成本高。

鉴于上述以往技术的缺点，本申请的发明者提出了下述升降装置，提出了特愿2003-405187的专利申请，并取得专利(如参照专利文献3)：在卷筒上设置咬合型离合器，由绳索的紧缓使旋臂和臂架立起或向正面方向转动，由此，部件数量少且成本低、安全性高。

但是，专利文献3所记载的升降装置的结构是，由同径圆柱构成的卷筒部两端设置有法兰部的大径卷筒上，固定并缠绕绳索的一端，绳索中，只有在小径卷筒上绕1圈的绳索另一端从箱中出入。因此，绳索向大径卷筒缠绕时，绳索可能会乱绕在大径卷筒的卷筒部上。如果绳索乱绕在大径卷筒上，缠绕的上层绳索所负荷的缠绕力的分力会集中在正下方的绳索的一点上，可能会导致陷入下层绳索、无法顺利解开绳索缠绕。

为了防止绳索在卷筒部的乱绕，提出专利文献4所记载的发明。专利文献4所记载的发明中，卷筒部形成为轴方向中央部有最小外径的凹槽的凹曲面，由此，线材缠绕力引起的分力产生在凹曲面的接线方向，其接线方向沿凹曲面的长度方向逐渐变化，缠绕力引起的分力不会集中到一点，是分散的。专利文献4所记载的线材用滑柱中，从卷筒部轴方向中央部的外径最小的部分开始缠绕。向一侧的法兰部稍微横向缠绕后，返回来向另一侧的法兰部横向缠绕。交叉反复进行该横向缠绕，绳索就在凹曲面的凹部缠绕为层状。随着缠绕次数增加，绳索在法兰部之间往返的折回部间的距离变长，上层部分接近法兰部，绳索的上层部形成为略圆柱状。换言之，绳索在缠绕开始初期，在卷筒部外周面上的缠绕宽度窄(绳索的折回部间的距离短)，绳索随着缠绕量的增大，缠绕宽度也变大(绳索的折回部间的距离长)。

假设将上述专利文献3所记载的大径卷筒换成专利文献4所记载的轴方向中央部有最小外径的凹曲面的鼓状卷筒时，绳索的缠绕由绳索在大径卷筒上缠绕来进行，由绳索的缠绕，绳索层状地缠绕在大径卷筒外周面上。缠绕在凹曲面大径卷筒外周面上的绳索缠绕力引起的分力产生在凹曲面的接线方向上，各分力不集中在一点上，不会互相陷入。但缠绕的绳索全部缠绕在大径卷筒上，所以绳索间的摩擦可能会导致绳索磨损、断线，并且，如果吊着的货物重量较大，绳索会在大径卷筒外周面滑动，移向中央部方向。

[专利文献1]特开平07-267599号公报

[专利文献2]特公平03-58998号公报

[专利文献3]专利第3858226号专利公报

[专利文献4]特开2008-227220号公报

发明内容

本发明是为了解决上述以往技术的问题点，将大径卷筒形成为轴方向中央部有最小外径的凹曲面的鼓状，使缠绕在卷筒上的绳索的缠绕力引起的分力不集中在一点，而使之分散，设置与大径卷筒隔开规定间隔的导向板，从而保持缠绕的绳索的1层缠绕，并且在大径卷筒上缠绕的绳索一端上设置对重，从而增大大径卷筒上缠绕的绳索的相邻绳索间的摩擦力，使挂在绳索另一端的货物平滑地上升或下降。

