CN204162326U - 港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统 - Google Patents

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CN204162326U CN201420601522.2U CN201420601522U CN204162326U CN 204162326 U CN204162326 U CN 204162326U CN 201420601522 U CN201420601522 U CN 201420601522U CN 204162326 U CN204162326 U CN 204162326U
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徐自平
崔益华
肖仕开
杨佳卫
陆琼晔
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Abstract

本实用新型公开了一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统,包括机架和变幅系统,机架包括底座、塔身和臂架,臂架底部连接有变幅油缸的一端,变幅油缸另一端连接在塔身正面底部,塔身背面设有轨道,轨道上设有活配重,活配重上连接有活配重钢丝绳的一端,活配重钢丝绳的另一端通过活配重导向滑轮连接在臂架背部,变幅系统为起升钢丝绳缠绕系统;本实用新型的一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统具有以下优点:结构简单,安全可靠,设备投入成本低,工作效率高。

Description

港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统
技术领域
本实用新型涉及起重机领域,特别涉及一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统。
背景技术
港口的货物搬运、集装箱吊装等操作都会广泛应用到各类的港口起重机械,常见的港口起重机包括:门座式起重机、固定式起重机、船用起重机/浮式起重机等,具有传动平稳,效率高,操作方便,故障率低的特点。
油缸变幅的港口移动式起重机变幅机构往往既要保证货物在变幅过程中近似水平的移动,臂架未平衡力矩要尽可能小,同时也需要保证变幅油缸的载荷较小,变幅油缸的长度尽可能的短,在这种情况下,往往一种补偿方式不能完全满足要求,需要设计一种新的组合式变幅补偿,使用起升钢丝绳进行变幅补偿,额外配上一种滑移式活配重方式进行补偿能够同时满足上述要求。
中国专利CN201410142445公开了一种单臂架门座起重机变幅补偿系统及单臂架门座起重机,变幅补偿系统包括:起升卷筒,设置在该转盘上;变幅及补偿卷筒,设置在该转盘上;第一补偿钢丝绳以及第二补偿钢丝绳,该第一补偿钢丝绳与该第一补偿滑轮组以及该第一吊钩滑轮组的滑轮缠绕,该第二补偿钢丝绳与该第二补偿滑轮组以及该第二吊钩滑轮组滑轮缠绕,该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳的两端分别连接该起升卷筒以及该变幅及补偿卷筒,该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳相互对称,用以维持该吊钩的平衡;变幅钢丝绳,该变幅钢丝绳顺序缠绕该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组,该变幅钢丝绳的两端与该变幅及补偿卷筒的同侧连接,以同时卷入以及卷出;但变幅系统复杂,不利于大规模使用,且变幅补偿功能也没有得到提高;中国专利公开号CN 102464268 A公开了一种能够实现水平变幅的四杆交叉变幅补偿装置,由交叉臂、后臂、短臂、前臂、导轮、垂直导轨、吊具钢丝绳卷绕系统、平衡重组成。其特征是后臂上端与起重机上部铰接,中间1/2处与交叉臂中间1/2处铰接,下端与前臂下端铰接;交叉臂下端装有导轮,可沿垂直导轨上下移动,上端与短臂上端铰接;短臂下端与前臂中间 1/2 处铰接;交叉臂、后臂、前臂长度相等,短臂长为前臂长度的 1/2。卷绕系统钢丝绳经后臂顶端滑轮,沿后臂到达后臂下端滑轮,再沿前臂到达前臂顶端滑轮后垂下。变幅时交叉臂下端导轮沿垂直导轨上下移动,前臂顶点水平移动,吊具实现水平变幅。四杆交叉变幅补偿装置结构简单、重心低、外形尺寸小、稳动性好,导轨尺寸短,总体布置容易,实现理想水平变幅,节省能耗,可广泛用于各种臂架类起重机,但其结构复杂不能满足实际要求。中国专利ZL201320380677.3公开了一种钢丝绳变幅门机的起升补偿系统,它包括起升机构和变幅机构,所述起升机构包括起升卷筒和起升钢丝绳,所述变幅机构包括变幅卷筒和变幅钢丝绳,所述起升钢丝绳的固定端反向缠绕在变幅卷筒上。此技术方案通过改变变幅时起升钢丝绳的长度实现了吊重物的水平位移,保证了安装及准确定位的需要,提高工作效率,但因其钢丝绳缠绕过于发杂,虽能得到良好的变幅补偿效果,但是不利于港口吊机上的广泛使用。
综上所述,设计出一种机构简单,投入成本低,能够被广泛采用的变幅补偿系统已经成为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于克服上述局限,从而提供一种结构简单,安全可靠,设备投入成本低,工作效率高的港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统,包括机架和变幅系统,所述机架包括底座、塔身和臂架,所述臂架底部连接有变幅油缸的一端,变幅油缸另一端连接在塔身正面底部,所述塔身背面设有轨道,所述轨道上设有活配重,所述活配重上连接有活配重钢丝绳的一端,所述活配重钢丝绳的另一端通过活配重导向滑轮连接在臂架背部,所述变幅系统为起升钢丝绳缠绕系统,包括:
起升滑轮组,所述起升滑轮组包括第一起升滑轮和第二起升滑轮,所述第一起升滑轮上缠绕有第一起升钢丝绳,第二起升滑轮上缠绕有第二起升钢丝绳,所述第一起升钢丝绳和第二起升钢丝绳的一端连接在起升卷筒上,所述起升卷筒设置在塔身上;
优选的是,第一起升钢丝绳和第二起升钢丝绳另一端连接在臂架最前端的挂钩上,所述第一起升钢丝绳顺时针缠绕在第一起升滑轮上,所述第二起升钢丝绳顺时针缠绕在第二起升滑轮上。
优选的是,塔身下端连接有转盘。
综上所述,本实用新型的港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统具有以下优点:结构简单,安全可靠,设备投入成本低,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的组合式变幅补偿系统结构示意图;
图2为本实用新型的塔身结构示意图;
图中标号:1-底座、2-塔身、3-臂架、4-变幅油缸、5-轨道、6-活配重、7-活配重钢丝绳、8-活配重导向滑轮、9-起升滑轮组、91-第一起升滑轮、92-第二起升滑轮、901-第一起升钢丝绳、902-第二起升钢丝绳、93-起升卷筒、10-挂钩、11-转盘。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
移动式港口起重机由于在机器房内较港口门座式起重机而言多了一套柴油发电机组,使得机器房房内非常拥挤。直接使用起升钢丝绳作为变幅机构水平位移补偿,而不再额外再配补偿驱动机构,减少了机器房内的使用空间。经过选点计算,得出臂架3铰点和起升滑轮组9铰点。可以满足货物在变幅过程中近似水平的移动。此时变幅油缸4的载荷偏大,臂架3未平衡力矩偏大。
于是,额外再配一套活配重补偿机构。在臂架3上设计一个铰点,通过活配重钢丝绳7与一个活配重6连接。活配重6在臂架3的升降过程中沿着塔身2的背面移动。如此,可以降低变幅油缸的载荷,改善臂架的受力。
这样,通过这种将起升钢丝绳用做变幅补偿,再加活配重变幅补偿的组合变幅补偿方式,使得货物在变幅过程中近似水平的移动,臂架的受力合理,变幅油缸的载荷较小。
如图1、图2所示的一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统,包括机架和变幅系统,所述机架包括底座1、塔身2和臂架3,所述臂架3底部连接有变幅油缸4的一端,变幅油缸4另一端连接在塔身2正面底部,所述塔身2背面设有轨道5,所述轨道5上设有活配重6,所述活配重6上连接有活配重钢丝绳7的一端,所述活配重钢丝绳7的另一端通过活配重导向滑轮8连接在臂架3背部,所述变幅系统为起升钢丝绳缠绕系统,包括:
起升滑轮组9,所述起升滑轮组9包括第一起升滑轮91和第二起升滑轮92,所述第一起升滑轮91上缠绕有第一起升钢丝绳901,第二起升滑轮92上缠绕有第二起升钢丝绳902,所述第一起升钢丝绳901和第二起升钢丝绳902的一端连接在起升卷筒93上,所述起升卷筒93设置在塔身2上。
第一起升钢丝绳901和第二起升钢丝绳902另一端连接在臂架3最前端的挂钩10上。
所述第一起升钢丝绳901顺时针缠绕在第一起升滑轮91上,所述第二起升钢丝绳902顺时针缠绕在第二起升滑轮92上。
塔身2下端连接有转盘11。
综上所述,本实用新型的一种四连杆门座式起重机具有以下优点:结构简单,安全可靠,设备投入成本低,工作效率高。

