JPH0581116U - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ブレーキ系への負荷並びに駆動系への負荷を
小さくでき、制御系の精度が高く設備のコスト低減が図
れ、かつ汎用性の高いローラコンベヤ。 【構成】 一対のローラ３のほぼ中央下方側にてローラ
の外周面に接してローラを駆動する駆動ホイール15が設
けられ、ホイール支軸19の一端がローラに当接可能なブ
レーキ部材の支軸受部14a に遊嵌状に保持され、ブレー
キ部材は前記ローラに当接すべく付勢部材17により押圧
され、ホイール支軸を上方に付勢可能であると共にブレ
ーキ部材の付勢力に対抗する力を付与可能な伸縮部材13
がホイール支軸と前記ブレーキ部材との間に設けられた
構成。又、駆動ホイール及びブレーキ部材を保持したケ
ーシングベース11にローラ3 の支軸の少なくとも一方が
保持され、ケーシングベースには該支軸の位置を変更可
能な複数の軸受け孔が駆動ホイールの回転軸心と同心円
状の位置にある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アキュムレーションコンベヤに関し、特にローラが搬送面下方に設 置された一つの駆動ホイールにより二つのローラを駆動するアキュムレーション コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、物品を移動する手段として各種のコンベヤが使用されている。そし て、このコンベヤの中で搬送速度や物品を上方に運び上げることのできるもので 、物品の搬送面を多数のローラにより構成したアキュムレーションローラコンベ ヤがある。

【０００３】 このアキュムレーションコンベヤの基本的な構造について述べる。 アキュムレーションコンベヤは、例えば平行に配置された本体フレームに多数 のローラを回転自在に設けて搬送経路を形成し、この本体フレーム側に適当なブ ラケットなどを介してローラの下方側に駆動ホイールを設けている。又、この駆 動ホイールにはその回転軸にスプロケット等が接続され、駆動チエンがスプロケ ットに係合している。そして、駆動チエンによりスプロケットを介して駆動ホイ ールを回転させ、この駆動ホイールの回転を当接しているローラに伝え、以てロ ーラ群の回転により物品を搬送経路上で所望方向に搬送する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述のようなアキュムレーションコンベヤにおいては、チエーン速度を速くす ると騒音が大きくなり、搬送スピードを上げるためにチエーン速度を上げるのは 、騒音上の問題があった。 又、この種のコンベヤは、ブレーキ機構を有していないものもあるが、ブレー キ機構をオプションで取り付けるものもある。このブレーキを取り付けることに より、搬送物の搬送制御がやり易くなる。しかし、ブレーキを別に取り付けるこ とは設備の組立て性の問題やコストアップになるだけでなく、ブレーキと駆動ホ イールとの制御方法によっては、例えばブレーキ動作とローラの駆動とが同時に 行われるようなときに、ブレーキ系への負荷並びに駆動系への負荷が大きくなり 、両系の消耗が大きくなったりこの消耗を少なくするために２つの動作タイミン グを対応させる等の制御系の精度を上げなければならない等、設備のコストアッ プの問題があった。

【０００５】 一方、前述の搬送方のローラのピッチを変更できることは、アキュムレーショ ンコンベヤの汎用性を高めることから、これまでに種々の工夫がなされてきてい る。そして、この搬送用のローラを駆動する構造として、例えば特開昭５７−１ ６０８０７号公報に開示されているように、一つの駆動ローラを一対のローラに 同時当接させて駆動する構造のものが、駆動構造の簡略化する一つの構造として 実用化されている。この構成のアキュムレーションコンベヤは、例えば搬送用の ローラのピッチを変更するような場合、一つ置きの間隔でのピッチ変更は出来る が、全間隔を一様に変更すのことは極めて困難であった。すなわち、前述の一対 のローラと駆動ローラとの接触関係から、駆動ローラの直径を変更せずにこのロ ーラ間の距離を変更することは困難であった。

