JP5352105B2 - カーブベルトコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、特に小径エンドローラを用いる小物搬送に好適なカーブベルトコンベヤに関する。

ベルトコンベヤでは、前後の搬送方向の異なるコンベヤへの乗り移りのために、それらのコンベヤの間にカーブベルトコンベヤを介在させることが多い。その際、搬送物が、例えばチョコレートの小粒などの食品や小さな電子部品などの場合、円滑な受け渡しのために、カーブベルトコンベヤの両端のエンドローラは小径のものが用いられることが多い。すなわち、これらのエンドローラをそれらの軸線が所定の角度で交差するように配置し、両エンドローラ間に無端状の搬送用ベルトを張り渡して搬送面を平面扇形に形成している。

そのため、従来から、搬送用ベルトと、この搬送用ベルトを駆動させる駆動体とを分離し、それらの間を接続金具などで連結する方式が採用されており、これによって、小径のエンドローラを用いる小物搬送を可能にしている。

特許文献１には、駆動体としてチェーンを用いて、このチェーンに搬送用ベルトを連結し、チェーン駆動によって搬送用ベルトを駆動させることが開示されている。

また、特許文献２には、駆動体としてＶベルトを用いて、このＶベルトに搬送用ベルトを連結し、Ｖベルトを駆動させることによって搬送用ベルトを駆動させることが開示されている。
特開２００６−２１８９９号公報 特開平９−２０８０２３号公報

しかしながら、チェーン駆動方式では、チェーンへの定期的な給油やスプロケットとの歯飛び防止のために、常に張力調整を必要とする。このような張力調整が不充分であると、チェーン不具合によりワークを搬送できなくなるといった事態を招来する。また、食品搬送ではベルトを水洗いする必要があるが、鋼製チェーンの場合、錆が発生するおそれがあり、水洗いできない。さらに、チェーンは円滑な駆動を確保するために注油やグリースを必要とするが、搬送物が食品の場合、油やグリースが食品に付着するおそれがあり、食品衛生上好ましくない。
しかも、鋼製チェーンの場合、高速走行すると、異音が発生したり、チェーン伸びやすくなるため、高速化が困難である。プラスチック製チェーンの場合も、高速搬送が困難である。

一方、特許文献２に開示のようなＶベルトの場合は、チェーンのような不具合がないものの、ベルトのスリップなどによる伝達効率が低いという問題がある。すなわち、Ｖベルトはカーブでの駆動力を確保するために高張力で張り渡す必要があり、そのため伸びやすい。また、Ｖベルトの周長と搬送ベルトの外周長の比を同一にしないと、これらを連結しているスプリングなどの取付けピッチが狂う。従って、Ｖベルトが伸びると、周長の比が一致しなくなるので、スプリングなどの取付けピッチが狂って、スリップが発生しやすくなる。そのためＶベルトには張力は余り掛けられないという問題がある。

本発明は、低騒音での高速搬送を可能とし、しかもベルトの伸びが少なく、給油等が不要であるためメンテナンスが容易である、特に小物搬送に好適なカーブベルトコンベヤを提供することを課題とする。

本発明のカーブベルトコンベヤは、軸線が所定の角度で交差する２本のエンドローラと、これらのエンドローラ間に架け渡され平面扇形となる無端状の搬送用ベルトと、前記２本のエンドローラの軸方向外側にそれぞれ設けられ、前記２本のエンドローラと軸線が同じ向きであるドライブローラおよびテールローラと、これらドライブローラおよびテールローラ間に架け渡され、前記搬送用ベルトに対して半径方向外側に該搬送用ベルトから離隔して位置した無端状の駆動用平ベルトと、この平ベルトと前記搬送用ベルトとを連結する複数の弾性体とを備えたことを特徴とする。

前記２本のエンドローラは、小物搬送を可能にするために、直径が６〜２０ｍｍの小径エンドローラであるのがよい。また、前記駆動用平ベルトの外周縁部には、この外周縁部に沿って連続的にビードが取り付けられており、このビードは上下から挟み込んで前記平ベルトが内周側へ移行するのを阻止するための一対の回転体によって保持されている。

前記平ベルトは、基布にゴム層またはプラスチック層を積層したものであって、前記基布を構成する縦糸および横糸は平ベルトの移動方向に対して傾斜している。これによりベルト伸びを抑えることができる。

