JP5670101B2

JP5670101B2 - カーブベルトコンベヤ

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Publication number: JP5670101B2
Application number: JP2010124519A
Authority: JP
Inventors: 高橋　克郎; 克郎高橋
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Current assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: JP2011251779A

Description

本発明は、曲線方向に搬送するカーブベルトコンベヤに関する。

一般的にベルトコンベヤは、各種物品（搬送物）を搬送するために広く使用されているが、搬送物を搬送するには必ずしも直線方向ばかりとは限らず、曲線方向に搬送することもある。このような曲線方向に搬送するベルトコンベヤとしては、例えば、特許文献１に記載のカーブドコンベヤが挙げられる。

上記特許文献１に記載されたカーブドコンベヤ１は、主に搬送物Ｗを載置する略扇状をした搬送ベルト４と、搬送用ベルトの外周縁に沿って周回するゴム製のＶベルトからなる無節エンドレス紐体９と、搬送ベルト４の外周縁と無節エンドレス紐体９との間を架け渡される複数の連結具１２と、無節エンドレス紐体９をガイドするための案内ローラ１０・１１によって構成されている。

ここで、搬送ベルト４を周回させると、略扇状をした搬送ベルト４は、その性質上中心方向に寄り（向心力）、搬送ベルト４の表面に皺を作ってしまう傾向にある。そこで、案内ローラ１０・１１を無節エンドレス紐体９に当接させて、搬送ベルト４が中心方向に寄らないようにすることで搬送ベルト４の表面に皺ができないようにしている。

特開２００９−８３９４６号公報

もっとも、無節エンドレス紐体９がゴム製のＶベルトにより構成されていることから、案内ローラ１０・１１が無節エンドレス紐体９に当接して回転接触を続けると摩擦力によりゴム製のＶベルトが摩耗してゴム粉末を発生させてしまう問題がある。このゴム粉末が発生するという問題は、搬送物が食品に関するものである場合、より問題となる。

そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ゴム粉末が発生するのを防止・抑制することができるカーブベルトコンベヤを提供することにある。

上記課題を解決するための第１の発明に係るカーブベルトコンベアは、第１巻き掛け部材と第２巻き掛け部材と、前記第１巻き掛け部材と前記第２巻き掛け部材の間に巻き掛けられることで平面視扇形状になる搬送ベルトと、前記搬送ベルトの外周縁に沿って周回する平ベルト状部材と、前記平ベルト状部材に縫合されており、上下両面に突条部分を有する熱可塑性樹脂製のガイド部材と、外周面に前記ガイド部材の突条部分が嵌合するスリップ防止用の溝が設けられ、前記ガイド部材が縫合された前記平ベルト状部材が巻き掛けられる駆動プーリ及び従動プーリと、前記ガイド部材の突条部分を上下各々から当接するように設けられた複数のガイドローラと、前記搬送ベルトと前記平ベルト状部材とを連結する複数のバネ部材と、を備えたことを特徴としている。

上記のカーブベルトコンベヤは、複数のガイドローラと当接する平ベルト状部材に縫合されたガイド部材の突条部分が熱可塑性樹脂製であり、しかも、搬送ベルトと平ベルト状部材とを連結する複数のバネ部材を備えた構成をしている。これによれば、ガイド部材の突条部分が熱可塑性樹脂製であるため、このガイド部材の突条部分が複数のガイドローラと当接したとしても摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。更に、搬送ベルトと平ベルト状部材とを連結する複数のバネ部材を備えているため、複数のバネ部材が搬送ベルトと平ベルト状部材との間の挙動の違いを吸収することにより、ガイド部材の突条部分と複数のガイドローラとが当接した際の摩擦力が過度に上がるのを防止して、摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。

また、第２の発明に係るカーブベルトコンベヤは、前記ガイド部材に使用される熱可塑性樹脂が、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミドのいずれかであることを特徴としている。

上記のカーブベルトコンベヤにおいて、ガイド部材に使用する熱可塑性樹脂を、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミドのいずれかとすることにより、比較的安価、且つ、加工が容易となる。