【０００６】 このように、一対のローラを一つの駆動ローラにより回転させるものにあって は、ローラの間隔を均等に変更できないという問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る上記課題の一つは、２つのローラのほぼ中央下方側にて該ローラ の外周面に接して該ローラを駆動する駆動ホイールが設けられており、前記駆動 ホイールを回転自在に支持したホイール支軸の一端が前記ローラに当接可能なブ レーキ部材の支軸受部に遊嵌状に保持され、前記ブレーキ部材は前記ローラに当 接すべく付勢部材により押圧されており、さらに前記ホイール支軸を上方に付勢 可能であると共に前記ブレーキ部材の付勢力に対抗する付勢力を付与可能な伸縮 部材が前記ホイール支軸と前記ブレーキ部材との間に設けられており、前記伸縮 部材の伸び動作によって前記ローラと前記駆動ホイールとを当接させ、前記伸縮 部材の縮み動作によって前記ローラと前記駆動ホイールとを離すと共に、前記ロ ーラと前記ブレーキ部材とを当接させるようにしたことを特徴とするアキュムレ ーションコンベヤによって解決される。

【０００８】 さらに、本考案の他の課題は、前記駆動ホイール及び前記ブレーキ部材を保持 したケーシングベースに前記一対のローラの支軸の少なくとも一方が保持されて おり、前記ケーシングベースには前記支軸の位置を変更可能な軸受け孔が前記駆 動ホイールの回転軸心と同心円状に形成されたことを特徴としたアキュムレーシ ョンコンベヤにより解決することができる。

【０００９】 また、前記駆動ホイールに固定されたスプロケットが回転駆動用のチェーンに 係合する構成において、前記スプロケットの径に比べて前記駆動ホイールの径を かなり大きくした構成により、上述の騒音の問題を解決することができる。

【００１０】

【作用】

前述のようにブレーキ部材と駆動ホイールとが連動できるように一体的に組み 立てられて、かつ上記の伸縮部材の伸び動作にて駆動ホイールの動力がローラに 伝達されるだけでなく、縮み動作によってこの動力伝達の解除とブレーキ部材に よるローラへの当接を同時に行うことができる。

【００１１】 また、駆動ホイール及びブレーキ部材を保持したケーシングベースに一対のロ ーラの支軸が保持され、このケーシングベースには該ローラの支軸の位置を変更 可能な軸受け孔が設けられていることにより、この一対のローラ間隔を変更する ことができ、しかも、このローラ間隔変更に際して、この軸受け孔が駆動ホイー ルの回転軸心と同心円状に形成されているので、駆動ローラの径を変更すること なく一対のローラ間隔を変えることができる。

【００１２】 さらに、駆動ホイールがローラの直下にあるのに比べて二つのローラのほぼ中 央下方にあるために、駆動ホイール径を大きくすることができ、スプロケット径 を例えば二倍の大きさの径とすれば、ローラの回転速度が同じ場合、駆動チェー ン速度を半分にすることができ、チェーン走行に伴う騒音を低減できる。

【００１３】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例を説明する。ただし本考案は本実 施例のみに限定されない。 図１はこの駆動ホイール・ブレーキユニットの装着状態を示すアキュムレーシ ョンコンベヤの部分斜視図、図２はアキュムレーションコンベヤの全体構成を示 す概略側面図であり、図３乃至図５は駆動ホイール・ブレーキユニットの動作を 示すための概略断面図である。

【００１４】 先ず、図２を参照して装置全体の構成を説明する。図２に示すように本実施例 のアキュムレーションコンベヤ１は、従来と同様に平行に配置されたコンベヤフ レーム２の間に多数のローラ３が回転自在に設けられている。そして、これらの ローラ３は例えばコンベヤフレーム２の一方側にて駆動されるチェーン５の駆動 力が後述する駆動ホイール・ブレーキユニット１０を介して伝達可能に構成され 、搬送物３０を所定の方向に移動させることがきる。

【００１５】 なお、チェーン５は適所に配置されたスプロケット７や樹脂ロール８によりコ ンベヤフレーム２の長手方向に掛け渡されており、モータ６により駆動される。 また、モータ６は制御盤９の操作にて所望の駆動を行うことができる。 駆動ホイール・ブレーキユニット１０の概略を説明すると、２つのローラ３の ほぼ中央下方側にて該ローラ３の外周面に接して該ローラを駆動する駆動ホイー ル１５が設けられており、駆動ホイール１５を回転自在に支持したホイール支軸 １９の一端がローラ３に当接可能なブレーキ部材のブレーキ胴部１４の支軸受部 １４ａに遊嵌状に保持されている。そして、このブレーキ部材はローラ３に当接 すべく付勢部材である圧縮ばね１７により押圧されている。さらにホイール支軸 １９を上方に付勢しかつブレーキ部材の上方への付勢力に対抗する付勢力を付与 できる伸縮部材１３がホイール支軸１９とブレーキ部材との間に作用するように 設けられている。

