CN108083085B - 一种吊具上架、起升机构及起重机 - Google Patents

一种吊具上架、起升机构及起重机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种吊具上架、起升机构及起重机，其中吊具上架包括：上架本体，具有平行设置的第一侧边和第二侧边，以及平行设置的第三侧边和第四侧边；每一侧边上分别间隔设有平行于所在侧边的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于通过钢丝绳和卷筒连接，以驱动吊具上架的起升或下降，至少其中一个侧边上的第一滑轮和第二滑轮通过偶数个啮合的齿轮连接。本发明的吊具上架设置偶数个啮合的齿轮后吊具上架的防摇效果大大改善。

Description

一种吊具上架、起升机构及起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种吊具上架、起升机构及起重机。
背景技术
目前，港口集装箱起重机的八绳吊具上架的驱动机构都是采用油缸，通过油缸的伸缩来调节上架下的四个吊点位置，实现吊具上架下的吊具相对起重机的大车方向和小车方向的平移运动以及在水平面的回转运动。
公开号为CN105502149A的中国专利文献公开了一种吊具上架及装有该吊具上架的起重机，包括吊架本体和转销，该吊架本体能够在横向或/和纵向伸缩，以根据吊具的不同接口调节转销之间的间距，匹配当前吊具接口，构成通用型的吊具上架，使一种吊具上架通用于多种吊具，无需针对多种吊具购置多种吊具上架，也无需经常更换，能降低成本和劳动强度，为操作人员提供便利。
公开号为CN107512653A的中国专利文献公开了一种吊具上架及集装箱起重机，属于起重设备领域，吊具上架用于与集装箱吊具连接，其包括上移动装置、上驱动装置、连接架、下移动装置及下驱动装置，上驱动装置用于驱动连接架相对于上移动装置沿第一预设方向移动，下驱动装置用于驱动下移动装置相对于连接架沿第二预设方向移动，第二预设方向与第一预设方向具有夹角，下移动装置的底部设置有用于连接集装箱吊具的锁销结构。
但是，起重机取物的过程中，吊具上架会发生晃动，吊具上架晃动对起重机的取物有影响，且影响起重机的工作效率，还会影响钢丝绳的使用寿命。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种吊具上架，包括：上架本体，具有平行设置的第一侧边和第二侧边，以及平行设置的第三侧边和第四侧边；每一侧边上分别间隔设有平行于所在侧边的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于通过钢丝绳和卷筒连接，以驱动吊具上架的起升或下降，至少其中一个侧边上的第一滑轮和第二滑轮通过偶数个啮合的齿轮连接。
进一步地，所述第一滑轮上设有第一齿轮，所述第一齿轮能够随所述第一滑轮同步旋转，所述第二滑轮上设有第二齿轮，所述第二齿轮能够随所述第二滑轮同步旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数相同且相互啮合。
进一步地，所述第一齿轮和所述第一滑轮同轴，所述第二齿轮和所述第二滑轮同轴。
进一步地，所述第一齿轮和所述第一滑轮一体成型，所述第二齿轮和所述第二滑轮一体成型。
进一步地，所述第一滑轮上设有第一齿轮，所述第一齿轮能够随所述第一滑轮同步旋转，所述第二滑轮上设有第二齿轮，所述第二齿轮能够随所述第二滑轮同步旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数相同，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过偶数个啮合的齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别和相邻的齿轮啮合。
进一步地，所述第一齿轮和所述第一滑轮同轴，所述第二齿轮和所述第二滑轮同轴。
进一步地，所述第一齿轮和所述第一滑轮一体成型，所述第二齿轮和所述第二滑轮一体成型。
进一步地，设于所述第三侧边上的第一滑轮和设于所述第四侧边上的第一滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第一侧边上的滑轮；设于所述第三侧边上的第二滑轮和设于所述第四侧边上的第二滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第二侧边上的滑轮。
进一步地，所述齿轮为开式齿轮。
