JP3093966B2 - カーブドコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型かつ軽量に形
成しうるとともに、騒音の発生を抑制でき、しかも入口
端、出口端に接続される接続コンベヤとの間でワークの
乗り移りを円滑化しうるカーブドコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】水平面内で被搬送物の搬送する向きを変
えるため、搬送面が平面扇状となるベルトを用いたカー
ブドコンベヤが知られている。

【０００３】このようなカーブドコンベヤＰは、図１
２、１３、１４に示す如く両端にコーン状の２つのプー
リａ１、ａ２を配しかつプーリａ１、ａ２間に平面扇状
のベルトｂを巻装するとともに、このベルトｂの外側縁
部ｅにエンドレスの紐状体ｃを重畳させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この紐状体ｃは、ベル
トｂを駆動するための駆動輪ｇに巻掛けられるととも
に、そのベルトｂを精度よく曲線状に周回させるため案
内ローラｄ…を受ける案内部としての機能をも分担して
いる。従って紐状体ｃは前記ベルトｂに固着される結
果、紐状体ｃの可撓性（許容最小曲げ半径）の制約によ
りベルトｂを巻回する前記プーリａ１、ａ２のプーリ径
も自ずと大となり、しかもプーリａ１、ａ２がコーン状
をなすことによって、それらを支持する軸ｆ１、ｆ２を
傾斜させる必要が生じるなどコンベヤ装置全体が複雑大
型化しかつ重量が増大する。

【０００５】加うるに、前記プーリａ１、ａ２の径が大
きくなることにより、カーブドコンベヤｐに隣接して配
される接続コンベヤｑとの間で両コンベヤｐ、ｑの搬送
面間に生じる間隙ｌが大きくなる結果、搬送されたワー
クｗの移載に円滑を欠くという問題がある。このため前
記乗移り円滑にするため前記間隙ｌが小となり、かつ確
実な搬送がなしうるような、しかもワークの安定性がロ
ーラコンベヤに比して良好であるベルトを用いたカーブ
ドコンベヤの出現が要望されていた。

【０００６】発明者は前記要請を充足すべく研究を重ね
た結果、搬送用ベルトとこの搬送用ベルトを駆動する駆
動用の連紐体とを個別に形成しかつ両者の間を接続金具
を用いて接続することによってプーリを小径化しうるな
ど搬送用ベルトの設計自由度が増すことによって、前記
要請を充足でき、しかもコンベヤ全体が軽量かつ小型化
しうることを見出し本発明を完成させたのである。

【０００７】本発明は、軽量かつ小型に形成でき、コス
トダウンを図りうるともに、搬送時の騒音発生を抑制で
きかつ入口端、出口端における接続コンベヤの乗り移り
を円滑になしうるカーブドコンベヤの提供を目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、一端に設けた
第１の直軸状プーリと、他端に設けられ前記第１の直軸
状プーリとは中心線の延長が交差することにより、この
第１の直軸状プーリとは開き角度αで傾く第２の直軸状
プーリと、円錘面状をなしかつ第１、第２の直軸状プー
リに巻装されることにより平面扇形状となる平ベルト状
の搬送用ベルトとを有するカーブドコンベヤであって、
各第１、第２の直軸状プーリの半径方向外側に第１、第
２の巻掛け回転体を夫々設け、かつ第１、第２の巻掛け
回転体に案内ローラにより案内されることにより、搬送
用ベルトの外周縁とは半径方向外方に離れた位置で前記
外周縁に沿って湾曲する無節エンドレス紐体を掛け渡す
とともに、無節エンドレス紐体と搬送用ベルトの外周縁
との間に多数個の弾性体を架け渡し、しかも前記第１，
第２の直軸状プーリは、上、下に位置しかつ独立して回
転可能な複数個のプーリ片を軸方向に並べた上、下のプ
ーリ群をからなり、しかもその径を前記巻掛け回転体の
径に比して小とするとともに、前記弾性体は、弾性部
と、無節エンドレス紐体に取付けられた取付部とを有
し、かつ該取付部が配される無節エンドレス紐体の面
に、前記取付部による凹凸を平坦化するシート体を重置
したことを特徴とするカーブドコンベヤである。なお前
記無節エンドレス紐体は、Ｖベルトによって形成するこ
とが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図面に基づき説明する。図１〜９においてカーブドコン
ベヤ１は、一端Ｅ１に設けた第１の直軸状プーリ２と、
他端Ｅ２に設けられかつこの第１の直軸状プーリ２と交
わる方向に配される第２の直軸状プーリ３とに円錘面状
をなす搬送用ベルト４がともに巻装されている。これら
の第１、第２の直軸状プーリ２、３及び搬送用ベルト４
は、床上に設置される基台２０の上に設けられる。

