JP2023006111A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送方向に並列に配置したローラ体に搬送力を伝達するアキュムレートコンベヤにおいて、従来チェーン伝達機構により搬送力を各ローラ体に伝達している。チェーン伝達機構への給油により油分が摩擦クラッチに付着して動力伝達効率が阻害されるおそれがある。チェーン伝達機構に代えてベルト伝達機構を採用することで摩擦クラッチへの油分の付着の問題を解消する。【解決手段】動力伝達機構３０としてベルト伝達機構が用いられる。下流側及び上流側に隣接するプーリ２０間にベルト３１が掛け渡されるタンデム掛けで動力が伝達される。ベルト３１にはＶリブドベルトが用いられる。タンデム掛けでは、２つの軸受でプーリ２０が支持される。従来のチェーン伝達機構とは異なって給油が必要ないので摩擦クラッチに油分が付着するトラブルを未然に防ぐことができ、メンテナンス性が向上する。【選択図】図２

Description

この発明は、例えばアキュムレートコンベヤと称される搬送装置に関する。

搬送方向に沿って複数のローラ体を並列配置した搬送装置（ローラコンベヤ）であって、各ローラ体に回転駆動力を伝達して搬送力を付与するアキュムレートコンベヤが特許文献１に開示されている。各ローラ体は、搬送方向の左右両側に配置されたフレーム間に掛け渡された支軸に軸受を介して回転可能に支持されている。各ローラ体の一方の側部に対向して１つのスプロケットが配置されている。各スプロケットは軸受を介して支軸に回転可能に支持されている。各スプロケットとローラ体の側部との間に摩擦クラッチが設けられている。スプロケット側の摩擦板とローラ体側の摩擦板との摩擦によりスプロケットの回転動力がローラ体に伝達される。ローラ体と支軸との間に介装した例えば圧縮ばねの付勢力により、ローラ体側の摩擦板がスプロケット側の摩擦板に押圧されて回転動力が伝達される。搬送方向に沿って配置されたスプロケットに１本の無端チェーンが掛け渡されて電動モータの回転動力が各ローラ体に伝達される。

チェーンを経て伝達される回転動力により各ローラ体が回転する。各ローラ体が回転することで、その上面（搬送面）に沿って例えば段ボール箱等の物品が搬送される。搬送物品の移動をストッパで停止させると、摩擦クラッチに滑りが発生してチェーンの回転動力が遮断される。摩擦クラッチの滑りによってローラ体が停止することで、搬送物品の停止状態が保持される。搬送物品に対する移動抵抗が除去されると、摩擦クラッチが繋がってローラ体が再び回転する。これにより搬送物品の搬送が再開される。

特開平８－８１０２６号公報

特許文献１に開示された搬送装置では、各ローラ体に回転駆動力を伝達するためにチェーンが用いられている。通常、チェーン及びスプロケットにはグリス塗布等により必要な給油がなされる。各スプロケットに隣接して摩擦クラッチが配置されている。このため例えばチェーン移動に伴い油分が飛散して摩擦クラッチに付着するおそれがある。この場合には、摩擦クラッチに不必要な滑りが発生して効率のよい動力伝達が阻害される。本開示により、アキュムレートコンベヤにおいて搬送のための動力伝達の効率が阻害されないようにする。

本開示の１つの局面によれば、搬送装置は、例えば搬送方向に並列配置した複数のローラ体と、各ローラ体に挿通されて各ローラ体を回転可能に支持する支軸とを有する。例えば各ローラ体にプーリが隣接される。例えば各プーリは支軸に回転可能に支持される。例えば各プーリと各ローラ体が摩擦クラッチで軸方向に分離可能に連結される。複数のプーリがベルトにより連動して回転する構成としてもよい。複数のプーリの少なくとも１つが動力伝達機構により支軸の軸線回りに回転する構成としてもよい。

従って、ベルトとプーリを有する動力伝達機構によりローラ体が回転して物品が搬送される。従来のチェーン伝達に代えて給油を必要としないベルト伝達が用いられる。このため、動力伝達機構に対する給油が不要になる。これにより、摩擦クラッチを経た効率のよい動力伝達がなされる。