また、第１の発明に係るカーブベルトコンベヤは、前記駆動プーリ及び従動プーリの外周面に、前記ガイド部材の突条部分が嵌合する溝が設けられていることを特徴としている。

上記のカーブベルトコンベヤでは、駆動プーリ及び従動プーリの外周面に、ガイド部材の突条部分と嵌合する溝が設けられているため、平ベルト状部材が駆動プーリ又は従動プーリからスリップしてずれてしまうのを防ぐことができる。すなわち、平ベルト状部材が駆動プーリ又は従動プーリからスリップしてずれることを防止することにより、平ベルト状部材に縫合されたガイド部材の突条部分と複数のガイドローラとが当接した際の摩擦力が過度に上がるのを防止して、摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。

また、第３の発明に係るカーブベルトコンベヤは、前記駆動プーリ及び従動プーリの外周面に、スリップ防止剤が塗布されていることを特徴としている。

上記のカーブベルトコンベヤでは、駆動プーリ及び従動プーリの外周面に、スリップ防止剤を塗布することにより、平ベルト状部材が駆動プーリ又は従動プーリからスリップしてずれてしまうのを防ぐことができる。すなわち、平ベルト状部材が駆動プーリ又は従動プーリからスリップしてずれることを防止することにより、平ベルト状部材に縫合されたガイド部材の突条部分と複数のガイドローラとが当接した際の摩擦力が過度に上がるのを防止して、摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。

上記発明によれば、カーブベルトコンベヤを使用するに際して、樹脂粉末（ゴム粉末）が発生するのを防止・抑制することができるカーブベルトコンベヤを提供することができる。

本実施形態に係るカーブベルトコンベヤの斜視図である。図１の斜視図に示したカーブベルトコンベヤのＸ―Ｘ´断面図である。図１の斜視図に示したカーブベルトコンベヤのＹ―Ｙ´断面図である。

（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、本実施形態に係るカーブベルトコンベヤ１は、図示しない他のベルトコンベア等から搬入路Ｉにおいて搬送物Ｗを受け取り、受け取った搬送物Ｗを搬出路Ｏに向かって曲線方向Ｃに搬送して、搬送物Ｗを図示しない他のベルトコンベア等に受け渡すために使用される。

（カーブベルトコンベヤ１の構成）
カーブベルトコンベヤ１は、図１、図２及び図３に示すように、搬入路Ｉ側に設けられた第１巻き掛け部材２と搬出路Ｏ側に設けられた第２巻き掛け部材３と、第１巻き掛け部材２と第２巻き掛け部材３との間に巻き掛けられることで平面視扇形状になる搬送ベルト４と、搬送ベルト４の外周縁４ａに沿って周回する平ベルト状部材５と、平ベルト状部材５に縫合されており、その上下両面に突条部分６ａ・６ｂを有するガイド部材６と、ガイド部材６が縫合された平ベルト状部材５が巻き掛けられる駆動プーリ７及び従動プーリ８と、ガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂを上下各々から当接するように設けられた複数のガイドローラ９と、搬送ベルト４と平ベルト状部材５とを連結する複数のバネ部材１０とを備えている。なお、このカーブベルトコンベヤ１は、床上に設置される基台１１の上に設けられている。

第１巻き掛け部材２は、２つのフリーローラシャフト２ａ・２ｂから構成されている。また、同様に、第２巻き掛け部材３も、２つのフリーローラシャフト３ａ・３ｂから構成されている。フリーローラシャフト３ａは、図１に示されるように、その中心の延長線Ｂ１がフリーローラシャフト２ａの中心の延長線Ｂ２と交差することにより、フリーローラシャフト２ａとは開き角度９０度で開かれている。なお、開き角度は、便宜搬送経路により設計変更が可能である。

更に、フリーローラシャフト２ａ・２ｂ及びフリーローラシャフト３ａ・３ｂは、それぞれのシャフトに３つの独立したフリーローラを備えており、それぞれのフリーローラは独立して回転可能とされている。それぞれのフリーローラが独立して回転しうるように形成されているため、搬送ベルト４の外周縁４ａ側に位置するフリーローラと搬送ベルト４の内周縁４ｂ側に位置するフリーローラとは異なる速度で回転することが可能となる。すなわち、搬送ベルト４が略扇形状をなすことによって、外周縁４ａと内周縁４ｂとがその半径比に応じて異なる速度で走行する搬送ベルト４を、３つの独立したフリーローラからなるフリーローラシャフト２ａ・２ｂ及びフリーローラシャフト３ａ・３ｂに巻き掛けることによって、実質的な滑りが生じることがなく、フリーローラシャフト２ａ・２ｂ（第１巻き掛け部材２）とフリーローラシャフト３ａ・３ｂ（第２巻き掛け部材３）との間を安定して周回走行させることができる。