【００１０】前記第２の直軸状プーリ３は、図１、２に
示す如くその中心線の延長が前記第１の直軸状プーリ２
の中心線の延長と交差することにより、第１の直軸状プ
ーリ２とは開き角度αで傾いている。この開き角度αは
０度をこえかつ３６０度以下の範囲で適宜選定しうる
が、通常１５度〜２７０度の範囲としている。本例にお
いては開き角度αが９０°の場合を例示し、従って搬送
用ベルト４は、第１、第２の直軸状プーリ３に巻装され
ることによって、搬送面Ｆの形状が開き角度αが９０°
の扇状をなす。

【００１１】カーブドコンベヤ１は、図２に示す如く前
記一端Ｅ１及び他端Ｅ２のそれぞれにおいて、このカー
ブドコンベヤ１の搬送面Ｆと略同一高さに搬送面を有す
る第１の接続コンベヤＣ１及び第２の接続コンベヤＣ２
が接続され、かつ搬送面Ｆが他端Ｅ２から一端Ｅ１に向
かって移動する場合において、第２の接続コンベヤＣ２
によって搬送されたワークＷ、即ち被搬送物を、カーブ
ドコンベヤ１によって９０度向きを変え第１の接続コン
ベヤＣ１に送り出すことが出来る。

【００１２】前記基台２０は、図３に示す如く、内、
外、対設して配される内の枠材２１、外の枠材２２の各
端部を側桁材２３で結んだ扇状の枠体２４を具え、この
枠体２４には基台２０を支える複数本の脚片２５…を下
設する。なお枠体２４には前記側桁材２３、２３の間で
内、外の枠材２１、２２を継ぐ複数本の中間の桁材２６
…が配設される。これらの側桁材２３、２３及び中間の
桁材２６…の上面には、搬送用ベルト４の搬送側下面を
支持する複数本の桟材２７…が架設される。

【００１３】搬送用ベルト４は、均等厚さを有するゴム
シートを円錘面状に巻き上げることにより形成される。
なお、この搬送用ベルト４は必要に応じて、繊維又は金
属のネット体を芯材として介在させ補強することも出来
る。

【００１４】カーブドコンベヤ１の一端Ｅ１において
は、側桁材２３の搬送方向前方に、第１の直軸状プーリ
２を保持するための軸受部材３０が配される。軸受部材
３０は、側桁材２３と略平行にのびる基片３１から支軸
保持用の軸孔３２ａを上下２段に配した複数の本例では
３つの軸受片３２…を前方に向けて突出しており、この
軸受部材３０は図４に示す如く前記側桁材２３との間隔
を調節可能にボルト３３を用いて取付けられている。従
って軸受部材３０は、ボルト３３のナット締付け位置を
調整することにより側桁材２３に向かって近離しうる。
又軸受片３２は、側桁材２３の長手方向の向きに並べて
配され、かつ孔３２ａを同芯として櫛状に配列される。
これら軸受片３２…には、各孔３２ａをともに挿通する
プーリ軸３４Ａ、３４Ｂが上、下２段にかつその軸端部
を軸受片３２からはみ出して架け渡される。