本发明第1方案所涉及的发明的特征在于，在箱内的下部侧壁间可转动地架设轴，在上述轴上以同步转动的方式一体地安装小径齿轮和原动侧离合器，在具有小径卷筒的从动侧离合器内侧，沿轴方向贯穿设置轴插通孔，将上述轴游插在上述轴插通孔中，在小径卷筒上设置将小径卷筒和上述从动侧离合器一起向原动侧离合器方向加力的加力装置，上述小径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，上述箱内的上部侧壁间可自由转动地架设转动轴，在该转动轴上以与上述转动轴同步转动的方式一体地安装大径卷筒和与上述小径齿轮咬合的大径齿轮，上述大径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，为了防止在上述大径卷筒上缠绕的绳索的乱绕，设置导向板，该导向板的下端面形成为沿着上述大径卷筒的凹曲面外周面曲线的凸曲面，且该导向板的下端面在沿着上述大径卷筒轴心线的上方间隔规定距离相对设置，绳索在小径卷筒上绕1圈后缠绕在大径卷筒上，从该大径卷筒垂下的绳索一端上安装对重，在从上述小径卷筒垂下的绳索另一端上能够承载货物，通过绳索以大径卷筒的最小外径部为中心向大径卷筒一侧的凹曲面或另一侧的凹曲面缠绕移动，而使货物上升或下降。

本发明第2方案所涉及的发明的特征在于，在箱内的上部侧壁间可转动地架设轴，在上述轴上以同步转动的方式一体地安装小径齿轮和原动侧离合器，在具有小径卷筒的从动侧离合器内侧，沿轴方向贯穿设置轴插通孔，将上述轴游插在上述轴插通孔中，在小径卷筒上设置将小径卷筒和上述从动侧离合器一起向原动侧离合器方向加力的加力装置，上述小径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，上述箱内的下部侧壁间可自由转动地架设转动轴，在该转动轴上以与上述转动轴同步转动的方式一体地安装大径卷筒和与上述小径齿轮咬合的大径齿轮，上述大径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，为了防止在上述大径卷筒上缠绕的绳索的乱绕，设置导向板，该导向板的上端面形成为沿着上述大径卷筒的凹曲面外周面曲线的凸曲面，且该导向板的上端面在沿着上述大径卷筒轴心线的下方间隔规定距离相对设置，绳索在小径卷筒上绕1圈后缠绕在大径卷筒上，在从该大径卷筒引到上方并绕过滑轮后垂下的绳索一端上安装对重，在从上述小径卷筒引出并绕过滑轮后垂下的绳索另一端上能够承载货物，通过绳索以大径卷筒的最小外径部为中心向大径卷筒一侧的凹曲面或另一侧的凹曲面缠绕移动，而使货物上升或下降。

本发明中，大径卷筒的外周面形成为凹曲面，将与大径卷筒的凹曲面的凹部相同的凸部作为端面的导向板端面，沿着大径卷筒轴心间隔规定距离相对设置，所以绳索不会乱绕，为绕1层的状态，以大径卷筒最小外径部为中心，从凹曲面的一侧向另一侧缠绕移动，使货物上升或下降。

大径卷筒的曲面上缠绕绳索，所以缠绕的绳索的对重产生的缠绕力的各分力不会集中到一点，并且，缠绕的绳索的相邻侧面在长度方向上紧密接触，所以在倾斜面上，与位于下方的绳索接触的面上负荷摩擦力，所以大径卷筒不会空转，绳索与大径卷筒的转动一起平滑移动，能够容易使货物上升或下降，结果能够实现大径卷筒的轻量化。

并且，绳索的一端上安装对重，所以把手和电机进行的轴的转动停止后，由缠绕在大径卷筒上的绳索间摩擦，货物停止下降移动，保持高度方向的一定位置。

使卷筒形成为凹曲面的异径圆柱，其卷筒部外周面形成为轴方向中央部外径最小，从而防止绳索的乱绕，将与大径卷筒凹曲面的凹部相同的凸部作为端面的导向板的端面沿大径卷筒的轴心相对设置，从而防止绕1层的绳索的横向位移。并且使绳索两端垂下，在绳索一端连接对重，在绳索另一端连接货物，所以由缠绕在大径卷筒上的相邻绳索间的摩擦，绳索平滑移动，使货物的上升或下降平滑进行。

附图说明

图1是表示使货物上升的状态的升降装置所使用的上升装置结构的说明图。(实施例1)

图2是表示使货物下降的状态的升降装置所使用的上升装置结构的说明图。(实施例1)

图3是表示大径卷筒、导向板、绳索的位置关系的说明图。(实施例1)