搬送ベルト４は、円錘面状に巻き上げることにより平面視扇形状になるように形成される。搬送ベルト４は、均等な厚さを有するシートであり、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維等からなる芯体帆布に、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリオレフィン等の熱可塑性樹脂を含浸させて補強されている。なお、搬送ベルト４の外周縁４ａ近傍には、後述するバネ部材１０を係合する係止孔３１が外周縁４ａに沿って複数設けられている。

また、図１及び図３に示されるように、第１巻き掛け部材２及び第２巻き掛け部材３の軸方向外側にそれぞれ駆動プーリ７及び従動プーリ８が設けられている。駆動プーリ７は、外の枠材２１に固定された軸受体２２によって支持されかつ第１巻き掛け部材２のフリーローラシャフト２ａ・２ｂと同じ向きに向く軸２３に装着されている。この軸２３と、モーター等の回転駆動機２４の出力軸との間には、Ｖベルト伝導機構などの伝動具２５が設けられている。これにより、回転駆動機２４を駆動することによって、駆動プーリ７を回転させることができる。また、駆動プーリ７の外周面には、凹状の溝７ａが周設されている。

従動プーリ８も駆動プーリ７と同様に、第２巻き掛け部材３のフリーローラシャフト３ａ・３ｂと同じ向きに向く軸に外嵌されている。この軸は伝動具２５とは係合せず自由に回転できる。また、従動プーリ８の外周面にも、凹状の溝８ａが周設されている。また、これらの駆動プーリ７及び従動プーリ８は、搬送ベルト４の外周縁４ａとは距離を隔てて配されている。

なお、駆動プーリ７及び従動プーリ８の外周面に、ポリウレタン樹脂等からなるスリップ防止剤を塗布してもよい。

平ベルト状部材５は、平ベルトであり、本実施形態では搬送ベルト４と同じ材料が使用されている。即ち、平ベルト状部材５は、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維等からなる芯体帆布に、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリオレフィン等の熱可塑性樹脂を含浸させて補強されている。なお、平ベルト状部材５の内周縁５ｂ近傍には、後述するバネ部材１０を係合する係止孔３２が内周縁５ｂに沿って複数設けられている。

また、図２に示すように、平ベルト状部材５には、ガイド部材６が平ベルト状部材５の外周縁５ａに全周にわたって糸によって縫合されることにより取付けられている。そして、ガイド部材６は、平ベルト状部材５の上下両面に断面突条に形成された一対の突条部分６ａ・６ｂを有しており、全体が略断面Ｕ字状を呈するように形成されている。なお、突条部分６ａ・６ｂの内側の傾斜面は後述するガイドローラ９ａ・９ｂの外周面と当接した際に、ガイドローラ９ａ・９ｂの外周面に対応するような傾斜面と角度をもつように形成されている。更に、ガイド部材６の材料としては、熱可塑性樹脂が使用される。とりわけ、ガイド部材６の材料としては、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミド等の熱可塑性樹脂が好ましい。

このようにガイド部材６が取り付けられた平ベルト状部材５が、駆動プーリ７及び従動プーリ８に巻き掛けられる。その際、平ベルト状部材５に縫合されたガイド部材６の突条部分６ｂが駆動プーリ７及び従動プーリ８の外周面にそれぞれ周設された溝７ａ・８ａに嵌合するように、平ベルト状部材５が駆動プーリ７及び従動プーリ８に巻き掛けられる。

ガイドローラ９は、図２に示すように、平ベルト状部材５に縫合されたガイド部材６の突条部分６ａと当接してガイドするガイドローラ９ａと、平ベルト状部材５に縫合されたガイド部材６の突条部分６ｂと当接してガイドするガイドローラ９ｂとを含んでいる。また、図１に示されるように、ガイドローラ９は平ベルト状部材５が搬送ベルト４と距離を隔てて周回できるよう位置決めされ、かつ搬送方向に所定のピッチを隔てて並置される。従って、平ベルト状部材５は、ガイドローラ９の案内によって、搬送ベルト４の外周縁４ａから外方に離れた位置でかつ外周縁４ａに沿って湾曲しつつ周回する。

