CN203246987U - 基于无级绳的升降系统以及具有这种升降系统的电梯和卷扬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于无级绳的升降系统以及具有这种升降系统的电梯和卷扬机。依据本实用新型的升降系统包括无级绳、两排平行布置的一排第一导向辊和一排第二导向辊以及卷筒设备，其中该卷筒设备包括能够平行布置分别包括一个大卷筒和一个小卷筒的第一卷筒装置(1)和第二卷筒装置(2)，所述第一卷筒装置(1)和所述第二卷筒装置(2)的彼此相背离的一侧为外侧，所述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式分别绕过所述第一卷筒装置的外侧、以S形绕过第一导向辊和第二导向辊、所述第二卷筒装置的外侧。

Description

基于无级绳的升降系统以及具有这种升降系统的电梯和卷扬机

技术领域

本实用新型涉及一种基于无级绳的基于无级绳的升降系统，此外本实用新型还涉及具有这种升降系统的电梯和卷扬机。

背景技术

现有技术中已知的电梯通常通过一个大的天轮将电梯轿厢和配重分别挂置在该天轮的两侧，由此通过定滑轮原理使电梯升降。然后由于这种布置，连接电梯轿厢与配重的多条绳索或皮带仅仅能包绕天轮半周，由此附着力较低。另外，由于天轮通过电机驱动，由此还需在天轮和电机之间设置复杂的减速机构。由此电梯的成本高、能耗大。

此外，现有技术中已知的卷扬机通常通过缠绕3至5层钢丝的卷筒收放钢丝来提起或放下重物。但是在卷筒和用于提供动力的电机之间通常需要减速机构。此外，由于钢丝层层缠绕在卷筒上，位于上层的钢丝可能在抬起重物过重时陷入到下层钢丝中，由此出现“啃丝”的情况，从而导致收放钢丝受阻。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型首先提出一种基于无级绳的升降系统。

依据本实用新型的升降系统包括：无级绳、两排平行布置的一排第一导向辊和一排第二导向辊以及卷筒设备，其中该卷筒设备包括：能够绕着第一转动轴线转动的第一卷筒装置；能够绕着第二转动轴线转动的第二卷筒装置，所述第二转动轴线平行于所述第一转动轴线；第一卷筒装置与第二卷筒装置以相同转速朝同一方向转动，所述导向辊的轴线垂直于所述第一转动轴线，且所述导向辊位于第一卷筒装置与第二卷筒装置之间，其中，所述第一卷筒装置包括同轴布置的一体形成的第一大卷筒和第一小卷筒，其中所述第一大卷筒的直径大于所述第一小卷筒的直径；以及所述第二卷筒装置包括同轴布置的一体形成的第二大卷筒和第二小卷筒，其中所述第二大卷筒的直径大于所述第二小卷筒的直径，其中在所述第一卷筒装置和第二卷筒装置的外周面上分别设有多条环绕的用于以嵌入的方式容纳无级绳的导向槽。所述第一卷筒装置和所述第二卷筒装置的彼此相背离的一侧为外侧，所述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式分别绕过所述第一卷筒装置的外侧、以S形绕过第一导向辊和第二导向辊、所述第二卷筒装置的外侧，其中无级绳的嵌入到第一卷筒装置中的各卷绕段总是在通过导向辊的作用后进入到在第二卷筒装置中的沿平行于第一转动轴线的第一方向错开的导向槽中，其中，无级绳的从第二大卷筒过渡到第二小卷筒或者从第一大卷筒过渡到第一小卷筒的过渡卷绕段用于装配需升降的物品。

传统的卷筒式升降系统简单地将卷筒作为存放绳线或钢丝线的装置，同时卷筒也是绳或钢丝线的升降作用装置。但是由于卷筒本身长度、粗度有限，因此能存方的绳的长度有限。而且由于绳在重物拉扯下会啃嵌到下层绳中，造成绳无法放出，由此影响升降功能。