图4是说明使货物上升时的大径卷筒周面的绳索缠绕移动状态的图。(实施例1)

图5是说明使货物下降时的大径卷筒周面的绳索缠绕移动状态的图。(实施例1)

图6是表示用于铁塔的状态的说明图。(实施例1)

图7是表示使货物上升的状态的升降装置所使用的上升装置结构的说明图。(实施例2)

图8是表示使货物上升的状态的升降装置所使用的上升装置结构的说明图。(实施例3)

图9是表示用于铁塔的状态的说明图。(实施例3)

符号说明

1、30 箱

4、33 轴

6、35 小径齿轮

7、36 原动侧离合器

8、37 从动侧离合器

9、38 小径卷筒

10 轴插通孔

14、43 转动轴

15、44 大径齿轮

16、45 大径卷筒

17、46 绳索

19、49 对重

21、52 货物

23、54 导向板

48、51 滑轮

具体实施方式

[实施例1]

下面说明图1～图6所示的实施例1。

首先，图1～图3中，在箱1侧壁的下部内侧面上相对设置轴承2、3，轴承2、3上可转动地轴支轴4。轴4的一端贯穿箱1的侧壁，与把手5连结。轴4上固定地安装小径齿轮6和原动侧离合器7，使小径齿轮6和原动侧离合器7与轴4同步转动。从动侧离合器8上一体地安装小径卷筒9。小径卷筒9形成为凹曲面，其卷筒部外周面的轴方向中央部外径为最小外径，整体形成鼓状外观。小径卷筒9中，与从动侧离合器8相反侧的端部上连续设置法兰部91。小径卷筒9及从动侧离合器8的轴心部上，沿轴方向贯穿设置轴插通孔10。轴插通孔10上插入轴4。小径卷筒9上有加力装置，其将小径卷筒9向原动侧离合器7的方向上加力。实施例1中，轴4中，轴承3与法兰部91之间，缠绕存在向原动侧离合器7的方向加力的盘簧11，作为加力装置。

箱1侧壁的上部内侧面上，相对设置轴承12、13。轴承12、13上自由转动地轴架转动轴14。转动轴14在轴4上方与之平行，间隔规定距离。转动轴14上一体地设置与小径齿轮6咬合的大径齿轮15和大径卷筒16。大径卷筒16固定地安装在转动轴14上，在小径卷筒9的正上方。大径卷筒16中，在卷筒部两端设置1对法兰部，卷筒部形成为凹曲面，其卷筒部外周面的轴方向中央部外径为最小外径，整体形成鼓状外观。

绳索17缠绕在大径卷筒16和小径卷筒9上，从大径卷筒16穿过箱1的底部开口垂下的绳索17的一端上安装对重19，从小径卷筒9垂下的绳索17的另一端上安装可装卸货物21的货物安装工具22。具体来说，一端安装对重19、另一端安装货物安装工具22的绳索17在绳索17的一端及另一端垂下的状态下，绳索17的一端侧，以大径卷筒16的卷筒部中轴方向中央部最小外径部为中心，从与大径齿轮15侧相反侧的倾斜面向轴方向中央部最小外径部的方向缠绕多次，从小径卷筒9的卷筒部轴方向中央部最小外径部的正上方位置向小径卷筒9的卷筒部轴方向中央部最小外径部位置架设，在小径卷筒9的卷筒部轴方向中央部最小外径部位置上缠绕1圈。实施例1中，大径卷筒16上的缠绕圈数是6圈。绳索17在大径卷筒16上缠绕的圈数在对重19重量大时，圈数较少就可以，对重19较轻时，则增多圈数来增大绳索17的摩擦力。将重量大的货物21连接在货物安装工具22上时，人为地增加绳索17在大径卷筒16上的圈数，绳索17也使用外径较大的，对重19也使用重量较大的。虽然大径卷筒16的外径一定，但加长大径卷筒16的轴方向长度。如上述，绳索17的外径由悬挂的货物21的重量决定。从实验来看，货物21的重量为1500kg时，使用外径为5.5mm的绳索17就不会断线，使货物21上升。由该实验结构来看，货物21的重量超过1500kg时，可以使用外径超过5.5mm的绳索17。绳索17的外径一般使用5.5～8.0mm左右的绳索。箱1的上侧侧壁外面安装嵌止具18。