【００１６】 この駆動ホイール・ブレーキユニット１０はケーシングベース１１内に、ブレ ーキ部材の部分と駆動ホイール部分とが収納された構成である。ブレーキ部材の 部分は、上下方向に伸縮できるようなフレキシブルな素材から構成された伸縮部 材１３の収容およびホイール支軸１９の貫通を許容する支軸受部１４ａを具備し たブレーキ胴部１４と、この支軸受部１４ａを閉塞可能な胴底部１２と、この胴 底部１２の下側に配置される圧縮ばね１７と、ブレーキ胴部１４の上端に固定さ れるブレーキ部１８とから構成されている。ケーシングゲース１１はコンベヤフ レーム２にボルト２５等により適宜固定される。

【００１７】 なお、伸縮部材１３と胴底部１２とは別体に構成されてもよいが、本実施例の 場合のように、該伸縮部材１３と胴底部１２とを組み体をして構成してもよい。 したがって、この伸縮部材１３は胴底部１２にエア圧或は油圧をかけられるよう に配管１２ａが繋げられており、この配管１２ａを介してエア或は油の供給を調 節することにより、その厚み（図示の上下方向）が増減する構成となっている。 この伸縮部材１３としては、その構成については特に限定するものではないが、 適当な弾性を有したダイヤフラムや蛇腹状のエアークッション等を利用すること ができる。

【００１８】 駆動ホイール１５はローラ３に比べてかなり大きい径であり、その側面にはチ ェーン５に係合するスプロケット２０が固定されている。そして、駆動ホイール １５はスプロケット２０の直径のほぼ二倍の大きさとなっていることから、チェ ーン速度を低くしても搬送速度を速くでき、低騒音化を図ることができる。 ホイール支軸１９はブレーキ胴部１４および駆動ホイール１５を貫通した状態 で、一端がケーシンベース１１の軸受け部に軸支され、他端側が支軸受部１４ａ 内において上下方向に移動可能に支持される。

【００１９】 上述のユニット１０はその組み立て状態においては、ブレーキ胴部１４は圧縮 ばね１７と共にブレーキ受容部１１ａに収納され、駆動ホイール１５はそのホイ ール受容部１１ｂに収納されてスプロケット２０がケーシングベース１１の固定 側底面の開口部から下方に露出するようになる。 したがって、ケーシングベース１１が図１に示すようにコンベヤフレーム２の 内側にボルト２５により固定されたときに、ケーシングベース１１から下方に露 出したスプロケット２０がチェーン５と係合し、チェーン５の駆動力（図１にお いて矢印Ｄ方向）を駆動ホイール１５に伝えることができる。このユニット１０ は、一対のローラ３間の中央下側に取り付けられ、二つのローラ３を同時に駆動 したり、あるいはブレーキをかけたりすることができる。

【００２０】 なお、ケーシングベース１１の一方側はカバー１６により蓋されており、又、 ブレーキ胴部１４は該ベース１１に組み込まれた状態においては、上方に飛びだ さないように図示しない適宜手段により位置規制されている。 また、各ローラ３の回転支軸は二対ある軸受け孔２３ａ，２３ａおよび２４ａ ，２４ａのうち外側の軸受け孔２３ａにそれぞれ支持されている。一方、反対側 のコンベヤフレーム２にはローラ３の他方の支軸端を保持可能とする軸受け溝２ ３ｂ，２４ｂを有した取付部２６が装着されている。両ローラ３は軸受け孔２３ ａ，２３ａおよび軸受け溝２３ｂ，２３ｂにより支持されている。

【００２１】 このように、ケーシングベース１１に前記一対のローラ３の支軸の少なくとも 一方が保持されており、このケーシングベース１１に形成された軸受け孔２３ａ ，２４ａはローラ３の支軸の位置を駆動ホイールの回転軸心と同心円状に変更可 能である。したがって、例えば、ローラ３の間隔を狭くするときは、軸受け孔２ ３ａから２４ａに、また他端を２３ｂから２４ｂに移動するだけで、駆動ローラ １５と各ローラ３との接触を保証したまま両ローラ３間の間隔を変更できる。又 、これに対応してケーシングベース１１及び取付部２６の位置変更は、これらの 部材とコンベヤフレーム２との適当な嵌合構造あるいはコンベヤフレーム２の位 置目印等の適宜手段により間欠的に変更することができる。