本发明还提供一种起升机构，包括：上述任一项所述的吊具上架；卷筒，所述卷筒通过钢丝绳与所述第一滑轮和所述第二滑轮连接，用于驱动所述吊具上架的起升或下降。
进一步地，所述卷筒包括沿第一方向间隔且平行设置的第一卷筒和第二卷筒，所述第一方向平行于所述第三侧边的延伸方向；设于所述第三侧边上的第一滑轮和设于所述第四侧边上的第一滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第一侧边上的滑轮，所述第一卷筒通过钢丝绳与设于所述第三侧边上的第一滑轮、设于所述第四侧边上的第一滑轮及设于所述第一侧边上的滑轮连接；设于所述第三侧边上的第二滑轮和设于所述第四侧边上的第二滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第二侧边上的滑轮，所述第二卷筒通过钢丝绳与设于所述第三侧边上的第二滑轮、设于所述第四侧边上的第二滑轮及设于所述第二侧边上的滑轮连接。
本发明还提供一种起重机，包括上述任一项所述的起升机构。
如上，本发明提供一种吊具上架，吊具上架包括上架本体，上架本体具有平行设置的第一侧边和第二侧边，以及平行设置的第三侧边和第四侧边；每一侧边上分别间隔设有平行于所在侧边的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮用于通过钢丝绳和卷筒连接，以驱动吊具上架的起升或下降，至少其中一个侧边上的第一滑轮和第二滑轮通过偶数个啮合的齿轮连接。
吊具上架晃动时，沿晃动方向的第一滑轮和第二滑轮有同向旋转趋势，第一滑轮和第二滑轮通过偶数个啮合的齿轮连接后，使得有同向旋转趋势的第一滑轮和第二滑轮旋转方向相反，偶数个啮合的齿轮传动会消耗第一滑轮和第二滑轮的转动动能，钢丝绳与第一滑轮和第二滑轮之间产生滑动摩擦，吊具上架逐渐趋于静止，吊具上架的防摇效果大大改善。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例吊具上架与卷筒的连接示意图一，图中示出吊具上架起升；
图2是本发明实施例吊具上架的俯视图；
图3是本发明实施例吊具上架与卷筒的连接示意图二，图中示出吊具上架晃动。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
参考图1和图2，本发明提供一种吊具上架，包括：上架本体10，上架本体10具有平行设置的第一侧边12和第二侧边11，以及平行设置的第三侧边14和第四侧边13；每一侧边上分别间隔设有平行于所在侧边的第一滑轮20和第二滑轮30。即，第一侧边12上间隔设有平行于第一侧边12的第一滑轮20和第二滑轮30，第二侧边11上间隔设有平行于第二侧边11的第一滑轮20和第二滑轮30，第三侧边14上间隔设有平行于第三侧边14的第一滑轮20和第二滑轮30，第四侧边13上间隔设有平行于第四侧边13的第一滑轮20和第二滑轮30。第一滑轮20和第二滑轮30平行于所在的侧边即第一滑轮20和第二滑轮30的旋转中心线垂直于所在的侧边。
其中，第一滑轮20和第二滑轮30用于通过钢丝绳50和卷筒60连接，以驱动吊具上架的起升或下降，至少其中一个侧边上的第一滑轮20和第二滑轮30通过偶数个啮合的齿轮连接。即第一侧边12、第二侧边11、第三侧边14及第四侧边13的至少其中一个侧边上的第一滑轮20和第二滑轮30通过偶数个啮合的齿轮连接。本实施例中，平行设置的第一侧边12和第二侧边11上的第一滑轮20和第二滑轮30通过偶数个啮合的齿轮连接。在其它实施例中，可以是其它侧边上的第一滑轮和第二滑轮通过偶数个啮合的齿轮连接。
参考图3并结合图1和图2所示，卷筒60通过钢丝绳50驱动吊具上架起升过程中，第一滑轮20和第二滑轮30的旋转方向相反(图1中实心箭头所示)。参考图3，吊具上架起升过程中，吊具上架会晃动，图3中示出了吊具上架在第一侧边12的延伸方向晃动，沿晃动方向的第一滑轮20和第二滑轮30有同向旋转趋势(图3中空心箭头所示)，钢丝绳50分别和第一滑轮20和第二滑轮30有发生滚动摩擦的趋势。
由于本实施例中，第一滑轮20和第二滑轮30通过偶数个啮合的齿轮连接，使得有同向旋转趋势的第一滑轮20和第二滑轮30旋转方向相反(图3中实心箭头所示)，偶数个啮合的齿轮传动会消耗第一滑轮20和第二滑轮30的转动动能，钢丝绳50与第一滑轮20和第二滑轮30之间产生滑动摩擦。钢丝绳50与第一滑轮20和第二滑轮30之间的滑动摩擦力会使得吊具上架逐渐趋于静止，钢丝绳50与吊具上架的连接变成了“固定连接”，吊具上架的防摇效果大大改善。当吊具上架不再晃动时，钢丝绳50与吊具上架的“固定连接”变成了滚动连接。