また、前記複数の弾性体としては、前記駆動用平ベルトの内周縁と前記搬送用ベルトの外周縁とに掛け渡されたリング状の弾性紐体であるのがよい。

本発明のカーブベルトコンベヤは、搬送用ベルトを駆動させる手段として、平ベルトを使用しているので、錆の発生がなく水洗いが可能であり、給油等も必要とせず、従って食品等の搬送に好適である。
駆動が平ベルトを用いる摩擦伝達方式であるため、高速化が可能となり、かつ低騒音である。
平ベルトはＶベルトに比べて伸びが少ないという特質を有するため、張力調整などの手間を大幅に低減することができるためメンテナンスが容易である。

また、平ベルトを用いたカーブベルトコンベヤでは、駆動中にコンベヤベルトに向心力(中心に向かおうとする力)を作用し、コンベヤベルトが蛇行するおそれがあるが、本発明では、前記駆動用平ベルトの外周縁部にビードが取り付けられており、このビードを一対の回転体で上下から挟み込んで前記平ベルトが内周側へ移行するのを阻止しているため、上記のような蛇行が生じるおそれはない。

つぎに図面を参照しながら本発明のカーブベルトコンベヤの実施形態を説明する。図１は本発明のカーブベルトコンベヤの一実施形態を示す斜視図、図２はその部分拡大平面図、図３は本発明における駆動用平ベルトの外周縁部に設けられたビードと一対の回転体との構成を示す概略断面図である。

図１および図２に示すように、この実施形態に係るカーブベルトコンベヤは、架台１０上に設置されており、軸線が所定の角度で交差する２本のエンドローラ１，１間に無端状の搬送用ベルト２が架け渡され平面扇形となる。２本のエンドローラ１，１の軸方向外側にはそれぞれドライブローラ３およびテールローラ４が設けられており、これらのローラ３，４は前記２本のエンドローラ１，１と軸線が同じ向きである。これらドライブローラ３およびテールローラ４間に無端状の駆動用平ベルト５が架け渡される。この平ベルト５は、前記搬送用ベルト２に対して半径方向外側に位置し、該搬送用ベルト２との間に間隙６をつくって離隔している。駆動用平ベルト５と搬送用ベルト２とは、それらの周方向に並設された複数のリング状弾性紐体７（弾性体）で連結されている。

２本のエンドローラ１，１はいずれも直径が６〜２０ｍｍの範囲内にある小径ローラであり、小さな搬送物の受け渡しを円滑にしている。好ましくは、エンドローラ１，１をそれぞれ複数のローラからなる分割式とする。これによりエンドローラ１，１における周速差を吸収することができる。
エンドローラ１，１の軸線が交差する角度は、特に限定されず、例えば水平方向に９０°である。エンドローラ１，１は回転自在に軸受け(図示せず)によって保持されている。

これらのエンドローラ１，１間に架け渡される無端状の搬送用ベルト２は、基布（帆布等）にゴム層またはプラスチック層を積層したものである。

ドライブローラ３およびテールローラ４は、それらに架け渡した無端状の駆動用平ベルト５を駆動させるものであり、図示しないモータによってドライブローラ３を回転させる。ドライブローラ３およびテールローラ４には、直径が３０〜７０ｍｍ程度のローラが使用可能である。
ドライブローラ３およびテールローラ４は、各エンドローラ１，１の軸方向外側にそれぞれ設けられ、エンドローラ１，１と軸線が同じ向きであればよく、軸線がエンドローラ１，１と一致することは必ずしも必要ではない。
図２においては、ドライブローラ３に平ベルト５を介してバックアップローラ１６を密着させ、このバックアップローラ１６をばね等の弾性材（図示せず）によってドライブローラ３に付勢している。これによりドライブローラ３の駆動力を平ベルト５に確実に伝達することができ、平ベルト５のスリップを防止することができる。なお、バックアップローラ１６に代えて、またはバックアップローラ１６と共に、テールローラ４側に張力調整手段を設けてもよい。
なお、図１，２において、符号１７は、モータの駆動力をドライブローラ３に伝達するチェーンおよびスプロケットを収容したカバーである。

無端状の駆動用平ベルト５は、その外周縁部に沿って連続的にビード８が取り付けられている。このビード８は、図３に示すように、一対のベアリング９，９（回転体）によって上下から挟み込まれて保持されている。これによって平ベルト５が内周側(矢印Ｍで示す方向)へ移行するのを阻止している。

すなわち、図３に示すように、外側フレームにはその周方向に沿って所定の間隔でベアリング９，９を装着したブラケット１３が配設されている。ブラケット１３はフレーム取付部１３ａと、その両側に屈曲して連接されたホルダー取付部１３ｂ、１３ｂとからなる。フレーム取付部１３ａには外側フレームにネジ挿通孔１４が設けられ、このネジ挿通孔１４に挿通したネジ１５にて外側フレームに一体に固定される。