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えばプーリは、支軸の軸線方向に並列配置された２つの軸受を介して支軸に回転可能に支持される。この構成によれば、動力伝達のためのテンションであって径方向の外力に対してプーリが強固に支持される。これによりベルトの偏摩耗等を抑制して動力伝達の効率化が図られる。プーリの支持剛性が高められることで、ベルトから付加される外力に対してプーリの傾きが抑制される。これにより摩擦クラッチの高い動力伝達効率が確保される。

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば２つの軸受が一定の間隔をおいて並列配置された構成とすることができる。この構成によれば、プーリの支持剛性がより高められて、ベルトの偏摩耗がより確実に低減される。

１つ又はそれ以上の実施態様において、軸受の内輪に対する支軸のクリアランスが嵌め合い公差より大きく設定された構成としてもよい。この構成によれば、プーリの支軸に対する組み付けが容易になってメンテナンス性が高められる。

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば軸受がボールベアリングであってもよい。この構成によれば、プーリの支持剛性を確保しつつ低コスト化が図られる。

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば搬送方向の１つのプーリと、１つのプーリに対して上流側に隣接する上流側プーリとの間に上流側ベルトが介装される。例えば搬送方向の１つのプーリと、１つのプーリに対して下流側に隣接する下流側プーリと間に下流側ベルトが介装される。上流側ベルトと下流側ベルトを介して１つのプーリに対して径方向の相互に反対方向の外力が付加されて動力伝達される構成とすることができる。

この構成によれば、搬送方向に隣接するプーリ間に掛け渡されたベルトを経て順次動力が伝達される。搬送方向の１つのプーリに対して上流側と下流側の両側からそれぞれベルトが掛け渡される。１つのプーリの支持剛性が高められることで、１つのプーリに対して上流側ベルトと下流側ベルトを介して上流側及び下流側から十分に大きな外力（動力伝達のためのテンション）を付加することが可能となる。これにより動力伝達機構による伝達動力が高められてより重量物の搬送が可能となる。

１つ又はそれ以上の実施態様において、例えば搬送方向の１つのプーリと、１つのプーリに対して上流側と下流側の双方に隣接する少なくとも２つのプーリに対して共通のベルトが径方向の１方向から押圧される構成とすることができる。この場合、少なくとも３つのプーリに対して径方向の１方向の外力が付加されて動力伝達される。

この構成によれば、搬送方向に隣接する少なくとも３つのプーリに押圧された１つのベルトにより隣接する少なくとも３つのローラ体が回転する。１つのベルトが同じ方向に押圧されて動力伝達されることから動力伝達機構の構成の簡略化が図られる。プーリに対して径方向の１方向から外力が付加されることから、例えば平ベルトを用いて動力伝達する場合プーリを１つの軸受を用いて支持する構成とすることができる。この場合、軸受に対して真下からベルトが押圧される構成とすることでプーリの傾きが抑制される。これにより摩擦クラッチの高い動力伝達効率を確保できる。

１つ又はそれ以上の実施態様において、ベルトにＶリブドベルト又はミシンベルト又は平ベルトを用いることができる。Ｖリブドベルトを用いることで、動力伝達機構の高い伝達効率が確保される。柔軟性の高いＶリブドベルトを用いることで、高い伝達効率を確保しつつ動力伝達機構のコンパクト化を図ることができる。Ｖリブドベルトはミシンベルトに比してより大きなテンションを掛けることが可能である。

ミシンベルトを用いることで、動力伝達機構の高い伝達効率が確保される。Ｖリブドベルトに比してより柔軟性及び屈曲性の高いミシンベルトを用いることで、プーリの小径化により動力伝達機構のコンパクト化を図ることができる。Ｖリブドベルトより安価なミシンベルトを用いることで動力伝達機構の低コスト化を図ることができる。平ベルトを用いることで、例えば搬送方向に隣接する３つ以上の多数のプーリに対して１つの平ベルトを同じ方向に押圧して動力伝達する構成とすることが容易になる。ベルトを１つの平ベルトとすることで動力伝達機構の構成の簡略化及びメンテナンス作業の簡略化が図られる。