Claims (3)

1.一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统,包括机架和变幅系统,所述机架包括底座(1)、塔身(2)和臂架(3),其特征在于:所述臂架(3)底部连接有变幅油缸(4)的一端,变幅油缸(4)另一端连接在塔身(2)正面底部,所述塔身(2)背面设有轨道(5),所述轨道(5)上设有活配重(6),所述活配重(6)上连接有活配重钢丝绳(7)的一端,所述活配重钢丝绳(7)的另一端通过活配重导向滑轮(8)连接在臂架(3)背部,所述变幅系统为起升钢丝绳缠绕系统,包括:
起升滑轮组(9),所述起升滑轮组(9)包括第一起升滑轮(91)和第二起升滑轮(92),所述第一起升滑轮(91)上缠绕有第一起升钢丝绳(901),第二起升滑轮(92)上缠绕有第二起升钢丝绳(902),所述第一起升钢丝绳(901)和第二起升钢丝绳(902)的一端连接在起升卷筒(93)上,所述起升卷筒(93)设置在塔身(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统,其特征在于:所述第一起升钢丝绳(901)和第二起升钢丝绳(902)另一端连接在臂架(3)最前端的挂钩(10)上,所述第一起升钢丝绳(901)顺时针缠绕在第一起升滑轮(91)上,所述第二起升钢丝绳(902)顺时针缠绕在第二起升滑轮(92)上。
3.根据权利要求1所述的一种港口移动式起重机的组合式变幅补偿系统,其特征在于:所述塔身(2)下端连接有转盘(11)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106946157A (zh) * 2017-04-26 2017-07-14 徐州建机工程机械有限公司 一种变幅补偿控制方法、系统及动臂塔式起重机

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