ベアリング９はホルダー３４に保持され、このホルダー３４がブラケット１３のホルダー取付部１３ｂに取り付けられる。一対のベアリング９，９は、上下に所定の傾斜角度をもって対向配置されており、この状態で平ベルト５の外周部に形成されたビード８を挟み込み、駆動中に平ベルト５に加わる向心力によって平ベルト５が蛇行するのを阻止している。
なお、図１では、一対のベアリング９，９を収容したブラケット１３のカバー13ｃのみを示している。

ビード８はウレタン樹脂などの合成樹脂材などからなり、平ベルト５の外周部に縫い付けるなどして連続的に形成されている。

前記平ベルト５は、帆布などの基布にゴム層またはプラスチック層を積層したものであり、前記基布を構成する縦糸および横糸は平ベルト５の移動方向に対して傾斜している（つまり縦糸および横糸のいずれか一方が平ベルト５の移動方向と平行でない）のが好ましい。これにより平ベルト５が高い張力によって伸びるのを抑制することができる。

また、平ベルト５は、図２に示す幅Ｗが５０〜１００ｍｍ程度であるのが、高い摩擦伝達力を得るうえで好ましい。

駆動用平ベルト５と搬送用ベルト２とを連結しているリング状弾性紐体７は、いわゆる丸ベルトと呼ばれる、伸縮性のあるゴム状弾性紐である。これを駆動用平ベルト５の内周縁に設けた止め具１２と前記搬送用ベルト２の外周縁に設けた止め具１１の間に架け渡してある。このようなリング状弾性紐体７は、駆動用平ベルト５と搬送用ベルト２を全周にわたって一定の間隔で配列されている。なお、駆動用平ベルト５と搬送用ベルト２との間隙は１〜５０ｍｍ程度が適当である。

このように構成した本実施形態のカーブベルトコンベヤでは、従来のチェーンやＶベルトに比べて伸びが少ない無端状の平ベルト５を駆動用に使用しているため、ベルトスリップが少なく、メンテナンスが容易になる。しかも、ベルトの水洗いも可能となり、さらにチェーン用グリースや給油分の飛散やベルト磨耗粉の飛散もないので食品の搬送も衛生的に行うことができる。
また、平ベルト５は強い摩擦伝達力を有するので、例えば１２０ｍ／分またはそれ以上の高速搬送が可能となり、しかも低騒音である。

本発明のカーブベルトコンベヤの一実施形態を示す斜視図である。 図１の部分拡大平面図である。 本発明における駆動用平ベルトの外周縁部に設けられたビードと一対の回転体との構成を示す概略断面図である。

符号の説明

１：エンドローラ、２：搬送用ベルト、３：ドライブローラ、４：テールローラ、５：駆動用平ベルト、７：リング状弾性紐体（弾性体）、８：ビード、９：ベアリング（回転体）、１０：架台

Claims (4)

1. 軸線が所定の角度で交差する２本のエンドローラと、
   これらのエンドローラ間に架け渡され平面扇形となる無端状の搬送用ベルトと、
   前記２本のエンドローラの軸方向外側にそれぞれ設けられ、前記２本のエンドローラと軸線が同じ向きであるドライブローラおよびテールローラと、
   これらドライブローラおよびテールローラ間に架け渡され、前記搬送用ベルトに対して半径方向外側に該搬送用ベルトから離隔して位置し、
   基布にゴム層またはプラスチック層が積層され、前記基布を構成する縦糸および横糸は駆動用平ベルトの移動方向に対して傾斜する無端状の駆動用平ベルトと、
   この駆動用平ベルトと前記搬送用ベルトとを連結する複数の弾性体とを備えたことを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
2. 前記２本のエンドローラは、直径が６〜２０ｍｍの小径エンドローラである請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
3. 前記駆動用平ベルトの外周縁部には、この外周縁部に沿って連続的にビードが取り付けられており、このビードは上下から挟み込んで前記平ベルトが内周側へ移行するのを阻止するための一対の回転体によって保持されている請求項１または２記載のカーブベルトコンベヤ。
4. 前記複数の弾性体が、前記駆動用平ベルトの内周縁と前記搬送用ベルトの外周縁とに架け渡されたリング状の弾性紐体である請求項１〜３のいずれかに記載のカーブベルトコンベヤ。

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