依据本实用新型的这种基于无级绳的升降系统本身不存放绳或钢丝，而是作为绳或钢丝线的收放机构，在其上仅卷绕一定圈数的绳，以确保足够的附着力以使绳能够提起物体。但是由于其本身不存放绳，而是将绳储存在自由卷绕段上，因此所储存的绳量不受卷筒尺寸和重物质量的限制，可以储存任意量的绳，由此，可以提供足够高的升降距离。这大大地解决了原有的卷筒式升降系统的局限性。

根据一种优选的实施方式，所述导向槽的走向与第一转动轴线和/或第二转动轴线垂直。

根据一种优选的实施方式，在第一卷筒装置上的各条导向槽与在第二卷筒装置上的各条导向槽分别沿径向对齐。

根据一种优选的实施方式，所述第一大卷筒与第二大卷筒直径相同，以及第一小卷筒与第二小卷筒直径相同。

根据一种优选的实施方式，所述第一卷筒装置与第一齿轮一体形成，所述第二卷筒装置与第二齿轮一体形成，输出轴与电动机连接，输出齿轮与所述输出轴一体形成，其中所述输出齿轮同时与第一齿轮以及第二齿轮啮合，并且所述第一齿轮与第二齿轮具有相同的齿数，且该齿数大于输出齿轮的齿数。

在上述各实施方式的升降系统的基础上，本实用新型提出一种电梯，包括：电梯轿厢；配重；以及上述各种实施方式中的任意一项所述的升降系统，其中，所述电梯轿厢设置在所述过渡卷绕段上，以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端和离开卷筒设备的出口端之间的自由卷绕段之间设置配重。

根据一种优选的实施方式，所述电梯轿厢通过滑轮组布置在所述过渡卷绕段上。

更为优选的是，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多个滑轮组成，并且所述无级绳依次卷绕在各个滑轮外侧。

根据一种优选的实施方式，在所述电梯轿厢和配重之间连接有安装绳。

由于依据本实用新型的电梯使用了基于无级绳的升降系统，因此由于升降系统本身的减速作用省去了安装在电机输出轴后的减速机构。同时，由于使用了第一卷筒装置和第二卷筒装置，绳索得以多次缠绕，由此相对于现有技术中仅被半周缠绕的天轮显著地增加了附着力，提高了安全性并且可以增大电梯的额定载重。

在上述各实施方式的升降系统的基础上，本实用新型提出一种卷扬机，包括：挂钩装置，用于挂起物体；容绳器，所述容绳器用于储存和提供无级绳；以及根据上述各种实施方式中的任意一项所述的升降系统，其中，所述挂钩装置设置在所述过渡卷绕段上，以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端和离开卷筒设备的出口端之间的自由卷绕段之间设置容绳器，所述自由卷绕段被容纳在所述容绳器中。

根据一种优选的实施方式，所述挂钩装置通过滑轮组布置在所述过渡卷绕段上。

更为优选的是，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多个滑轮组成，并且所述无级绳依次卷绕在各个滑轮外侧。

根据一种优选的实施方式，所述容绳器包括滑轮组。

由于依据本实用新型的卷扬机使用了基于无级绳的升降系统，因此由于升降系统本身的减速作用省去了安装在电机输出轴后的减速机构。而且，由此无需将绳索容置在大小卷筒上，而是将绳索容纳在容绳器中，这样大、小卷筒的尺寸不会对所能容纳地绳索的长度造成限制，可以根据使用条件任意地选择绳索的长度，并将其容纳在容绳器中。而在卷筒设备上的绳索长度总是一定的，由设置的导向槽的数量和间距决定。由此，可以通过依据本实用新型的卷扬机将物体抬升到任意高度，而不受绳索的限制。