导向板23的下端面形成为与大径卷筒16的卷筒部凹曲面相同形状的凸曲面，并且导向板23的下端面在沿大径卷筒16轴心线的上方，隔着间隙24与大径卷筒16的外周面相对设置。如图1至图3所示，实施例1中，导向板23的上端安装在箱1的上侧侧壁(顶部侧壁)上。间隙24的距离由绳索17的外径决定，只要能够防止绳索17的横向滑动、保持1层缠绕就可以了，为绳索17的外径+0.1～3.0mm左右较好。在大径卷筒16上方隔着间隙24设置导向板23的理由是，使绳索17互相不重合、不多层缠绕，保持1层缠绕。

参照图1～图6来说明实施例1的升降装置的使用状态及作用。

首先说明使安装在货物安装工具22上的货物21上升时的情况。如图6所示，将嵌止具18挂在铁塔26的横架材27上后，将箱1吊在铁塔26上。使绳索17的另一端下降，从图2所示的大径卷筒16中最小外径部向大径齿轮15侧缠绕绳索17后的状态下，将货物21安装在货物安装工具22上。如图1中箭头所示，逆时针转动把手5后，小径齿轮6和原动侧离合器7和轴4一起，与把手5同向转动。原动侧离合器7与从动侧离合器8的咬合状态被解除，原动侧离合器7的角型钩沿着从动侧离合器8的钩间形成的内倾的倾斜面移动，根据原动侧离合器7的角型钩和从动侧离合器8的倾斜面的压接位置，从动侧离合器8向轴承3的方向移动，盘簧11压缩。把手5的动力由小径齿轮6传达给大径齿轮15。从把手5侧看，小径齿轮6的逆时针转动作为顺时针转动传达给大径齿轮15，从把手5侧上看，使转动轴14顺时针转动。大径卷筒16也与旋转轴14同步转动。如图4所示，绳索17中，缠绕在大径卷筒16上的绳索17，在大径卷筒16的大径卷筒16倾斜面上，以缠绕状态向轴承13侧移动，安装有对重19的绳索17的一端从大径卷筒16的最小外径部分向轴承13侧位移，为图1所示的状态。在绳索17缠绕在大径卷筒16的状态下，货物21上升。绳索17在大径卷筒16的凹曲面中，从最小外径部分到轴承13侧的倾斜面上，与货物21上升前缠绕圈数相同的状态垂下，设置在绳索17一端侧的对重19下降。导向板23的下端凸面形状与大径卷筒16的凹曲面形状形成为相反的同一曲面，且间隙24形成为绳索17的外径+0.1～3.0mm左右，所以当绳索17在大径卷筒16的周面上要向最小外径部方向横向滑动时，导向板23的下面挡住要移动的绳索17，防止横向滑动，保持绳索17在大径卷筒16上的1层缠绕。

下面说明使货物21下降的情况。在图1所示的绳索17从大径卷筒16的最小外径部向轴承13侧缠绕后的状态下，将货物21安装在货物安装工具22上。如图2中箭头所示，顺时针转动把手5后，小径齿轮6和原动侧离合器7和轴4一起，与把手5同样地顺时针转动，原动侧离合器7与从动侧离合器8咬合。由盘簧11的回复力，原动侧离合器7的角型钩与从动侧离合器8的谷部相嵌。轴4与小径齿轮6同步转动，大径齿轮15与小径齿轮6向相反方向转动。转动轴14上固定有大径齿轮15和大径卷筒16，所以大径齿轮15与大径卷筒16及转动轴14同步转动。缠绕在大径卷筒16上的绳索17从大径卷筒16的最小外径部向小径卷筒9的最小外径部方向移动，从箱1的下部开口向外部送出。绳索17的另一端上安装的货物21与绳索17一起下降。货物21下降时，如图5所示，绳索17中，在大径卷筒16上缠绕后垂下、一端安装对重19的绳索17从大径卷筒16的最小外径部垂下，为图2所示的状态。