第１実施形態に係る搬送装置の全体平面図である。本図において搬送物は右側から左側に流れて搬送される。 図１のＩＩ部拡大図である。 図１のＩＩＩ矢視図である。 図３のＩＶ部拡大図である。 図１のＶ－Ｖ線断面図であって、ローラ体の縦断面図である。 図５のＶＩ部拡大図である。 第２実施形態に係るローラ体の縦断面拡大図である。 第３実施形態に係る搬送装置の平面図である。 図８のＩＸ矢視図である。 第３実施形態に係るローラ体の縦断面図である。 図１０のＸＩ部拡大図である。

図１，３は、第１実施形態の搬送装置１を示している。搬送装置１は、いわゆるアキュムレートコンベヤと称されるローラコンベヤが例示されている。アキュムレートコンベヤでは、コンベヤ全体としての搬送動作を停止させることなく、搬送物Ｍをストッパあるいは人の手で一時的に滞留させることができる。図１～４に示すように搬送物Ｍの搬送方向は左方向とする。以下例示する構成は搬送方向を反対方向とする場合も概ね同様に適用可能である。

搬送装置１は、搬送方向に長いフレーム２と、フレーム２に支持した多数のローラ体１０と、多数のローラ体１０を回転させる動力伝達機構３０を有する。フレーム２は、搬送方向左右の側部フレーム３，４と脚部５を有する。左右の側部フレーム３，４は、搬送方向に沿って相互に平行に配置されている。図３に示すように左右の側部フレーム３，４は結合フレーム６を介して相互に結合されている。脚部５は、左右の側部フレーム３，４の搬送方向前後の２箇所に配置されている。合計４箇所の脚部５により、搬送面Ｈが概ね人の腰高さに設定されている。各脚部５の下部にはねじ締め込み式のアジャスタ５ａが設けられている。アジャスタ５ａの締め込み量を調整することで搬送面Ｈの高さ及び傾きが調整される。

左右の側部フレーム３，４間に多数のローラ体１０が支持されている。多数のローラ体１０は搬送方向に一定の間隔をおいて平行に支持されている。各ローラ体１０は、相互に同径の円筒形を有している。各ローラ体１０の支持構造が図５，６に示されている。

各ローラ体１０は、１本の支軸１１を介して左右の側部フレーム３，４間に支持されている。支軸１１は、左右の側部フレーム３，４に跨って軸回りに回転不能に支持されている。支軸１１は、留め具１８，１９により軸方向の移動が規制されて側部フレーム３，４からの脱落が防止されている。

ローラ体１０の左右端部の内周側に、それぞれベアリングケース１２，１３が取り付けられている。左右のベアリングケース１２，１３の内周側に、それぞれボールベアリング１４，１５が保持されている。左右のボールベアリング１４，１５を介してローラ体１０が支軸１１に回転可能に支持されている。支軸１１に対するローラ体１０の軸方向の変位については極わずかな範囲で許容される。

ボールベアリング１４，１５の間において、支軸１１の軸方向左寄りの中途部位にはフランジ形のバネ受け部１６が設けられている。左側のボールベアリング１４とバネ受け部１６との間に圧縮バネ１７が介装されている。圧縮バネ１７の付勢力は、ローラ体１０を左方へ変位させる方向に作用する。

左側の側部フレーム３とローラ体１０との間において、支軸１１にプーリ２０が支持されている。プーリ２０は２つのボールベアリング２１，２２を介して支軸１１に回転可能に支持されている。２つのボールベアリング２１，２２は、プーリ２０の内周孔２０ａに保持されている。２つのボールベアリング２１，２２は、外輪径及び幅について大小２種類のサイズのものが用いられている。ローラ体１０側のボールベアリング２２には側部フレーム３側のボールベアリング２１よりも小サイズのものが用いられている。２つのボールベアリング２１，２２の内輪の孔径は一致している。プーリ２０の内周孔は段付き形成されている。内周孔２０ａの小径側に小サイズのボールベアリング２２が保持されている。内周孔２０ａの大径側に大サイズのボールベアリング２１が保持されている。