具体而言，参考图1至图3，本实施例中，第一滑轮20上设有第一齿轮41，第一齿轮41能够随第一滑轮20同步旋转，第二滑轮30上设有第二齿轮40，第二齿轮40能够随第二滑轮30同步旋转。第一齿轮41和第二齿轮40的齿数相同，使得第一滑轮20和第二滑轮30在钢丝绳50的带动下旋转的幅度一样，保持吊具上架的起升和下降的平稳。其中，第一齿轮41和第二齿轮40通过两个啮合的齿轮42连接，第一齿轮41和第二齿轮40分别和相邻的齿轮啮合。在其它实施例中，第一齿轮和第二齿轮可以通过其它偶数个齿轮连接。
另外，本实施例中，第一齿轮41和第一滑轮20同轴，第二齿轮40和第二滑轮30同轴。在其它实施例中，第一齿轮和第一滑轮一体成型，第二齿轮和第二滑轮一体成型。本实施例中，第一齿轮41和第一滑轮20通过螺栓固定连接，第二齿轮40和第二滑轮30通过螺栓固定连接。在其它实施例中，第一齿轮和第一滑轮可以通过其它连接方式实现第一齿轮随第一滑轮的同步旋转，第二齿轮和第二滑轮可以通过其它连接方式实现第二齿轮随第二滑轮的同步旋转。
继续参考图1和图3，卷筒60通过钢丝绳50驱动吊具上架起升过程中，第一滑轮20和第二滑轮30的旋转方向相反(图1中实心箭头所示)，两个齿轮42的旋转方向也相反(图1中实心箭头所示)，两个齿轮42的传动对吊具上架的起升和下降无影响。参考图3，吊具上架起升过程中，吊具上架会晃动，图3中示出了吊具上架在第一侧边12的延伸方向晃动，沿晃动方向的第一滑轮20和第二滑轮30有同向旋转趋势(图3中空心箭头所示)，钢丝绳50分别和第一滑轮20和第二滑轮30有发生滚动摩擦的趋势。
由于本实施例中，第一滑轮20和第二滑轮30通过两个啮合的齿轮42连接，使得有同向旋转趋势的第一滑轮20和第二滑轮30旋转方向相反(图3中实心箭头所示)，两个啮合的齿轮42和第一齿轮41及第二齿轮40的传动会消耗第一滑轮20和第二滑轮30的转动动能，钢丝绳50与第一滑轮20和第二滑轮30之间产生滑动摩擦。钢丝绳50与第一滑轮20和第二滑轮30之间的滑动摩擦力会使得吊具上架逐渐趋于静止，钢丝绳50与吊具上架的连接变成了“固定连接”，吊具上架的防摇效果大大改善。当吊具上架不再晃动时，钢丝绳50与吊具上架的“固定连接”变成了滚动连接。
在其它实施例中，第一滑轮上设有第一齿轮，第一齿轮能够随第一滑轮同步旋转，第二滑轮上设有第二齿轮，第二齿轮能够随第二滑轮同步旋转，第一齿轮和第二齿轮的齿数相同且相互啮合。第一齿轮和第一滑轮同轴，第二齿轮和第二滑轮同轴。或者，第一齿轮和第一滑轮一体成型，第二齿轮和第二滑轮一体成型。
继续参考图2，设于第三侧边14上的第一滑轮20和设于第四侧边13上的第一滑轮20具有同一旋转中心线，且分别靠近设于第一侧边12上的第一滑轮20和第二滑轮30；设于第三侧边14上的第二滑轮30和设于第四侧边13上的第二滑轮30具有同一旋转中心线，且分别靠近设于第二侧边11上的第一滑轮20和第二滑轮30。
这样设置后，设于第三侧边14上的第一滑轮20和设于第四侧边13上的第一滑轮20及设于第一侧边12上的第一滑轮20和第二滑轮30共用一个卷筒60，设于第三侧边14上的第二滑轮30和设于第四侧边13上的第二滑轮30及设于第二侧边11上的第一滑轮20和第二滑轮30共用一个卷筒60，钢丝绳50分别通过相应的卷筒60与相应的滑轮连接后，吊具上架在前后左右不同的方位都受到钢丝绳50的平衡作用力，吊具上架的防摇效果更进一步改善。
另外，需说明的是，本实施例的齿轮42为开式齿轮，开式齿轮对维护的要求不高，对加工精度的要求也不高，同时还有利于节省吊具上架的空间。
本发明一种起升机构，包括上述任一实施例所述的吊具上架；卷筒60，钢丝绳50一端连接于固定部51固定不动，另一端与第一滑轮20和第二滑轮30连接后再与卷筒60连接，从而卷筒60可以通过钢丝绳50驱动吊具上架的起升或下降。
本实施例中，卷筒60包括沿第一方向间隔且平行设置的第一卷筒(图未示出)和第二卷筒(图未示出)，第一方向平行于第三侧边14的延伸方向；设于第三侧边14上的第一滑轮20和设于第四侧边13上的第一滑轮20具有同一旋转中心线，且分别靠近设于第一侧边12上的第一滑轮20和第二滑轮30，第一卷筒通过钢丝绳50与设于第三侧边14上的第一滑轮20、设于第四侧边13上的第一滑轮20及设于第一侧边12上的第一滑轮20和第二滑轮30连接。
设于第三侧边14上的第二滑轮30和设于第四侧边13上的第二滑轮30具有同一旋转中心线，且分别靠近设于第二侧边11上的滑轮，第二卷筒通过钢丝绳50与设于第三侧边14上的第二滑轮30、设于第四侧边13上的第二滑轮30及设于第二侧边11上的第一滑轮20和第二滑轮30连接。钢丝绳50分别通过相应的卷筒60与相应的滑轮连接后，吊具上架在前后左右不同的方位都受到钢丝绳50的平衡作用力，吊具上架的防摇效果更进一步改善。