【００２２】 以下、図３乃至図５を参照して駆動ホイール・ブレーキユニット１０の動作に ついて説明する。 搬送面Ｒを形成した一対のローラ３は、図３に示すように駆動ホイール１５が 当接しているときは、この駆動ホイール１５により所定の方向（矢印Ｂ方向）の 回転力が付与されている。このときの伸縮部材１３には、エア式の場合にはエア が多く供給されており、当該伸縮部材１３はその厚さが大きくなっている。すな わち、伸縮部材１３が上下方向に膨張していることにより、ホイール支軸１９が 上に押されて駆動ホイール１５がローラ３に当接している。一方、このホイール 支軸１９を支えにして伸縮部材１３がブレーキ胴部１４を圧縮ばね１７の圧力に 抗して下方に下げている。したがって、ブレーキ部１８はローラ３から離れてい る。

【００２３】 上述の状態から、伸縮部材１３のエアを抜いていくと、ホイール支軸１９の一 端側が下がることにより駆動ホイール１５のローラ３に対する当接力が徐々に小 さくなり、図４に示すように、駆動ホイール１５がローラ３から離れることがで きるが、この離れる動作はブレーキ部１８がローラ３に接触するのと入れ代わり に行われる。

【００２４】 ローラ３とブレーキ部１８とが接触してから、さらに伸縮部材１３のエアを抜 くことにより、圧縮ばね１７の圧力によりローラ３とブレーキ部１８との当接が 行われ、該ローラ３の回転が停止される。このように本実施例の構成によれば、 伸縮部材１３の伸び動作によってローラ３と駆動ホイール１５とを当接させ、こ の伸縮部材１３の縮み動作によってローラ３と駆動ホイール１５とを離すと共に ローラ３とブレーキ部１８とを当接させることができる。

【００２５】 本考案は上述のような構成に限るものではなく種々変更できるものである。例 えば、ケーシングベース１１の形状やブレーキ部１８等の形状はその必要に応じ て種々変更することができ、また、前記実施例においては、軸受け孔２３ａ，２ ４ａを別々の孔として構成したが、円弧状の長孔にしてかつローラ軸の位置決め ができるように適当な目盛りをつけた構成にしてもよい。又、この場合、取付部 ２６も図１の構成とは異なり、一つの部材にするとともに溝（２３ｂ，２４ｂ） も前記長孔に対応した円弧状の溝あるいは長孔に構成することができる。

【００２６】

【考案の効果】

以上のべたように、本考案は、ブレーキ部材と駆動ホイールとが連動できるよ うに一体的に組み立てられて、かつ伸縮部材の伸び動作にて駆動ホイールの動力 がローラに伝達されるだけでなく、縮み動作によってこの動力伝達の解除とブレ ーキ部材によるローラへの当接を同時に行うことができるので、搬送用のローラ の駆動解除と制動が無駄なく瞬時にでき制御性がよいだけでなく、駆動系と制動 系とを別々に設ける必要がなく装置のコンパクト化ができ、かつ取り付けが簡単 であり、かつメンテナンス性にも優れている。

【００２７】 また、ケーシングベースにローラの支軸の位置を変更可能な軸受け孔が複数個 設けられていることにより、このローラ間隔を変更することができ、しかも、こ のローラ間隔変更に際して、この軸受け孔が駆動ホイールの回転軸心と同心円状 に形成されているので、駆動ローラの径を変更することなく軸受け孔を選択する ことにより一対のローラ間隔を極めて容易に変えることができる。また、軸受け 孔の変更に対応したケーシングベース及び取付部の位置変更も、コンベヤフレー ム２との適当な嵌合構造あるいはコンベヤフレームの位置目印等により複数の位 置設定を正確且つ迅速に変更することができる。

【００２８】 さらに、駆動ローラ径が二つの搬送ローラのほぼ中央下方にあるために駆動ロ ーラ径をスプロケット径の例えば二倍程度に大きくすることが可能となり、チェ ーン速度を半分程度に遅くでき、これによってチェーン走行に伴う騒音の低減を 図ることができる。