２つのボールベアリング２１，２２間には、１つのリング２３が配置されている。リング２３によって２つのボールベアリング２１，２２の軸方向の間隔が一定に規定されている。プーリ２０は規制部材２４により左方への変位が規制されている。

支軸１１の軸径（外径）であって、ボールベアリング２１，２２の内輪孔に挿通される部位の軸径は、支軸１１に対するプーリ２０の組み付け性を考慮して通常よりも細径に設定されている。例えば、ボールベアリング２１，２２の内輪の孔径が１２ｍｍである場合に、支軸１１の軸径が１１．９ｍｍに設定されて、クリアランスが０．１ｍｍ確保されている。例えば通常のｈ７程度のはめ合い公差（＋０～－０．０１８）よりもクリアランスを大きく確保することで、ボールベアリング２１，２２の内輪孔に対する支軸１１のより大きな傾きが許容される。これにより、支軸１１に対するプーリ２０の組み付けが容易になって、搬送装置１の組み付け性及びメンテナンス性が良くなる。

プーリ２０には、動力伝達機構３０のベルト３１，３４が掛けられている。ベルト３１，３４を経てプーリ２０に動力伝達機構３０の回転動力が伝達される。プーリ２０とローラ体１０との間に摩擦クラッチ２５が介装されている。摩擦クラッチ２５を介してプーリ２０の回転動力がローラ体１０に伝達される。ローラ体１０に伝達される回転動力が搬送物Ｍを搬送するための動力（搬送動力）となる。

摩擦クラッチ２５は、概ね同径の円環形を有する２つの摩擦板２６，２７を有する。一方の摩擦板２６はプーリ２０の右側部に貼り付け若しくは嵌め込んで取り付けられている。他方の摩擦板２７はベアリングケース１２の左側部に貼り付け若しくは嵌め込んで取り付けられている。プーリ２０側の摩擦板２６にローラ体１０側の摩擦板２７が圧縮バネ１７の付勢力により面当たり状態に押し付けられる。これにより発生する回転方向の摩擦力によりプーリ２０の回転動力がローラ体１０に伝達される。図では示されていないが摩擦板２６，２７は、それぞれ板厚方向に適度な弾性を有するスペーサを間に挟んでプーリ２０の右側部、ベアリングケース１２の左側部に結合されている。これにより摩擦板２６，２７がより確実に相互に面当たり状態に押圧されて、プーリ２０からローラ体１０への動力伝達がより高い効率でなされる。

摩擦クラッチ２５の摩擦板２６と摩擦板２７との間に滑りが発生すると、動力伝達経路が遮断されてローラ体１０の回転が停止される。摩擦板２６と摩擦板２７との間の滑りは、例えば搬送物Ｍの移動がストッパにより規制されることで発生する。これにより搬送物Ｍの搬送経路上における滞留が実現される。ローラ体１０の回転が停止される滞留により搬送物Ｍの傷つきや汚損が防止される。

図２に示すように各プーリ２０には２つのベルト３１が掛けられている。２つのベルト３１は、プーリ２０の幅方向（支軸１１の軸方向）にずれて掛けられている。２つのベルト３１の一方は下流側に隣接するプーリ２０に掛けられ、他方は上流側に隣接するプーリ２０に掛けられている。搬送方向に隣接する２つのプーリ２０間に掛け渡されたベルト３１により動力伝達機構３０の回転動力が全搬送経路に伝達される。本実施形態では、タンデム掛けと称されるベルト懸架方式が採用されている。タンデム掛けでは、１つのプーリ２０に対して２つのベルト３１を経て上下両側から相互に反対方向で同じ大きさの外力Ｐが付加される。この外力Ｐが動力伝達のためのテンションに相当する。