本发明还提供一种起重机，包括上述任一实施例所述的起升机构。
综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种吊具上架，其特征在于，包括：
上架本体，具有平行设置的第一侧边和第二侧边，以及平行设置的第三侧边和第四侧边；
每一侧边上分别间隔设有平行于所在侧边的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮用于通过钢丝绳和卷筒连接，以驱动吊具上架的起升或下降，至少其中一个侧边上的第一滑轮和第二滑轮通过偶数个啮合的齿轮连接，使得有同向旋转趋势的所述第一滑轮和所述第二滑轮旋转方向相反，所述偶数个啮合的齿轮传动会消耗所述第一滑轮和所述第二滑轮的转动动能，所述钢丝绳与所述第一滑轮和所述第二滑轮之间产生滑动摩擦，所述钢丝绳与所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的滑动摩擦力会使得所述吊具上架逐渐趋于静止。
2.如权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述第一滑轮上设有第一齿轮，所述第一齿轮能够随所述第一滑轮同步旋转，所述第二滑轮上设有第二齿轮，所述第二齿轮能够随所述第二滑轮同步旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数相同且相互啮合。
3.如权利要求2所述的吊具上架，其特征在于，所述第一齿轮和所述第一滑轮同轴，所述第二齿轮和所述第二滑轮同轴。
4.如权利要求2所述的吊具上架，其特征在于，所述第一齿轮和所述第一滑轮一体成型，所述第二齿轮和所述第二滑轮一体成型。
5.如权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述第一滑轮上设有第一齿轮，所述第一齿轮能够随所述第一滑轮同步旋转，所述第二滑轮上设有第二齿轮，所述第二齿轮能够随所述第二滑轮同步旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数相同，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过偶数个啮合的齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别和相邻的齿轮啮合。
6.如权利要求5所述的吊具上架，其特征在于，所述第一齿轮和所述第一滑轮同轴，所述第二齿轮和所述第二滑轮同轴。
7.如权利要求5所述的吊具上架，其特征在于，所述第一齿轮和所述第一滑轮一体成型，所述第二齿轮和所述第二滑轮一体成型。
8.如权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，设于所述第三侧边上的第一滑轮和设于所述第四侧边上的第一滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第一侧边上的滑轮；
设于所述第三侧边上的第二滑轮和设于所述第四侧边上的第二滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第二侧边上的滑轮。
9.如权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，所述齿轮为开式齿轮。
10.一种起升机构，其特征在于，包括：
权利要求1-9任一项所述的吊具上架；
卷筒，所述卷筒通过钢丝绳与所述第一滑轮和所述第二滑轮连接，用于驱动所述吊具上架的起升或下降。
11.如权利要求10所述的起升机构，其特征在于，所述卷筒包括沿第一方向间隔且平行设置的第一卷筒和第二卷筒，所述第一方向平行于所述第三侧边的延伸方向；
设于所述第三侧边上的第一滑轮和设于所述第四侧边上的第一滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第一侧边上的滑轮，所述第一卷筒通过钢丝绳与设于所述第三侧边上的第一滑轮、设于所述第四侧边上的第一滑轮及设于所述第一侧边上的滑轮连接；
设于所述第三侧边上的第二滑轮和设于所述第四侧边上的第二滑轮具有同一旋转中心线，且分别靠近设于所述第二侧边上的滑轮，所述第二卷筒通过钢丝绳与设于所述第三侧边上的第二滑轮、设于所述第四侧边上的第二滑轮及设于所述第二侧边上的滑轮连接。
12.一种起重机，其特征在于，包括权利要求10至11任一项所述的起升机构。
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