【００１５】上のプーリ軸３４Ａには、図５に示すよう
に軸受片３２、３２の間で中間のプーリ片３６が、又軸
受片３２から突出する部分に端のプーリ片３７がそれぞ
れ遊嵌され、これら同芯に配された２つの中間のプーリ
片３６、３６と２つの端のプーリ片３７，３７とによっ
て上のプーリ片群３９を形成している。前記中間プーリ
片３６は直筒状に、側のプーリ片３７はプーリ軸３４Ａ
に対して抜け止めが施されかつ先端に向かって小径とな
るコーン状に形成され、又、それぞれのプーリ片３６、
３７は前記上のプーリ軸３４Ａに対して独立して回転す
ることが出来る。

【００１６】下のプーリ軸３４Ｂにおいても上のプーリ
軸３４Ａに配された上のプーリ片群３９と同様に形成さ
れた中間プーリ片３６、３６と側のプーリ片３７、３７
とからなる下のプーリ片群４０が形成される。なお本例
では、下のプーリ軸３４Ｂは上のプーリ軸３４Ａに比し
て約５mm程度内方に寄せて配されている。又、本例では
これらの上、下のプーリ群３９、４０によって前記第１
の直軸状プーリ２を形成している。

【００１７】他端Ｅ２においても、前記一端Ｅ１と同様
に形成され、上下に配される上のプーリ群３９、下のプ
ーリ群４０によって前記第２の直軸状プーリ３を形成し
ている。

【００１８】このような第１、第２の直軸状プーリ２、
３に前記搬送用ベルト４を巻装することによって、この
搬送用ベルト４は、上面を搬送面Ｆとする平面扇形状と
なり、第１、第２の直軸状プーリ２、３の間を周回する
ことができる。しかも第１、第２の直軸状プーリ２、３
はプーリ軸３４Ａ、３４Ｂの軸方向に複数片に分割さ
れ、それぞれ独立して回転しうる複数のプーリ片３６、
３６、３７、３７によって形成されているため、プーリ
軸方向内側に位置するプーリ片と外側に位置するプーリ
片とは異なる速度で回転することが可能となる。従って
平面扇状をなすことによって、内周縁４ｂと外周縁４ａ
とがその半径比に応じて異なる速度で走行する前記構成
の搬送用ベルト４を等径に形成されたプーリ片３６、３
７からなる第１、第２の直軸状プーリ２、３に巻装した
場合であっても、実質的な滑りが生じることがなく、第
１、第２の直軸状プーリ２、３の間を周回させることが
出来る。

【００１９】加うるに、上、下の各プーリ群３９、４０
が等径の直筒状に形成されることによってこれらのプー
リ群３９、４０を枢支する前記プーリ軸３４Ａ、３４Ｂ
は搬送面Ｆと平行に設置することができ、これらのプー
リ軸３４Ａ、３４Ｂを支承する軸受部材３０は、図１２
に示すようなコーン形のプーリａ１、ａ２を支持する場
合と異なり、プーリ軸３４Ａ、３４Ｂを傾斜させて支持
する必要がないためプーリ支持のための構成を簡易に形
成しうる。

【００２０】さらに、搬送用ベルト４は、前記内周縁４
ｂ（図１に示す）側の周長さに比べて外周縁４ａ（図
５，６に示す）側の周長さが長いため、該搬送用ベルト
４を周回させた場合には、該ベルト４に周長さの長い方
向、即ち搬送用ベルト４を外の枠材２２側に引寄せる作
用力が生じるため、周回中に搬送用ベルト４が第１、第
２の直軸状プーリ２、３から外れる危険がない。

【００２１】第１、第２の直軸状プーリ２、３の半径方
向外側にそれぞれ第１、第２の巻掛け回転体６、７が配
される。第１の巻掛け回転体６は、図７に示す如く、外
の枠材２２の上下に向く立片の外側面に固定された軸受
体４１によって支持されかつ第１の直軸状プーリ２のプ
ーリ軸３４Ａ、３４Ｂと同じ向きに向く軸８Ａに外嵌さ
れる。この軸８Ａはモーター等の回転駆動機Ｍの出力軸
との間に例えばＶベルト伝導機構などの伝動具４２が設
けられ、回転駆動機Ｍを駆動することによって、第１の
巻掛け回転体６を回転させることが出来る。