第１実施形態では各ベルト３１にＶリブドベルトと称される無端ベルトが用いられている。各プーリ２０にはＶリブドベルト用のプーリ（Ｖリブドプーリ）が用いられている。各ベルト３１の内周面には、断面Ｖ字型のリブが内周面全周にわたって一体に形成されている。リブは、ベルト３１の幅方向に複数本並列に並んで設けられている。これにより、各ベルト３１は、高い伝動性と柔軟性を有する。各ベルト３１は、隣接する２つのプーリ２０間に掛け渡されるに足る大きさの円環形を有している。プーリ２０の外周面には、ベルト３１の各リブが嵌まり込む溝部が全周にわたって設けられている。

図４に示すように動力伝達機構３０の動力源には電動モータ３２が用いられている。電動モータ３２は、フレーム２に支持されている。電動モータ３２は、搬送面の下方（ローラ体１０の下方）に配置されている。電動モータ３２の側部及び下方は、モータベース兼用のモータカバー３５で覆われている。電動モータ３２の出力軸に出力プーリ３３が取り付けられている。出力プーリ３３には各プーリ２０と同じＶリブドプーリが用いられている。出力プーリ３３に２つの出力ベルト３４が掛けられている。出力ベルト３４には各ベルト３１と同じＶリブドベルトが用いられている。

２つの出力ベルト３４の一方は、上方において隣接する２つのプーリ２０の一方に掛けられ、他方の出力ベルト３４は他方のプーリ２０に掛けられている。電動モータ３２が起動すると、２つの出力ベルト３４を経て上方において隣接する２つのプーリ２０に回転動力が伝達される。出力ベルト３４を経て２つのプーリ２０に伝達された回転動力が、タンデム掛けされた各ベルト３１及び摩擦クラッチ２５を経て全てのローラ体１０に伝達される。搬送中例えば作業者が手で搬送物Ｍの移動を止めると、搬送物Ｍが載置されたローラ体１０の摩擦クラッチ２５が滑ってローラ体１０の回転が停止される。作業者が搬送物Ｍから手を離して搬送抵抗が除去されると、摩擦クラッチ２５が繋がってローラ体１０が再び回転する。これにより搬送物Ｍの搬送が再開される。

以上のように構成した第１実施形態に係る搬送装置１によれば、ベルト３１とプーリ２０を有する動力伝達機構３０によりローラ体１０が回転して搬送物Ｍが搬送される。従来のチェーン伝達に代えて給油を必要としないベルト伝達が用いられる。このため、動力伝達機構３０に対する給油が不要になる。これにより、摩擦クラッチ２５の摩擦板２６，２７への油分の付着等のトラブルが回避されることで、摩擦クラッチ２５を経てローラ体１０への効率のよい動力伝達がなされる。

各プーリ２０は、軸方向に２つ並列配置されたボールベアリング２１，２２を介して支軸１１に回転可能に支持される。これにより、２つのベルト３１を経て径方向の上下両側から相互に反対方向の外力Ｐ（ベルト３１のテンション）が付加されるプーリ２０の支持剛性が高められている。プーリ２０の支持剛性が高められることで外力Ｐによるプーリ２０の傾きが低減若しくは解消される。これにより、ベルト３１の偏摩耗等を抑制して動力伝達の効率化が図られる。また、摩擦板２６，２７の片当たりが回避されて、摩擦クラッチ２５の高い動力伝達効率が確保される。

２つのボールベアリング２１，２２がリング２３により一定の間隔をおいて並列配置されて支持スパンが拡大されている。これにより、支軸１１に対するプーリ２０の支持剛性がより一層高められている。

ボールベアリング２１，２２の内輪孔に対する支軸１１のクリアランスが嵌め合い公差より大きく設定されている。通常より大きなクリアランスが設定されることで、内輪孔に対する支軸１１のより大きな傾きが許容される。このことから、プーリ２０の支軸１１に対する組み付け作業（内輪孔への支軸１１の挿入作業）が容易になって当該搬送装置１のメンテナンス性が高められる。