【提出日】平成５年６月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】 従来より、モータ等の回転動力源の回転力をベルトやチェーン等 を介して個々のローラに伝達することによりローラを駆動し回転させて、これら のローラ上に載置された物品を搬送するようにした駆動ローラコンベヤが用いら れている。 そしてこの駆動ローラコンベヤには、搬送する物品をローラコンベヤ上の一ヶ 所でせき止めて物品を連続的に並べ停止させることができるようにした、いわゆ るアキュムレーションコンベヤがある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】 このアキュムレーションコンベヤの基本的な構造について述べる 。 アキュムレーションコンベヤは、例えば平行に配置された本体フレームに多数 のローラを回転自在に設けて搬送経路を形成し、この本体フレーム側に適当なブ ラケットなどを介してローラの下方側に駆動ホイールを設けている。又、この駆 動ホイールにはその回転軸にスプロケット等が接続され、駆動チエンがスプロケ ットに係合している。そして、駆動チエンによりスプロケットを介して駆動ホイ ールを回転させ、この一つの駆動ホイールに当接している二つローラに回転力を 伝え、以てローラ群の回転により物品を搬送経路上で所望方向に搬送する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる駆動ローラ・ブレーキユニット
をコンベヤに取り付けた状態を示す要部斜視図である。

【図２】本考案のアキュムレーションコンベヤの一実施
例における全体の概略側面図である。

【図３】本考案のアキュムレーションコンベヤの動作を
示すための要部概略断面図である。

【図４】本考案のアキュムレーションコンベヤの動作を
示すための要部概略断面図である。

【図５】本考案のアキュムレーションコンベヤの動作を
示すための要部概略断面図である。

【符号の説明】

１ アキュムレーションコンベヤ ２ コンベヤフレーム ３ ローラ ５ チェーン ６ モータ ７ プロケット ８ 樹脂ホイール ９ 制御盤 10 駆動ホイール・ブレーキユニット 11 ケーシングベース 12 胴底部 12a 配管 13 伸縮部材 14 ブレーキ胴部 14a 支軸受部 15 駆動ホイール 16 カバー 17 圧縮ばね 18 ブレーキ部 19 ホイール支軸 20 駆動ホイールのスプロケット 23ａ,24a 支軸受け孔 23b ,24b 溝 25 ボルト 26 取付部 30 搬送物 Ｒ 搬送面

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のローラのほぼ中央下方側にて該ロ
   ーラの外周面に接して該ローラを駆動する駆動ホイール
   が設けられており、前記駆動ホイールを回転自在に支持
   したホイール支軸の一端が前記ローラに当接可能なブレ
   ーキ部材の支軸受部に遊嵌状に保持され、前記ブレーキ
   部材は前記ローラに当接すべく付勢部材により押圧され
   ており、さらに前記ホイール支軸を上方に付勢可能であ
   ると共に前記ブレーキ部材の付勢力に対抗する付勢力を
   付与可能な伸縮部材が前記ホイール支軸と前記ブレーキ
   部材との間に設けられており、前記伸縮部材の伸び動作
   によって前記ローラと前記駆動ホイールとを当接させ、
   前記伸縮部材の縮み動作によって前記ローラと前記駆動
   ホイールとを離すと共に、前記ローラと前記ブレーキ部
   材とを当接させるようにしたことを特徴とするアキュム
   レーションコンベヤ。
2. 【請求項２】 前記駆動ホイール及び前記ブレーキ部材
   を保持したケーシングベースに前記一対のローラの支軸
   の少なくとも一方が保持されており、前記ケーシングベ
   ースには前記支軸の位置固定用の軸受け孔が前記駆動ホ
   イールの回転軸心と同心円状に複数個形成され、前記軸
   受け孔を選択することによりローラ間隔を設定すること
   を特徴としたアキュムレーションコンベヤ。
3. 【請求項３】 前記一対のローラのほぼ中央下方側に配
   置された駆動ホイールは該ホイールに固定されたスプロ
   ケットが回転駆動されるチェーンに係合することにより
   駆動される構成であり、前記スプロケットの径に比べて
   前記駆動ホイールの径が大きく構成された請求項１又は
   ２に記載のアキュムレーションコンベヤ。