【００２２】第２の巻掛け回転体７も前記第１の巻掛け
回転体６と同様に、第２の直軸状プーリ３のプーリ軸３
４Ａ、３４Ｂと同じ向きに向く軸８Ｂに外嵌される。こ
の軸８Ｂは伝動具とは係合せずフリー回転する。又これ
らの第１、第２の巻掛け回転体６、７は、搬送用ベルト
４の前記外周縁４ａとは距離を隔てて配される。

【００２３】前記第１、第２の巻掛け回転体６、７に無
節エンドレス紐体９が巻装される。無節エンドレス紐体
９は、本例ではＶベルト９Ａであって、例えばＪＩＳ
Ｋ６３２３に規定する一般用ＶベルトのＡ型又はＢ型な
ど小サイズのものが好適に用いられる。従ってこの無節
エンドレス紐体９を巻掛ける前記第１、第２の巻掛け回
転体６、７のそれぞれの外周面には、このＶベルトが嵌
り合うＶ字溝が周設されている。

【００２４】無節エンドレス紐体９は、外の枠材２２か
らのびる取付片４３、４４に植設されたピン４５を中心
としてフリー回転しうる案内ローラによってガイドされ
る。即ち、案内ローラは、本例では、図６に示す如くＶ
ベルト９Ａの内向き側面９ｓをガイドする内の案内ロー
ラ１０と該Ｖベルト９Ａの背面９ｕをガイドする外の案
内ローラ１１との、２つの面、即ち側面９ｓ、背面９ｕ
を案内する案内ローラ１０、１１を含んでいる。これら
の内、外の各案内ローラ１０、１１は搬送用ベルト４が
前記外周縁４ａと距離を隔て周回できるよう位置決めさ
れ、かつ搬送方向にピッチＰ１を隔てて並置される。

【００２５】従って、無節エンドレス紐体９は、前記案
内ローラ１０…、１１…の案内によって、搬送用ベルト
４の外周縁とは半径方向外方に離れた位置でかつ外周縁
４ａに沿って湾曲しつつ周回する。

【００２６】無節エンドレス紐体９と搬送用ベルト４の
外周縁４ａとの間に多数個の弾性体１２…が間隔を隔て
て架け渡される。弾性体１２は、図６に示す如く、搬送
用ベルト４側に位置する弾性部１４と、この弾性部１４
に一端が係合し他端が無節エンドレス紐体９に固定され
た取付部１５とからなる。

【００２７】取付部１５は、図８に示す如く板状体であ
り、本例では前記他端が無節エンドレス紐体９の背面９
ｕにリベット止めされるとともに、前記一端には透孔５
０が穿設される。なお、取付部１５の取付けピッチＰ２
は、前記案内ローラのピッチＰ１とは異なる寸法に形成
される（図３）。

【００２８】弾性部１４は、本例では、両端に鉤片１４
ａ、１４ａを設けた金属製の引張ばねであって、この一
方の鉤片１４ａを搬送用ベルト４の前記外周縁４ａ近傍
に透設される係止孔５１、他方の鉤片１４ａを取付部１
５の前記透孔５０にそれぞれ係止することにより、弾性
体１２は、搬送用ベルト４の外周縁４ａと無節エンドレ
ス紐体９との間に架け渡される。なお本例では前記鉤片
１４ａの周面をゴム等の弾性材からなるカバー体５２で
覆うことにより前記透孔５０、係止孔５１の破損を防止
している。

【００２９】さらに、前記Ｖベルト９Ａとして形成され
た無節エンドレス紐体９の背面９ｕに取付部１５が取付
けられることにより生じた凹凸を平坦化するため、背面
９ｕの全周に亘ってゴムなど弾性材からなるシート体１
６を重置しかつ固着している。

【００３０】なお、取付部１５Ａは、図１１（Ａ）に示
す如く、鋼線を折曲げて形成するとともに、その無節エ
ンドレス紐体９側に向く端部を該無節エンドレス紐体９
の背面９ｕ側から挿入固定するとともに、その背面を前
記構成に係るシート体１６によって覆うよう形成しても
よい。