図５，６に示すように動力伝達経路の上方は搬送方向に長い上経路カバー２８で覆われている。動力伝達経路の下方も搬送方向に長い下経路カバー２９で覆われている。これにより例えばプーリ２０及びベルト３１に対する他部材の干渉や人の手が接触することが防止される。また、粉塵の堆積等が低減されて動作不良が未然に回避される。

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、動力伝達機構３０のベルト３１としてＶリブドベルトを用いた構成を例示したが、これに代えてミシンベルトを用いる構成としてもよい。図７には、ベルト４１としてミシンベルトを用いた第２実施形態が示されている。変更を要しない部材及び構成について同位の符合を用いてその説明を省略する。

左側の側部フレーム３とローラ体１０との間において、支軸１１には第１実施形態のプーリ２０に代えてプーリ４２が支持されている。プーリ４２にはミシンベルト用のプーリが用いられている。プーリ４２の外周面には、ベルト４１が嵌め込み状に掛けられるＶ字形の溝部４２ａが軸方向に２つ並んで設けられている。プーリ４２に、第１実施形態と同じく２つのベルト４１が掛けられている。ベルト４１には、いわゆるミシンベルトが用いられている。このため、ベルト４１の内周面には台形形の凸部が一定の間隔をおいて周方向に多数一体形成されている。これによりベルト４１には高い屈曲性と耐摩耗性が確保されている。

プーリ４２は２つのボールベアリング４３を介して支軸１１に回転可能に支持されている。２つのボールベアリング４３は、外輪径、内輪径及び幅等のサイズについて同じサイズのものが用いられている。２つのボールベアリング４３は、支軸１１の軸方向に相互に接触する状態でプーリ４２の内周孔４２ｂに保持されている。２つのボールベアリング４３で支持されることでプーリ４２の支軸１１に対する高い支持剛性が確保されている。なお、第１実施形態と同様、２つのボールベアリング４３間にリングを挟み込んでプーリ４２の支持スパンをより大きくしてもよい。逆に、第１実施形態のリング２３を省略して２つのボールベアリング２１，２２を隣接して配置する構成としてもよい。

第２実施形態でも、２つのボールベアリング４３の内輪孔に対して通常より大きなクリアランスが確保されるように支軸１１の軸径が設定されている。これにより支軸１１に対するプーリ４２の組み付け性及びメンテナンス性が確保される。

プーリ４２とローラ体１０の左側部との間には第１実施形態と同様摩擦クラッチ２５が介在されている。プーリ４２の軸方向の移動は規制部材４４により規制されている。

搬送方向に隣接するプーリ４２間にベルト４１がタンデム掛け方式で掛け渡されることで、動力伝達機構４０の回転動力が全てのローラ体１０に伝達される。

ベルト４１にミシンベルトを用いた第２実施形態によっても、従来のチェーン伝達とは異なって給油が不要になることから、摩擦クラッチ２５への油分の付着を回避しつつ高い動力伝達機能を確保できる。また、摩擦クラッチ２５に油分が付着するトラブルが回避される。

図８～１１には第３実施形態に係る動力伝達機構５０が示されている。第３実施形態では、ベルト５１に平ベルトが用いられている。第１、第２実施形態と同じく複数のローラ体１０は、フレーム２の左右側部フレーム３，４間に搬送方向に一定の間隔をおいて相互に平行に支持されている。

図１０，１１に示すように各ローラ体１０は、左右のボールベアリング１４，１５を介して支軸１１に回転可能に支持されている。左側の側部フレーム３とローラ体１０との間において、支軸１１にプーリ５２が支持されている。プーリ５２は１つのボールベアリング５３を介して支軸１１に回転可能に支持されている。プーリ５２には平ベルト用のプーリが用いられている。プーリ５２は規制部材５４により左方への変位が規制されている。プーリ５２の右側部とローラ体１０のベアリングケース１２との間に摩擦クラッチ２５が介装されている。