附图说明

图1以俯视图示出了依据本实用新型的升降系统，

图2以侧视图示出了依据本实用新型的电梯，

图3以另一视角示出了用于电梯和卷扬机的滑轮组，

图4以侧视图示出了依据本实用新型的卷扬机。

具体实施方式

图1示例性地以俯视图示出了依据本实用新型的升降系统200。该升降系统200包括能够绕第一转动轴线x₁旋转的第一卷筒装置1和能够绕第二转动轴线x₂旋转的第二卷筒装置2，其中第一转动轴线x₁与第二转动轴线x₂平行布置。在此，限定第一转动轴线x₁和第二转动轴线x₂的延伸方向为轴向。

在图中可以看到，第一卷筒装置1包含两部分，即：第一大卷筒11和第一小卷筒12，其中第一大卷筒11的直径大于第一小卷筒12。该第一大卷筒11和第一小卷筒12同轴串联布置，并且一体形成。

需要指出的是，在本实用新型中，“一体形成”既包括两个以上结构是同一单个零部件上的不同部分形成一体的情况，也包括两个以上结构单独形成后安装在一起，并在工作过程中如同单个零部件那样的情况。例如两个以上部件可以是在加工时一体成型的，或者作为单独的部件通过法兰和/或紧固装置相互固接在一起的。

与第一卷筒装置1类似地，第二卷筒装置2也包含两部分，即：第二大卷筒21和第二小卷筒22，其中第二大卷筒21的直径大于第二小卷筒22。该第二大卷筒21和第二小卷筒22同轴串联布置，并且一体形成。

在本实施例中，第一卷筒装置1与第二卷筒装置2被优选地构造为完全相同。即第一大卷筒11与第二大卷筒21的长度和直径相同，以及第一小卷筒12与第二小卷筒22的长度和直径相同。

为了使第一卷筒装置1与第二卷筒装置2能够以相同的转速朝同一方向转动，在本实施例中提供了一种传动机构300。该传动机构包括与第一卷筒装置1一体形成的第一齿轮110、与第二卷筒装置2一体形成的第二齿轮120以及与这两个齿轮同时啮合的输出齿轮140。该输出齿轮140与电动机100的输出轴130一体形成。为了保证第一卷筒装置1与第二卷筒装置2以相同的转速朝同一方向转动，将第一齿轮110与第二齿轮120设计成具有相同的齿数，并且为了实现降速的作用，使第一齿轮110与第二齿轮120的齿数大于输出齿轮140的齿数，具体降速比可根据使用情况具体确定。由此，形成第一次减速。

在图1中还可以看到第一卷筒装置1和第二卷筒装置2在两端通过轴颈支承在滚动轴承上。

依据本实用新型，在第一卷筒装置1和第二卷筒装置2的外周面上形成多条沿径向延伸的导向槽。在本实施例中，示例性地示出了第一大卷筒11上的导向槽111、112、113、114、115、116；第一小卷筒12上的导向槽121、122、123、124、125、126；第二大卷筒21上的导向槽211、212、213、214、215、216以及第二小卷筒22上的导向槽221、222、223、224、225、226。在此，这些导向槽的数量和宽度以及沉入卷筒装置外周面的深度并非是限定的，本领域技术人员可以根据实际的工作条件对其进行改变。

在图1中所示的实施例中，在第一卷筒装置1和第二卷筒装置2上的各条导向槽沿着径向一一对齐。但这也仅是示例性的，也可以是第二卷筒装置2上的导向槽也可以与第一卷筒装置1上的导向槽错开布置。

在平行布置的第一卷筒装置1和第二卷筒装置2之间布置有两排导向辊。在此这两排导向辊均沿着平行于第一卷筒装置1的转动轴线x1的方向布置，并且由多个第一导向辊排成的第一导向辊排c与由多个第二导向辊排成的第二导向辊排d平行。在图1中示例性地示出了12个第一导向辊以及12个第二导向辊。其中每一对第一导向辊与第二导向辊都大致位于两条相邻的导向槽之间。