【００３１】なお、図１１（Ｂ）は、無端エンドレス紐
体９を前記一般用ＶベルトのＡ型又はＢ型のそのもので
形成するとともに、このＶベルトの搬送用ベルト４に向
く側において、前記取付部１５Ａを背面９ｕ側から挿入
固定するとともに、反対側の背面９ｕを利用してガイド
する案内ローラ１１を例示している。

【００３２】無節エンドレス紐体９及び弾性体１２の上
方には、外の枠材２２から搬送用ベルト４の前記外周縁
４ａに向かってのびるカバー５３が設けられる。

【００３３】然して、駆動機Ｍを駆動することにより、
第１の巻掛け回転体６が回転し、この第１の巻掛け回転
体６に巻掛けられた無節エンドレス紐体６が上、下に配
される２つの案内ローラ１０…、１１…の案内によっ
て、湾曲しつつ周回する。無節エンドレス紐体６はＶベ
ルトのような無節のエンドレス体であるため、例えばチ
ェーンのような有節の紐体に比べて、噛合時及び屈曲時
に必然的に生じる騒音の発生が無く、静粛な運転をなし
うる。

【００３４】又、案内ローラ１０、１１の配設ピッチＰ
１と取付部１５の取付けピッチＰ２を異なる寸法として
それぞれ配置しているため、多数の取付部１５が同時に
案内ローラ１０、１１を通過する際に生じる無節エンド
レス紐体の脈動を排除でき、搬送用ベルト４への振動の
伝播を排除しうるため、搬送用ベルト４を静かに周回さ
せうる。

【００３５】さらに、搬送用ベルト４は、弾性体１２を
介して接続しているため、運転中この弾性体１２が伸縮
することによって、搬送用ベルト４の外周縁４ａと、無
節エンドレス紐体９との相対位置合わせに対する自由度
が高まり、コンベヤの組付けが容易となる。

【００３６】これによって、一端Ｅ１、及び他端Ｅ２に
おける第１、第２の直軸状プーリ２、３の径と、第１、
第２の巻掛け回転体６、７の径とを違えて形成すること
が出来る。

【００３７】なお、第１、第２の直軸状プーリ３、４が
前述の如く上、下に配される２つのプーリ具３９、４０
によって形成されることによって、搬送用ベルト４の外
周縁の周長さと、無節エンドレス紐体９の周長さとの長
さの調節がより容易となり、しかも第１、第２の巻掛け
回転体６、７をコンベヤの各端部から著しくはみ出すこ
となく形成でき、カーブドコンベヤに接続される接続コ
ンベヤＣ１、Ｃ２を、より近接して配置することが可能
となる。

【００３８】図１０は他の無節エンドレス紐体と弾性体
を単に例示している。無節エンドレス紐体９Ａは２条の
Ｖベルト１７Ａ、１７Ｂをその背面を向き合わせて重ね
合わせることにより、断面六角形状の紐体とするととも
に、その合わせ面において細巾板状体をなす取付部１５
Ｂを挟着している。なお取付部１５Ｂの弾性部１４との
接続端側は交互に上、下に折曲げている。又案内ローラ
１０Ａ、１１Ａは、前記各Ｖベルト１７Ａ、１７Ｂの内
向き側面を受け無節エンドレス紐体９Ａの湾曲しつつ周
回するのをガイドしている。

【００３９】なお、前記弾性体は、引張ばねの他、伸縮
可能な細長ゴム状体によって形成してもよく、又搬送用
ベルトを金属薄板を用いて形成することも出来る。さら
に案内ローラのピッチＰ１又は取付部の取付ピッチＰ２
の何れか一方、又は双方において、イレギュラピッチと
して周方向に配列することにより、各取付部が案内ロー
ラを同時通過するのを回避することが出来る。このよう
に本発明の実施の形態は種々な態様のものに変形でき
る。