図９に示すように第３実施形態に係る動力伝達機構５０は、駆動源として電動モータ５５を備えている。電動モータ５５は搬送面Ｈの下方に配置されている。電動モータ５５の出力軸に取り付けた駆動プーリ５６にベルト５１が掛けられている。ベルト５１のテンションはテンションローラ５７の位置を変更することで調整できる。ベルト５１は各プーリ５２に対して下方から押圧されている。

搬送方向に適宜間隔をおいてプレッシャローラ５８が配置されている。第３実施形態では、隣接する２つのプーリ５２の１組について１つのプレッシャローラ５８が配置されている。各プレッシャローラ５８によりベルト５１に適正なテンションが付与される。ベルト５１のテンションが各プーリ５２に対して径方向上向きの外力（押圧力）Ｑとして作用する。外力Ｑによりプーリ５２に回転動力が伝達される。プーリ５２に伝達された回転動力が摩擦クラッチ２５を経てローラ体１０に伝達される。これにより各ローラ体１０が回転して搬送物Ｍが搬送される。外力Ｑの強弱はテンションローラ５７の位置を変位させることで調整できる。

図１１に示すようにベルト５１はボールベアリング５３の直下に押圧される。これによりプーリ５２の傾きが抑制される。プーリ５２の傾きが抑制されることで、摩擦クラッチ２５の片減りが抑制されて高い動力伝達効率が維持される。

第３実施形態の搬送装置１によっても、従来のチェーン伝達とは異なって動力伝達経路に給油する必要がないことから、摩擦クラッチ２５への油分の付着を回避しつつ高い動力伝達機能を確保できる。また、摩擦クラッチ２５に油分が付着するトラブルが回避されることからメンテナンス作業が容易になる。さらに、動力伝達用のベルト５１として平ベルトを用いることで動力伝達機構５０の静音性が高められる。

第３実施形態の場合、ベルト５１が軸受５３の直下に押圧されることから、１つの軸受５３でプーリ５２の傾きが抑制される。

第３実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、第１、第２実施形態と同様２つの軸受でプーリを支持する構成としてもよい。この場合でも、２つの軸受の直下にベルトを押圧してプーリに対して傾き方向のモーメントが付加されないようにすればよい。

第３実施形態では搬送方向のほぼ全領域のプーリ５２に対して１つのベルト５１が押圧されて、全搬送領域が１つの動力伝達機構５０により動作される。これに対して、全搬送領域を複数の領域に区画して、各領域について独自の動力伝達機構を配置する構成としてもよい。また、搬送方向の一部の領域についてのみ動力伝達機構５０を配置する構成としてもよい。何れもベルト伝達式の動力伝達機構により動力伝達経路への給油が不要になる。

ベルトには例示したＶリブドベルト、ミシンベルト、平ベルトに代えて、より安価な丸ベルトを用いることができる。また、歯付きベルト（タイミングベルト）を用いることができる。歯付きベルトを用いる場合には、プーリとして歯付きプーリが用いられる。歯付きベルトを用いることで滑りのない確実な動力伝達がなされる。特に重量物の搬送に好適である。

プーリ２０，４２，５２を支持する軸受は、例示したボールベアリングに代えて、ローラベアリングあるいはその他の転がり軸受を用いることができる。転がり軸受に代えて、例えば含油ブッシュ等の滑り軸受を用いてもよい。

プーリ２０，４２，５２を支持するボールベアリング２１，２２，４３，５３の内輪孔に対する支軸１１のクリアランスは、例示したはめ合い公差ｈ７に代えてｈ９を超える程度あるいはそれ以上に大きく設定してもよい。内輪孔に対する支軸１１の軸径をより細径化することで組み付け性及びメンテナンス性が一層高まる。

実施形態の搬送装置１が本開示の１つの局面における搬送装置の一例である。実施形態のローラ体１０が本開示の１つの局面におけるローラ体の一例である。実施形態の支軸１１が本開示の１つの局面における支軸の一例である。実施形態のプーリ２０，４２，５２が本開示の１つの局面におけるプーリの一例である。実施形態の摩擦クラッチ２５が本開示の１つの局面における摩擦クラッチの一例である。実施形態のベルト３１，４１，５１が本開示の１つの局面におけるベルトの一例である。実施形態の動力伝達機構３０，４０，５０が本開示の１つの局面における動力伝達機構の一例である。