在此，以图1示出的实施例为例，说明无级绳400在该升降系统200上的布置。

为了描述方便，第一卷筒装置1和第二卷筒装置2的彼此相背离的一侧为外侧。图1中，以箭头W₁₁、W₁₂、W₂₁、W₂₂分别标出了第一大卷筒11、第二大卷筒12、第二大卷筒21、第二小卷筒22的外侧。此外，在图中沿着第一转动轴线X1或者第二转动轴向x₂在图中向右指向的方向设为“P”(即下文的“第一方向”)。

“无级绳”指的是连续的绳，绳中没有断开的地方，或者说没有端头。本领域技术人员应该明白，无级绳没有端头仅仅是在无级绳处于工作状态下而言。在本实用新型中，无级绳在完成卷绕之前是有端头的，而且可以分成若干段。在完成卷绕后，无级绳(或者各段无级绳)的端头结合在一起，从而形成无端头、无断点的无级绳。无级绳可以根据应用场合选择使用任何合适的材料，例如钢丝绳。由于无级绳无端头的特点，因此，在本申请中，所有谈及卷绕次序的地方都是为了说明的目的，对于无级绳的整体卷绕方式不构成任何限制。

现在，结合在图1中示出的实施例，对无级绳的卷绕方式进行描述。

现将无级绳400进入到卷筒装置的一段表示为B1。无级绳400可以从第一大卷筒11进入，也可以从第二大卷筒21进入。无级绳400可以从第二小卷筒12离开，也可以从第二小卷筒22离开。其中，无级绳400的所谓“进入”和“离开”只是为了表示方便而采用的，实际上并无差别，是可以完全互换的。

在图1中，无级绳400从第一大卷筒11进入，在该第一大卷筒11的外侧卷绕嵌入到导向槽111中，并沿着导向槽111出来以S形绕过第一导向辊c1的左侧以及第二导向辊d1的右侧进入到第二大卷筒21上的导向槽212中。可以看到该第二大卷筒21上的导向槽212相对于导向槽111沿着第一方向P向右侧偏移或者说错开。

无级绳400又沿着导向槽212绕过第二大卷筒21的外侧从底部(图中不可见)直接进入到第一大卷筒11的下一导向槽112中，并从外侧沿着该导向槽112绕到第一大卷筒11的顶部，然后又通过下一组第一导向辊c2、d2被引入第二大卷筒21中的下一导向槽223中，其中导向槽223又相对于导向槽112沿着第一方向P向右侧偏移或者说错开。由此类推，通过导向槽和导向辊的共同作用，无级绳总是能够在进入下一卷筒装置时沿着第一方向偏移，这样确保了无级绳的卷绕路径。总体上看，无级绳400在导向辊和导向槽的作用下朝着第一方向P逐渐推移地在外侧卷绕在卷筒设备整体上。

如图1所述，当无级绳400从第二大卷筒21出来进入到直径更小的第二小卷筒22中时，流出一段过渡卷绕段A1-A2，作为设置需升降的物体的区段。应当理解的是，无级绳400也可以从第一大卷筒11出来进入到直径更小的第一小卷筒12中，并在此处流出所述过渡卷绕段A-A2用于设置需升降的物体。

无级绳400在进入第二小卷筒22中后，也与之前的卷绕方式相同，从外侧进行卷绕，即，在此先在第二小卷筒22的底部直接拉入到第一小卷筒12上的导向槽121中，随后从外侧绕过第一小卷筒12从导向槽121从出来，以S形绕过第一导向辊c7的左侧和第二导向辊d7的右侧进入到第二小滚筒21的沿第一方向P错开的下一导向槽222中。这种卷绕方式与在第一大卷筒11和第二大卷筒21上的卷绕方式完全相同。由此，无级绳400最终从第一小卷筒12的最后一个导向槽126中伸出。在伸出端B2与进入端B1形成一体或者说结合在一起。可以想到的是B1与B2之间的自由卷绕端B1-B2的长度决定了升降的高度。由此可以根据实际情况规定B1-B2的长度。