バネ部材１０は、その両端に引っ掛け用のフック１０ａ・１０ｂが設けられた引張りコイルばねからなり、その一端側のフック１０ａは、搬送ベルト４の外周縁４ａ近傍に設けられた係止孔３１に遊嵌状態で係止される。また、バネ部材１０の他端側のフック１０ｂは、平ベルト状部材５の内周縁５ｂ近傍に設けられた係止孔３２に遊嵌状態で係止される。また、係止孔３１及び係止孔３２の損傷を防止するために、係止孔３１及び係止孔３２には、金属製の保護リングが内挿されている。これにより、搬送ベルト４の外周縁４ａと平ベルト状部材５の内周縁５ｂとの間には、多数のバネ部材１０が架け渡されることになり、搬送ベルト４は、周回走行する平ベルト状部材５に牽引されて第１巻き掛け部材２と第２巻き掛け部材３との間を周回することができるようになる。なお、図２に示すように、搬送ベルト４と平ベルト状部材５とが平面視で同一平面上にはなく、平ベルト状部材５は搬送ベルト４に比べて内側に寄った配置をしている。このため、バネ部材１０は搬送ベルト４の係止孔３１から平ベルト状部材５の係止孔３２に向けて傾いた構造をしている。こうすることにより、搬送ベルト４を第１巻き掛け部材２と第２巻き掛け部材３に密着させて、安定して周回走行をさせることができる。

基台１１は、図１に示されるように、主にカーブベルトコンベヤ１を支える４本の脚片１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄを有し、この４本の脚片１１ａ・１１ｂ・１１ｃ・１１ｄを継ぐ５本の中間材１１ｅ・１１ｆ・１１ｇ・１１ｈ・１１ｉが配設されることにより補強されている。なお、脚片１１ｃには、スイッチ装置２８が設けられている。このスイッチ装置２８がＯＮされた場合に、外部から電力を回転駆動機２４に供給する。

（カーブベルトコンベヤ１の動作）
次に、カーブベルトコンベヤ１の動作について説明する。
まず、スイッチ装置２８がＯＮにされると、回転駆動機２４が回転し、伝動具２５を介して、駆動プーリ７が回転する。

駆動プーリ７が回転すると、駆動プーリ７及び従動プーリ８に巻き掛けられた平ベルト状部材５が周回走行を始める。その際、平ベルト状部材５に縫合されたガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂが、ガイドローラ９ａ・９ｂにそれぞれ当接して案内されることによって、ガイド部材６が縫合された平ベルト状部材５が、駆動プーリ７及び従動プーリ８間を湾曲しつつ周回走行する。

駆動プーリ７及び従動プーリ８に巻き掛けられた平ベルト状部材５が周回走行を始めると、搬送ベルト４の外周縁４ａに設けられた係止孔３１と平ベルト状部材５の内周縁５ｂに設けられた係止孔３２との間に多数のバネ部材１０が架け渡されているため、搬送ベルト４は、周回走行する平ベルト状部材５に牽引されて第１巻き掛け部材２と第２巻き掛け部材３との間を周回走行する。なお、搬送ベルト４が略扇形状をなすことによって、外周縁４ａと内周縁４ｂとがその半径比に応じて異なる速度で周回走行する搬送ベルト４を、３つの独立したフリーローラからなるフリーローラシャフト２ａ・２ｂ（第１巻き掛け部材２）及びフリーローラシャフト３ａ・３ｂ（第２巻き掛け部材３）に巻き掛けているため、実質的な滑りが生じることがなく、フリーローラシャフト２ａ・２ｂ（第１巻き掛け部材２）とフリーローラシャフト３ａ・３ｂ（第２巻き掛け部材３）との間を安定して周回走行させることができる。

そして、上記のように動作するカーブベルトコンベヤ１を使用して、図示しない他のベルトコンベア等から搬入路Ｉにおいて搬送物Ｗを搬送ベルト４上で受け取り、受け取った搬送物Ｗを搬出路Ｏに向かって曲線方向Ｃに搬送して、搬送物Ｗを図示しない他のベルトコンベア等に受け渡すことができる。