手离开把手5后，安装在绳索17另一端上的货物21停止，在高度方向的一定位置上保持稳定的停止状态。大径卷筒16形成为凹曲面的异径圆柱，其轴方向中央部为最小外径，且设置有导向板23，所以绳索17间的摩擦力变大，即使手离开把手5，绳索17也不会移动。

[实施例2]

下面说明图7所示的实施例2。与实施例1的不同点在于，轴4上连结电机28的电机轴29，电机轴29与轴4同步转动。并且，由未图示的遥控操作，可以在远离电机的地方操作电机28。

[实施例3]

下面说明图8及图9所示的实施例3。在箱30侧壁的上部内侧面上相对设置轴承31、32，轴承31、32上可转动地轴支轴33。轴33的一端贯穿箱30的侧壁，与把手34连结。并不限定轴33的一端与把手34连结，本发明也包括下述方式：与设置在箱30外侧的电机的电机轴连结，将电机的驱动传达给轴33。由遥控器进行电机的驱动控制更好。轴33上固定地安装小径齿轮35和原动侧离合器36，使小径齿轮35和原动侧离合器36与轴33同步转动。从动侧离合器37上一体地安装小径卷筒38。小径卷筒38形成为凹曲面，其卷筒部外周面的轴方向中央部外径为最小外径，整体形成鼓状外观。小径卷筒38中，与从动侧离合器37相反侧的端部上连续设置法兰部39。小径卷筒38及从动侧离合器37的轴心部上，沿轴方向贯穿设置轴插通孔。该轴插通孔上插入轴33。小径卷筒38上有加力装置，其将小径卷筒38向原动侧离合器36的方向上加力。实施例3中，轴33中，轴承32与法兰部39之间，缠绕存在向小径卷筒38的方向加力的盘簧40，作为加力装置。

箱30侧壁的下部内侧面上，相对设置轴承41、42。轴承41、42上自由转动地轴架转动轴43。转动轴43在轴33下方与之平行，间隔规定距离。转动轴43上一体地设置与小径齿轮35咬合的大径齿轮44和大径卷筒45。大径卷筒45固定地安装在转动轴43上，在小径卷筒38的正上方。大径卷筒45中，在卷筒部两端设置1对法兰部，卷筒部形成为凹曲面，其卷筒部外周面的轴方向中央部外径为最小外径，整体形成鼓状外观。

绳索46缠绕在大径卷筒45和小径卷筒38上，从大径卷筒45穿过箱30的上壁面(顶面)开口后引出，绕过滑轮48后，一端上安装对重49。从小径卷筒38穿过箱30的上壁面(顶面)开口后引出的绳索46，绕过滑轮51后，另一端上安装可装卸货物52的货物安装工具53。具体来说，一端安装对重49、另一端安装货物安装工具53的绳索46，分别绕过滑轮48、滑轮51后，一端及另一端下垂，在此状态下，绳索46的一端侧，以大径卷筒45的卷筒部中轴方向中央部最小外径部为中心，从与大径齿轮44侧相反侧的倾斜面向轴方向中央部最小外径部的方向缠绕多次，从小径卷筒38的卷筒部轴方向中央部最小外径部的正上方位置向小径卷筒38的卷筒部轴方向中央部最小外径部架设，在小径卷筒38的卷筒部轴方向中央部最小外径部位置上缠绕1圈后，从箱30上方引到外部，绕过滑轮51。滑轮48、51分别吊在铁塔26的横架材27上。