下面对升降系统200的工作原理进行阐述。当电机100运行时，带动输出轴130转动。此时输出轴130以及与输出轴一体形成的输出齿轮140的转速与电机100的转速一致。由于第一齿轮110和第二齿轮120的齿数相同，且都大于输出齿轮140的齿数，所以第一齿轮110与第二齿轮120以相同的转速朝同一方向转动，而且该转速低于电机100的转速。适当地选择第一齿轮110和第二齿轮120与输出齿轮140齿数比，以实现适宜的降速。

第一齿轮110与第一卷筒装置1一体形成，第二齿轮120与第二卷筒装置2一体形成，由此第一卷筒装置1和第二卷筒装置2以相同的转速朝同一方向转动。在本实施例中，第一大卷筒11的直径为r₁₁，第二大卷筒的直接为r₂₁，第一小卷筒的直径为r₁₂，第二小卷筒的直径为r₂₂，其中：r₁₁＝r₁₂＝r₁，并且r₂₁＝r₂₂＝r₂。如图，当第一卷筒装置1和第二卷筒装置2都沿着箭头R₁的方向转动时，无级绳400从B1端被卷入到第一大卷筒11和第二大卷筒21中，并从A1端放出；同时A2端进入第一小卷筒21和第二小卷筒22中，并从第一小卷筒的B2端放出。由于r₁＞r₂，在大卷筒区段与小卷筒区段转速相同时，A1端的下降长度大于A2端上升的长度，此时被设置在过渡区段A1-A2上的物体被往下降。反之，当第一卷筒装置1和第二卷筒装置2都沿着箭头R₂的方向转动时，则A1端的上升的长度大于A2端上升的长度，此时被设置在过渡区段A1-A2上的物体被往上拉。在此可以求出，重物上升或下降的线速度与无级绳400被卷绕的线速度(即进入或离开升降系统的速度)之间的比值为：

也就是说，通过该基于无级绳的升降系统，实现了数值为

的减速比。

图2以侧视图示出了依据本实用新型的电梯。该电梯包括图1中所示的升降系统200。由于可见性的原因，在此只能看到升降系统200中的第二卷筒装置2，第一卷筒装置1被遮挡。在此省去对升降系统200的重复描述。

图2中，在升降系统200的过渡卷绕段A1-A2上悬挂电梯轿厢500。该电梯轿厢500通过滑轮组600被悬挂。其中该滑轮组600包括上下布置的两排滑轮610和612。图3中示例性地示出了滑轮组600的构造。在该实施例中，第一排滑轮610包括三个同轴布置的滑轮，第二排滑轮620也包括三个同轴布置的滑轮。无级绳400的过渡卷绕段A1-A2依次卷绕在这两排滑轮上。当然，可以想到的是，滑轮的数量和大小以及排列方式是不限定的，技术人员可以根据具体地电梯额定载重选择滑轮的数量和直径，以在成本最优化的条件下为电梯轿厢提供足够的稳定性和安全性。

在图2中还示出了电梯的配置700。与现有技术中已知的电梯类似，依据本实用新型的电梯也需要配重。该配置700被设置在无级绳400的自由卷绕段B1-B2之间。由于无级绳400具有所谓的“没有端头”的特点，因此当电梯轿厢在升降系统200的作用下下降时，配置700被向上拉动与电梯轿厢下降的距离相同的距离。当电梯轿厢在升降系统200的作用下上升时，配置700则向下运动一段相同的距离。由此，优选地根据楼层高度选择无级绳400的总长度，以满足使用需求。

此外，虽然由于使用了基于无级绳的升降系统200，使得拉动电梯轿厢500的绳索在卷筒设备上多次缠绕从而增大了附着力，提高了安全性，但是还可以在电梯轿厢500与配置700之间设置一条安全绳800，用于进一步确保当无级绳断裂时的安全性。