１…搬送装置
Ｍ…搬送物
Ｈ…搬送面
２…フレーム
３…側部フレーム（左）
４…側部フレーム（右）
５…脚部
５ａ…アジャスタ
６…結合フレーム
１０…ローラ体
１１…支軸
１２，１３…ベアリングケース
１４，１５…ボールベアリング
１６…バネ受け部
１７…圧縮バネ
１８，１９…留め具
２０…プーリ（Ｖリブドプーリ）
２０ａ…内周孔
２１，２２…ボールベアリング（軸受）
２３…リング
２４…規制部材
２５…摩擦クラッチ
２６…摩擦板（プーリ側）
２７…摩擦板（ローラ体側）
２８…上経路カバー
２９…下経路カバー
３０…動力伝達機構（第１実施形態）
３１…ベルト（Ｖリブドベルト）
３２…電動モータ
３３…出力プーリ
３４…出力ベルト
３５…モータカバー
４０…動力伝達機構（第２実施形態）
４１…ベルト（ミシンベルト）
４２…プーリ
４２ａ…溝部、４２ｂ…内周孔
４３…ボールベアリング（軸受）
４４…規制部材
５０…動力伝達機構（第３実施形態）
５１…ベルト（平ベルト）
５２…プーリ
５３…ボールベアリング（軸受）
５４…規制部材
５５…電動モータ
５６…駆動プーリ
５７…テンションローラ
５８…プレッシャローラ

Claims (8)

1. 搬送装置であって、
   搬送方向に並列配置した複数のローラ体と、
   前記各ローラ体に挿通されて前記各ローラ体を回転可能に支持する支軸と、
   前記各ローラ体に隣接しかつ前記支軸に回転可能に支持される複数のプーリと、
   前記各プーリと前記各ローラ体を軸方向に分離可能に連結する摩擦クラッチと、
   前記複数のプーリを連動して回転させるベルトと、
   前記複数のプーリの少なくとも１つを前記支軸の軸線回りに回転させる動力伝達機構と、を有する搬送装置。
2. 請求項１記載の搬送装置であって、
   前記プーリは、前記支軸の軸線方向に並列配置された２つの軸受を介して前記支軸に回転可能に支持された搬送装置。
3. 請求項２記載の搬送装置であって、
   前記２つの軸受が一定の間隔をおいて並列配置された搬送装置。
4. 請求項２又は３記載の搬送装置であって、
   前記軸受の内輪に対する前記支軸のクリアランスが嵌め合い公差より大きく設定された搬送装置。
5. 請求項２～４の何れか１つに記載の搬送装置であって、
   前記軸受がボールベアリングである搬送装置。
6. 請求項１～５の何れか１つに記載の搬送装置であって、
   前記搬送方向の１つのプーリと前記１つのプーリに対して上流側に隣接する上流側プーリとの間に上流側ベルトが介装され、前記１つのプーリと前記１つのプーリに対して下流側に隣接する下流側プーリと間に下流側ベルトが介装され、前記上流側ベルトと前記下流側ベルトを介して前記１つのプーリに対して径方向の相互に反対方向の外力が付加されて動力伝達される搬送装置。
7. 請求項１～５の何れか１つに記載の搬送装置であって、
   前記搬送方向の１つのプーリと、前記１つのプーリに対して上流側と下流側の双方に隣接する少なくとも２つのプーリに対して共通のベルトが径方向の１方向から押圧されることで、前記少なくとも３つのプーリに対して前記径方向の１方向の外力が付加されて動力伝達される搬送装置。
8. 請求項１～７の何れか１つに記載の搬送装置であって、
   前記ベルトにＶリブドベルト又はミシンベルト又は平ベルトを用いた搬送装置。

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