导向板54的上端面形成为与大径卷筒45的卷筒部凹曲面相同形状的凸曲面，并且导向板上端面在沿大径卷筒45轴心线的上方，隔着间隙55与大径卷筒45的外周面相对设置。

实施例3是将箱30设置在地面等上，进行货物52的升降操作。顺时针转动把手34，解除原动侧离合器36和从动侧离合器37的咬合状态。原动侧离合器36的角型钩沿着从动侧离合器37的钩间形成的内倾的倾斜面移动，根据原动侧离合器36的角型钩与从动侧离合器37的倾斜面的压接位置，从动侧离合器37向轴承32的方向移动，盘簧40压缩。把手34的动力由小径齿轮35传达到大径齿轮44上。小径齿轮35的转动作为与小径齿轮35的转动方向相反方向的转动传达给大径齿轮44，转动轴43逆时针转动。大径卷筒45也与转动轴43一起同步转动。由大径卷筒45的转动，绳索46中安装货物52的另一端侧通过孔50在大径卷筒45周面缠绕，货物52上升。绳索46在大径卷筒45的凹曲面中最靠近轴承42侧的倾斜面上缠绕的位置向箱30的外部上方引出，绕过滑轮48后垂下，设置在端部的对重49下降。导向板54的上端凸曲面形状形成为与大径卷筒45的凹曲面形状相反的同一曲面，且间隙55形成为绳索46的外径+0.1～3.0mm左右，所以绳索46在大径卷筒45的周面上不会向最小外径部方向移动。由滑轮48、51的存在，小径卷筒38和大径卷筒45上负荷的缠绕力减半，可以升降更大重量的货物。

Claims (2)

1.一种升降装置，其特征在于，

在箱内的下部侧壁间可转动地架设轴，在上述轴上以同步转动的方式一体地安装小径齿轮和原动侧离合器，在具有小径卷筒的从动侧离合器内侧，沿轴方向贯穿设置轴插通孔，将上述轴游插在上述轴插通孔中，在小径卷筒上设置将小径卷筒和上述从动侧离合器一起向原动侧离合器方向加力的加力装置，上述小径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，

上述箱内的上部侧壁间可自由转动地架设转动轴，在该转动轴上以与上述转动轴同步转动的方式一体地安装大径卷筒和与上述小径齿轮咬合的大径齿轮，上述大径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，

为了防止在上述大径卷筒上缠绕的绳索的乱绕，设置导向板，该导向板的下端面形成为沿着上述大径卷筒的凹曲面外周面曲线的凸曲面，且该导向板的下端面在沿着上述大径卷筒轴心线的上方间隔规定距离相对设置，

绳索在小径卷筒上绕1圈后缠绕在大径卷筒上，从该大径卷筒垂下的绳索一端上安装对重，在从上述小径卷筒垂下的绳索另一端上能够承载货物，

通过绳索以大径卷筒的最小外径部为中心向大径卷筒一侧的凹曲面或另一侧的凹曲面缠绕移动，而使货物上升或下降。

2.一种升降装置，其特征在于，

在箱内的上部侧壁间可转动地架设轴，在上述轴上以同步转动的方式一体地安装小径齿轮和原动侧离合器，在具有小径卷筒的从动侧离合器内侧，沿轴方向贯穿设置轴插通孔，将上述轴游插在上述轴插通孔中，在小径卷筒上设置将小径卷筒和上述从动侧离合器一起向原动侧离合器方向加力的加力装置，上述小径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，

上述箱内的下部侧壁间可自由转动地架设转动轴，在该转动轴上以与上述转动轴同步转动的方式一体地安装大径卷筒和与上述小径齿轮咬合的大径齿轮，上述大径卷筒形成为异径圆柱，其卷筒部外周面以轴方向中央部外径最小的方式形成为凹曲面，

为了防止在上述大径卷筒上缠绕的绳索的乱绕，设置导向板，该导向板的上端面形成为沿着上述大径卷筒的凹曲面外周面曲线的凸曲面，且该导向板的上端面在沿着上述大径卷筒轴心线的下方间隔规定距离相对设置，

绳索在小径卷筒上绕1圈后缠绕在大径卷筒上，在从该大径卷筒引到上方并绕过滑轮后垂下的绳索一端上安装对重，在从上述小径卷筒引出并绕过滑轮后垂下的绳索另一端上能够承载货物，

通过绳索以大径卷筒的最小外径部为中心向大径卷筒一侧的凹曲面或另一侧的凹曲面缠绕移动，而使货物上升或下降。

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