图4以侧视图示出了依据本实用新型的电梯。该电梯包括图1中所示的升降系统200。由于可见性的原因，在此只能看到升降系统200中的第二卷筒装置2，第一卷筒装置1被遮挡。在此省去对升降系统200的重复描述。

图4中，在升降系统200的过渡卷绕段A1-A2上悬挂挂钩装置510’，用于挂起物体500’。该挂钩装置通过滑轮组600’被悬挂。其中该滑轮组600’括上下布置的两排滑轮610’和612’。滑轮组600’的结构与图3中示例性地示出的滑轮组600的构造相同。在此不再赘述。当然，可以想到的是，滑轮的数量和大小以及排列方式是不限定的，技术人员可以根据具体地电梯额定载重选择滑轮的数量和直径，以在成本最优化的条件下为电梯轿厢提供足够的稳定性和安全性。

此外，在图4中还示意性地示出了容绳器900。该容绳器900可以是现有技术中已知的用于收放绳的装置，用于在放下物体500’时，放出足够长的无级绳400，使其经由升降系统200中的卷筒设备的卷绕到达过渡卷绕段A1-A2用于下降，并且相反地，在提升物体时，将多余的绳储存在其中。例如，虽然没有具体示出，该容绳器900也可以是滑轮组或者卷筒等。

通过该卷扬机中的基于无级绳的升降系统，无需将绳索容置在大小卷筒上，而是将绳索容纳在容绳器900中，这样大、小卷筒的尺寸不会对所能容纳地绳索的长度造成限制，可以根据使用条件任意地选择绳索的长度，并将其容纳在容绳器900中。而在卷筒设备上的绳索长度总是一定的，由设置的导向槽的数量和间距决定。由此，可以通过依据本实用新型的卷扬机将物体500’抬升到任意高度，而不受绳索的限制。

此外，由于使用了基于无级绳的升降系统200，无论是在电梯还是在卷扬机中都可以省去复杂的减速机构。因为，首先，在升级系统200中电机100通过第一齿轮110、第二齿轮120以及输出齿轮140进行输出，这个齿轮传动机构形成第一次减速。升降系统200的卷筒设备通过大、小卷筒的构造使得挂置在过渡卷绕段A-A2上的物体500、500’的升降速度远低于无级绳在卷筒设备上的运行速度，由此形成第二次减速。最后，由于在电梯或者卷扬机中还通过滑轮组悬挂物体，由此滑轮组形成第三次减速。这样，就省去了在现有的电梯和卷扬机中设置在电机输出端上的价格昂贵的减速机构，有效地节约了成本，节省了安装空间。

本实用新型的保护范围仅由权利要求限定。得益于本实用新型的教导，本领域技术人员在不超出本实用新型保护范围的情况下可以根据具体情况对本实用新型做出各种变型、修改或者替换，这些变型、修改或者替换落入本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种升降系统，其特征在于，包括： 

无级绳； 

两排平行布置的一排第一导向辊和一排第二导向辊； 

卷筒设备，其中该卷筒设备包括 

能够绕着第一转动轴线(x₁)转动的第一卷筒装置(1)； 

能够绕着第二转动轴线(x₂)转动的第二卷筒装置(2)，所述第二转动轴线平行于所述第一转动轴线；第一卷筒装置(1)与第二卷筒装置(2)以相同转速朝同一方向转动， 

所述导向辊的轴线垂直于所述第一转动轴线，且所述导向辊位于第一卷筒装置(1)与第二卷筒装置(2)之间 

其中， 

所述第一卷筒装置(1)包括同轴布置且一体形成的第一大卷筒(11)和第一小卷筒(12)，其中所述第一大卷筒(11)的直径大于所述第一小卷筒(12)的直径；以及 

所述第二卷筒装置(2)包括同轴布置且一体形成的第二大卷筒(21)和第二小卷筒(22)，其中所述第二大卷筒(21)的直径大于所述第二小卷筒(22)的直径，其中在所述第一卷筒装置(1)和第二卷筒装置(2)的外周面上分别设有多条环绕的用于以嵌入的方式容纳无级绳的导向槽(111-11n；121-12n；211-21n；221-22n)， 