上記で説明したカーブベルトコンベヤ１は、複数のガイドローラ９ａ・９ｂと当接する平ベルト状部材５に縫合されたガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂが熱可塑性樹脂製であり、しかも、搬送ベルト４と平ベルト状部材５とを連結する複数のバネ部材１０を備えた構成をしている。これによれば、ガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂが熱可塑性樹脂製であるため、ガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂが複数のガイドローラ９ａ・９ｂと当接したとしてもゴム製のものに比べて摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。更に、搬送ベルト４と平ベルト状部材５とを連結する複数のバネ部材１０を備えているため、複数のバネ部材１０が搬送ベルト４と平ベルト状部材５との間の挙動の違いを吸収することにより、ガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂと複数のガイドローラ９ａ・９ｂとが当接した際の摩擦力が過度に上がるのを防止して、摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。

また、ガイド部材６に使用する熱可塑性樹脂を、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミドのいずれかとすることにより、比較的安価、且つ、加工が容易となる。

また、上記のカーブベルトコンベヤ１では、駆動プーリ７及び従動プーリ８の外周面に、ガイド部材６の突条部分６ｂと嵌合する溝７ａ・８ａが設けられているため、平ベルト状部材５が駆動プーリ７又は従動プーリ８からスリップしてずれてしまうのを防ぐことができる。すなわち、平ベルト状部材５が駆動プーリ７又は従動プーリ８からスリップしてずれることを防止することにより、平ベルト状部材５に縫合されたガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂと複数のガイドローラ９ａ・９ｂとが当接した際の摩擦力が過度に上がるのを防止して、摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。

また、上記のカーブベルトコンベヤ１では、駆動プーリ７及び従動プーリ８の外周面に、スリップ防止剤を塗布することにより、平ベルト状部材５が駆動プーリ７又は従動プーリ８からスリップしてずれてしまうのを防ぐことができる。すなわち、平ベルト状部材５が駆動プーリ７又は従動プーリ８からスリップしてずれることを防止することにより、平ベルト状部材５に縫合されたガイド部材６の突条部分６ａ・６ｂと複数のガイドローラ９ａ・９ｂとが当接した際の摩擦力が過度に上がるのを防止して、摩擦による樹脂粉末を出にくくすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

例えば、本実施形態では、ガイド部材６に使用する材料を、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミドのいずれかとしているが、これに限らず、摩擦抵抗が比較的小さい超高分子量ポリエチレン樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂等を使用してもよい。

また、ガイドローラ９ａ・９ｂの表面を、たとえばフッ素系樹脂などによる比較的硬度の低い材質でコーティングしてもよい。この場合、ガイド部材６を縫合した平ベルト状部材５に対する傷つきを効果的に防止することができる。

また、本実施形態では、搬送ベルト４、平ベルト状部材５、ガイド部材６の材料として、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミド等の樹脂を挙げているが、この中から一つの材料を選択して、それを搬送ベルト４、平ベルト状部材５、ガイド部材６の共通の材料として使用してもよい。この場合、使用する材料を統一しているためコスト削減が可能となる。

１カーブベルトコンベヤ
２第１巻き掛け部材
３第２巻き掛け部材
４搬送ベルト
４ａ外周縁
５平ベルト状部材
６ガイド部材
６ａ・６ｂ突条部分
７駆動プーリ
７ａ溝
８従動プーリ
８ａ溝
９ａ・９ｂガイドローラ
１０バネ部材
Ｃ曲線方向
Ｉ搬入路
Ｏ搬出路
Ｗ搬送物

Claims

第１巻き掛け部材と第２巻き掛け部材と、
前記第１巻き掛け部材と前記第２巻き掛け部材の間に巻き掛けられることで平面視扇形状になる搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの外周縁に沿って周回する平ベルト状部材と、
前記平ベルト状部材に縫合されており、上下両面に突条部分を有する熱可塑性樹脂製のガイド部材と、
外周面に前記ガイド部材の突条部分が嵌合するスリップ防止用の溝が設けられ、前記ガイド部材が縫合された前記平ベルト状部材が巻き掛けられる駆動プーリ及び従動プーリと、
前記ガイド部材の突条部分を上下各々から当接するように設けられた複数のガイドローラと、
前記搬送ベルトと前記平ベルト状部材とを連結する複数のバネ部材と、
を備えたことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
前記ガイド部材に使用される熱可塑性樹脂は、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエステル、ポリオレフィン、ポリアミドのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のカーブベルトコンベヤ。
前記駆動プーリ及び従動プーリの外周面には、スリップ防止剤が塗布されていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のカーブベルトコンベヤ。