【００４０】

【発明の効果】叙上の如く、本発明のカーブドコンベヤ
は、平面扇形状の搬送ベルトと、無節エンドレス紐体と
の間に弾性体を架け渡すことを要旨とするため、コンベ
ヤの構成及び組付けが簡易となりコストダウンを図りう
るとともに、一端、他端においてプーリ径の小径化が可
能となることにより、搬送面における接続コンベヤとの
間の間隙を小さくすることが出来るため、ワークの乗移
り精度が高まり、かつより小型のワークの輸送が可能と
なる。加うるに、エンドレス紐体はＶベルトのような無
節の紐体によって形成されているため、チェーンのよう
な有節の紐体に比べて騒音の発生が少なく環境の向上を
図りうるとともにコンベヤ装置の軽量化をも促進しう
る。

【００４１】又無節エンドレス紐体にＶベルトを用いる
ことによって強力、かつ小型の紐体が低価格で形成で
き、かつコンベヤ装置の小型化をも図りうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】その接続コンベヤとともに例示する平面図であ
る。

【図３】その要部を示す一部断面斜視図である。

【図４】そのＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】そのＹ−Ｙ線部分断面図である。

【図６】無端エンドレス紐体と弾性体とを案内ローラと
ともに例示する断面図である。

【図７】巻掛け回転体を例示する断面図である。

【図８】巻掛け回転体を例示する斜視図である。

【図９】接続コンベヤとの接続作用を示す線図である。

【図１０】無節エンドレス紐体の他の例を示す断面図で
ある。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は何れも無端エンドレス紐体
及び取付部の他の例を示す断面図である。

【図１２】従来技術を示す平面図である。

【図１３】そのベルトの駆動とその案内とを例示する断
面図である。

【図１４】そのベルトの駆動とその案内との他の例を示
す断面図である。

【図１５】従来の接続コンベヤとの接続を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

２ 第１の直軸状プーリ ３ 第２の直軸状プーリ ４ 搬送用ベルト ４ａ 外周面 ６ 第１の巻掛け回転体 ７ 第２の巻掛け回転体 ８Ａ、８Ｂ 軸 ９ 無節エンドレス紐体 １０、１０Ａ、１１、１１Ａ 案内ローラ １２ 弾性体 １４ 弾性部 １５、１５Ａ、１５Ｂ 取付部 １６ シート体 Ｅ１ 一端 Ｅ２ 他端 α 開き角度

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端に設けた第１の直軸状プーリと、他端
   に設けられ前記第１の直軸状プーリとは中心線の延長が
   交差することにより、この第１の直軸状プーリとは開き
   角度αで傾く第２の直軸状プーリと、円錘面状をなしか
   つ第１、第２の直軸状プーリに巻装されることにより平
   面扇形状となる平ベルト状の搬送用ベルトとを有するカ
   ーブドコンベヤであって、 各第１、第２の直軸状プーリの半径方向外側に第１、第
   ２の巻掛け回転体を夫々設け、 かつ第１、第２の巻掛け回転体に案内ローラにより案内
   されることにより、搬送用ベルトの外周縁とは半径方向
   外方に離れた位置で前記外周縁に沿って湾曲する無節エ
   ンドレス紐体を掛け渡すとともに、 無節エンドレス紐体と搬送用ベルトの外周縁との間に多
   数個の弾性体を架け渡し、 しかも前記第１，第２の直軸状プーリは、上、下に位置
   しかつ独立して回転可能な複数個のプーリ片を軸方向に
   並べた上、下のプーリ群をからなり、しかもその径を前
   記巻掛け回転体の径に比して小とするとともに、前記弾性体は、弾性部と、無節エンドレス紐体に取付け
   られた取付部とを有し、かつ該取付部が配される無節エ
   ンドレス紐体の面に、前記取付部による凹凸を平坦化す
   るシート体を重置した ことを特徴とするカーブドコンベ
   ヤ。
2. 【請求項２】前記無節エンドレス紐体はＶベルトである
   ことを特徴とする請求項１記載のカーブドコンベヤ。