所述第一卷筒装置(1)和所述第二卷筒装置(2)的彼此相背离的一侧为外侧，所述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式分别绕过所述第一卷筒装置的外侧、以S形绕过第一导向辊和第二导向辊、所述第二卷筒装置的外侧， 

其中无级绳的嵌入到第一卷筒装置(1)中的各卷绕段总是在通过导向辊的作用后进入到在第二卷筒装置(2)中的沿平行于第一转动轴线的第一方向(P)错开的导向槽(21(n+1)；22(n+1))中，其中，无级绳的从第二大卷筒(21)过渡到第二小卷筒(22)或者 从第一大卷筒(11)过渡到第一小卷筒(12)的过渡卷绕段(A1-A2)用于装配需升降的物品。 

2.按照权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述导向槽的走向与第一转动轴线(x₁)和/或第二转动轴线(x₂)垂直。 

3.按照权利要求2所述的升降系统，其特征在于，在第一卷筒装置(1)上的各条导向槽(111-11n；121-12n)与在第二卷筒装置(2)上的各条导向槽(211-21n；221-22n)分别沿径向对齐。 

4.按照权利要求1所述的升降系统，其特征在于， 

所述第一大卷筒(11)与第二大卷筒(21)直径相同，以及第一小卷筒(21)与第二小卷筒(22)直径相同。 

5.按照权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述第一卷筒装置(1)与第一齿轮(110)一体形成，所述第二卷筒装置(2)与第二齿轮(120)一体形成，输出轴(130)与电动机(100)连接，输出齿轮(140)与所述输出轴一体形成，其中所述输出齿轮(140)同时与第一齿轮(110)以及第二齿轮(120)啮合，并且所述第一齿轮(110)与第二齿轮(120)具有相同的齿数，且该齿数大于输出齿轮的齿数。 

6.一种电梯，包括： 

电梯轿厢； 

配重； 

以及根据权利要求1至5中任意一项所述的升降系统，其中，所述电梯轿厢设置在所述过渡卷绕段(A1-A2)上， 

以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端(B1)和离开卷筒设备的出口端(B2)之间的自由卷绕段(B1-B2)之间设置配重。 

7.按照权利要求6所述的电梯，其特征在于，所述电梯轿厢通过滑轮组布置在所述过渡卷绕段(A1-A2)上。 

8.按照权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多个滑轮组成，并且所述无级绳(400)依次卷绕在各个滑轮外侧。 

9.按照权利要求6所述的电梯，其特征在于，在所述电梯轿厢和配重之间连接有安装绳。 

10.一种卷扬机，包括： 

挂钩装置，用于挂起物体； 

容绳器，所述容绳器用于储存和提供无级绳； 

以及根据权利要求1至4中任意一项所述的升降系统，其中，所述挂钩装置设置在所述过渡卷绕段(A1-A2)上， 

以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端(B1)和离开卷筒设备的出口端(B2)之间的自由卷绕段(B1-B2)之间设置容绳器，所述自由卷绕段被容纳在所述容绳器中。 

11.按照权利要求10所述的卷扬机，其特征在于，所述挂钩装置通过滑轮组布置在所述过渡卷绕段(A1-A2)上。 

12.按照权利要求11所述的卷扬机，其特征在于，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多个滑轮组成，并且所述无级绳(400)依次卷绕在各个滑轮外侧。 

13.按照权利要求10所述的卷扬机，其特征在于，所述容绳器包括滑轮组。 

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